École Normale supérieure

de Casablanca

Master Métiers d’Enseignement et de Formation

en Sciences Physiques et Chimiques

Travaux Dirigés
Physique Instrumentale
2021/2022
 E
Figure 1 Figure 2
ENS CASA MEFSPC
E est la f.é.m.
Première d’un générateur de tension continue. Figure 1.
partie
1. On ferme K à t=0. Etablir l’expression de l’intensité i(t) du courant dans le circuit. Quelle est
Exercices
l’expression de i en régime permanent ?
2. Le régime permanent précédant étant établi. Lorsqu’on ouvre l’interrupteur on observe une
étincelle au niveau de celui-ci. Expliquer ce phénomène.
Exercice 1 : Amplificateur
Pour éviter ceci on monte en opérationnel
parallèle avecidéal
M un condensateur de capacité C et une résistance r
(Figure 2).
L’amplificateur opérationnel est supposé idéal.
3. On prend les
1. Rappeler R et C = L R 2 .d’un
r =caractéristiques Déterminer l’impédance
amplificateur complexe
opérationnel Z AB en
et donner sa régime sinusoïdal.
modélisation à
4. l’ordre
Le dipôle
zéroAB étant alimenté
en boucle ouverte. depuis longtemps par la f.é.m. continue E. Expliquer pourquoi à
l’ouverture
2. Montrer que du circuit
lorsque on n’observe
l’A.O. est bouclé plus d’étincelle.
sur l’entrée (-), ilQue deviennent
fonctionne iM etstable
en régime iC à cet
alorsinstant ?
quelle est la nature du régime transitoire observé ? évaluer
que s’il est bouclé sur l’entrée (+) le régime n’est pas stable. sa durée et conclure.
3. Donner quelques montages de base des A.O. en calculant les vs en fonction des ve .
Exercice 3 : Amplificateur opérationnel idéal
1. Rappeler
Exercice les caractéristiques
2 : Limitations d’unréel
de l’A.O. amplificateur opérationnel et donner sa modélisation à
l’ordre zéro en boucle ouverte.
Considérons le montage non inverseur de la figure 2.1 où l’amplificateur opérationnel présente
2. Montrer que lorsque l’A.O. est bouclé sur l’entrée (-), il fonctionne en régime stable alors que
les saturations suivantes :
s’il est bouclé sur l’entrée (+) le régime n’est pas stable.
en tension : ±Vsat = ±15 V ;
3. Donner quelques montages de base des A.O. en calculant les Vs en fonction des Ve .
en courant : ±isat = 20 mA ; 
Exercice 4 : Limitations de l’A.O. réel
en vitesse de balayage : σ =  dV s
= 0, 5 V/µ s
Considérons le montage nondtinverseur
max suivant :

MEFSPC 2014 + is ENS CASA

L’amplificateur opérationnel TL081 présente − les saturations suivantes :

ve
En tension : ± Vsat = ± 15V ; en courant : ± isat = ± 20mA vs et en vitesse de balayage :
dV R1 R2
σ= s = 0.5 V µ s .
dt max
1. Que doivent vérifier R1 et R2 pour que la saturation en tension apparaisse avant la saturation en
courant ou l’inverse ? tracer dans les deux cas vs(t) pour une attaque sinusoïdale.
2. On suppose vérifiée la première condition. Figure 2.1 Tracer, en régime sinusoïdal, la courbe limite
1
vs maxdoivent
1. Que = f (ω )vérifier
au-delà R1deetlaquelle
R2 pourleque
régime linéaire cesse.
la saturation en tension apparaisse avant la satura-
tion en courant ou l’inverse ? tracer dans les deux
3. Ou doit-on se placer pour mettre en évidence le slew rate. cas vs (t) pour une attaque sinusoı̈dale.
2. On suppose vérifiée la première condition. Tracer, en régime sinusoı̈dal, la courbe limite
Exercice 5 :fComparateur
vsmax = (ω) au-delà desimple et leà hystérésis
laquelle régime n’est plus linéaire.
Le montage de la figure 1 présente un comparateur simple.
Exercice
1. e1 est 3 : Comparateur
triangulaire et e2 est àconstante
hystérésis
positive inferieure à e1max. Tracer sur le même graphe e1, e2
et v s en fonction du temps.
Le montage de la figure 3.1 présente un comparateur simple.

− −

+ +
e1 ve
e2 vs vs
R2
R1

Figure Figure
3.1 1 FigureFigure
3.2 2
1. La tension e1 est triangulaire et e2 est constante positive inférieure à e1max . Tracer sur le
La figure
2. même 2 présente un comparateur à hystérésis. En appliquant à l’entrée une tension ve
graphe les variations de e1 , e2 et vs en fonction du temps.
variable, déterminer les tensions de basculement et tracer vs=f (ve).
2. La figure 3.2 présente un comparateur à hystérésis. En appliquant à l’entrée une tension
3. Lorsqu’on veut détecter le passage par zéro d’un signal périodique bruité, lequel des deux
ve variable, déterminer les tensions de basculement et tracer vs = f (ve ) .
comparateurs est le mieux adapté ?
Page 2/32
 ENS CASA
MEFSPC 2013 MEFSPC
ENS CASA

3. Lorsqu’on veut détecter le passage par zéro d’un signal périodique bruité, lequel des deux
comparateurs est le mieux adapté ?
TD D’ELECTRONIQUE
Série N° 2
Exercice 4 : Réponse impulsionnelle et fonction de transfert
La réponse s(t) d’un système linéaire et invariant dans le temps à une excitation e(t) est donnée
Exercice 1 : Réponse
par le produit impulsionnelle
de convolution : et fonction de transfert
Z +∞
La réponse s (t) d’un système linéaire
s(t)et=invariant dans le
h(θ)e(t temps à une excitation e (t) peut s’écrire
− θ)dθ (1) :
+∞
s ( t ) = ∫ h (θ ) e ( t − θ ) dθ
−∞
(1)
1. Réponse impulsionnelle : −∞
C’est un produit de convolution.
Montrer que h(t) est la réponse impulsionnelle du système, c’est-à-dire la réponse à une
1. Réponse impulsionnelle
impulsion de Dirac ::
Montrer que h(t) est la réponse impulsionnellee(t)
du =
système,
δ(t) c'est-à-dire la réponse à une impulsion
de Dirac :
2. Fonction de transfert : e (t ) = δ (t )
2. Fonction
(a) de transfert le
Déterminer : signal de sortie s(t) qui correspond à un signal d’entrée e(t) = exp(jωt)
Déterminer et
le montrer
signal deque
sortie
l’ons(t)
peutquiécrire
correspond
: à un signal d’entrée e(t)=exp(jωt) et montrer que
s ( t ) = H ( js(t)
l’on peut écrire :
ω )e=(tH(jω)e(t)
)
Le signal sinusoïdal est donc isomorphe d’un système linéaire. H(jω) est la fonction de transfert du
système.(b) H(jω)
Quelle estest la fonction
la relation qui de
lie transfert harmonique
H(jω) à h(t) ? du système. Quelle est la relation qui
lie H(jω) à h(t) ?
Remarque : ceci reste valable pour une entrée de type exp(pt) avec p complexe. On parle de
transformée Remarque
de Laplace: etceci
de reste valable
fonction pour uneopérationnelle.
de transfert entrée de type exp(pt) avec p complexe. On
parle de transformée de Laplace et de fonction de transfert opérationnelle.
3. Causalité :
3. Causalité :
3.1. LeLesystème
système physiqueestestcausal
physique causalc'est-à-dire
c’est-à-direque
quelalasortie
sortieà àl’instant
l’instantt dépend
t dépenddedel’entrée à des
l’état de
t ′ < t àseulement.
instantsl’entrée des instants 0
t < t seulement.
Comment cela se traduit sur l’équation (1) ?
3.2. On peut toujours choisir
(a) Comment cela se ttraduit-il
de façon surà avoir : e(t ) =(1)0 ?pour t < 0 .
l’équation
Réécrire(b)s(t)Onet la mettre
peut sous la
toujours formet :de façon à avoir e(t) = 0 pour t < 0 . Réécrire s(t) et la
choisir
mettre sous la forme :
s ( t ) =s(t)
∫ h=(t −θh(t) e−(θθ)e(θ)dθ
) dθ
t Z t
(2) (2)
0
0
4. Application : :
4. Application
On considère le filtrelepasse-bas
On considère suivantde: la figure 4.1 :
filtre passe-bas

e(t) C s(t)

Figure 4.1
4.1. Déterminer l’équation différentielle liant s (t) à e (t). Est ce que le système est linéaire et
invariant(a)
dans le temps ?l’équation différentielle liant s(t) à e(t). Est ce que le système est linéaire
Déterminer
4.2. Résoudreet cette équation
invariant dans etle montrer
temps ? que :
t :  t −θ 
(b) Résoudre cette équation et montrer1 que
()
s t = Z exp − ∫
e θ dθ ( )
1τ t  t −τ θ 
0
s(t) = exp − e(θ)dθ
Avec τ=RC et en prenant s(t)=0 à t=0 comme τ condition
0 initiale.
τ
4.3. Déduire la réponse impulsionnelle h(t) du filtre.
Où l’on a pris τ = RC et s(t)=0 à t=0 comme condition initiale.
(c) Déduire la réponse impulsionnelle h(t)1 du filtre.

