Physique DUT 1ère année TD Capteurs

EXERCICES

CAPTEURS
 Physique DUT 1ère année TD Capteurs
TD n°1
Généralités sur les capteurs

 EXERCICE 1
1) Déterminer la formule donnant la masse m d'un fil de cuivre cylindrique de masse
volumique , de longueur L, et de rayon r.
2) Sachant que les incertitudes relatives sur les différentes grandeurs sont les suivantes :
L r 
 102 ,  10 2 ,  10 3
L r 
calculer l'incertitude relative sur la masse du fil.

 EXERCICE 2
Un élément de circuit électrique comporte deux résistances en parallèle et une résistance en
série:
R1
R3

R2

1) Calculer la résistance équivalente de ce circuit.

2) En réalité, chaque résistance est connue dans une marge de tolérance:
R1 = 500 ± 10  , R2 = 200 ± 10  , R3 = 400 ± 8 
Déterminer la précision de la résistance équivalente. On justifiera soigneusement le
résultat.

 EXERCICE 3

Le capteur magnétorésistif HMC 1001 de

Honeywell possède la caractéristique de
sortie ci-contre. L'unité de champ
magnétique utilisée, l'oersted (Oe),
-1
correspond à 80 A m .

1) Déterminer à partir de cette

caractéristique :
- la zone de linéarité et la limite de non-
détérioration du capteur.
- la sensibilité du capteur dans cette zone en
mV/Oe
- la sensibilité du capteur en mV/A.m-1.

2) Le constructeur annonce un domaine d'utilisation nominal de ± 2 Gauss (le gauss est une
ancienne unité d'induction magnétique, correspondant à 10-4 T). Comment se situe ce
domaine par rapport à l'étendue de mesure du capteur?

TD-1
 Physique DUT 1ère année TD Capteurs

 EXERCICE 4

Un capteur de proximité inductif

permet de déterminer la distance d'une
pièce métallique.
La caractéristique de sortie analogique
d'un tel capteur inductif est
représentée ci-contre.

1) Déterminer pour chacun des

matériaux les sensibilités
minimales et maximales relatives à
la tension de sortie.
2) On suppose que l'on linéarise la
caractéristique sur toute l'étendue
de mesure. Estimer l'erreur
maximale sur la sortie dans chacun
des cas.

TD-2
 Physique DUT 1ère année TD Capteurs
TD n°2
Capteurs capacitifs

 EXERCICE 1 : Étude d'un capteur d'humidité relative

Le capteur d'humidité H2000 décrit ci-dessous est développée par GEFRAN :

La formule permettant de calculer la capacité de ce condensateur est :

S P eau   p 
C  0, 0890 p 1  
4e  100 eau  2 p 
Avec P l’humidité relative de l’air (en %), S la surface en regard des électrodes, e l’épaisseur
du polymère, p la permittivité diélectrique relative du polymère et eau la permittivité
diélectrique relative de l’eau, égale à 80.

On met la capacité sous la forme C = C0 (1+P).

1) A partir de la notice technique du capteur H2000 (page suivante), tracer la caractéristique
de la capacité du capteur en fonction du taux d’humidité relative P en %. En déduire les
valeurs de C0 et .
2) Calculer la permittivité diélectrique relative du polymère p.
3) Estimer, toujours à partir de la notice technique, la surface en regard des armatures du
condensateur (on choisira la plus petite des deux).
4) Déduire de ce résultat l’épaisseur du polymère e.

TD-3
 Physique DUT 1ère année TD Capteurs

 EXERCICE 2 : Étude d'un capteur de pression capacitif

I. Soit un condensateur plan, ses armatures sont circulaires de rayon R, distantes de
l’épaisseur e. Dans un premier temps, on considèrera que c’est un condensateur à air, de
constante diélectrique 0.
a) Exprimer sa capacité C en fonction des données ci-dessus.
b) Ses armatures sont soumises à une tension V constante, exprimer l’énergie W
emmagasinée par le condensateur.
c) La tension V restant constante, supposons que l’épaisseur du condensateur augmente de
e. Calculer la variation de l’énergie W correspondante (on supposera pour cela que
cette variation est suffisamment faible pour pouvoir l'assimiler à la différentielle dW de
l'énergie).
d) On peut considérer que cette variation d’énergie W correspond au travail d’une force F
d’attraction entre les armatures, appelée "force d'attraction électrostatique". Exprimer le
module F de cette force d’attraction F .
e) Application numérique: Calculer C, W et F avec : R = 5 cm, e = 3 mm, V = 10 V.
f) Même question si l’espace entre les armatures du condensateur est rempli d’un
diélectrique de permittivité relative r = 10.

