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Automatique

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 AMAL TALEBMOH  Mr H.ECHHIBAT
 HAJAR ZOHAYR

Génie industriel et logistique (GIL) 1


Promotion 2021/2024
Introduction
I. SIMPLIFICATION DU SCHEMA BLOC
1. Première simplification
2. Deuxième simplification
3. Troisième simplification
II. TRAVAIL SUR MATLAB
1. Introduire dans un script MATLAB les fonctions de transferts : A(p),
H2(p), B(p),C(p), D(p), E(p) et R3(p) :
2. Déterminer sous MATLAB la fonction de transfert de tout le système.
3. Donner les pôles, les zéros et le gain du système.
4. Le système est-il stable ?
5. Tracer sous MATLAB, la réponse à un échelon e(t)=5u(t).
6. Tracer la réponse à une rampe e(t)=2tu(t).
7. Tracer le diagramme de BODE.
8. Tracer le diagramme de NYQUIST.
9. Tracer le digramme de BLACK

Conclusion
INTRODUCTION GENERALE

MATLAB est un logiciel de calcul matriciel

à syntaxe simple. Avec ses fonctions

Spécialisées, MATLAB peut être aussi

Considéré comme un langage de

Programmation adapté pour les problèmes

Scientifiques.

MATLAB est un interpréteur : les instructions sont interprétées et


exécutées ligne par ligne.
MATLAB fonctionne dans plusieurs environnements tels que Xwindows,
Windows, Macintosh.
Il existe deux modes de fonctionnement :
mode interactif : MATLAB exécute les instructions au fur et à mesure
qu'elles sont données par l'usager.
Mode exécutif : MATLAB exécute ligne par ligne un "fichier M"
(programme en langage MATLAB).

1
I. Simplification du schéma bloc

1. Première simplification

E
E S
A C D

B
D
2. Deuxième simplification

E C×D S
A
1−C×D×E

B
D
3. Troisième simplification

E A×C×D S
1−C×D×E

B
D

2
Avec

I. Travail sur MATLAB

1. Introduire dans un script MATLAB les fonctions de transferts :


A(p), H2(p), B(p),C(p), D(p), E(p) et R3(p)

On a utilisé le script Matlab pour introduire les fonctions de transferts de A(p),


H2(p), B(p),C(p), D(p), E(p) et R3(p)

3
2. Déterminer sous MATLAB la fonction de transfert de tout
le système.

4
3. Donner les pôles, les zéros et le gain du système.

4. Le système est-il stable ?

Le système instable, car c’est pas tous les réelles négatives .

5. Tracer sous MATLAB, la réponse à un échelon e(t)=5u(t).

5
6. Tracer la réponse à une rampe e(t)=2tu(t).

6
7. Tracer le diagramme de BODE.

8. Tracer le diagramme de NYQUIST.

7
9. Tracer le digramme de BLACK.

8
CONCLUSION

Au terme de ce compte-rendu qui présente les détails de la


réalisation de notre travail sur le logiciel MATLAB, durant lequel il nous
a été permis de nous servir des connaissances que nous avons acquises
pendant notre formation.

En effet, ce TP nous a permis de comprendre et apprendre à


maitriser comment déterminer sous MATLAB la fonction de transfert de
système et de tracer différents types de diagrammes (BODE, BLACK,
NYQUIST)

Et dans ce cadre nous avons pris l’opportunité de remercier


notre encadrant de TP H. ECHHIBAT pour son disponibilité à
répondre amabilité à nos questions.

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