,,

La NATURE, la QUJ\NTITE et la QUALITE d e la valeur ajou tée peu ven t v:uier pour te nir compte
1. FONCTIO N G LOBALE D' U N SYST E M E de l évolutio n des besoin s de la société dan s lac!uell e s'in sère le systè n1e. Ce <]Ui pe ut co nduire à modi fi er le
1

systèn1 c, voire l'abando nn er p o ur en con struire un n ouveau.

La fo nctio n globa le de tou t sys tème ~u ro rna ti sé est de co nfére r une VALEUR AJOUTEE à un
e nsemble de MATIERES D'OEUVRE dan s un ENVIRONEMENT ou CONTEXTE donné. L'enviro nnemen t, c 'est-à-dire le CONTEXTE physique , social, éconon1ique, politique, ... jo ue un rô le
essentiel dans le fonctionn ement du système et influe sur la qualité et/ou la quantité de la Valeur Ajoutée.
1.1 -MAT IE RES D'OEUVRE
2. SYSTEME DE PRODUCTION
Une matière d 'oeuvre peut se présenter s ou~ plusieurs fo rmes . Par exemple :
Un SYSTEME DE PRODUCTION est un système à caractère industriel possédant les
a • un PRO DU IT, c'est-à-dire de la matière, à l'état solid e, liquide ou gazeux, e t sous une form e plus ou caractéristiques suivante s .
inoins transfo rm ée :
,/ L'obtention de la valeur ajoutée présente, pour un ensemble de matières d'œuvre donné, un caractère
- des obj e ts techniques : lingot, roulement, moteur, véhicule ..
reproductible,
- des produi ts chimi,jues : pétrole , éthy lèn e, matière plastigue .. ,/ La valeur ajoutée peut ètre exprimée et quantifiée en termes économiques Un système de production
répond au besoin d'élaborer des produits, de l'énergie ou de l'information à un coût rentable pour
- des produi rs re xriles: fibre, tissu , vêtem ent ..
l'utilisateur du système.
- des produits électroniques: transistor, puce, 1nicroprocesseur, automate programmable ...
- etc ...
L'élaboration progressive de la valeur ajoutée sur les matières d'œuvre est obtenue :
Qu'il faut : concevoir, produire, stocker, transporter, emballer, utiliser ...
_,,. Au moyen d'un ensemble d'éléments ou de dispositifs opératifs, appelés PARTIE OPERATIVE et
b• de l'ENl':Rc;IE plus ou moins mécanisés,
- sous fom1 e : électrigue, thermique, hydraulique ... ,/ Par l'action, à certains moments, d'opérateurs humains et/ ou de dispositifs de Commande pour
assurer la coordination des dispositifs opératifs.
Qu'il faut: produire, stocker, transporter, convertir, utiliser. ..
F•:xemples de système de production
c• de l'JNFORM.t\TION
,/ Usine de fabrication chimique, métallurgique, électronique ...
- sous fo nnc écrite, physique, audiovisuelle .. ,/ Société de service (informatique ... ), groupe de presse, banque ...
Qu :ii :faut· proc..iuJJ 1..., :- ~ni: ker, transmettre, co111n1u111quer, décoder, utiliser.. 3. AUTOMATISATION
d• des ETR l ·:S HUMAINS
L'automatisation de la production consiste à transférer tout ou partie des tâches de coordination,
- pris individuellement ou collectivcmenr auparavant exécutées par des opérateurs humains, dans un ensemble d'objets techniques appelé PARTIE
COMMANDE.
Qu'il faut: forn1 c r, informer, soigner, transporter, Servir
La Partie Commande mémorise le SA VOIR FAIRE des opérateurs pour obtenir la suite des actions à
1.2 -V ALE UR AJOUTEE
effecn1er sur les matières d'œuvre afin d'élaborer la valeur ajoutée.
La Valeur .. \joutée à ces matières d'œune est !'OBJECTIF GLOBJ\I. pour lequel a été défini conçu,
Elle exploite un ensemble d'informations prélevées sur la PARTIE OPERATIVE pour élaborer la
réalisé, puis é1·cnrudlcment modifié, le systèm e. Cette Valeur Ajoutée peut résulter par exemple :
succession des ordres nécessaires pour obtenir les actions souhaitées.
l> d'une lv!OD!FICATION PHYSIQUE des matières d'œuvre
3.1 OBJECTIFS DE L'AUTOMATISATION
./ traitement mécanique: usinage, formage, broyage, impression.
,/ traitement chimique o u biologique L'automatisation pe1met d'apporter des éléments supplémentaires à la valeur ajoutée par le système.
./ conversion d'énergie Ces éléments sont exprimables en termes d'objectifs par:
./ traitement thermique : cuisson, congélation .. J> Accroître la productivité du système c'est-à-dire augmenté la quantité de produits élaborés pendant
,/ traitement superficiel : peinture, teinture .. une durée donnée. Cet accroissement de productivité exprime un gain de ,,aJeur ajoutée sous forme:
l> D'un ARRi\NGEMENT PARTICULIER, sans modification des matières d'œuvre 7 D'une meilleure rentabilité,
.,/ montage, emballage, assemblage .. 7 D'une meilleure compétitivité.
,/ couture, collage .. J> Améliorer la flexibilité de production.
l> d'une MISE EN POSITION particulière, ou d'un TRANSFERT, de ces matières d'œuvre >- Améliorer la qualité du produit grâce à une meilleure répétabilité de la valeur ajoutée.
,/ rnanurcntion, transport, stockage >- S'adapter à des contextes particuliers :
,/ commerce ,/ . Adaptation à des environnements hostiles pour l'homme (milieu salin, spatial, nucléille ...),
,/ comrnunicarion ,/ _ Adaptation à des tâches physiques ou intellectuelles pénibles pour l'homme (manipulation de
l> d'un PREU':VEMENT D' INFORMATION sur ces matières d 'œuvrc lourdes charges, tâches répétitives parallélisées ...),
,/ contrôle mesure lecture exan1ens .. l> Augmenter la sécurité, etc ...
1.3 -CONTEXTE ET VALE UR AJOUTEE l) 'autres objectifs, à caractères sociaux, financiers .. . peuvent s'ajouter à ceux-ci.
Un système automatisé comporte les fonctions représentées dans la fig.1.
 ~--------------------- ·- -------------------- - ,

