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Industry Sector, IA&DT

SCE Curriculum
pour la solution d’automatisation cohérente
Totally Integrated Automation (TIA)
Siemens Automation Cooperates with Education

Module 010-040 TIA Portal


Diagnostic et recherche d'erreurs dans SIMATIC S7-1200

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Module 010-040 TIA Portal, édition 09/2012 aux instituts publics de formation et de R&D
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Packages SCE pour formateurs adaptés à cette documentation

 SIMATIC S7-1200 AC/DC/RELAIS (paquet de 6) "TIA Portal"


N° de référence : 6ES7214-1BE30-4AB3
 SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC (paquet de 6) "TIA Portal"
N° de référence : 6ES7214-1AE30-4AB3
 SIMATIC S7-SW for Training STEP 7 BASIC V11 Upgrade (for S7-1200) (paquet de 6) "TIA Portal"
N° de référence : 6ES7822-0AA01-4YE0

Veuillez noter que les packages pour formateurs ont parfois été remplacés par de nouveaux packages.
Vous pouvez consulter les packages SCE actuellement disponibles sous : www.siemens.com/sce/tp

Formations
Pour les formations Siemens SCE régionales, contactez votre interlocuteur SCE régional
www.siemens.com/sce/contact

Plus d'informations sur le programme SCE


www.siemens.com/sce

Remarque d’utilisation

La documentation de formation pour la solution d'automatisation cohérente Totally Integrated Automation (T I A)


a été spécialement créée pour le programme "Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" à des
fins de formation pour les instituts publics de formation et de R&D. Siemens AG n’assume aucune responsabilité
quant au contenu.

Cette documentation ne peut être utilisée que pour une première formation aux produits/systèmes Siemens,
autrement dit elle peut être copiée, en partie ou en intégralité, pour être distribuée aux participants à la formation
afin qu'ils puissent l'utiliser dans le cadre de leur formation. La diffusion et la duplication de cette documentation,
l'exploitation et la communication de son contenu sont autorisées au sein d’instituts publics de formation et de
formation continue.

Toute exception requiert au préalable l’autorisation écrite de la part des interlocuteurs Siemens AG : Monsieur
Roland Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com.

Toute violation de cette règle expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous droits réservés,
en particulier en cas de délivrance de brevet ou d'enregistrement d'un modèle déposé.

Il est expressément interdit d’utiliser cette documentation pour des cours dispensés à des clients industriels.
Tout usage de cette documentation à des fins commerciales est interdit.

Nous remercions l’entreprise Michael Dziallas Engineering ainsi que toutes les personnes ayant contribué à la
réalisation de cette documentation.

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Module 010-040 TIA Portal, édition 09/2012 aux instituts publics de formation et de R&D
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PAGE :

1. Avant-propos .............................................................................................................................................. 4
2. Notes concernant la programmation du SIMATIC S7-1200 ....................................................................... 6
2.1 Automate SIMATIC S7-1200 ...................................................................................................................... 6
2.2 Logiciel de programmation STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) ..................................................... 6
3.0 Fonctions de diagnostic pour le SIMATIC S7-1200 .................................................................................... 7
3.1. Diagnostics appareil ................................................................................................................................. 13
3.2. Comparaison hors ligne/en ligne .............................................................................................................. 22
3.3. Visualisation et forçage de variables ........................................................................................................ 25
3.4. Forçage permanent de variables .............................................................................................................. 29
3.5. Débloquer les sorties de périphérie .......................................................................................................... 32

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1. Avant-propos

Le contenu du module SCE_FR_010-040 est assigné à l'unité "Notions de base sur la


programmation d'API". Il s'agit d'une initiation rapide à la programmation du S7-1200 avec le portail
TIA.

Notions de base sur


laprogrammation de l'API
Module 10, Module 20
Simulation de
l'installation SIMIT
Module 150
Fonctions supplémentaires
pour la programmation de
l'API Module 30

Autres langages de PROFIBUS PROFINET


programmation AS-Interface
Module 60 Module 70
Module 40 Module 50

Technique de sécurité Transducteurs Visualisation des Entraînements


Module 80 Module 110 process (IHM) Module 90 Module 100

Objectif :

Dans ce module, le lecteur va prendre connaissance des outils aidant la recherche des erreurs de
programmation.

