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Chapitre1 : Introduction à la régulation industrielle

2019/202

La régulation des procédés industriels regroupe l'ensemble des moyens


matériels et techniques mis en œuvre pour maintenir une grandeur physique à régler, égale à
une valeur désirée, appelé consigne.
Lorsque des perturbations ou des changements de consigne se produisent,
la régulation provoque une action correctrice sur une grandeur physique
du procédé appelée grandeur réglant.
Dans le cas de la régulation, la consigne est fixée et le système doit compenser l'effet des
perturbations, à titre d’exemple, le réglage de la température dans un four, de la pression dans
un réacteur, le niveau d'eau dans un réservoir.
Pour le technicien de régulation le terme procédé désigne une partie ou un élément d'une unité
de production industrielle ; par exemple un échangeur thermique qui comporte une régulation
de température ou un ballon dont le niveau est régulé. Procédé et régulation forment un tout
indissociable. Le choix du type de boucle de régulation et leur mise au point impliquent une
bonne connaissance du comportement du procédé.

Chapitre 1. Introduction à la régulation industrielle


1- Notions de procédé industriel
La figure suivante illustre un procédé régulé par une boucle fermée. Dans ce cas
l’association procédé et instruments constitue un système asservi, de ce fait la réponse
à un échelon de consigne est généralement du type apériodique.
Procédé et boucle de régulation

Matière : la régulation industrielle 3eme Licence Elt


Chapitre1 : Introduction à la régulation industrielle
2019/202
Un système précis, il y a une correction (sensible aux perturbations), pas rapide et peut
être instable , ne réagit malheureusement qu’après avoir capté la sortie alors que la
perturbation a déjà fait son effet d’où l’idée d’exploiter les avantages d’un système en boucle
ouverte qui permet d’anticiper la perturbation.

2- Organes d'une boucle de régulation (procédé industriel)

Actionneurs, capteurs, régulateurs, conditionneur des signaux, consigne, mesure,


perturbation, grandeurs caractéristiques, grandeurs réglantes, grandeurs réglées, grandeurs
perturbatrices)

Suivant les procédés et les objectifs à réaliser, il existe une grande variété de matériels
et de techniques.

Parmi les matériels :

 Régulateurs monoblocs analogiques et numériques,


 Systèmes numériques de contrôle commande de procédé,
 Opérateurs de calcul arithmétiques et dynamiques

Parmi les techniques :

 Régulation en boucle fermée,


 Régulation discontinu,
 Régulation cascade,
 Régulation mixte ou feedforward,
 Régulation Split range
 Régulation de rapport,
 Régulation par modèle de référence,
 Régulation multivariable,
 Régulation adaptative

NOM DE L’INSTRUMENT FONCTION – ROLE

CAPTEUR TRANSMETTEUR Elément servant à l’acquisition d’une


CONVERTISSEUR grandeur physique et à la convertir en
un signal standard

REGULATEUR PNEUMATIQUE Comparaison entre la grandeur réglée


CORRECTEUR NUMERIQUE et la consigne (calcul de l’écart x).
S.N.C.C. / A.P.I Traitement du signal x par un
CALCULATEUR algorithme de régulation.

ORGANE DE REGLAGE : Action de correction sur la grandeur réglante.


VANNE AUTOMATIQUE Peuvent être commandés directement par des
UNITE A THYRISTOR signaux standards d’instrumentation ou

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Chapitre1 : Introduction à la régulation industrielle
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MOTEUR indirectement par l’intermédiaire d’un convertisseur.
VENTELLES

3- Schéma d'un système régulé, Eléments constitutifs d'une boucle de régulation,

3.Critères de performances d’une régulation :


Les critères permettant de qualifier et quantifier les performances du système sont :

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MOTEUR indirectement par l’intermédiaire d’un convertisseur.
VENTELLES

3- Schéma d'un système régulé, Eléments constitutifs d'une boucle de régulation,

3.Critères de performances d’une régulation :


Les critères permettant de qualifier et quantifier les performances du système sont :

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