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Capteurs physiques

Suite du chapitre 2 :
Conditionneurs des capteurs

Licence EEA

Pr. Amine El Fathi Année universitaire 2019/2020 1


Introduction
Le conditionneur est l'élément de sortie du capteur qui transforme les
variations du mesurande primaire ou secondaire en variations
électriques exploitables (tension, courant, ….).

Il peut (et doit …) assurer les fonctions suivantes :

 Protection de l’ensemble de la mesure par rapport aux grandeurs


influentes (compensation des grandeurs influentes).

 Linéarisation éventuelle de la sortie du capteur.

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Conditionneurs pour capteurs passifs

Le choix d’un conditionneur est une étape importante dans la réalisation d'un
ensemble de mesure. C'est, en effet, l'association capteur + conditionneur qui
détermine le signal électrique.

La constitution du conditionneur influe beaucoup sur un certain nombre de


performances de l'ensemble de mesure : sensibilité, linéarité, insensibilité à
certaines grandeurs d'influence.

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Conditionneurs pour capteurs passifs
La réponse d’un capteur passif à la variation du mesurande ΔX se traduit comme
une variation d’impédance ΔR, ΔL, ΔC.

X Capteur Z
ΔX (ou transducteur) ΔZ

Exemples :

Capteurs résistifs : jauges de contraintes, sondes température métalliques,


capteurs de déplacement,

Capteurs capacitifs : microphones, capteurs de déplacement, détecteurs


de proximité,

Capteurs inductifs : capteurs de déplacement, détecteurs de proximité,


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Conditionneurs pour capteurs passifs
Nota : Pour obtenir une sortie équivalente à une variation de tension ΔV ou de
courant ΔI, il sera nécessaire d’ajouter un conditionneur de signal

X Capteur Z V
Conditionneur
ΔX (ou transducteur) ΔZ ΔV

Application aux capteurs résistifs : R  f(X)

X = X0 + ΔX R = R0 + ΔR

ΔX ΔR

R0 correspond à la valeur à l’équilibre (à spécifier) et ΔR à la variation


consécutive à une variation du mesurande ΔX.

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Nota : En général, le capteur fonctionne en petite variation : ΔR << R0
Conditionneurs pour capteurs passifs
Grandeurs d’influence

Les grandeurs d'influence sont des grandeurs étrangères qui, selon leur nature et leur importance,
peuvent provoquer des perturbations sur les capteurs. C'est donc une cause d'erreurs agissant sur le
signal de sortie .

Exemple :
- la température
- la pression environnante
- les vibrations mécaniques ou acoustiques
- la position du capteur et sa fixation
- l'humidité, la projection d'eau,
- les perturbations électromagnétiques
- l'alimentation électrique du capteur

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Conditionneurs pour capteurs passifs
Grandeurs d’influence

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Les ponts: Mesure des impédances complexes
Capteurs capacitifs

• Montage de principe : pont de Nernst


Les pertes au niveau du condensateur sont dues au diélectrique et sont représentables par une résistance
Rc élevée, en parallèle avec Cc capacité du capteur.

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Les ponts: Mesure des impédances complexes
Capteurs capacitifs
Tension de déséquilibre
Le pont est équilibré pour la valeur m du mesurande prise comme origine ; lorsque m varie de ∆
l'impédance du capteur varie de Zc0 à Zc0 + ∆ . Il apparaît alors entre A et B une tension de déséquilibre
:

+ ∆
= −
+ ∆ + +

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Les ponts: Mesure des impédances complexes
Capteurs capacitifs

En choisissant K = 1, on rend maximale la sensibilité du pont et, en outre, on le


symétrise, ce qui facilite la compensation des impédances parasites. dans ces
conditions:

Si le capteur est un condensateur dont le diélectrique est l'air, les pertes sont négligeables et
l'impédance se réduit à celle de la capacité : la résistance d'équilibrage Re peut alors être
omise. Ce type de pont, désigné comme pont de Sauty a pour tension de déséquilibre :

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Les ponts: Mesure des impédances complexes
Capteurs capacitifs

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Les ponts: Mesure des impédances complexes
Capteurs inductifs

Selon que les pertes dans la bobine du capteur sont le mieux représentées par une
résistance série ou par une résistance parallèle on peut utiliser respectivement le
pont de Maxwell ou le pont de Hay

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Les ponts: Mesure des impédances complexes
Capteurs inductifs

• Pont de Maxwell et de Hay

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Les ponts: Mesure des impédances complexes
Capteurs inductifs
En fonction des valeurs des éléments du pont à l'équilibre, la résistance et l'inductance du
capteur ont des expressions identiques pour les deux montages :

Tension de déséquilibre:
Elle a même expression pour les deux montages :

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Les ponts: Mesure des impédances complexes
Capteurs inductifs