TD-4
Physique DUT 1ère année TD Capteurs

II. Le schéma ci-contre

représente un capteur
différentiel de pression
constitué par deux
condensateurs plans
circulaires dont l’armature
centrale est mobile. Cette
membrane est assujettie à
se mouvoir uniquement
suivant l’axe X’X.
Lorsque les pressions P A
et PB sont égales, les deux
condensateurs sont alors
géométriquement
identiques, d’épaisseur e0.
On repèrera le
déplacement de la
membrane en évaluant le
déplacement de son centre
O, selon X’X. Les orifices
d’arrivée de fluide de
permittivité r, en A et en
B, sont de dimensions
négligeables.

a) Sous l’effet d’une différence de pression P = PA - PB , la membrane est rappelée par

une force élastique avec une raideur k. Exprimer P en fonction du déplacement x de la
membrane. On mesure Pmax = 150 kPa, pour xmax = 0,1 mm et R = 5 cm, en déduire la
valeur numérique de k.
Le principe du capteur est de mesurer P par l'intermédiaire de la mesure de la variation de la
capacité du dispositif, conséquence du déplacement de la membrane centrale. Il est donc
nécessaire pour cela d'appliquer une tension aux bornes des deux condensateurs. Il en résulte
des forces d'attraction électrostatique, comme vu en partie I, qui vont donc participer à
l'équilibre de la membrane en plus de la différence de pression et de la force de rappel
élastique, et donc fausser la mesure effectuée, càd que la relation vue en a) entre P et x ne
sera plus la bonne.
b) Si la tension aux bornes de chacun des condensateurs est maintenue constante et égale à
V, écrire la nouvelle relation d'équilibre de la membrane centrale. La mettre sous la
forme P + Pe = f(x), où Pe est l'erreur d’origine électrostatique commise sur la
mesure de la différence réelle de pression P.
c) On pose eA = e0 + x et eB = e0 – x. Donner l'expression de Pe en fonction de eA et eB,
puis la linéariser afin de l'exprimer en fonction de x, si on considère que x<<e 0.
d) Application numérique : calculer Pemax si V = 10 V, e0 = 3 mm et r = 10. Conclure.
e) Exprimer les capacités CA et CB des condensateurs des côté A et B, en fonction de x et
de C0, valeur commune de CA et CB quand P = 0. Linéariser les expressions obtenues
dans le cas où x<<e0, et calculer l'expression de C = CB - CA en fonction de x et de C0.
En déduire la relation entre P et C pour le capteur ainsi réalisé.

TD-5
Physique DUT 1ère année TD Capteurs
TD n°3
Sondes résistives de température

On désire mesurer dans le domaine –200°C à +200°C la température d’un milieu. On dispose
d’une résistance de platine et d’une résistance de nickel (collée sur aluminium) dont les
caractéristiques sont jointes.
1) Tracer avec soin et sur un même graphe les courbes RPt = f(T) et RNi = f(T) dans le
domaine -200°C à +200°C (on choisira les points espacés de 50°C). Indépendamment des
questions de prix, quelle sonde choisissez-vous ? Pour quelles raisons ?
2) On veut mesurer la résistance de la sonde par une méthode de pont (schéma ci-dessous). Le
voltmètre sera considéré comme ayant une impédance infinie, Re est une boîte à décade de
précision, Rc est la résistance du capteur.

a) On néglige l’influence des câbles de mesure. Donner la valeur de Re pour laquelle le

pont est équilibré (Vs = 0) à une température To donnée.
b) On ne néglige plus l’influence des câbles de mesure. Montrer que la condition
d'équilibrage sur Re ne change pas à condition que r1 = r3. On supposera cette condition
réalisée dans la suite de l'exercice.
c) Quelle valeur de Re faudra-t-il choisir pour équilibrer le pont à To=0°C ?
d) Exprimer la sensibilité S de la mesure de Vs en fonction de la variation de température
T par rapport à l'équilibrage initial. La valeur de S dépend-elle de la température To
d'équilibrage du pont ?
e) La résolution du voltmètre est de 1 µV. Exprimer la résolution du montage Tmin (le plus
petit écart de température que l’on puisse mesurer).
f) On suppose que l’on a choisi la sonde de platine. On désire que le courant dans la boîte à
décades ainsi que dans la sonde soit au maximum de 1 mA. Quelle tension
d’alimentation E choisissez-vous ? Calculer S et Tmin dans ce cas pour To = - 100°C,
0°C et +100°C.

