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Terminale STI GE C12 : Les Transformateurs de Mouvements

LES TRANSFORMATEURS DE MOUVEMENTS


I. Analyse fonctionnelle :
I-1. Diagramme des intéracteurs : Mise en évidence de la fonction principale

Solide S2
Solide S1 FP1

Structure du
transformateur FC1

Milieu ambiant

FP1 : Transformer le mouvement de rotation de S1 en mouvement de translation de S2.


FC1 : Résister au milieu ambiant.

I-2. Cahier des charges fonctionnel :


Solutions
I-2-1. FAST de description : Mise en évidence des fonctions techniques. technologiques
Transformer le mouvement de Mettre en relation le mouvement S11, S12, S13
FP1 rotation de S1 en mouvement de FT1 de rotation avec le mouvement
translation de S2. de translation.

Permettre le mouvement de Liaison pivot


FT2 rotation du solide 1.

Permettre le mouvement de Liaison glissière


FT3 translation du solide 2.

S11 : Système bielle-manivelle


S12 : Système pignon-crémaillère Transmettre les actions
S13 : Système vis-écrou FT4 mécaniques.

I-2-2. Définition des fonctions et critères :


Fonctions Critères
FP1
1. Conjuguer deux mouvements : 1. Précision du déplacement (jeux, rigidité, défauts).
2. Stabilité du positionnement (arrêt et maintien en position).
3. Vitesse (maxi/échauffement).
4. Réversibilité/irréversibilité.
5. Course.
6. Encombrement.

2. Transmettre les efforts : Actions mécaniques à transmettre par la liaison :


• Charge statique
• {τ1→2}=
FC1 1. Condition de fonctionnement.
Résister au milieu ambiant : 2. Coût.
3. Encombrement.

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II. Système Bielle-manivelle :


II-1. Mise en évidence du système bielle-manivelle :
COMPRESSEUR :

Liaison
Pivot

Liaison
Pivot
glissant
Bielle 6

Identifier la pièce solution technologique S5 réalisant la fonction technique FT24, compléter le FAST relatif à
FP1 du compresseur.
II-2. SADT A-0 associé au système bielle-manivelle :
()

Mouvement et énergie Transformer un Mouvement et énergie


mécanique de rotation mouvement de rotation mécanique de translation
en mouvement de
translation
A-0

Système bielle-manivelle
II-3. Fonctionnement et schéma cinématique :

Positions successives du système bielle-manivelle en fonctionnement

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Schéma cinématique
associé à la fonction FT2 :
(avec vocabulaire associé)

Bien qu’il ne soit pas d’usage


d’indiquer le nom des
solutions constructives sur un
schéma cinématique,
quelques indications ont été
portées sur le schéma ci-
contre afin de faciliter la
compréhension des termes
utilisés dans la présentation
des trajectoires.

II-4. Paramètres cinématiques et géométriques :


Géométrie :
La figure ci-contre met en évidence des éléments
géométriques à prendre en compte pour mettre en
relation la trajectoire du pied de bielle (mouvement de
translation rectiligne alternatif) avec celle de la tête de
bielle (mouvement de rotation autour d'un axe) :
• l'excentration de la tête de bielle ; (OT)
• la longueur l de la bielle. (TP)
Cinématique :
Le mouvement de rotation de la manivelle s'effectue à
vitesse constante, donc à partir de la courbe des
espaces, on peut retrouver la vitesse et l'accélération du
pied de bielle en fonction du temps.

Ce système est réversible.

