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E. Bárcenas Bárcenas,
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET),
Interior Internado Palmira S/N, 62420, Cuernavaca, Mor. México
Teléfono (777) 3 18 77 41 y 3 12 23 14
Abstract — The multilevel inverters have recently attracted the interest in the field of the power
electronics by its innovation of propertys that are adapted for use in compensation of reactive power. The
unique structure of voltage source of the multilevel inverters allows them to reach high voltages with low
harmonic level; without use of transformer or switching synchronize devices conected in series. As the
number of levels increases, the output waveform reduces to minimum harmonic distortion. This paper
presents three multilevel topologies: 1) diode-clamp, 2) flying-capacitors and 3) cascaded-inverter. The
operation principle, features, advantages and disadvantage of each converter are presented.
I. INTRODUCCIÓN
Los inversores multinivel alimentados en tensión han surgido como una nueva opción de
convertidor para aplicaciones de alta potencia. El inversor multinivel básicamente sintetiza una
onda de tensión en varias tensiones de cd escalonadas. Existen diferentes topologías de inversores
multinivel, sin embargo, se pueden clasificar en tres estructuras básicas [1].
Su función principal es sintetizar una onda sinusoidal a partir de varios niveles de tensión,
normalmente obtenida de condensadores que funcionan como fuentes de cd. Los condensadores
utilizados se conectan en serie para dividir la tensión y de esta manera, los dispositivos de potencia
operan con una tensión menor entre terminales [4].
Una rama de inversor en m niveles requiere.
(m-1) condensadores
2(m-1) dispositivos de conmutación
(m-1)(m-2) diodos fijadores
En la Figura 1 muestra la topología de diodos fijadores, en forma trifásica para un inversor
multinivel de diodos fijadores de 5 niveles. Los niveles se definen como el número de escalones de
tensión que se obtiene entre una salida monofásica A, B o C y el nivel de tierra.
A. Principio de operación.
Para analizar un voltaje de salida en escalera sólo se considerara la primera rama del inversor.
Los pasos para sintetizar los voltajes de 5 niveles, son:
1. Para un nivel de voltaje de salida v a 0 = Vcd , activar todos los interruptores
de la mitad superior, S a1 a S a 4 .
2. Para un nivel de voltaje de salida v a 0 = 3Vcd / 4 , activar los tres interruptores
superiores S a 2 a S a 4 y un interruptor inferior, S´a1 .
3. Para un nivel de voltaje de salida v a 0 = Vcd / 2 , activar dos interruptores
superiores S a 3 y S a 4 y dos interruptores inferiores, S´a1 y S´a 2 .
4. Para un nivel de voltaje de salida v a 0 = Vcd / 4 , activar un interruptor superior
S a 4 y 3 interruptores inferiores, S´a1 a S´a 3 .
5. Para un voltaje de salida v a 0 = 0 , activar todos los interruptores de la mitad
inferior, S´a1 a S´a 4 .
V5
S a1 Sb1 Sc1
C 4
S a2 Sb2 Sc2
V4
S a3 Sb3 Sc3
C 3
S a4 Sb4 Sc4
V3
A B C
C2
V2
C1
S´a4 S´b4 S´c4
0
V1
En la Tabla I muestra los niveles de voltaje y sus estados de conmutación. Su condición es:
Estado 1. El interruptor está activo o cerrado.
Estado 0. El interruptor está desactivado o abierto.
TABLA I.
NIVELES DE VOLTAJE CON DIODO FIJADOR Y SUS ESTADOS DE CONMUTACIÓN
V4 = 3Vcd / 4 0 1 1 1 1 0 0 0
V3 = Vcd / 2 0 0 1 1 1 1 0 0
V2 = Vcd / 4 0 0 0 1 1 1 1 0
V1 = 0 0 0 0 0 1 1 1 1
En la Figura 2 muestra la forma de onda de voltaje de fase del inversor en cinco niveles.