Drn logue ho1rune PARTIE PARTIE

<=-v Comm uniq uer
mnd ü ne
OPERATIVE COl\-IMANDE

lnterface Je Traiter les lnterface de

commande informations p L11ssa11ce

Acquérir les Agir sur la matière

données d'œuvre

Figl. schéma synoptigue du fonctionn em ent d'un système automatisé

_ !_

~-ij!»,~Ut.'lll_g[;11m~ iCOl'vlll-!UNIC:ATION!
1-CONDUITE ET SURVEILLANCE D'UN SYSTEME AUTOMATISE
Il s'avère très difficile en pratigue d'intégrer dans une Partie Commande la totalité des savoir-faire
humains de sorte gue l'automatisation reste souvent partielle certaines tâches restent confiées à des
intervenants. humains.

A ces cau ses techniques viennent s'ajouter des considéra tions économiques de compétitivité, des
considérations financières imposant un fractionnement des in,•cstissements, des considéi::atîons sociales
d'automatisation douce.
Certaines tâch es restent ciu11 -: ::-,anudlcs e t l'automatisation devra donc prendre en compte la spécttlctte
du travail humain, c'es t-à-dire en particulie1·
./ .A s sure r le dialogue entre les intervenants et le système automatisé,
./ r\ ssurcr la sécurité de ces intervenants dans l'exécution de leurs tâches manuelles.
En outre le modèle de fonctionnement de la Partie Commande, choisi par le concepteur du système,
ne correspond qu'à un ensemble de situations PREVUES, c'e st-à-dire RETENUES par le concepteur parmi
un ensemble de situations possibles.
Or il est impératif de pouvoir faire face à des situations NON PREVUES (donc non retenues en
général pour des raison s économigues compte tenu de leur faible probabilité), voire IMPREVISIBLES.
Seul un opérateur peut alors intervenir et prendre les décision s requises par cette situation il assure
une fonction de CONDUITE et de SURVEILLANCE du sys tème automatisé. Cette fonction peut être
plus ou moins assistée par un ensemble de moyens (pupitres, informatique .. -).
Le concepteur devra alors :
./ Fournir l'intervenant (ou lui permettre de prélever) toutes les informations
SIGNIFI CATlVES (ou INDICES) nécessaires à l'analyse de la situation,
./ Lui permettre d'agir sur le système, soit directement (dépannage ...), soit indirectement
(Consignes de sécurité, de marches et d'arrêts .. -).
i\l-TRE S PARTIES C:Olvl1'L<\NDES 1
Fig.2. structure d'un système automatisé
Tout système automatisé EST EN INTER,\CTION avec le CONTEXTE ou milieu environnant
physigue et humain extérieur au système
4.1 LA PARTIE OPERATIVE (PO)
Qui opère sur la matière d'œuvre et le produit. Elle regroupe:
7 Les effecteurs: dispositifs terminaux gui agissent directement sur la matière d'oeuvre pour lui
donner sa valeur ajoutée (outils de coupe, pompes, têtes de soudure, etc.) ;
7 les actionneurs: éléments chargés de convertir l'énergie afin de l'adapter au besoin de la partie
opérative ; cette énergie étant ensuite consommée par les effecteurs (moteur, vérin,
électroaimant, résistance de chauffage, etc.) ;
7 les préactionneurs : éléments chargés :
./' D'adapter le faible niveau énergétigue disponible en sortie de la P.C au besoin de la P.O;
./' De distribuer ou de moduler l'énergie délivrée aux actionneurs (contacteur, distributeur,
variateur de vitesse, .. .) .
-1' Les capteurs qui assument l'ensemble des fonctions de la chaîne d'acquisition de données (fin
de course de vérin, détecteur de position, capteur de température, ---etc.)
4.2 LA PARTIE RELATION (PR)