Page 3/32
ENS CASA MEFSPC

(d) Déterminer la fonction de transfert harmonique du filtre à partir de h(t).

(e) Comparer cette fonction de transfert à celle calculée en utilisant la notation complexe
en représentation fréquentielle. Conclure.

Exercice 5 : Régime transitoire

On considère le filtre suivant (figure 5.1) :
C1 C2

e(t) R1 R2 s(t)

Figure 5.1
1. Déterminer la fonction de transfert du filtre et la mettre sous la forme :
 2
jω
ω0
H(jω) = k    2
1 jω jω
1+ Q ω0 + ω0

Déterminer k, Q et ω0 . Quelle est la nature du filtre ? Déterminer sa bande passante.

2. En déduire l’équation différentielle qui lie s(t) à e(t) .
3. Résoudre cette équation dans le cas ou le signal e(t) est un échelon de tension (les conden-
sateurs sont supposés déchargés initialement).
4. Tracer s(t) pour R1 = R2 et C1 = C2 .

Exercice 6 : Amplificateur différentiel

1. On utilise le montage de la figure 6.1 pour amplifier la différence entre v1 et v2 :

Figure 6.1 Figure 6.2

(a) Calculer vs et vérifier qu’il s’agit d’un amplificateur différentiel lorsque R3 = R1 et
R4 = R2 .
(b) Il est impossible de réaliser des résistances parfaitement égales. On prend R3 = R1 (1+
x) et R4 = R2 (1 + x) avec x petit. Déterminer vs et τ , le taux de réjection du mode
commun.
On prend x = 0 pour la suite.

Page 4/32
ENS CASA MEFSPC

(c) L’autre cause du mode commun est due à l’A.O. utilisé pour lequel :
1
vs = Ad (v + − v − ) + Ac (v + + v − )
2
i. Déterminer les gains en mode commun et en mode différentiel du montage et
montrer que le taux de réjection du mode commun est égal à celui de l’A.O.
ii. Application numérique : v1 ≈ v2 = 10V ; v1 − v2 = 1mV ; R2 = 100R1 ; Ad = 105
et τdB (A.O.) = 80dB. Conclure.
2. Pour améliorer le taux de réjection du mode commun, on utilise le montage de la figure 6.2.
Les résistances R sont intégrées et réalisées soigneusement à tel point qu’on peut les sup-
poser égales.
(a) Déterminer vs dans le cas ou l’A.O. est considéré comme parfait.
(b) Déterminer vs lorsqu’on tien compte du gain en mode commun de l’A.O. Conclure.
(c) Quelles sont les autres améliorations apportées par ce montage ?

Exercice 7 : Amplificateur à gain asservi

On veut que l’amplitude de la tension de sortie d’un amplificateur reste sensiblement fixe quand
celle de l’entrée varie autour d’une valeur nominale. Pour cela, on insert un JFET canal N dans
sa zone ohmique (VDS faible) entre l’entrée (-) d’un A.O. et la masse (figure 7.1).

+
_

_
G
+
-2,5 V

Figure 7.1 Figure 7.2

1. Dans la zone ohmique, la résistance RDS du JFET est donnée par :
RDS0
RDS =
1 + kVGS

Avec RDS0 = 100Ω et k = 1/3V−1 .

(a) Sachant que la tension au repos VGS est fixée à -2,5V, quelle est la valeur de R1 qui
permet d’obtenir un gain en tension de 101 ?
(b) Pour des petites variations autour de ce point de repos, on peut écrire :

dRDS = −adVGS

Déterminer le coefficient a et donner sa valeur numérique.

(c) Montrer qualitativement que lorsque VGS varie légèrement, le gain A du montage
varie.
2. Le montage de commande est celui de la figure 7.2. où l’amplificateur opérationnel et les
diodes sont supposés idéals et ve2 est une tension sinusoı̈dale.
(a) Déterminer la forme de la tension de sortie vs2 (t).
(b) Déterminer, lorsque D1 est passante, l’expression du rapport des amplitudes Vs2m /Vs1m
en fonction de R2 et R3 .

Page 5/32
ENS CASA MEFSPC

3. Le schéma complet de l’amplificateur est donné en figure 7.3 où la tension sinusoı̈dale
d’entrée a une amplitude de 10mV. La valeur de la capacité C est suffisamment élevée
(100µF) pour conserver entre ses bornes la valeur de crête de la tension vs2 (t).

+
_

_
C
G
+

Figure 7.3 : Amplificateur à gain asservi

(a) Écrire la relation qui lie la tension continue VGS et l’amplitude Ve1m de la tension
d’entrée en fonction de RDS , R1 , R2 et R3 .
On donne R2 = 100kΩ, calculer la valeur de R3 qui permet d’avoir : VGS = −2, 5V.
(b) On suppose que l’amplitude Ve1m de la tension d’entrée varie de dVe1m autour de la
valeur de 10mV. Cette variation entraı̂ne une variation de VGS qui modifie RDS .
La tension VGS est fonction de deux variables : Ve1m et RDS . En déduire l’expression
de la variation dVGS en fonction de dVe1m et de dRDS .
(c) Donner l’expression du facteur de régulation :
ENS Casablanca MEFSPC
dVs1m
S=
dVe1m

en fonction de RDS , R1 , R2 , R3 , TD N°
4
a et Ve1m.

(d) Physique
Faire l’application numérique pour Vinstrumentale
e1 = 10mV. m
dVs1m dVe1m
(e) Comparer Vs1m à Ve1m et conclure.
Exercice1 : Oscillateur à pont de Wien. Contrôle d’amplitude
On considère le montage de la figure 1.
Exercice
1. Déterminer8 : l’équation
Oscillateur à pont de Wien. Contrôle d’amplitude
différentielle vérifiée par vs(t) si l’amplificateur opérationnel, supposé
idéal,
On est en fonctionnement
considère le montage de lalinéaire. A quelle
figure 8.1 : condition le montage est-il instable ?

R C
+
−
ve
vs R C
R1 R2

Figure1
Figure 8.1 : Oscillateur de Wien
2. Mettre la figure sous la forme d’un schéma bloc de réaction (amplificateur, chaîne de retour).
Déterminer la fonction
1. Déterminer de transfert
l’équation en boucle
différentielle ouverte
vérifiée par vsT(jω) en fonction de opérationnel,
(t) si l’amplificateur A0=1+R1/R2 ,sup- R , C et
ω. Quel estidéal,
posé le critère
est endefonctionnement
stabilité du système ? montrer
linéaire. À quellequ’il existeleune
condition est-ilωinstable
fréquence
montage 0 pour laquelle
?
le système
2. Mettre estlaoscillant.
figure sous la forme d’un schéma bloc de réaction (amplificateur, chaı̂ne de
3. Onretour).
désire apporter
Déterminerune la
amélioration
fonction deau montage
transfert enprécédent, afin de
boucle ouverte pouvoir
T (jω) contrôlerdel’amplitude
en fonction A0 =
des oscillations. Pour cela, on introduit une non linéarité au niveau de l’amplificateur.
1 + R1 /R2 , R, C et ω. Montrer qu’il existe une fréquence ω0 pour laquelle le système Ainsi,
est pour
éviteroscillant.
une croissance trop importante de l’amplitude de vs et sa saturation, on rend le rapport
µ=vs/ve dépendant de l’amplitude de ve.
3.1. µ doit-il être une fonction croissante ou décroissante de l’amplitude de ve ?
3.2. La résistance R1 est remplacée par une Page 6/32L à filament de tungstène, dont la résistance est
lampe
fonction de la valeur efficace de la tension à ses bornes. Le graphe de RL(Veff ) a l’allure de la
figure 2.
 Déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte T(jω) en fonction de A0=1+R1/R2 , R , C et
ENS ω. Quel est le critère de stabilité du système ? montrer qu’il existe une fréquence
CASA ω0 pour laquelle
MEFSPC
le système est oscillant.
3.3.OnOndésire
désireapporter
apporterune uneamélioration
améliorationauaumontage
montageprécédent
précédent, afinafin
de de
pouvoir
pouvoir contrôler l’am-
contrôler l’amplitude
plitude des oscillations. Pour cela, on introduit une non linéarité au niveau
des oscillations. Pour cela, on introduit une non linéarité au niveau de l’amplificateur. Ainsi, pour de l’ampli-
ficateur.
éviter uneAinsi, pour éviter
croissance une croissance
trop importante trop importante
de l’amplitude de vs de l’amplitude
et sa saturation,deonvs rendet sale rapport
saturation,
µ=v /v
s e on
dépendant renddele rapport
l’amplitudeµ =devvs /v
e. e dépendant de l’amplitude de v e .
3.1.
(a) µµdoit-il
doit-ilêtre
êtreune
unefonction
fonctioncroissante
croissanteou oudécroissante
décroissante dedel’amplitude
l’amplitude de de vvee??
3.2. La résistance
(b) La résistance R R est remplacée par une lampe L à filament de
1 1 est remplacée par une lampe L à filament de tungstène,tungstène, dontdont
la résistance
la est
fonction de la valeur
résistance efficace
est fonction dede
la la tension
valeur à sesdebornes.
efficace Le àgraphe
la tension de RLLe
ses bornes. (Veff ) a l’allure
graphe de de la
figure R2.L (Vef f ) a l’allure de la figure 8.2.
RL(Ω)