Pour cela, on utilisera le projet TIA Portal "Startup (Initiation)" du module 010-010_R1201_Initiation à la
programmation du SIMATIC S7-1200 pour introduire les fonctions de test en ligne.

Pré-requis :

Les connaissances suivantes sont requises pour l’étude de ce module :


 Connaissance pratique des systèmes d’exploitation Windows
 Notions de base sur la programmation d'API avec TIA Portal
(par exemple le module 010-010 - Initiation à la programmation du SIMATIC S7-1200 avec TIA
Portal V11)

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Configurations matérielles et logicielles requises

1 PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) – 2 Go RAM (Vista), env. 2 Go d’espace disponible


Systèmes d'exploitation Windows XP Professional SP3/ Windows 7 Professional/Windows 7
Enterprise/Windows 7 Ultimate/Windows 2003 Server R2/Windows Server 2008 Premium SP1,
Business SP1, Ultimate SP1
2 Logiciel STEP7 Professional V11 SP1 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11)
3 Connexion Ethernet entre PC et CPU 315F-2 PN/DP
4 API SIMATIC S7-1200, p.ex. CPU 1214C.
Les entrées doivent être mises en évidence sur un pupitre.

2 STEP7 Professional
1 PC V11 (TIA Portal)

3 Connexion Ethernet

4 S7-1200 avec CPU


1214C

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2. Notes concernant la programmation du SIMATIC S7-1200

2.1 Automate SIMATIC S7-1200

L'automate SIMATIC S7-1200 est un mini-contrôleur modulaire utilisé pour les petites et moyennes
performances.
Il existe un éventail complet de modules pour une adaptation optimisée à la tâche d'automatisation.
Le contrôleur S7 est composé d’une alimentation électrique, d'une CPU et de modules d’entrées/sorties
pour les signaux numériques et analogiques.
Le cas échéant, des processeurs de communication et des modules fonctionnels sont ajoutés pour des
tâches spéciales comme la commande de moteur pas à pas.

Le programme S7 permet à l'automate programmable industriel (API) de contrôler et commander une


machine ou un processus. Les modules E/S sont interrogés dans le programme S7 au moyen
d’adresses d’entrées (%E) et référencés au moyen d’adresses de sorties (%A).

Le système est programmé avec le logiciel STEP 7.

2.2 Logiciel de programmation STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11)

Le logiciel STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) est l'outil de programmation des automates
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC WinAC
Avec STEP 7 Professional V11, les fonctions suivantes peuvent être utilisées pour automatiser une
installation :
- Configuration et paramétrage du matériel
- Paramétrage de la communication
- Programmation
- Test, mise en service et dépannage avec les fonctions d'exploitation et de diagnostic
- Documentation
- Génération d’écrans de visualisation pour les Basic Panels SIMATIC avec WinCC Basic intégré.
- Il est également possible de générer des écrans de visualisation pour les PC et autres Panels à
l'aide d'autres progiciels WinCC
Toutes les fonctions sont détaillées dans l’aide en ligne.

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3.0 Fonctions de diagnostic pour le SIMATIC S7-1200

Ci-dessous, on utilise le projet TIA Portal "startup_S7-1200 (Initiation)" du module 010-010 pour
introduire les fonctions de test en ligne.
Pour cela, charger le programme startup (Initiation) dans l'automate.

1. L’outil que nous allons utiliser est Totally Integrated Automation Portal, que l’on appelle ici d’un
double-clique. ( Totally Integrated Automation Portal V11)

2. Nous allons maintenant ouvrir le projet startup (Initiation) du module 010-010 dans la vue du
portail. Ce projet servira de base pour le programme. ( Open existing project (Ouvrir le projet existant)
 startup (Initiation)  Open (ouvrir))

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3. L'option First steps (Mise en route) est proposée pour la configuration. Cliquez sur Open the
project view (Ouvrir la vue du projet). ( Open the project view (Ouvrir la vue du projet))

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4. Pour commencer la recherche d'erreurs, sélectionner controller_press (Commande presse), puis


Go online (Connexion en ligne). ( controller_press (Commande presse)  Go online
(Connexion en ligne))

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5. Sélectionner l'interface PG/PC pour accès en ligne, puis cliquer sur Go online (Connexion en
ligne). ( Interface PG/PC pour l'accès en ligne  Go online (Connexion en ligne))

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6. Une fois connecté en ligne à la CPU, on peut démarrer et arrêter la CPU avec les boutons .
Dans le navigateur du projet, les références concernant le diagnostic sont déjà fournies sous la
forme d'icônes.