4. STRUCTURE D'UN SYSTEME AUTOMATISE Qui comporte le pupitre de dialogue homme-machine équipé des organes de commande permettant la
mise en/hors énergie de l'installation, la sélection des modes de marche, la commande manuelle des
Tout système automatisé COMPORTE: actionneurs, la mise en référence, le départ des cycles, l'arrêt d'urgence._. ainsi que des signalisations
~ Une PARTIE O PERATlVE (PO) procédant au traitem ent des matières d'œuvre afin d'élaborer la diverses telles gue voyants lumineux, afficheurs, é crans vidéo, Klaxons, sonneries, ... etc.
valeur ajoutée, 4.3 LA PARTIE COMMANDE (PC)
~ Une PARTIE COMMAND E (PC) coordonnant la succcS>ion des actions sur la Partie Opérative
avec la finalité d'obtenir cette valeur ajoutée. La Partie Commande d'un système isolé est un ensemble de composants et d e constituants de
traitement de \1infonnation, destiné à:
 -7 Coordonner la successio n des actions sur la Parric O pérati,- c, Ils transforment l'énergie hydraulique fournie par le circuit en énergie mécanic1uc.
-7 Surveille r son bon fonctionnem en t, 5.1.4 DISTRIBUTEURS :
-7 Gérer les dialogues avec les intervenants,
-7 Gérer les communications avec d'autres systè1nes, Sont des pré-ac tionneurs. Ils orientent le débit dans le circuit h ydraulique et notamment vers les
actionneurs. Ils se composent d' un corps dans lequel sont percés des o rifices et d'un tiroir se déplaçant dans
Assurer Je traitem ent des do nnées et des résultats relatifs au pro cédé, aux matières d'œuvre, aux temp s ce corps.
de productio n , à la consommation énergétique ... (G estion technique).
Regroupe les composants (relais électromagnétique, o pérateur logique, etc.) et les constituan ts (API,
cartes à microprocesseur, micro-ordinateurs, etc.) destinés au traitcn1e nt des informatio ns ém.ises par les
organes de commande de la PR et capteurs de la PO .
CoulisseaL1ou liroir C rps
Les ordres résultants sont transmis aux pré-actionneurs de la PO et aux composants de signalisation de
la PR afin d'indiquer à l'opérateur l'état et la situation du système.

LES ACTIONNEURES ET LES PREACTIONNEURS

5 .1 SYSTEM ES HYDRAULIQUES ET PNEUMATIQUES
5.1.1 Vérins:
Ce sont des actionneurs, ils transformen t l'énergie hydrau"lique ou pneumatique fournie par le circuit en
é n ergie m écanique u tilisé par le mécanisme. Exemple fig. .

1 Ilt - - - -_ _ _ _ , . . - :
1 1
Fig.3. symbole a ·un verin double effe t à simple tige
J .'équilibre du piston donne F= PS, Fest l'actio n mécanique de l'extérieur, Pla pression et S la surface
de piston (fig.4). Ceci montre que la pression qui règne dans le circuit est fo:éc par l'action m écanique
extérieure.

pr.Niifl~ Pt l <kh:lj)!!'l!llOill
Ernmple. de "~pnfsc1llatio11
et s.vTHbolisnrion des posiriotrs rrpos et
acriwm:on (distnbtttew· 3/1)[Jj

La position du tiroir défini la communication entre ses o rifices. La manière de commander le