2000

1500
1200
Veff (V)
0 2 4
Figure8.22
Figure
Quelle
Le résultat devaleur doit-on
la question donner
3.1. à R2 pour
est-il vérifié ? que l’amplitude maximale de la tension de
sortie soit égale à 8,5 V ?
Quelle valeur doit-on donner à R2 pour que l’amplitude maximale de la tension de sortie soit égale
à 8,5 V ?
Exercice 9 : Oscillateur à résistance négative
Exercice un
On considère 2 : amplificateur
Oscillateur à opérationnel
résistance négative
supposé idéal et dont la tension de saturation en
ENS
sortieOnCasablanca
considère
vaut Vsat . Il un
est A.O. supposé
utilisé dans leidéal et dont
circuit la tension
dipolaire BB’ dedelasaturation : sortie vaut Vsat. IlMEFSPC
figure 9.1en est utilisé
dans le circuit dipolaire BB’ de la figure suivante :
R’

B + 1
_
v
R2
R1
B’
1.1. Dans le cas ou l’A.O. conserve un régime de fonctionnement linéaire, montrer que le dipôle
Figure 9.1 : Résistance négative
BB’ est équivalent à une résistance négative –RN que l’on exprimera en fonction de R1, R2 et R’.
1.2. Déterminer
1. Dans le cas oulal’A.O.
caractéristique
conserve un i=f(v) du dipôle
régime BB’ lorsque linéaire,
de fonctionnement v varie entre –Vsat
montrer et le
que +Vdipôle
sat.
On admettra dans toute la suite que l’on peut remplacer
BB’ est équivalent à une résistance négative −R N quel’équation i = f (v) par l’équationR:1 ,
l’on exprimera en fonction de
0 2 2
R2 et av(-1+bv
i= g(v)= R. ), ou a=1/RN et b=1/(vsat) .
Le dipôle BB’ est connecté
2. Déterminer la caractéristique maintenant
i = f (v)aux dubornes
dipôled’un
BB’ dipôle
lorsqueL, vR et Centre
varie parallèle.
−Vsat et +Vsat .
2.1.On
L’A.O.
admettraest supposé
dans toute fonctionner
la suite que enl’on
régimepeutlinéaire.
remplacer Etablir l’équation
l’équation différentielle
i = f (v) vérifiée
par l’équation : par
v(t) aux bornes de C. En déduire la condition pour que le circuit soit le siège d’oscillations
i = g(v) = av(−1 + bv 2 )
sinusoïdales dont on déterminera la pulsation ω0.
2.2.oùLea régime
= 1/RN n’est et b =à 1/(vsat)
priori plus 2 . linéaire et on admet que la caractéristique du dipôle BB’ est

représentée
3. Le dipôlepar BB’la est
relation i=g(v).on
connecté suppose
maintenant auxque R>RNd’un
bornes . dipôle RLC parallèle.
Que (a)
devient l’équation
Le régime différentielle
est supposé ? Expliquer
linéaire. l’intérêt de
Établir l’équation cette modélisation
différentielle vérifiée non linéaire.
par v(t) aux
2.3. Déterminer l’amplitude V 01 de la tension v(t) en écrivant que
bornes de C. En déduire la condition pour que le circuit soit le siège d’oscillations sur une période, l’énergie
consommée par la résistance
sinusoı̈dales R est compensée
dont on déterminera par celle
la pulsation ω0fournie
. par le dipôle BB’. Exprimer V01 en
fonction de vsat , R et RN.
(b) Le régime n’est à priori plus linéaire et on admet que la caractéristique du dipôle BB’
2.4. Application numérique
est représentée par la : R=100kΩ
relation i = ; L=100mH ; C=0,1mF
g(v). on suppose que R; R’=10kΩ
> RN . ; R1=1kΩ ; R2 =2kΩ et
vsat=12V.Que Calculer ω et V
devient 0l’équation
01 . différentielle ? Expliquer l’intérêt de cette modélisation non
Exercicelinéaire.
3 : Oscillateur V.C.O.
L’oscillateur de la figure suivante permet de générer une tension dont la fréquence peut être réglée
à l’aide d’une tension de commande. Page 7/32
C
Vcc R _ A R
 2.1. L’A.O. est supposé fonctionner en régime linéaire. Etablir l’équation différentielle vérifiée par
v(t) aux bornes de C. En déduire la condition pour que le circuit soit le siège d’oscillations
ENS CASA
sinusoïdales dont on déterminera la pulsation ω0. MEFSPC
2.2. Le régime n’est à priori plus linéaire et on admet que la caractéristique du dipôle BB’ est
(c) Déterminer l’amplitude V01 de la tension v(t) en écrivant que sur une période, l’énergie
représentée par la relation i=g(v).on suppose que R>RN.
consommée par la résistance R est compensée par celle fournie par le dipôle BB’.
Que devient l’équation différentielle ? Expliquer l’intérêt de cette modélisation non linéaire.
Exprimer V01 en fonction de Vsat , R et RN .
2.3. Déterminer l’amplitude V01 de la tension v(t) en écrivant que sur une période, l’énergie
(d) Application numérique
consommée par la résistance R est : Rcompensée
= 100kΩ ; Lpar=celle
100mH ; C =par
fournie 0, 1mF ; R0 =
le dipôle 10kΩ
BB’. ; R1 = V01 en
Exprimer
1kΩ ; R = 2kΩ
fonction de vsat ,2 R et RN. sat et V = 12V. Calculer ω 0 et V01 .
2.4. Application numérique : R=100kΩ ; L=100mH ; C=0,1mF ; R’=10kΩ ; R1=1kΩ ; R2 =2kΩ et
Exercice
vsat=12V. 10 : Oscillateur
Calculer ω0 et V01.V.C.O.
Exercice 3de
L’oscillateur : Oscillateur V.C.O. permet de générer une tension dont la fréquence peut être
la figure suivante
L’oscillateur de la figure suivante
réglée à l’aide d’une tension permet de générer une tension dont la fréquence peut être réglée
de commande.
à l’aide d’une tension de commande.
C
Vcc R _ A R
_
Vp R
+
_ +
R
+ R2
R _ B R
v1
R R1
+ +
Vcom _
v2

1. Déterminer les tensions VAFigureet VB en10.1 : Oscillateur

fonction VCO positives Vp et Vcom.
des tensions
2. Etude du commutateur à diode :
1. Déterminer les tensions VA et VB en fonction des tensions positives Vp et Vcom .
2.1. En remarquant que v2 ne peut prendre que les valeurs ±Vsat , expliquer le fonctionnement du
2. Étude du commutateur à diode :
commutateur.
2.2. (a)
En déduire dans lesque
En remarquant deux v2 cas la relation
ne peut prendrequi lieles
que v1valeurs
à VA ou Vsat
±V B. , décrire le fonctionnement
3. Etudeduducommutateur.
comparateur (d’entrée v1 et de sortie v2) : déterminer les seuils de basculement du
comparateur.
(b) En déduire, dans les deux cas qui se présentent, la relation qui lie v1 à VA ou VB .
4. Synthèse : Donner la forme des signaux v1 et v2. Calculer leurs périodes et montrer que la
3. Étude du comparateur (de tension d’entrée v1 et de sortie v2 ) :
fréquence peut se mettre sous la forme : f = k (vp+vcom). On peut ainsi régler la fréquence des deux
signaux par quel
(a) De type de
la tension comparateur
vcom . s’agit-it ?
2
(b) Déterminer les seuils de basculement du comparateur.
4. Étude de l’oscillateur VCO :
(a) Donner la forme des signaux v1 et v2 .
(b) Calculer leurs périodes et montrer que la fréquence peut se mettre sous la forme :

f = k (Vp + Vcom )

Conclure.