3) Une autre méthode pour mesurer la résistance de la

sonde consiste à utiliser une source de courant
constant (I0) et un voltmètre numérique (schéma ci-
contre).
On dispose d'une source de courant pouvant délivrer
10 µA, 100 µA ou 200 µA et d'un voltmètre
numérique 20 000 points, de calibre 20 mV et
d'impédance quasi-infinie.

TD-6
Physique DUT 1ère année TD Capteurs

a) Montrer que ce montage, dit "à quatre fils" fournit la valeur de R c quelle que soit la
résistance des fils de connexion 1, 2, 3 et 4.

b) Quelle valeur de courant faut-il choisir si la sonde est la résistance de Pt ? Si la sonde est
la résistance de Ni ?
V
c) Exprimer et calculer la sensibilité s  du montage pour les deux types de sondes à
T
To = -100°C, 0°C et +100°C.
d) Exprimer et calculer la résolution Tmin dans les mêmes conditions qu'en c).
e) Comparer les performances des deux types de montages (Pont de Wheatstone et
montage 4 fils).

TD-7
Physique DUT 1ère année TD Capteurs

TD-8
Physique DUT 1ère année TD Capteurs
TD n°4
Thermocouples

Un constructeur propose une série de sondes de

température, caractérisée par le tableau de valeurs
ci-contre :

Ce tableau donne également l’écart maximum de

résistance, pour une température donnée, que peut
entraîner le remplacement d’une sonde de la série
par une autre de la même série. C’est ce que l’on
appelle l’interchangeabilité.

1) À partir du tableau, donner le coefficient de

température  pour cette série de sondes. En
déduire avec quel matériau sont fabriquées ces
sondes.
2) A quoi correspond la température entre
parenthèses ?

On désire réaliser un montage permettant de mesurer des températures pouvant atteindre

1500°C. Pour cela, on utilise un thermocouple Pt–10%Rh/Pt, dont la fem en fonction de la
température est donnée dans le tableau page suivante.
Sachant que la température ambiante où se fait la lecture de cette fem peut varier entre 20°C
et 50°C, on se propose de réaliser une compensation de soudure froide automatique au moyen
d’un montage utilisant une sonde thermique de la série précédente.
On propose donc le montage en pont de
Wheatstone ci-contre, dans lequel la
résistance RB est la sonde de Pt :

3) Montrer que, en linéarisant l’expression de la résistance RT de la sonde par

l’approximation : R T  1855 1  4.103 T  , l’erreur ainsi faite sur RT est acceptable.

4) Proposer des valeurs pour les trois autres résistances du pont.

5) En utilisant l'expression linéarisée de RT, exprimer la tension de sortie VS du pont.
6) Calculer la valeur de E correspondant à une compensation réalisée à T amb = 20°C, 30°C,
40°C et 50°C. En déduire la valeur à donner à E pour réaliser au mieux la compensation de
soudure froide désirée dans toute la gamme envisagée pour Tamb.
7) Vérifiez que la compensation ainsi réalisée est correcte à mieux que 5 % près.

TD-9
Physique DUT 1ère année TD Capteurs

TD-10
 Physique DUT 1ère année TD Capteurs
TD n°5
Jauges d’extensométrie

 CHOIX DU MÉTAL DE LA JAUGE

D’après les courbes présentées, définissez les critères qui vous pousseraient à choisir (ou ne
pas choisir) tel ou tel métal ou alliage. Faire un choix en conséquence pour la réalisation des
jauges.

 CAPTEUR DE POIDS
On considère quatre jauges identiques, collées comme indiqué ci-contre sur
un cylindre (corps d’épreuve) en acier. Les caractéristiques de ce dernier
sont : module d’Young Y = 219 GPa, coefficient de Poisson m = 0,285,
limite élastique 1,42 GPa, section 1 cm2, force maximum à mesurer
Fmax = 49 kN.

1) Calculer la contrainte max que devra supporter le corps d'épreuve. L'acier choisi convient-
il ?
2) Calculer l'allongement relatif maximum que devront supporter les jauges. Le métal choisi
ci-dessus pour les jauges convient-il ?
On supposera que l’on réalise les jauges en isoelastic dans la suite du problème.
3) Exprimer la variation relative de résistance pour chacune des 4 jauges si l’on applique une
force + F de traction sur la base de surface S du cylindre.
Les 4 jauges sont montées dans un pont de Wheatstone (voir schéma ci-dessous). On
suppose que le pont est équilibré pour F = 0 (Ri = Ro  i).
4) En faisant les approximations nécessaires au
premier ordre (on rappelle que (1+ x)-1  (1- x) si
x << 1), exprimer la tension Vs d'un tel pont en
fonction des variations relatives de ses résistances
RA, RB, RC et RD.
5) En déduire comment placer les 4 jauges dans le
pont, si l'on souhaite maximiser la tension de
déséquilibre Vs qui apparaît lorsque F≠0. Donner
alors l'expression de V s en fonction de F.
6) Quelle valeur d’alimentation E faut-il choisir si
l’on désire une sensibilité de 1mV/kN pour le
capteur ainsi réalisé ?
7) Quelle est alors la plus petite force mesurable si l’on veut afficher le poids maximum à
mesurer sur un voltmètre numérique de calibre 50 mV, 5000 points de mesure ?