F ig.4. Piston d'un vérin déplacement du tiroir est indiquée du coté de la position correspondante. Exemple : Distributeur 5/ 2
(Sorifices, 2posi rions) a commande pneumatique et par un ressort.
5 .1.2 P OM PES (huile) et COMP RESSEUR (air):
, · OQSITION
E lles transforment l'én ergie fournie par un moteur thermique ou électrique en énergie hydraulique ou
pneumatique fournie au circuit. La pompe fixe le débit dans le circuit : Q= 2n w C, C étant la cylindrée ou ~ . ·· gg~~l~~DE DE LA
volume de fluide expulsé par tour e t w la vitesse de rotation du moteur. Exemple fig.5
·':·~·

.. . · [ ~:::;~~lll~~~l~'\7
Sortant {pompe} .6.
'"'·ORIFICES

Fig.6. D istributeur 5/ 2 (Sorifices, 2positions) a commande pneumatique et par un ressort.

-· ···!Morem tleçniqnc

i Cylindrè.e r~g.fobk 5.1.5 CAPTEU RS :

··... . JDeuxic::-mt' sens de circularion 5.i 1"0 11 ~

Hydraulique
0----l>
pneumatique
lis donnent des informations sur l'état d e la partie opérat:ive. Par exemple, un dist1ibuteur 3/ 2 à commande
l clL<1ngt: k ~ens de- rntntiClu dn mot~m par galet et 1?JS01t peut faire office de capteur de fin de course. Le galet étan t actionné par le bo ut du vérin.

Fig.5. Compresseur à cylindrée variable à deux sens d e flux actionné par un mo teur électrique
5 .1.3 MOTEURS : C-J=ffil::Jv1 ·
Fig.7. Distributeur 3/2 représente un capteur
 ,,

5.1.6 LIMITEURS DE PRE SSION: Commande manuelle du vé rin

Montés en série d ans les circu its hyd rauliques ils o uvrent le circuit dès que la pres sion es t trop élevée .
Le débit devient alors nul. En contrôlant ainsi la pression ma ximale qui circule dans un circuit on peut
protéger les actionn eurs co n[[c d es surcharges d e str uc t1i ces ou alors épargner le personnel coincé dans la
machine. Exemple fig.8
La rentrée et la sortie du vérin es t co1nmandé par un dis tributeur 5/2 lui même c01nmandé pncumatiqucment
p ar un d istributeur 3/2 actionné m anuellement par l'opérateur. Le dis tribu teur 5/2 aurait p u être commandé
directement par l'opérateur. Toute fois cette solution n'est pas retenue car elle expose l'opérateur au danger e n le
mettant directement en contact avec le circuit de puissance (comme en électricité ou l'on utilise des relais pour
commander les circuits de puissance). Le schéma technologique de ce circuit est le suivant :

Fig.8. Limitem de pression réglable

5.1.7 REDUCTEURS DE DEBIT:

En contrôlant le débi t dans les circuits hydrauligues ils permettent de régler les vitesses de déplacement
des vérins. Exemple fig.9. ..,.
,
tt~fÎfi?~ID!?I

Fig.12. schéma technologique de l'exemple 1.

Ce qui peut se représenter par deux schémas hydrauliques. On n'en retiendra qu'un, généralement celui
représentant l'état repos du système.

Fig.9 Réducteur de débit unidirectionnel réglable

5.2 DISTINCTION MONOSTABLE-BISTABLE
Un composant, distributeur o u vérin, qui possède deux positions peut être bistable (double effet) o u
mono stable (simple effet). Cette différence se répercute sur le programme qui doit tenir compte d u
maintien ou non de la position.

• Bistable : les deux positions sont des posirions d'équilibre. Un ordre le m et dans une position,
l'absence d'ordre le laisse dans cette posirion, un autre ordre lui fait changer de position. (Fig.10). Fig.13. schéma symbolique de l'exemple 1.

RENTRER \ERm ~ SORTIB H~ 1 11 :

~ 1 1
Distributeur bistable Actionneur bistable (double effet)

Fig.10. distibuteur 5/2 bistable et vérin bistable

•Monostable Une seule des deux positions est une position d'équilibre. Un ordre le met
dans la position instable, l'absence d'ordre le ramène dans la position stable. (fig.11.)

~ ,H,rnm I, l lA/1 btnbf.33'3111ertdo

""'"."'".'>MNAÏ
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namalEln:-oo!
ou1...:;rt
Distribute ur monostable Actionneur monostable (simple effet)

Fig.11. distributeur 5/2 monostable et véi-in monostable

A11r.eri!alioo
EXEMPLE 1 : CO MMANDE DE VERIN Exemple2: ( <l'ICC