Page 8/32
ENS CASA MEFSPC
M1 PC ENS CASA
Deuxième partie
Problèmes d’examens DS 1
Physique Instrumentale
DS 2014/2015

Analyseur de Fourier

Les A.O. utilisés sont idéaux et supposés fonctionner en régime linéaire. Pour les applications
numériques, on prendra R0=1MΩ, R1=10kΩ, R2=3kΩ, Rb=Re , C0=3nF.

Partie A RA
i2
R0 i1
R1 C0 +
ue CA
_ –
u1 us Rb
R2
+
Re

1. Déterminer en régime sinusoïdal de pulsation ω, le rapport u1/i1. En déduire que la partie A du

montage est équivalente à une inductance L et une résistance Re placées en parallèle.

2. Déterminer de même le rapport us/i2 et montrer que cette partie du montage est équivalente à
une résistance négative –RA (on rappelle que Rb = Re).

3. En déduire un schéma équivalent au montage, comportant, en plus de la résistance R0, une

résistance R, une capacité C et une inductance L. donner les expressions de L, R et C en
fonction des éléments du montage.

4. Déterminer la fonction de transfert H (jω)=us/ue.

5. La figure suivante donne l’allure du module H(ω) de H(jω) en fonction de ω.

H(ω)
Hmax

ω0 ω

1
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M1 PC
ENS CASA ENS CASA
MEFSPC

a. Donner l’expression de la pulsation ω0 pour laquelle ce module est maximal, ainsi que
l’expression de ce module maximal.
b. Calculer numériquement CA et RA pour avoir ω0=2000π rd.s-1 et Hmax=0,5.
c. Soient les pulsations ω1 et ω2 définies par H(ω1)=H(ω2)=Hmax/10. Ecrire (sans la résoudre)
l’équation qui permet de calculer ces deux pulsations.
d. Avec les valeurs numériques du 5.b, la résolution de cette équation donne ω1=0.994ω0 et
ω2=1.006ω0. Commenter ces valeurs.

6. On place désormais en tension d’entrée un signal périodique de période T0 avec T0=10-3s. La

décomposition en série de Fourier de ce signal s’écrit sous la forme :
∞
ue (t ) = E0 + an cos(2π nf 0t )
n =1
Les coefficients an sont tous inférieurs à 1 Volte (pour éviter les risques de saturation des A.O.).
a. Former, en représentation complexe, la décomposition en série de Fourier de la tension de
sortie us(t).
b. CA et RA ayant les valeurs calculés en 5.b, donner une expression simple approchée de us(t).

7. Expliquer comment on peut, en ajustant les valeurs de certains éléments du montage,

mesurer successivement les coefficients de la décomposition en série de Fourier du signal
d’entrée.

FIN

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Devoir surveillé
Physique instrumentale
Devoir surveillé
Physique instrumentale
(Durée 1 h 30 min)
(2013/2014)

Un capteur de température constitué d’une résistance de platine est utilisé par exemple pour
réaliser un thermomètre ou un thermostat. On se propose dans ce problème de mener une étude
simplifié de ces deux dispositifs. Les amplificateurs opérationnels utilisés sont supposés idéals et
alimentés avec les tensions : ±vcc = ±15V.

I Mesure de la température
Le capteur utilisé a pour résistance Rpt qui varie avec la température notée θ et exprimée en
degrés Celsius selon la relation :
Rpt = R0 (1 + αθ)
où R0 = 100 Ω et α = 3,9 10−3 .

1. Déterminer la valeur de cette résistance à 0◦ C puis à 100◦ C. Que remarque-t-on?

2. Peut-on exploiter cette dépendance de la température en utilisant directement la loi d’Ohm
par exemple?
3. Cependant, quel est l’avantage que présente un tel capteur pour réaliser un thermomètre?
4. La résistance de platine est insérée dans un pont de type Wheatstone selon le montage de
la figure 1.
On donne R1 = 9R0 et R2 = 7R3 .
Vref
R4

R4
R1 R2

R−
R+
vs
Rpt R3 vs
E− E+

Figure 1 Figure 2

(a) En utilisant le théorème Thévenin, Montrer que le montage de la figure 1 est équivalent
à celui de la figure 2 où :
Rpt R1 Rpt
E+ = Vref et R+ =
Rpt + R1 R1 + Rpt
Déterminer de même E − et R− .
(b) Établir l’expression de vs en fonction de E + , E − , R− et R4 .
(c) En effectuant un développement limité au premier ordre, montrer que E + peut se
mettre sous la forme :
E + = kVref (1 + α ′ θ)
où k et α ′ sont des constantes à déterminer.

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ENS Casablanca Master PC 2014
ENS CASA MEFSPC

(d) Exprimer E − en fonction de Vref ainsi que R− en fonction de R3 .

(e) Quel doit être la valeur du rapport R4 /R− pour que la tension vs soit nulle lorsque la
température θ est égale à 0◦ C? On supposera cette condition réalisée pour la suite.
(f) On donne α ′ = 0,9α , k = 0,1 et R3 = 1kΩ. Quel doit être la valeur de R4 ?
(g) Comment choisir Vref pour que vs soit égale à 1V lorsque la température θ vaut 100◦ C?
Commenter.
(h) Quel est l’avantage d’un faible courant qui parcourt la résistance de platine?

II Réalisation d’un thermostat

1. La tension issue du montage précédent est amplifiée dix fois. Donner le schéma d’un circuit
réalisant cette amplification. Quelle est la tension vs1 à sa sortie lorsque θ = 90◦ C?
2. Cette tension vs1 est ensuite comparée à une tension V0 . Donner le schéma d’un comparateur
simple dont la tension de sortie vs2 sera égale à ±vcc selon que vs1 est supérieure ou inférieure
à V0 . Tracer vs2 en fonction de vs1 .
3. On utilise plutôt le comparateur à hystérésis non inverseur de la figure 3.
R6
Circuit de
R5 conditionnement Comparateur

Capteur
vcc
vs 1
vs 2 Circuit de K
V0 refroidissement

Figure 3 Figure 4

(a) Montrer que les seuils de basculement v+ et v− peuvent s’écrire :

R5 + R6 R5
v± = V0 ± vcc
R6 R6
(b) Tracer la courbe de variation de vs2 faisant apparaître l’hystérésis et les deux seuils
supposés positifs.
(c) Proposer des valeurs pour R5 , R6 et V0 pour avoir v− = 8V et v+ = 9V.
(d) Peut-on réaliser un comparateur à hystérésis inverseur? Donner un exemple de réalisa-
tion simple ainsi que la courbe d’hystérésis correspondante et les seuils de basculement.
4. Le montage présenté sur la figure 4 simule le comportement d’un thermostat où K est un
interrupteur automatique qui se ferme lorsque vs2 = +vcc et s’ouvre lorsque vs2 = −vcc .
Le circuit de refroidissement est un ventilateur par exemple qui se déclenche lorsque K est
fermé.
(a) Expliquer le fonctionnement de ce thermostat.
(b) Comment procéder pour que le ventilateur se déclenche lorsque la température dépasse
90◦ C et s’arrête lorsque celle-ci devient inférieure à 80◦ C ? Lequel des deux compara-
teurs précédents choisir?
(c) Décrir le fonctionnement du thermostat dans des appareils courants : réfrigérateur, fer
à repasser, radiateur de voiture...
(d) Pour quel raison, dans les thermostats de ces appareils, la résistance de platine est
remplacée par d’autres capteurs de température?

2
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Examen de de
Examen Physique
Physique instrumentale
Instrumentale
(Durée 2h)
(2013/2014)

La boucle à verrouillage de phase ou PLL réalise un asservissement de la fréquence f2 d’un

signal sur celle d’un autre de référence f1. Elle peut être utilisée pour réaliser une démodulation
de fréquence ou récupérer la porteuse lors d’une démodulation d’amplitude.
La PLL est constituée d’un comparateur de phase et d’un VCO. Quand la boucle est
verrouillée, on a : f2 = f1.

Pour simplifier les figures, les tensions seront considérées entre les points correspondants et
une masse commune non souvent représentée.