La sensibilité est maximale pour = KR soit, en prenant K = 1 et R =

Par contre, si l'on choisit KR>>

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Les ponts: Mesure des impédances complexes
Montage push-pull
Montage push-pull:
En fonction des impédances Zc1 et Zc2 des deux capteurs, la tension de déséquilibre Vm a
pour expression :

= + ∆ et = + ∆

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Les ponts: Mesure des impédances complexes
Montage push-pull

La grandeur d’influence provoque des variations identiques des impédances et alors que le
mesurande agit sur elles en sens contraire :

∆ = ∆ − ∆m et ∆ = ∆ + ∆m

Si ∆ << ( ce qui est généralement le cas) :

La tension de mesure est une fonction linéaire de la variation du mesurande et l'effet de la grandeur d’influence
est réduit.

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Conditionneurs de signal
Problématique

• Les signaux électriques issus de capteurs (thermocouples, ponts, jauges de contrainte...)


sont généralement de faible niveau. Il est donc nécessaire de les amplifier pour
atteindre des valeurs compatibles avec les outils de mesure modernes (chaîne de
mesure numérique).
• La mesure ne doit pas perturber le phénomène étudié (modification électrique,
modification thermique...).
• La mesure doit être significative, même en environnement perturbé (perturbations
électriques, thermique, lumineuse, autre grandeur d'influence...). La technique de
conditionnement peut participer au rejet des perturbations et grandeurs d'influence.

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Conditionneurs de signal
Problématique
Les capteurs actifs fournissent un signal électrique par définition même.

Les grandeurs usuelles sont :


- tension généralement de quelques millivolts
- courant en µA ou mA
- charge électrique

La mesure est une conversion de la grandeur en tension sans perturbation du phénomène


source

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Conditionneurs de signal
Problématique

Les capteurs passifs demandent une source d'excitation (continue ou alternative) pour mettre
en évidence la propriété électrique (variation de résistance, de capacité, d'inductance, de
couplage...)

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Conditionneurs de signal
Adaptation de la source du signal à la chaine de
mesure

Lorsque l'information correspondant au mesurande m est délivrée sous la forme d'une


tension ec(m) en série avec une impédance Zc qui peut être importante et variable
(thermocouple avec liaison longue, capteur résistif monté dans un pont de Wheatstone) le
circuit aux bornes duquel est recueilli le signal Vm doit être d'impédance d'entrée Zi très
supérieure à Zc de façon à minimiser l’influence de cette dernière.

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Conditionneurs de signal
Adaptation de la source du signal à la chaine de
mesure
Le dispositif à grande impédance d'entrée souvent utilisé dans ce cas est :
l’amplificateur opérationnel en montage suiveur ou non inverseur:

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Conditionneurs de signal
Adaptation de la source du signal à la chaine de
mesure
Conditionneur de capteur source de courant
Quand le capteur est électriquement équivalent à une source de courant ic(m) en parallèle
avec une impédance interne Zc (photodiode par exemple), il faut que l'impédance d'entrée Zi
du circuit de mesure soit très inférieure à Zc pour que le signal recueilli, im, soit
pratiquement égal à ic et indépendant de Zc :

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Conditionneurs de signal
Adaptation de la source du signal à la chaine de
mesure

Cependant, la tension Vm aux bornes de Zi risque dans ce cas d'être elle-même très faible.
L'emploi d'un convertisseur courant-tension permet à la fois de réduire l'influence de Zc et
d'obtenir une tension Vm importante

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Conditionneurs de signal
Mesure de la tension

Problématique de la mesure de tension:


Dans un circuit où la tension de mesure Vm est la tension différentielle entre deux conducteurs :
Vm = VA - VB, la tension de mode commun VMc représente la valeur de tension commune à VA et VB et qui
n'est support d'aucune information ; en posant :

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Conditionneurs de signal
Mesure de la tension

Problématique de la mesure de tension:

La tension de mode commun VMC peut être très supérieure au signal Vm et dans certains cas,
l'expérimentateur ne la connaît pas avec précision. Un des problèmes les plus importants en
instrumentation est l'élimination ou réjection du mode commun afin d'obtenir et pouvoir
traiter dans l'installation de mesure un signal proportionnel à Vm et donc indépendant de VMc.

Exemple: Tension de mode commun due à l'alimentation

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Conditionneurs de signal
Mesure de la tension

Problématique de la mesure de tension:


Exemple: Tension de mode commun due à l'alimentation

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Conditionneurs de signal
Mesure de la tension
Amplification différentielle :
L'outil de mesure utilisé en instrumentation est l'amplificateur différentiel, composé de 2 amplificateurs et d'un soustracteur.

La réduction en sortie de l’influence de la tension de mode commun est d'autant mieux assurée que le taux de réjection est
plus important 29
Conditionneurs de signal
Mesure de la tension

Exemple de caractéristiques d'amplificateur différentiel moderne TL 2372/TL2374

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