TD-11
Physique DUT 1ère année TD Capteurs

TD-12
 Physique DUT 1ère année TD Capteurs
TD n° 6
Capteurs piézoélectriques

 EXERCICE 1 : Accéléromètre
On étudie ici le principe de fonctionnement simplifié d'un micro-accéléromètre assimilé à une
masse accrochée au bout d'une poutre flexible.
On considère le système ci-contre, constitué d'une
"poutre" encastrée à l'extrémité de laquelle est pendue
une masse m. On assimilera cette masse à une charge
ponctuelle.
La poutre est d'épaisseur e, de largeur  et de longueur L.
Lorsque la poutre fléchit vers le bas, sa partie supérieure
s'allonge, sa partie inférieure se comprime et sa ligne
médiane garde la même longueur L.
On peut montrer que, sous l'action du poids exercé par la
la masse suspendue, l'allongement relatif de la partie supérieure de la poutre, au niveau de
a 6mgL
l'encastrement, s'exprime par:  où E désigne le module d'Young de la poutre.
a Ee 2 l
On prendra g = 10 m.s-2 pour les applications numériques, et on donne :
L = 1 mm  = 100 µm e = 10 µm E = 120 GPa m = 10 mg
On souhaite déterminer la valeur de
l'accélération subie par la masse m. Pour
cela, on utilise un capteur de déformation,
collé sur la poutre au niveau de
l'encastrement. Ce capteur est constitué d'un
film mince de cristal piézoélectrique. Étant
donné sa minceur, on pourra considérer que
la déformation est uniforme dans toute
l'épaisseur du film.
Les parties inférieures et supérieures du film sont métallisées, de manière à mesurer la
différence de potentiel U p induite entre ces deux faces lorsque le cristal est allongé (ou rétréci)
dans le plan. L'épaisseur du film est ep, sa largeur est  (la même que celle de la poutre), sa
longueur est a. Le module d'Young du piézoélectrique est E p. Sa constante de charge
piézoélectrique est dp. Sa permittivité diélectrique relative est p .
On prendra pour les applications numériques :
ep = 2 µm a = 20 µm Ep = 160 GPa
dp = 120 pC N -1
p = 1200 g = 10 m.s-2
1) Exprimer la contrainte longitudinale p introduite dans le cristal piézoélectrique lorsque la
poutre fléchit.
2) En déduire la force équivalente Feq appliquée au piézoélectrique, puis la charge Qp
accumulée sur les faces métallisées.
3) Exprimer la capacité Cp du film assimilé à un condensateur plan. En déduire la tension
induite Up entre les faces métallisées du film lorsque la poutre fléchit.
4) On pose Up  K g . Déterminer l'expression puis la valeur numérique de K.
5) La masse m peut maintenant subir une accélération verticale "extérieure" , qui s'ajoute
donc (ou se retranche selon se ns caractéristiques) à l'accélération de la pesanteur. Que
devient alors l'expression de la tension Up ?

TD-13
 Physique DUT 1ère année TD Capteurs

 EXERCICE 2 : Montage convertisseur de charges

On souhaite réaliser un capteur à quartz destiné à mesurer des forces. Les caractéristiques de
ce capteur sont :
- étendue de mesure du capteur :  40 kN
- module piézoélectrique du quartz : 2 pC / N
- capacité équivalente du quartz dans les conditions de mesure : Cg = 1000 pF

Le câble coaxial qui le relie à son conditionneur de mesure est caractérisé par une capacité
Cl = 100 pF.

a) Dessiner le schéma électrique équivalent correspondant au capteur muni de son câble.

Déterminer le générateur de Thévenin équivalent de cet ensemble capteur + câble.

b) Le capteur est relié via le câble coaxial à un AOP (supposé parfait) comportant un
condensateur de capacité CR en contre-réaction, selon le schéma ci-dessous. Calculez la
valeur de CR nécessaire pour avoir un gain de conversion de 5 mV / pC pour ce montage
"convertisseur de charge".