Icônes pour l'état de comparaison


Les icônes de diagnostic peuvent être combinées en bas à droite avec de plus petites icônes
supplémentaires qui affichent le résultat de la comparaison en ligne/hors ligne.

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Icônes de diagnostic et de comparaison combinées

Icônes de diagnostic pour les modules et les appareils

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3.1. Diagnostics appareil

7. Dans Device configuration (Configuration des appareils), sous Diagnostics (Diagnostic), on


obtient des informations sur les états des différents composants. ( Device configuration
(Configuration des appareils)  Diagnostics (Diagnostic))

Icônes d'état de fonctionnement pour les CPU et les CP

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8. Faire un clic droit sur la CPU et choisir Online & diagnostics (En ligne et diagnostic) pour
consulter les détails la concernant. ( Online & Diagnostics (En ligne et diagnostic))

Marquage de couleur de ports et de lignes Ethernet

Le tableau suivant indique les couleurs possibles et leurs significations correspondantes.

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9. Dans la partie droite, le panneau de commande CPU s'affiche, ainsi que le temps de cycle et la
mémoire.

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10. Des informations générales sur la CPU sont disponibles. ( General (Général))

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11. S'il y a des informations de diagnostic, elles sont affichées dans l'état du diagnostic et dans le
tampon de diagnostic. ( Diagnostic status (Etat du diagnostic)  Diagnostics buffer (Tampon de
diagnostic))

12. Le tampon de diagnostic constitue l'aide la plus importante pour les diagnostics d'erreur.
( Diagnostics buffer (Tampon de diagnostic))

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13. On dispose également d'informations sur le temps de cycle du programme traité.


( Cycle time (Temps de cycle))

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14. La capacité de la mémoire est indiquée en détail. ( Memory (Mémoire))

15. On y trouve également des informations sur l'interface de la CPU.

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16. Sous Fonctions, vous pouvez affecter l'adresse IP. ( Fonctions  Assign IP address (Affecter
l'adresse IP))

17. Sous Fonctions, vous pouvez régler l'heure. ( Set time of day (Régler l'heure))

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18. Vous pouvez également restaurer les paramètres d'usine.


( Reset to factory settings (Restaurer les paramètres d'usine))

19. Il est également possible de vérifier et d'affecter le nom d'appareil PROFINET.

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3.2. Comparaison hors ligne/en ligne

Il est souvent important de savoir si les données enregistrées correspondent aux données chargées
dans le contrôleur.

En premier lieu, supprimer la négation d'ARRET D'URGENCE sur ET dans le bloc Program press
[FC1].
Enregistrer le bloc Program press [FC1] , mais ne pas le charger dans le contrôleur.

Pour faire la comparaison, sélectionner controller_press (Commande Presse), puis Compare


(Comparer)  Offline/online (En ligne/hors ligne).
( controller_press (Commande Presse)  Compare (Comparer)  Offline/online (En ligne/hors ligne))

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Si des différences dans les blocs sont affichées , cliquer sur Start detailed comparison pour lancer
une comparaison détaillée. ( Program press  Start detailled comparison (Lancer une comparaison
détaillée))

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Le bloc est affiché sous sa version hors ligne et en ligne, les différences sont signalées.
( Résultat de la comparaison)

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3.3. Visualisation et forçage de variables

Pour visualiser et forcer les variables, vous devez ajouter une nouvelle table de visualisation. ( Add
new watch table (Ajouter nouvelle table de visualisation))

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Vous pouvez saisir les variables dans la table ou sélectionner la table de variables standards et faire
glisser les variables à visualiser de la vue de détail sur la table de visualisation. ( Default tag table
(Table de variables standard))

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Les colonnes suivantes peuvent être affichées : Toutes les colonnes de forçage et Toutes les
colonnes du mode étendu. Choisir le point de déclenchement de la visualisation.
( Permanent)

Les modes de visualisation et de forçage suivants sont disponibles :