El voltaje de línea que resulta es una onda escalonada con cinco niveles. Esto implica que es un
voltaje positivo de fase de la rama de la terminal a y un voltaje negativo de fase de rama de la
terminal b. Cada voltaje de fase de rama sigue una sinusoidal de media onda. Esto implica que un
convertidor de nivel m tiene un voltaje de salida de fase de m niveles y un voltaje de salida de línea
de (2m-1) niveles.
vo Va 0
Onda fundamental
V de VC-ab
5
V 4
V 3
V 2
V
1
-V 2
-V 3
-V 4
-V 5
V0b
La cantidad de diodos necesarios para cada fase se calculan por medio de la siguiente formula:
N D = (m − 1) * (m − 2) (2)
Para este tipo de inversor multinivel, la salida puede expresarse como las posibles
combinaciones de conexión de los condensadores de los que se compone, su funcionamiento es
parecido al Inversor de diodo fijador, pero utiliza condensadores en lugar de diodos para establecer
los niveles de tensión.
A. Principio de operación.
TABLA II.
COMBINACIÓN POSIBLE DE INTERRUPTORES EN EL INVERSOR CON CONDENSADORES FLOTANTES.
V4 = 3Vcd / 4 1 1 1 0 1 0 0 0
V3 = Vcd / 2 1 1 0 0 1 1 0 0
V2 = Vcd / 4 1 0 0 0 1 1 1 0
V1 = 0 0 0 0 0 1 1 1 1
V
5 Sa1 Sb1 Sc1
C4
Sa2 Sb2 Sc2
V
4
Ca1
V3 B C
A
S'a4 S´ b4 S´ c4
C2
S´a3 S´ b3 S´ c3
V2
S´a2 S´ b2 S´ c2
C1
S´a1 S´ b1 S´c1
V1
0
La ventaja más importante de esta topología es que no necesita los diodos de enclavamiento
presentes en la topología anterior. Esta topología introduce más estados de conmutación que pueden
ser usados para mantener balanceada la carga de los condensadores [5]. A diferencia de la topología
de diodos, tiene condensadores individuales por fase, lo cual permite controlar cada fase por
separado.
Consiste en una serie de unidades inversoras de medio puente (monofásicas, puente completo).
La función de este inversor multinivel es sintetizar un determinado voltaje a partir de varias fuentes
separadas de cd (SDCS, Several Separate dc Sources) [6]. Este tipo de configuración es muy
utilizada en aplicaciones en fuentes de ca y variadores de velocidad.
El inversor en cascada no requiere de diodos de enclavamiento (fijadores) o condensadores de
balanceo de tensión. También, se puede obtener una mínima distorsión armónica al controlar los
ángulos de disparo de los diferentes niveles de tensión [7].
La conexión trifásica para un inversor en cascada puede ser conectado en delta (∆ ) o estrella
(Y ) , el esquema muestra las conexiones para las fases A, B, C y la conexión a neutro. En la Figura
4 muestra el diagrama para la configuración de (Y ) de 5 niveles.
A B C
S1 S1
S2 S2 S1 S2
2V cd
S3 S
S3 S4 S 3 S
4 4
S´3 S´ 4 V S´ 3 S´
cd S´ S´ 4
3 4
A. Principio de Operación.
Cada nivel de inversor genera tres salidas distintas de voltaje, + Vcd , 0, − Vcd , conectando la
fuente cd se conecta con el lado de salida ca mediante diversas combinaciones de los cuatro
interruptores S1 , S 2 , S 3, S 4 . Considerando el nivel superior de la Figura 5, al activar S1 , S´2 se
obtiene v a 2 = +Vcd . Al activar S´1 , S 2 se obtiene v a 2 = −Vcd . Al desactivar todos los interruptores
se obtiene v a 2 = 0 .
Encuentro de Investigación en IE, 17—18 Marzo, 2005 118
v an fundamental
2V cd
van
ia
-2V
cd
v a1
v a2
La secuencia de conmutación necesaria para obtener los cinco niveles de la Figura 5, en el cual
sólo se considera la primera rama del inversor, se muestra en la Tabla III se presenta una lista de
una combinación posible de los niveles de voltaje y sus estados correspondientes de interruptor.
