Université de Boumerdès-Faculté des sciences-Département de physique

Recueil d’examens de Mécanique rationnelle de 1999 à 2009 :A.KADI ; A.HADI

Année 2002-2003
EMD 01 : Mécanique rationnelle
Durée : 01h30mn

Exercice 01 : ( 06 points )
→ → → → →
On considère, dans un repère orthonormé (O, i , j , k ) , un système de deux forces ( F1 , F2 ) , avec

⎛ 200 ⎞
→ → ⎜ ⎟
F1 = − F2 = ⎜ − 100 ⎟ ( N ) , appliquées aux points A1 ( − 5 , 0 , 6 ) ( m ) et A2 ( − 7 , 1 , 8 ) ( m )
⎜ − 200 ⎟
⎝ ⎠
respectivement. Calculer :
1) Le moment du système de forces par rapport au point O.
2) Le moment du système de forces par rapport au point A1 .
3) Les torseurs des forces au points A1 et O. Conclure.
4) Le module du moment du couple.
5) La distance séparant les droites d’action des deux forces.

Exercice 02 : ( 06 points)
1) En utilisant le théorème de Guldin calculer la surface de révolution d’un cône de hauteur
b et de rayon de base a.
2) Déterminer le centre d’inertie du système ci-dessous par le théorème de Guldin.

b
R

O x
a

1
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Exercice03 : (08 points)

Un arbre de machine, ayant une partie coudée (DF) en forme de U servant à actionner un piston,
est disposé horizontalement. Il est lié en A par une articulation sphérique et au point B par une
articulation cylindrique. L’arbre est muni de deux roues, l’une de centre C et de rayon R , est
soumise à sa périphérie au point E dans le plan (xAy) à trois forces : une charge P verticale, une
force horizontale 0,2 P selon l’axe X et 0,4 P selon l’axe Y. Au point F, extrémité du coude
est appliquée une force Q = 3 P dans le plan XOZ et faisant un angle de 30° avec l’axe X .
L’autre roue de rayon r et de centre G est soumise à un moment inconnu M qui équilibre le
système et agissant dans le sens indiqué sur la figure.
1) Etablir les équations scalaires d’équilibres
2) Déterminer, en fonction de P et a , les réactions aux appuis ainsi que le moment M

Remarque : les masses des deux roues et de l’arbre sont négligeables.

y
a
B
z
a
Q=3P
M
G
a

D 30° DF=a
F

C 0,4P
0,2P
P
x
A

2
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Solution :
Exercice 01 : (06 pts)
1)
−→ −→ → −→ → −→ → −→ → −→ → −→ →
M / O = M ( F1 ) / O + M ( F2 ) / O = OA1 ∧ F1 + OA2 ∧ F2 = OA1 ∧ F1 − OA2 ∧ F1
⎛ 2 ⎞ ⎛ 200 ⎞ ⎧ 0
− −→ ⎜ ⎟ ⎜
→ ⎟ ⎪
= A2 A1 ∧ F1 = ⎜ − 1 ⎟ ∧ ⎜ − 100 ⎟ = ⎨ 800 ( N .m)
⎜ − 2 ⎟ ⎜ − 200 ⎟ ⎪− 400
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎩
−→ → →
M / O = 800 j − 400 k N .m

−→ −→ → −→ → −→ → −→ → −→ → −→ →
2) M / A1 = M ( F1 ) / A1 + M ( F2 ) / A 2 = A1 A1 ∧ F1 + A1 A2 ∧ F2 = − A1 A2 ∧ F1 = A2 A1 ∧ F1
−→ → →
M / A1 = 800 j − 400 k N .m

3) Torseurs des forces aux points A1 et O

⎧ → → → → → →
⎡→⎤ ⎪ R = F1 + F2 = F1 − F1 = 0 N
⎢⎣T ⎥⎦ = ⎨ −→ −→ → −→ → → →
A1 ⎪⎩M / A1 = M ( F1 ) / A1 + M ( F2 ) / A 2 = 800 j − 400 k N .m

⎧ → → → → → →
⎡→ ⎤ ⎪ R = F1 + F2 = F1 − F1 = 0 N
⎢⎣T ⎥⎦ = ⎨ −→ −→ → −→ → → →
O ⎪⎩M / O = M ( F1 ) / O + M ( F2 ) / O = 800 j − 400 k N .m

⎡→ ⎤ ⎡→ ⎤
T
⎢⎣ ⎥⎦ = ⎢⎣T ⎥⎦ ; le torseur d’un couple de force est indépendant du repère
O A1
dans lequel on le mesure.