 Permanent (dans ce mode, les entrées peuvent être visualisées au début du cycle et les sorties à la
fin du cycle)
 Once only, at start of scan cycle (Début du cycle, unique)
 Once only, at end of scan cycle (Fin du cycle, unique)
 Permanently, at start of scan cycle (Début du cycle, permanent)
 Permanently, at end of scan cycle (Fin du cycle, permanent)
 Once only, at transition to STOP (Commutation en STOP, unique)
 Permanently, at transition to STOP (Commutation en STOP, permanent)

Mémoire image des entrées

Point de déclenchement
"Début du cycle"

OB1 Point de déclenchement


Commutation du mode RUN
en mode STOP

Point de déclenchement
"Fin du cycle"

Mémoire image des sorties

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Cliquer ensuite sur Visualiser toutes les valeurs de manière unique et immédiate ou sur

Visualiser tout. ( Visualiser tout)

Entrer les valeurs de forçage voulues et les activer . Cliquer ensuite sur pour Forcer toutes

les valeurs activées de manière unique et immédiate ou sur pour Forcer toutes les valeurs

actives par "Forçage avec condition de déclenchement". ( TRUE   Force toutes les
valeurs actives par "Forçage avec condition de déclenchement")

Confirmer l'avertissement en cliquant sur Oui. ( Oui)

L'entrée est activée, bien que la borne soit hors tension.

Remarque :
Si la table de visualisation est fermée ou si la connexion avec l'API est perdue, toutes les variables
forcées deviennent inactives.

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3.4. Forçage permanent de variables

La fonction Forçage permanent permet de renseigner les variables avec une valeur fixe.
Les valeurs de forçage permanent sont prédéfinies comme avec la fonction "Forçage de variables",
mais à l'inverse, elles sont conservées après l'arrêt ou la mise hors tension de la CPU.

Double-cliquer sur Force table (Table de forçage permanent) pour réaliser le forçage permanent.
( Force table (Table de forçage permanent)

Copier l'opérande "M0" avec l'adresse %A0.0 à partir de la table de visualisation. ( M0)

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Ajoutez l'opérande M0 dans la table de forçage permanent.


Pour le forçage permanent, les opérandes sont saisis avec un accès direct à la périphérie (syntaxe :
%A0.0:P)

Entrer les valeurs voulues et les activer . Ensuite, cliquer sur Démarrer forçage permanent ou
remplacer. Cette action écrit la nouvelle demande forcée dans la CPU.

(%A0.0:P  TRUE   Démarrer forçage permanent ou remplacer)

Confirmer l'avertissement en cliquant sur Oui. ( Oui)

Remarque :
Si la table de visualisation est fermée ou si la connexion avec l'API est perdue, le forçage permanent
reste actif et la DEL FRCE jaune sur la CPU s'allume.

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Pour quitter le forçage permanent, cliquer sur : . ( Quitter forçage permanent)

Le forçage permanent est arrêté et la DEL FRCE jaune sur la CPU s'éteint.

Si une demande de forçage permanent existe déjà, elle est signalée par une icône dans la table de
visualisation.

Si vous cliquez sur , d'autres informations s'affichent. ( )

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3.5. Débloquer les sorties de périphérie

La fonction Débloquer PA permet de désactiver le blocage de validation des sorties (BASP) qui
empêche l'émission de signaux de sortie lorsque la CPU est en mode STOP.
Après le déblocage PA, les sorties commandées sont actives lorsque la CPU est en mode STOP. Les
modules analogiques sortent leur dernière valeur.
Pour utiliser cette fonction, saisir l'opérande dans la table de visualisation au format requis, ainsi que la
valeur de forçage.

Mettre la CPU en mode STOP et cliquer sur le bouton Débloquer PA

38. Confirmez l'avertissement en cliquant sur Oui. ( Oui)

L'opérande doit être adressé en tant que périphérie au format Byte, Word ou DWord (%AB0:P,
%AW0:P, %AD0:P).

Cliquer sur Forcer variable immédiatement

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Il n'est certes pas possible de visualiser les sorties de périphérie, mais vous pouvez en visualiser
complément la mémoire image des sorties (MIS) dans la mémoire de la CPU (également en mode
STOP).

Cliquer à nouveau sur le bouton ou commuter la CPU en mode RUN pour terminer à nouveau la
fonction Débloquer PA.

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