Thème: SLCI Sciences Industrielles pour l'Ingénieur

Complément mathématique : Transformation de Laplace

Objectif : Outil qui permet de transformer les équations différentielles en fractions rationnelles.

I - Définition de la Transformée de Laplace et conditions d’existence

a) Définition
Si f(t) désigne une fonction à valeurs réelles ou complexes de la variable réelle t, définie sur le domaine t∈ ] 0,∞ [ et nulle
∞
pour t<0 ; on appelle Transformée de Laplace de f(t) la fonction F  p=L  f t = ∫ e− pt f t dt où p est complexe
t =0

● l’existence de F(p) suppose la convergence de l’intégrale

● on dit que F(p) est " l’image " de f(t)
b) Conditions d’existence de F(p)
● f(t) doit être " continue par morceau " (cf cours de math)
● ∃ avec 01 tel que lim t ∣ f t∣ 0 quand t  0

● f(t) doit être d’ordre exponentiel (c'est à dire ∃0 tel que lim e− t∣ f t ∣=0 )
t ∞

c) Conséquences
1
Certaines fonctions f(t) ne possèdent pas de transformée de Laplace, par exemple f t= qui ne respecte pas la deuxième
t
condition d’existence ou f t=expt 2  qui ne respecte pas la troisième condition.
Remarque importante
Inversement, toutes les fonctions F(p) ne sont pas des transformées de Laplace. On montre que, si F(p) est une transformée de
Laplace, alors lim F  p 0 quand p  ∞ .

Exemple : transformée de Laplace d'une fonction exponentielle f(t) = exp(-at) u(t)

∞ ∞ ∞
−e− p a t 1
L exp−at u t = ∫ e
t =0
− pt −at
e u t dt= ∫ e
t =0
− pa  t
dt= [pa ] 0
=
pa

II - Propriétés de la Transformée de Laplace

On note F  p=L  f t la fonction dite " image " de f(t) et f t=L−1  F  p la fonction dite " original " de F(p).
Sous réserve des conditions d’existence, la correspondance f(t) ↔ F(p) est unique.
a) Linéarité
Théorème : Si F 1  p=L  f 1 t et F 2  p=L  f 2 t  alors L  Af 1 t Bf 2 t = A F 1  pB F 2  p 
avec A et B deux constantes.
Dém : En utilisant la définition de la transformée de Laplace, on obtient :
∞ ∞ ∞
L  Af 1 t Bf 2 t = ∫ e− pt  A f 1 tB f 2 t  dt = A ∫ e− pt f 1 t dtB ∫ e− pt f 2 t dt= A F 1  p B F 2  p
t =0 t =0 t =0

b) Théorème du retard
Théorème : Soit une fonction f(t) nulle pour t<0.
f(t) f(t-)
La fonction f t−  est la fonction f(t) décalée de 
L  f t−  =e− p  F  p 
t


Lycée Pasteur 1/4

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∞
Dém : L  f t−= ∫ e− pt f t− dt
t =0

∞
Comme la fonction est nulle pour t , on a donc : L  f t−= ∫ e− pt f t− dt
t =
∞
En faisant le changement de variable w=t − , on obtient : L  f t−= ∫ e− p  w f w dw
w=0
∞
Soit L  f t−=e− p  ∫ e − pw f w dw=e − p  L  f t
w=0

c) Transformée de Laplace de la fonction dérivée

+
Théorème : Si f(t) est continue, alors L  f ' t = p F  p− f 0+  où f 0 =lim
t 0
f t  +

∞
Dém : L  f ' t = ∫ e− pt f ' t dt
t =0
∞
∞
En faisant une intégration par partie, il vient : L  f ' t =[ e− pt f t ] 0  p ∫ e− pt f t dt
+

t =0

Comme f est d'ordre exponentiel, il existe une valeur de p à partir de laquelle la limite de e− pt f t  est nulle pour
t  0 . Il vient alors le résultat.