CR

-
Capteur
+ Câble
+
Vs

c) Quelle doit être la valeur minimum de la résistance de fuite R F de ce condensateur si

l’on veut une fréquence de coupure basse maximale fc = 0,2 Hz ?

d) Calculez la charge électrique maximale mesurable par le montage si l’AOP est alimenté
en  5 V. En déduire la force maximale qui pourra être mesurée par ce dispositif.

e) Calculer en conséquence la valeur du condensateur d’atténuation C A à connecter entre le

câble de liaison du capteur et le convertisseur de charge pour pouvoir satisfaire au
cahier des charges ci-dessus.

f) Que proposeriez-vous pour réaliser un capteur devant maintenant mesurer des forces
1000 fois plus faibles que l’étendue de mesure donnée ci-dessus ?

TD-14
 Physique DUT 1ère année TD Capteurs
TD 7
Photodiode

 EXERCICE 1 Point de fonctionnement

On insère la photodiode doint la caractéristique est donnée ci-dessus, dans les deux montages
suivants.

Sachant que la photodiode reçoit un éclairement de 300 nW / mm2, trouver, pour chaque
montage, le point de fonctionnement (ID et VD) de la diode, en traçant sur la caractéristique ci-
dessus la "droite de charge" correspondant à chacun des 2 montages.

 EXERCICE 2 Montages à photodiode

Pour les trois montages suivants, on considèrera que la photodiode a une sensibilité en régime
de photoconduction : k = 0,3 A W-1

TD-15
Physique DUT 1ère année TD Capteurs

1) Donner l'expression du courant inverse I R délivré par la photodiode en fonction de la

puissance e reçue.

2) Expliquer comment fonctionne le premier montage ci-

contre.
Donner l'expression de la tension de sortie s en fonction de la
puissance photonique reçue e.
Tracer la caractéristique de transfert s(e) de ce montage avec
échelles et valeurs remarquables sur les axes de coordonnées.

3) Expliquer comment fonctionne le second montage ci-contre.

Trouver le seuil de puissance lumineuse o ainsi détecté.
Tracer la caractéristique s(e) avec échelles et valeurs
remarquables sur les axes de coordonnées.

4) Expliquer comment fonctionne le troisième montage ci-

contre.
Trouver le seuil de puissance lumineuse o ainsi détecté.
Tracer la caractéristique s(e) avec échelles et valeurs
remarquables sur les axes de coordonnées.

TD-16
Physique DUT 1ère année TD Capteurs
TD n°8
Photocoupleur

Le dispositif représenté ci-dessous est constitué d’une DEL D1, de deux photodiodes
identiques D2 et D3 et d’une lame semi-réfléchissante, qui reçoit un flux de photons incidents
e1, en réfléchit une partie e2 et en transmet une autre partie e3. On supposera que :
1
 e2   e3   e1
2
Les amplificateurs opérationnels A1 et A2 sont parfaits.
On suppose d’autre part que e1 = k1 IF et Ip2 = k2 e2, avec k1 et k2 des constantes.

1) Montrer que A1 et A2 fonctionnent en régime linéaire.

2) Rappeler la forme de la caractéristique ID = f(VD) d’une photodiode. Indiquer où se trouve
le point de fonctionnement de D2 et de D3 sur cette caractéristique.
3) Établir la relation liant VS et Vref.
4) Déterminer la valeur de Vref avec les valeurs numériques suivantes :
R1 = R2 = R3 = R4 = 1 M, R5 = 10 , VF = 1,5 V, IF = 10 mA et Ip2 = Ip3 = 1 µA.
On veut se servir du montage précédent pour mesurer le coefficient
de transmission optique T d’un fluide, ou son coefficient
1
d’atténuation A  . Pour cela, on fait circuler le fluide dans un
T
récipient transparent à la lumière (voir figure ci-contre). Si le fluide
reçoit le flux de photons e, le flux de photons transmis n’est plus
que te =T e avec T<1.
5) Le dispositif est mis sur le trajet des photons de flux e3, Vref
ayant la valeur calculée précédemment. Donner la relation entre
VS et T.
6) Montrer que l’on a réalisé un montage qui permet de mesurer le
coefficient T du fluide.
7) Le dispositif est, cette fois-ci, mis sur le trajet des photons de flux e2. Donner la relation
entre VS et T.
8) Montrer que l’on a réalisé un montage qui permet de mesurer le coefficient A du fluide.

TD-17
Physique DUT 1ère année TD Capteurs

TD-18