TABLA III.
NIVELES DE VOLTAJE Y SUS ESTADOS DE CONMUTACIÓN.
Vcd 1 0 1 1 0 1 0 0
0 1 1 1 1 0 0 0 0
− Vcd 0 1 0 0 1 0 1 1
− 2Vcd 0 1 0 1 1 0 1 0
En esta topología el número de niveles, m, se define en función del número de fuentes de cd, S,
entonces:
m = 2S + 1 (3)
La tensión en la salida se obtiene por medio de la suma de las tensiones que cada inversor
individual proporciona, entonces la tensión de fase Van se puede expresar como:
Van = V1 + V2 + V3 + V4 + V( s −1) + Vs (4)
La corriente de fase i a , es sinusoidal y se adelanta o atrasa 90° al voltaje de fase v an .
La carga promedio a cada capacitor de cd es igual a cero durante un ciclo. Por lo tanto se pueden
balancear los voltajes de capacitor de todas las SDC.
Después de analizar las tres topologías, a continuación se muestra la Tabla IV las ventajas y
desventajas de cada inversor.
TABLA IV.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE INVERSORES MULTINIVEL
En la Figura 7 muestra el resultado de simulación para la tensión de salida del inversor utilizando
el filtro de salida.
I. CONCLUSIONES
Al analizar las topologias de inversores multinivel se observó que son apropiados para
aplicaciones de sistemas de potencia.
La aplicación sobre la cual los convertidores multinivel de fuente de voltaje pueden tener más
impacto es por su principal ventaja, la división en escalones de tensión.
Por su estructura, los inversores multinivel son la mejor opción para aplicaciones de media y alta
tensión, debido a la manera en que distribuye la tensión en los dispositivos semiconductores, las
bajas pérdidas por conmutación y el mínimo de contenido armónico en la tensión de salida.
Las topologías multinivel aun son estudiadas, se proponen variantes a las estructuras básicas y se
estudian nuevas técnicas de modulación. La principal área de investigación en las topologías de
diodos de enclavamiento y de condensadores flotantes es el balanceo de tensiones en el bus de cd,
mientras que para la topología de inversores en cascada el principal objetivo es reducir el número de
fuentes de cd que necesita.
Encuentro de Investigación en IE, 17—18 Marzo, 2005 121
REFERENCIAS
[1] Jih-Sheng Lai, Fang Zheng Peng, “Multilevel Converters – A New Breed of Power Converters”. IEEE, Trans. On Ind. Appl., Vol.
32, No. 3, May/June, 1996, pp. 509-517.
[2] Alepuz M. S. “Aportación al control del Convertidor CC/CA de Tres Niveles”, Tesis de doctorado, UPDC, España, Noviembre
2004, pp. 7-49.
[3] Barcenas, B. E., “Análisis y Desarrollo de un Inversor Multinivel”, Tesis de maestría, Cenidet, México, Julio 2000, pp. 31-39.
[4] Muhammad H. Rashid, “Electrónica de Potencia” ”, 3er Ed. McGraw-Hill, 2004, pp. 406-419.
[5] Leon M. Tolbert, Fang Z. Peng, “Multilevel Converters as a Utility Interface for Renewable Energy Systems”. IEEE, 2000
[6] Leon M. Tolbert, Fang Zheng Peng. “Multilevel Converters for Large Electric Drives”, IEEE, Trans. On Ind. Appl, Vol. 35, No. 1,
January/February 1999, pp.36-46
[7] A. Nabae, I. Takahashi, and H. Akagi, “A new neutral-point-clamped PWM inverter”, IEEE Trans. Ind. Applicat., vol. IA-17, no. 5
pp. 518 -523, Sep./Oct. 1981.
[8] Qin Jiang, Thomas A. Lipo, “ Switching Angles and DC Link Voltages Optimization for Multilevel Cascade Inverters”, pp. 1 – 12
[9] James Larmine, Andrew Dicks, “ Fuel Cell Systems explained” , John Wiley&Sons,LTD, pp 259-269
[10] www.solener.com
[11] www.tdx.cesca.es