III. Système Pignon-crémaillère :


III-1. Mise en évidence du système pignon-crémaillère :
VERIN PNEUMATIQUE :

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Liaison
Pivot

Contact entre dents


du piston Liaison
crémaillère et Glissière
pignon arbré

Identifier la solution technologique S3 réalisant la fonction technique FT22, compléter le FAST relatif à FP1 du
vérin pneumatique.
III-2. SADT A-0 associé au système pignon-crémaillère :
()

Mouvement et énergie Transformer un Mouvement et énergie


mouvement de translation mécanique de rotation
mécanique de translation
en mouvement de
rotation
A-0

Système pignon-crémaillère
III-3. Schéma cinématique :

Schéma cinématique associé à la fonction FT2 Engrènement pignon-crémaillère

III-4. Analyse du mode de fonctionnement :


Les éléments géométriques à prendre en compte sont :
• le cercle primitif de diamètre Dp (pignon) (rayon : Rp) ;
• la ligne de référence (crémaillère).
L'engrènement entre les dents de la crémaillère et les dents du pignon permet d'assurer le roulement sans
glissement en I entre le cercle primitif du pignon et la ligne de référence de la crémaillère.

V(I, crémaillère/corps)
V(I, crémaillère/corps) = ω(pignon/corps) x Rp ou encore :
ω(pignon/corps) =
D’où :
Rp

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Chaîne cinématique de transmission de puissance :

Cp, ωp Transmission par Vc, Fc


pignon-crémaillère

IV. Système Vis-écrou :


IV-1. Mise en évidence du système vis-écrou :
VERIN ELECTROMECANIQUE D’ANTENNE SATELLITE :

Liaison glissière
hélicoïdale entre
la vis et l’écrou

Identifier la solution technologique S5 réalisant la fonction technique FT24, compléter le FAST relatif à FP1 du
vérin électromécanique d’antenne satellite.

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IV-2. SADT A-0 associé au système vis-écrou :


()

Transformer un Mouvement et énergie


Mouvement et énergie
mouvement de rotation mécanique de translation
mécanique de rotation
en mouvement de
translation
A-0

Système vis-écrou
IV-3. Analyse de la fonction technique FT24 :
Les réalisations technologiques de la fonction FT24 se décomposent en deux catégories :
1. Les solutions avec contact direct de la vis et de l'écrou ;
2. Les solutions avec interposition d'éléments roulants
Réalisations technologiques :

Mettre en relation le mouvement de rotation


FT24 et le mouvement de translation

Critères de choix : Critères de choix :


• Vis à haut rendement • Vis à haut rendement
Critères de choix :
(η=95%) ; (η=95%) ;
• Pertes importantes
• Durée de vie élevée ; • Durée de vie élevée ;
(70%) ;
• Vitesse linéaire élevée ; • Vitesse linéaire élevée ;
• Pour utilisation peu
• Jeu axial annulé par • Jeu axial annulé par
fréquente ;
précontrainte ; précontrainte ;
• Faible vitesse ;
• Forte capacité de charge. • Très forte capacité de
• Usure ⇒ jeu ;
charge ;
• Possibilité de
• Rigidité élevée.
réversibilité ;
• Coût peu élevé.

IV-4. Schéma cinématique :


Schéma cinématique associé à la fonction FT24 :

Le mouvement de rotation de l'écrou 2 étant bloqué par la liaison glissière, le mouvement de translation de ce
dernier est obtenu par rotation de la vis 1.

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IV-5. Etude cinématique et géométrique :


Loi géométrique : Loi cinématique :

Pour un tour de vis, l'écrou se déplace de la valeur du


pas p.
V=Nxp
avec :

• V : vitesse de déplacement en m/min ;


• N : vitesse de rotation en tr/min ;
• p : pas en m.

Le pas du filetage p = papparent × nombre de filets de


la vis

Réversibilité / irréversibilité :
La fonction "transformer le mouvement" ne peut être réalisée par le système vis-écrou que si les flancs des filets
de la vis peuvent glisser sur les flancs de filets de l'écrou. Pour cela, la pente de l'hélice doit respecter les
conditions établies dans le tableau ci-dessous :

IV-6. Application :
Justification du choix du système vis-écrou à bille pour le vérin électromécanique.
IV-6-1. Extrait du cahier des charges fonctionnel :
• Vitesse linéaire du vérin élevée : 93 m/s ;
• Effort axial à développer important : 1100 N ;
• Minimiser les coûts.
IV-6-2 : Choix et justification :
Expliquer le choix réalisé en justifiant vos réponses.

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