1. Comparateur de phase
Il est constitué d’un multiplieur et d’un filtre passe-bas selon la figure 1 :

e1 s R

e2
Multiplieur C vc

Figure 1
On prend :
e1 = e1m cos (φ1 (t ) ) = e1m cos ( 2π f1t )
e2 = e2 m cos (φ2 (t ) ) = e2 m cos ( 2π f1t + ϕ (t ) )
La tension à la sortie du multiplieur est : s(t)=Ae1e2.
1.1. Quelle est la dimension de A ?
1.2. Déterminer s(t) et la mettre sous forme d’une somme de deux termes.
1.3. On définit la fréquence instantanée du signal ei par :
1 dφi
fi =
2π dt
Déterminer f2.
1.4. Déterminer la fonction de transfert du filtre passe-bas utilisé.
1.5. Déterminer la pulsation de coupure et tracer le diagramme de Bode correspondant.
dϕ 1
1.6. On suppose que < << 4π f1 .
dt RC
1
Montrer que : vC ≈ Ae1m e2 m cos (ϕ (t ) )
2

2. Oscillateur commandé par tension ou VCO

Il est représenté sur la figure 2.

VCO
vc e2
Figure 2
1

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La fréquence de e2 est contrôlée par vc de sorte que l’on peut écrire :

e2 = e2 m cos (φ2 (t ) )
t
avec φ2 (t ) = 2π f 0t + 2π k ∫ vC (t ′)dt ′
0
Où f0 est la fréquence libre du VCO et k est une constante.
2.1. Déterminer f2 en fonction de f0 , k et vc.
2.2. Comment peut-on obtenir un signal modulé en fréquence en utilisant un VCO ? indiquer la
fréquence de la porteuse utilisée, le signale modulant et le signale modulé.
2.3. Exemple de réalisation d’un VCO (figure 3).
R C
R
ve _ R’
AO 1 _
A AO 2 _
+ v1 e2 AO 3 v3
R R +
+
R2

R1
Rd

Figure 3
On suppose que la tension ve est constante et positive.
Le comparateur utilisant AO3 est un comparateur à hystérésis dont la sortie ne peut prendre
que deux valeurs : v3 = ±vsat .
a. Si v3 = +vsat , le transistor est saturé (le point A est à la masse). Montrer que dans ce cas :
v1 = −ve
b. Si v3 = -vsat , le transistor est bloqué (circuit ouvert). Montrer que dans ce cas : v1 = ve
c. Déterminer dans les deux cas la tension e2 à la sortie de l’intégrateur et, en examinant les
seuils de basculement du comparateur, tracer l’évolution de e2 en fonction du temps.
d. Déduire la fréquence f2 de e2(t) en fonction de ve et des autres paramètres.
e. La tension ve est la somme d’une tension de commande vc et d’une tension V0 qui sert à
fixer la fréquence libre du VCO. On supposera que le résultat du 2.3.d. reste valable si ve
est lentement variable. Montrer que :
f 2 = f 0 + kvC

3. Boucle à verrouillage de phase

Le schéma complet de la PLL est représenté sur la figure 4.

e1
s Filtre
Passe-bas vc
e2

VCO

Figure 4

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e1 = e1m cos (φ1 (t ) ) = e1m cos ( 2π f1t )

Avec :
e2 = e2 m cos (φ2 (t ) ) = e2 m cos ( 2π f1t + ϕ (t ) )
3.1. Etablir l’équation différentielle vérifiée par φ(t).
3.2. On admettra qu’après un régime transitoire et que si f1 est proche de f0, φ prend une valeur
constante. Quelle est la relation qui lie f1, f2, f0 et φ ? On dit que la boucle est verrouillée.
3.3. Etude spectral qualitative :
a. En supposant que la boucle est verrouillée, donner successivement les spectres de e1 et e2
puis de s puis de vc en faisant figurer la fréquence de coupure fc du filtre.
b. La boucle est déverrouillée et f1 est proche de f2. Redonner les différents spectres et
expliquer comment la boucle se verrouille-t-elle.

4. Application à la démodulation de fréquence

Le signal e1 est maintenant modulé en fréquence par un signal informatif de fréquence fm
autour de la fréquence constante fp d’une porteuse :
f1 = f p + k ′ cos ( 2π fmt ) avec f m << f p
4.1. Si on suppose que la boucle reste verrouillée à chaque instant, où peut-on récupérer le
signal informatif à une composante continue près ? Expliquer.
4.2. Comment peut-on annuler cette composante continue ?

5. Application à la démodulation d’amplitude

La démodulation d’amplitude peut se faire par détection synchrone comme le montre la figure
5:

e1 s’ Filtre
vc’
e2 Passe-bas

Figure 5
e1(t) est un signal modulé en amplitude par un signal informatif de fréquence fm :
e1 = e1m 1 + a cos ( 2π f mt )  cos ( 2π f pt )
(
e2(t) est la porteuse : e2 = e2 m cos 2π f pt )
5.1. Déterminer s’(t) à la sortie du multiplieur.
5.2. Donner les spectres de s’ et vc’ et expliquer la démodulation.
5.3. On ne dispose pas de la porteuse à la réception. Il faut la récupérer à partir du signal
modulé. Cette récupération se fait à l’aide d’une PLL comme le montre la figure 6 :

e1
s Filtre
Passe-bas vc
e2’

e2 Déphaseur VCO

Figure 6

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On règle f0 (la fréquence libre du VCO) pour verrouiller la boucle. On a dans ce cas :

e2′ = e2′ m cos ( 2π f p t + ϕ )

Le déphasage φ est constant.

a. Déterminer cosφ.
b. Comment doit-on choisir le déphaseur ?
c. Reprendre l’étude de manière qualitative en considérant les spectres des différents
signaux.
d. Donner le schéma complet du démodulateur.

FIN

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Examen de fin de semestre

Physique Instrumentale
(2014/2015)

Détection synchrone d’un signal

Lors d’une expérience de RMN où l’on a utilisé un champ magnétique B(t) = B0 cos(ωt), on
peut récupérer une tension :
e(t) = V0 cos(ωt) + V1 sin(ωt)
La méthode de détection synchrone permet d’extraire séparément les deux composantes de e(t),
l’une en phase V0 et l’autre en quadrature de phase V1 avec le champ magnétique.
La figure 1 représente le schéma de principe de la méthode :

Déphaseur vϕ (t )

×
∆ϕ v× (t ) Passe-bas

vref
e(t ) vs

Figure 1 : Schéma de principe

La tension de référence vref est une tension en phase avec le champ magnétique excitateur

vref = V cos(ωt)

1 Filtre passe-bas et Multiplieur

On utilise le filtre de la figure 2 :

ve C vs

Figure 2 : Filtre passe-bas

1. Exprimer, en notation complexe, la fonction de transfert H(jω) = v s /v e en fonction de ω

et ω0 = 1/RC.
2. Tracer le diagramme de Bode correspondant et justifier le nom du filtre.
3. Calculer la fréquence de coupure f0 pour R =10kΩ et C =10nF.
4. Dans quelle condition ce filtre se comporte-t-il comme un intégrateur ?

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5. Exprimer la tension de sortie vs lorsque ve est un signal périodique de période T1 qui peut
être décomposé sous la forme :
∞
X
ve (t) = an cos(2πnf1 t)
n=0

6. Que peut-on dire si f1 >> f0 ?

7. On suppose que le multiplieur présente des impédances d’entrée infinies et de sortie nulle.
La tension à sa sortie est proportionnelle au produit des deux tensions d’entrée e1 et e2 :

v× (t) = Ae1 (t)e2 (t)

(a) Quelle est la dimension de A ?

(b) Exprimer v× (t) si e1 (t) = a cos(ωt) et e2 (t) = b cos(ωt + ϕ) où a et b sont des
constantes.
(c) Tracer, dans ce cas le spectre en fréquence de v× .

2 Le circuit déphaseur
Le déphaseur utilisé est celui de la figure 3 où R est une résistance réglable, r est une résistance
et C est un condensateur. L’amplificateur opérationnel est supposé idéal et fonctionnant en
régime linéaire.

r _
A.O.
+
R
vref vϕ
C

Figure 3 : Circuit déphaseur

1. Déterminer la fonction de transfert H(jω) = v ϕ /v ref du montage.

2. En Déduire le module |H(jω)| et le déphasage ∆ϕ entre vϕ et vref .

3 Détection synchrone
1. En considérant le circuit de la figure 1, Donner une explication détaillée de la démarche
à suivre pour extraire les deux composantes en phase, V0 et en quadrature de phase, V1
avec le champ magnétique pour une fréquence donnée.
2. Citer d’autres applications de la détection synchrone.

FIN

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Université Hassan II Casablanca

École Normale Supérieure
Master 1 PC
2015/2016

Examen de Physique Instrumentale

(Durée 2h)

Un amplificateur audio peut introduire des déformations sur les signaux qu’il amplifie. Ceci peut
se traduire par l’apparition des harmoniques dans le signal de sortie qui correspond à un signal
d’entrée sinusoı̈dal. Cette distorsion peut être mesurée à l’aide d’un distorsiomètre qui mesure
le taux de distorsion harmonique τDH .
Les bons amplificateurs HIFI présentent un τDH de l’ordre de 0,1 % .
La figure 1 représente le schéma de principe d’un distorsiomètre analogique :

ve v'e Fitre vs1

Amplificateur
Coupe-bande

_ vs2
Soustracteur
+

Figure 1 : Schéma de principe

1. Taux de distorsion harmonique

Le signal ve issue de l’amplificateur à étudier a le spectre suivant (en valeur efficace) :

Valeur efficace (V)

0,5

0,2
0,1

1 3 5 f (kHz)

Figure 2 : Spectre du signal ve

(a) Déterminer la fréquence f0 et la valeur efficace U1 ef f du fondamental.