4) Module du moment couple en A1 et O

M A1 = M O = (800) 2 + (400) 2 = 400 2 2 + 12 = 400 5 N .m

−− → →
5) Composantes de A1 A2 sur la droite portant F1

→ ⎛ 2 ⎞ ⎛ 200 ⎞
− −− →
F 1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1
A3 A1 = A1 A2 • 1 = .⎜ − 1 ⎟ • ⎜ − 100 ⎟ =
F1 200 2 + 100 2 + 200 2 ⎜ − 2 ⎟ ⎜ − 200 ⎟ 3
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

A3 A1 1/ 3 1
sin α = = = ⇒ α = 6,38°
A2 A1 2 2 + 12 + 2 2 9

3
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La distance séparant les lignes d’action des deux forces est égale à : A2 A3
A2 A3 = A2 A1 cos α = 3 cos(6,38°) = 2,98 m

→
F2 A2

α
→
F1
A3 A1

Exercice 02 : (06 pts)

1) Le centre d’inertie de la droite AB est en son milieu C(b/2 , a/2) . Le segment AB est en
rotation autour de l’axe y décrira une surface conique de hauteur b et de rayon a .
a a
Application du premier théorème de Guldin : S = 2π . . AB = 2π . . a 2 + b 2
2 2
2) Centre d’inertie du système
1 2 4
Vcone − Vsphère .πa .b − πR 3
Vtot / y 3 3 a 2b − 4R 3
xG = = = =
2π .S tot ab πR 2 ab πR 2 3(ab − πR 2 )
2π .( − ) 2π .( − )
2 2 2 2

1 2 πR 2
Vcone − Vdemit torre 3 .π b .a − 2π .R .
2 = b a − 3πR
2 3
Vtot / x
yG = = =
2π .S tot ab πR 2 ab πR 2 3(ab − πR 2 )
2π .( − ) 2π .( − )
2 2 2 2

Exercice 03 : (08 pts)

1) Le système est en équilibre statique :

⎧ R Ax + R Bx − 0,2 P − 3P cos 30° = 0 (1)
→ → → → →
⎪ → →
a) ∑F ext = 0 ⇔ R A + R B + PE + Q = 0 ⇒ ⎨ R Ay + 0 + 0,4 P = 0 (2)
⎪R + R − P + 3P sin 30° = 0
⎩ Az Bz (3)
→ → → −→ → −→ → −→ → −→ →
b) ∑ M (F ext ) / A = 0 ⇔ AB ∧ RB + AE ∧ PE + AF ∧ Q + M = 0

⎧0 ⎧R ⎧a ⎧0
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
A⎨0 ; E ⎨ a ; F ⎨2a ; B ⎨4a
⎪0 ⎪0 ⎪0 ⎪0
⎩ ⎩ ⎩ ⎩

4
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⎧ R ⎧− 0,2 P ⎧a ⎧− 3P cos 30° ⎧0 ⎧ RBx ⎧ 0 ⎧0

⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ a ∧ ⎨ 0,4 P + ⎨2a ∧ ⎨ 0 + ⎨4 a ∧ ⎨ 0 + ⎨ M = ⎨0
⎪0 ⎪ − P ⎪0 ⎪ 3P sin 30° ⎪0 ⎪R ⎪ ⎪0
⎩ ⎩ ⎩ ⎩ ⎩ ⎩ Bz ⎩ 0 ⎩

⎧ − aP + 6aP sin 30° + 4aR BZ = 0 (4)

⎪
⎨ RP − 3aP sin 30° + M = 0 (5)
⎪0,4 RP + 0,2aP + 6aP cos 30° − 4aR = 0
⎩ Bx (6)

P ⎛3 ⎞
(2) ===> R Ay = −0,4 P ; (4) ===> RBz = − ; (5) ===> M = ⎜ a − R ⎟.P
2 ⎝ 2 ⎠
(0,4 R + 0,2a + 6a cos 30°) ⎛ R ⎞
(6) ===> R Bx = .P = ⎜ + 1,35 ⎟.P
a ⎝ 10a ⎠
(4) ===> R Az =0
⎛ R ⎞
(4) ===> R Ax = 0,2 P + 3P cos 30° − RBx = ⎜ − + 1,45 ⎟.P
⎝ 10a ⎠