L'expression ci-dessus se généralise aux dérivées " d’ordre n " et, en particulier, si la fonction f(t) et ses dérivées sont continues,
on obtient :

L  f  n t = pn F  p− pn −1 f 0+− p n−2 f ' 0 +−...− p f n−2 0+ − f n−1 0+

p
Exemple : F  p= 2 correspond à la transformée de Laplace de f t=cos3t
p 9
Ainsi la transformée de Laplace de la dérivée de f(t) soit f ' t=−3sin 3t  vaut
p −9
L  f ' t = p 2 – 1= 2
p 9 p 9
3
On en déduit la transformée de Laplace de sin3t : L sin3t= 2
p 9

d) Transformée de l’intégrale 
t
Théorème : Soit h t= ∫ f u du . On pose H  p =L ht  et F  p=L  f  p  . La transformée de
u =0
F  p
Laplace de h(t) est donnée par H  p =
p
Dém : Par définition de h(t), on a h ' t = f t
+
Or L h ' t = p H  p – h0 = p H  p d'une part
et L h ' t L  f t =F  p  d'autre part, d'où le résultat

Lycée Pasteur 2/4

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t t t
F  p
En généralisant, on obtient
L ∫ ∫ ... ∫ f u du=
u
=0 u=0 u=0 pn
n fois

e) Comportements asymptotiques
● Théorème de la valeur initiale : lim f t=lim pF  p
t 0 p∞

∞
Dém : Soit I = ∫ e− pt f ' t  dt
t=0

Si p  ∞ alors I  0
∞
∞
On a d'autre part I =[ e− pt f t ] 0  p ∫ e− pt f t dt= pF  p − f 0+
+

t=0

et on obtient lim f t =lim pF  p

t 0 p ∞

1 p
Exemple : Soit F  p= , lim f t=lim =1
pa t 0 p ∞ pa
+

Rq : l'original de F(p) est en fait exp(-at) qui a bien 1 pour limite en 0

● Théorème de la valeur finale : lim f t =lim pF  p

t ∞ p 0

∞
Dém : I = ∫ e− pt f ' t  dt= pF  p− f 0+
t=0
∞
Si p  0 , alors I  ∫ f ' t dt =lim f t− f 0 +
t=0 ∞

Soit en identifiant terme à terme, il vient le résultat.

III - Utilisation de la transformée de Laplace à partir des Tables

Dans la pratique, pour un problème donné, on obtient assez facilement l’image F(p), la véritable difficulté se trouve dans la
recherche de la fonction f(t) origine.
Cette recherche est aidée par l’existence de Tables de correspondances très complètes f(t) ↔ F(p) qui s’utilisent comme un "
dictionnaire " mais dont la manipulation demande de l’expérience pour appliquer judicieusement les propriétés de la
Transformée de Laplace.
A défaut de pouvoir appliquer ces tables, il convient d’avoir recours au théorème d’inversion dont la mise en œuvre se révèle,
souvent, lourde.
Ce théorème appelé aussi " formule d’inversion de Mellin-Fourier " nécessite le calcul d'une intégrale complexe à l'aide du
théorème des Résidus.

Tableau des transformées usuelles

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Remarque : seules quelques transformations doivent être calculées, les autres peuvent être déterminées en utilisant les
propriétés de la transformation de Laplace.

x(t) X(p)
Impulsion de Dirac d(t) 1
A
Échelon A.u(t)
p
a
at.u t
p2
1
e−at . ut  a ∈ℂ
pa
1
t.e−at . u t a ∈ℂ 2
 pa
n!
t n e−at . u t  n∈ℕ  , a ∈ℂ
 pan1
n!
t n ut  n∈ℕ 
p n1

sin  t. u t ∈ℝ
p  2
2

p
cos  t . ut  ∈ℝ
p  2
2


e−at .sin  t . u t a ∈ℂ , ∈ℝ
 pa2 2
pa
e−at . cos t. u t a ∈ℂ , ∈ℝ
 pa2 2
k
sinh k t . ut  k ∈ℝ
s −k 2
2

s
cosh  kt. u t  k ∈ℝ
s −k 2
2

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