(b) Déterminer de même les fréquences et les valeurs efficaces des deux harmoniques
notées U3ef f et U5ef f .
(c) Exprimer ve (t) en fonction de f0 , U1 ef f , U3 ef f , U5 ef f et des déphasages ϕ3 et ϕ5 des
deux harmoniques par rapport au fondamental.
(d) On défini le taux de distorsion harmonique par :
qP q
2
n>1 Un ef f U22 ef f + U32 ef f + ....
τDH = =
U1 ef f U1 ef f
Calculer τDH du signal ve .

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2. Amplificateur et Soustracteur
Les amplificateurs opérationnels sont supposés idéaux et fonctionnent en régime linéaire.

R2 R

R1 R
_ _

+ +
e2
ve v'e R vs2
e1 R

(a) Amplificateur (b) Soustracteur

Figure 3 : Ampli et Soustracteur

(a) On considère l’amplificateur de la figure 3.a.

i. Déterminer le facteur d’amplification A = ve0 /ve .
ii. On prend R2 = 1kΩ. Quelle valeur faut-il donner à R1 pour avoir A = 2 ?.
iii. Exprimer ve0 (t) en utilisant pour ve l’expression obtenue en 1.3.
(b) Établir, pour le circuit de la figure 3.b, l’expression de la tension de sortie vs2 en
fonction de e1 et e2 .
3. Filtre coupe bande
On considère le filtre de la figure 4 où l’amplificateur opérationnel est supposé idéal.

2C
_
R R
A +
C B
C
v'e vs1
R/2

Figure 4 : Réjecteur de bande

(a) En utilisant la notation complexe et en posant ZC = 1/jCω, montrer que :

 
RZC VA VB
V s1 = +
R + ZC R ZC

(b) En calculant V A et V B , montrer que :

R2 + ZC2
V s1 = V0
(R + ZC )2 e

(c) En déduire la fonction de transfert H du filtre. Montrer, en traçant le diagramme de

Bode, qu’il s’agit d’un filtre coupe bande. Quelle est sa fréquence de coupure ?
(d) On améliore le montage précédant pour augmenter son facteur de qualité (on suppo-
sera par la suite qu’on a un facteur de qualité Q >> 1). On choisi R et C pour avoir
une fréquence de coupure à f0 = 1 kHz.

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i. Quel intérêt d’avoir un grand facteur de qualité ?

ii. Déterminer vs1 en utilisant pour ve0 (t) l’expression obtenue en 2.1.c.
4. Distorsiomètre
On considère le montage complet de la figure 1.
(a) Déterminer vs2 en utilisant les résultats précédents.
(b) Le distorsiomètre dispose à sa sortie d’un voltmètre qui mesure les tensions efficaces
de vs1 ou vs2 . On rappelle que la valeur efficace d’un signal périodique v(t) de période
T est donnée par :
1 T 2
Z
2
Uef f = v (t)dt
T 0
i. Exprimer Us2 ef f , la valeur efficace de la tension vs2 et la calculer numériquement.
ii. Déterminer de même la valeur efficace Us1 ef f du signal vs1 .
iii. En déduire la relation qui lie τDH à Us1 ef f et Us2 ef f .
(c) Décrire la procédure qui permet de mesurer le taux de distorsion harmonique d’un
signal : le choix de la fréquence de coupure, le gain A de l’amplificateur et l’affichage
de la valeur de τDH .

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Université Hassan II Casablanca

École Normale Supérieure
Master 1 PC
2016/2017

Examen de Physique Instrumentale

(Durée 2h)

Le montage de la figure 1 permet de mesurer l’impédance Z d’un dipôle par détection syn-
chrone. Tout les composants sont supposés parfaits et les amplificateurs opérationnels idéaux et
fonctionnant en régime linéaire sauf pour le bloc 3. Les tensions de saturation sont ±15V.

2
2
3

1
4
1

ue Z v1 vx vs

Figure 1 : Impédance-mètre à détection synchrone

La tension délivrée par le générateur basse fréquence est une tension sinusoı̈dale de fréquence 1
kHz : √
ue (t) = Ue 2 sin (ωt)
1. Générateur de courant
La figure 2.(a) représente le montage du bloc 1 ci-dessus.
(a) En examinant la symétrie des deux résistances R10 montrer qu’elles sont parcourues
par le courant i01 .
(b) Exprimer l’intensité i du courant qui traverse le dipôle d’impédance Z en fonction de
ue et R1 . Quelle est la fonction réalisée par ce bloc ? Justifier.

i R2

i1 R1 R'1 R2
_
+ Z
_
+
R'1 R'2
ue ue
C2 v2
R1

i'1

(a) Bloc 1 (b) Bloc 2

Figure 2 : Générateur de courant et déphaseur

2. Circuit déphaseur
Le montage correspondant au bloc 2 est celui de la figure 2.(b).
(a) Déterminer la fonction de transfert H(jω) = v 2 /ue du montage.

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(b) En déduire le module |H(jω)| et le déphasage ∆ϕ entre v2 et ue .

(c) Calculer la valeur de la résistance R20 pour avoir un déphasage de −π/2 entre v2 et
ue pour C2 = 30 nF. On conservera cette valeur pour la suite.
3. Comparateur
Le montage correspondant au bloc 3 est celui de la figure 3.(a). Les diodes Zener sont
supposées idéales et identiques de tension seuil (direct) 0,7 V et de tension Zener (en
inverse) de -4,7 V. Elles sont bloquées pour des tensions comprises entre ces deux valeurs.
(a) Exprimer v3 lorsque v2 > 0. Quel est le rôle de la résistance R3 ? On prend R3 = 1kΩ.
(b) Le courant de saturation de l’amplificateur opérationnel utilisé est de 20 mA. Déterminer
le courant is à sa sortie. Conclure quant au choix de la valeur de R3 .
(c) Représenter sur le même graphe l’évolution de v2 (t) et v3 (t).

R'4

C4
+ R3 R4
_ _
v2 vs
v3 vx +

(a) Bloc 3 (b) Bloc 4

Figure 3 : Comparateur et filtre

4. Filtre passe-bas
Le montage correspondant au bloc 4 est celui de la figure 3.(b).
(a) Exprimer la fonction de transfert H(jω) = v s /v × du filtre en fonction de R4 , R40 , C4
et ω.
(b) Tracer le diagramme de Bode du gain et donner la fréquence de coupure f0 du filtre.
0
(c) Calculer la valeur de la résistance R4 pour avoir une fréquence de coupure à 10 Hz.
On donne : R4 = 40kΩ et C = 160 nF.
5. Montage complet
Le composant portant le signe × est un multiplieur dont les impédances d’entrée sont
supposées infinies. Il délivre à sa sortie la tension v× = kv1 v3 .
On rappelle que la valeur moyenne d’un signal périodique de période T est :
Z t0 +T
1
< u(t) >= u(t)dt
T t0

où t0 est un instant quelconque.

(a) Quel est le rôle des diodes Zener du bloc précédant ?
(b) Le commutateur est en position 1 (voir figure 1). Exprimer la tension v× (t).
(c) Calculer < v× (t) >.
(d) Calculer < v× (t) > lorsque le commutateur est sur la position 2.
(e) Que peut-on dire de la tension vs à la sortie du filtre ? Donner la procédure de mesure
de l’impédance Z.

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Examen de Physique Instrumentale

2017 - 2018

Il est préférable de traiter les parties dans l’ordre. Cependant, plusieurs questions sont indépendantes
et les résultats non établies peuvent être utilisés par la suite.

Oscillateur à boucle de rétroaction

Une méthode pour obtenir des oscillations quasi-sinusoı̈dales consiste à utiliser un système bouclé
à deux opérateurs : le premier, de fonction de transfert F (jω) = us /ue constituant la chaı̂ne
directe ; le second, de fonction de transfert H(jω) = ue /us , la chaı̂ne de retour.

Chaîne directe

Chaîne de retour

1 Présentation et condition d’oscillation

1.1. Donner la condition sur les fonctions H(jω) et F (jω) pour que le système soit le siège
d’oscillations sinusoı̈dales spontanées de pulsation ω0 .
1.2. On se place dans le cas particulier ou F (jω) est une constante réelle F0 et où :
H0
H(jω) = (3)
1 + jQ(ω/ω0 − ω0 /ω)
1.2.1. Quelle est la nature de la chaı̂ne de retour ? Tracer, en faisant apparaı̂tre les asymp-
totes, le diagramme de Bode de H(jω)/H0 pour Q = 10.
1.2.2. En exploitant la relation H(jω)F (jω)us = us , établir l’équation différentielle satis-
faite par us (t) et la mettre sous la forme :
d2 us ω0 dus
2
+ (1 − F0 H0 ) + ω02 us = 0 (4)
dt Q dt
1.2.3. En se limitant aux cas des solutions oscillatoires, discuter la nature des solutions
suivant le signe de (1 − F0 H0 ).

2 Exemple de réalisation : l’oscillateur à pont de Wien

Figure 2.1 : Chaı̂ne directe Figure 2.2 : Chaı̂ne de retour

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2.1. La chaı̂ne directe est un amplificateur non inverseur réalisé à l’aide d’un amplificateur
opérationnel idéal de tension de saturation en sortie ±Vsat (Figure 2.1 ).
2.1.1. Exprimer le gain F0 = us /ue en fonction de R1 et R2 .
2.1.2. On présente à l’entrée une tension : ue = V0 cos(ωt). Tracer le graphe us (ue ). On
suppose que F0 V0 > Vsat .
2.1.3. Tracer le graphe us en fonction de θ = ωt en faisant apparaı̂tre l’angle θs correspon-
dant au début de la saturation (us = Vsat ). Exprimer θs en fonction de F0 , V0 et Vsat .
La tension de sortie est alors un signal sinusoı̈dal écrêté symétriquement à ±Vsat . Le
développement en série de Fourier permet d’exprimer l’amplitude du premier harmo-
nique comme :
F0 V0
a1 = (π − 2θs + sin(2θs ))
π
2.1.4. On considère maintenant le système bouclé (Chaı̂ne de retour vérifiant (1)) siège d’os-
cillations périodiques. En ne considérant que la contribution du terme fondamental
du développement de Fourier dans la boucle, déterminer la pulsation des oscillations.
Montrer que le gain F0 de la chaı̂ne directe doit satisfaire une condition par rapport
à H0 et détermine ainsi l’angle d’écrêtage θs .
2.2. La chaı̂ne de retour est constituée par le quadripôle de la figure 2.2.
2.2.1. Calculer la fonction de transfert H(jω) et la mettre sous la forme de (1). Exprimer
H0 , ω0 et Q.
2.2.2. Quelle est la nature de ce filtre ? Commenter sa sélectivité.
2.2.3. Évaluer l’angle d’écrêtage θs pour R2 /R1 = 3 puis R2 /R1 = 4 (en ne considérant
toujours que la contribution de a1 ). Conclure.
La limitation par saturation de l’amplificateur donne des signaux non sinusoı̈daux dés que F0
s’écarte de 1/H0 . Pour améliorer ce montage, On introduit un asservissement du gain à l’ampli-
tude des oscillations.

3 Asservissement du gain de la chaı̂ne directe

3.1. Le circuit de la figure 3.1 utilise un multiplieur dont la tension de sortie est proportionnelle
au produit des tensions d’entrée : u = ku1 u2 . Les courants d’entrée du multiplieur sont
tous les deux nuls.
3.1.1. Quelle est la dimension de k ?
3.1.2. Exprimer la tension u2 en fonction de R, k, u1 et i.
3.1.3. En déduire que le dipôle vue entre A et B est équivalent à une résistance commandée
par la tension u1 .
Ce dipôle est utilisé pour remplacer la résistance R1 dans la chaı̂ne directe précédente.
3.2. On remplace le système bouclé précédent par le montage de la figure 3.2.

A _

Figure 3.1 : Commande du gain Figure 3.2 : Montage complet

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3.2.1. La tension us étant périodique de période T et d’amplitude Vm . Le détecteur de crête

constitué de Rd , Cd et d’une diode supposée idéale permet de récupérer Vm . Comment
choisir Rd et Cd pour avoir u1 = Vm ?
3.2.2. Après un régime transitoire rapide, us tend vers une fonction quasi-sinusoı̈dale per-
manente d’amplitude Vm . Quelle est le gain de chaı̂ne directe ?
3.2.3. En utilisant l’équation différentielle (2), calculer Vm en fonction de H0 , k, R et R2 .
3.2.4. Décrire qualitativement le principe de fonctionnement de ce montage.
3.2.5. Proposer une modification du circuit pour pouvoir régler l’amplitude Vm .

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Examen de Physique Instrumentale

2018/2019

Principe d’un voltmètre numérique

Les multimètres numériques de précision utilisent des convertisseurs double rampe. Ces conver-
tisseurs permettent, en utilisant une commande adéquate et une tension de référence −Uref
assez précise, de contrôler le départ et l’arrêt d’un compteur (chronomètre). Ce dernier permet
de déterminer un temps τ proportionnel à la tension Ue à mesurer (figure 1 ).
On prend Ue > 0 et −Uref < 0 deux tensions constantes.

Convertisseur Départ
Double rampe Compteur
Arrêt

Afficheur

Figure 1 : Convertisseur double rampe

1 Voltmètre en mode DC
Le principe de fonctionnement du convertisseur est représenté sur la figure 2 où les a.o (ou
a.l.i) sont supposés idéales et alimentés par ±Vsat et où Ue < Uref :

Commande

Départ Compteur

_
+
+ _ Arrêt

Intégrateur
Comparateur
inverseur

Figure 2 : Principe de fonctionnement du convertisseur

La commande contrôle les interrupteurs K1 et K2 suivant une période d’horloge T .

1.1. Pour 0 < t < T l’interrupteur K1 est à la position (1) et K2 est ouvert. Donner le schéma
de l’intégrateur.
1.2. Établir la relation liant uDR à Ue . On suppose qu’à t = 0, uDR = 0.
1.3. Exprimer uDR (t) en fonction de Ue , R, C et t et en déduire que : uDR (T ) = −(T /RC)Ue .
1.4. À l’instant t = T la commande fait basculer K1 à la position (2). Ainsi pour T < t < 2T ,
K1 est en (2) et K2 est toujours ouvert. Redonner le schéma de l’intégrateur.
1.5. Exprimer uDR (t) en fonction de Uref , R, C et t et en déduire que :

uDR (2T ) = (T /RC)(Uref − Ue )

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1.6. Pendant la troisième phase (2T < t < 3T ), K1 n’est ni sur (1) ni sur (2) et K2 est fermé.
Exprimer la tension uDR pendant cette phase.
1.7. Exprimer puis donner l’allure du signal ucom (t) à la sortie du comparateur pour 0 < t < 3T .
1.8. La commande déclenche le compteur à l’instant t = T et le passage de ucom (t) de −Vsat
à +Vsat provoque son arrêt. Ainsi le compteur mesure la durée τ entre ces deux instants
(voir figure 3 ).
uDR

départ

départ

départ
arrêt

arrêt
Figure 3 : Tension uDR et commande du compteur

1.8.1. Exprimer a et b en fonction de RC, Ue , Uref et T .

1.8.2. Montrer que :
T
τ= Ue
Uref
1.8.3. Que doivent vérifier Uref et T pour que la valeur affichée (en unité de temps) corres-
ponde à la valeur de Ue .
1.8.4. De quoi dépend la précision de ce voltmètre ?
1.8.5. Pour rejeter ou atténuer le bruit secteur(50 ou 60 Hz), on prend T = 100 ms multiple
entier de la période secteur. Proposer une valeur pour Uref .

2 Mesure de la valeur efficace en alternatif

2.1 Mesure par redresseur et filtre
La valeur moyenne et la valeur efficace d’un signal périodique de période Te sont donnée par :
Z Te Z Te
1 2 1
Umoy =< ue (t) >= ue (t)dt et Uef f = u2e (t)dt =< u2e (t) >
Te 0 Te 0

2.1.1. Calculer la valeur efficace d’un signal sinusoı̈dal ue (t) = Um sin(ωt) où ω = 2π/Te .
2.1.2. La mesure de cette valeur efficace se fait à l’aide d’un redresseur qui donne la valeur
absolue de ue (t) suivi d’un filtre qui permet d’extraire la valeur moyenne de |ue (t)| et
ensuite un amplificateur (multiplication par une constante k) qui donne à la sortie une
tension Us = Uef f .
(a) Proposer un schéma de circuit à base de diodes idéales permettant de donner à sa
sortie la tension |ue (t)|.
(b) L’analyse de Fourier permet d’écrire |ue (t)| sous la forme :
+∞
2Um 4Um X 1
|ue (t)| = − cos(2nωt)
π π 4n2 − 1
n=1

Exprimer la valeur moyenne de |ue (t)|.

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(c) Quel type de filtre doit-on utiliser pour extraire cette valeur moyenne ?
(d) On propose un filtre d’ordre 1 de pulsation de coupure ω0 . Donner le schéma d’un tel
filtre et calculer sa fonction de transfère H(jω).
(e) Exprimer l’amplitude de l’harmonique n = 1 à la sortie du filtre. Conclure si ω0 << ω.
2.1.3. Calculer numériquement la valeur de k pour que le voltmètre final affiche la valeur de Uef f .
2.1.4. Cette méthode conviendra-t-elle pour un signal non sinusoı̈dal ? Pourquoi ?

2.2 Voltmètre efficace vrai ou TRMS

Pour que le voltmètre mesure la valeur efficace de tout les signaux périodiques, on utilise le
montage suivant (figure 4 ) :

x
s
x y
A B C
s -k
y
_
Multiplieur Passe-bas Ampli
+

Figure 4 : Convertisseur alternatif-efficace

Les multiplieurs utilisés donnent des deux tensions x et y à leurs entrées la tension s = 0, 1 x.y
et l’amplificateur inverseur donne UC = −kUB avec k = 10.
2.2.1. On prend ue (t) = Um cos(ωt). Donner le spectre de la tension uA (t) et calculer < uA (t) >.
2.2.2. Que doit vérifier le filtre pour extraire la valeur moyenne de uA (t) ?
2.2.3. Établir la relation qui lie Uc à Us . Quelle est la fonction réalisée par ce bloc ?
2.2.4. En déduire la relation liant Us à ue (t). Conclure.
2.2.5. Ce convertisseur donne-t-il la valeur efficace pour des tensions non sinusoı̈dales ? Justifier.

3 Applications
3.1. Où doit-on placer ce convertisseur (trms) par rapport aux convertisseur double rampe
pour qu’il affiche la valeur efficace d’un signal ?
3.2. Certains multimètres proposent de mesurer la valeur efficace trms du signal complet (mode
ac+dc) ou bien la valeur efficace rms de la composante alternative (mode ac). Compléter
le circuit précédant pour qu’il puisse mesurer la valeur efficace rms d’une tension sans tenir
compte de sa composante continue.
3.3. On a supposé pour le voltmètre dc que la tension Ue > 0. Comment procéder pour que le
voltmètre puisse mesurer aussi les tensions négatives directement (sans changer de mode
ni de branchement) ? On peut proposer un montage avec des diodes idéales, un inverseur
et une led pour afficher le signe (-) éventuel.
3.4. Proposer un schéma-bloc complet du voltmètre avec des interrupteurs permettant de bas-
culer entre les différents modes de mesure.

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Examen de Physique Instrumentale

(2019/2020 )

Principe d’un accéléromètre embarqué

On se propose d’étudier deux types d’accéléromètres embarqués. Tout les deux utilisent un
capteur capacitif dont le déplacement d’une masse d’épreuve sous l’effet de l’accélération fait
varier les valeurs de deux capacités. Une détection synchrone permet de récupérer une tension
proportionnelle à ce déplacement.

1 Mesure du champ gravitationnel terrestre

L’accéléromètre est utilisé dans des satellites pour mesurer les variations saisonnière du champ
gravitationnel. Une masse d’épreuve est maintenue en lévitation par des forces électrostatiques.
On mesure la force nécessaire au maintien de la position de cette masse au centre de l’accéléromètre ;
on connaı̂t alors l’accélération du satellite et on accède au champ de gravitation terrestre.
Le schéma de principe est représenté sur la figure suivante où la masse d’épreuve est portée au
potentiel Vd = Vd0 cos(ωt) et où les capacités formés par les faces de celle-ci et les électrodes
fixes sont notés C1 et C2 :

Figure 1 : Principe de l’accéléromètre

1.1. Donner le schéma équivalent du montage faisant figurer les deux condensateurs C1 et C2 .
1.2. En négligeant les impédances des bobinages face à celle des condensateurs, exprimer les
relations liants i1 à Vd et i2 à Vd .
1.3. On rappelle que la capacité d’un condensateur plan est donnée par C = 0 S/e où 0 est la
permittivité du vide, S la surface des armatures et e la distance qui les sépare.
(a) Exprimer C1 et C2 en fonction de 0 , S, e et x.
(b) Linéariser ces expressions pour x << e et montrer que :
0 S
∆C = C2 − C1 = 2 x
e2
1.4. On admettra que le circuit secondaire du transformateur différentiel se comporte comme
une source de courant délivrant le courant i0 = i2 − i1 .
(a) Déterminer la relation qui lie VA et i0 en supposant que l’A.O. (ou A.Li) utilisé est
idéal.

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(b) En ne s’intéressant qu’à la partie variable de VA , montrer que :

∆C
VA = − Vd
Cf

1.5. Le démodulateur synchrone est composé d’un multiplieur analogique et d’un filtre passe-
bas (voire figure).

Figure 2 : Démodulateur synchrone

(a) Déterminer la fonction de transfert H(jω) = s/s1 en fonction de R, C et ω.

(b) Exprimer la pulsation de coupure ω0 et tracer le diagramme de Bode correspondant.
(c) Déterminer la dimension de la constante du multiplieur h.
(d) Exprimer s1 (t) en fonction de h, ∆C, Cf , Vd0 et ω.
(e) Le filtre passe-bas utilisé est de pulsation de coupure ω0 << ω. Exprimer s(t) sous la
forme s(t) = −βx où β est une constante à exprimer en fonction de h, 0 , S, e, Cf et
Vd0 . Conclure.
1.6. On suppose que la masse d’épreuve vibre autour de sa position d’équilibre avec une pul-
sation Ω et une amplitude x0 . On envisage le cas où Ω << ω0 .
(a) Exprimer dans ce cas la tension VA (t).
(b) Tracer l’allure de la courbe représentant VA en fonction de t ainsi que son spectre.
(c) Tracer de même le spectre de s1 (t) à la sortie du multiplieur.
(d) En déduire l’expression de s(t).

2 Accéléromètres MEMS
Ces accéléromètres nouvelle génération ( Micro-Electro-Mechanical-System) sont utilisés dans
l’industrie automobile (notamment pour les airbags), pour certains consoles de jeu et pour
l’orientation des écrans des téléphones portables entre-autres.
On modélise le fonctionnement du Mems par le système représenté sur la figure suivante. Seule
la masse mobile peut se déplacer. Le reste du dispositif est fixé à l’engin.

(a) (b)

Figure 3 : Modélisation mécanique et électrique de l’accéléromètre

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La masse est reliée à deux ressort avec amortisseurs. On note L = x − xe où xe est la position
à l’équilibre du centre de masse. On peut montrer que pour une accélération constante a on a :
m
L=− a
2k
où k est la raideur de chaque ressort.
Les condensateurs sont alimentés par les tensions (voir figure 3.b) :
1 1
v1 (t) = Vs + V1 sin(ωt) et v2 (t) = Vs − V1 sin(ωt)
2 2
2.1. En utilisant le théorème de Millman et la notation complexe, exprimer v3 en fonction des
grandeurs du circuit. On introduira la constante de temps τ = 12 R(C1 + C2 ).
2.2. En déduire l’équation différentielle vérifiée par v3 (t) en fonction de Vs , τ , ω, cos(ωt) et de
C1 −C2
la tension V2 = C 1 +C2
V1 .
2.3. Résoudre cette équation et donner l’expression de v3 (t) en fonction de Vs , τ , ω, cos(ωt+ϕ),
V2 et d’une constante V0 qui dépend des conditions initiales. La phase à l’origine ϕ est à
exprimer en fonction de ω et τ .
On donne l’intégrale :
t
τ et/τ
Z
0
cos(ωt0 )et /τ dt0 = (cos(ωt) + τ ω sin(ωt))
0 1 + τ 2ω2

2.4. On fixe τ = 5 ms et ω = 105 rad.s−1 , la mesure de v3 s’effectue pour t >> τ . En déduire

que dans ces conditions, on peut mettre v3 sous la forme :
Vs
v3 (t) = + V2 sin(ωt)
2
2.5. Les condensateurs de l’accéléromètre sont plans et formés chacun par la partie mobile et
l’une des deux surfaces conductrices d’aire S (figure 3.a).
(a) Exprimer C1 et C2 en fonction de 0 , S, d et L.
(b) Que devient l’expression de v3 (t) ?
2.6. Pour extraire l’information, on utilise le démodulateur de la partie 1.5 (figure 2), on mul-
tiplie le signal v3 par v1 et on utilise pour le filtre 10 kΩ et 100 nF.
(a) Calculer la pulsation de coupure ω0 et comparer à ω.
(b) En déduire l’expression de s(t) en fonction de h, V1 , Vs , m, k, d et a. Commenter.

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