MECANIQUE DU SOLIDE

Série1 : Torseurs
Exercice 1 :
Soit L une application de l’espace vectoriel (E) dans lui-même. L’espace (E) est associé à l’espace affine
à trois dimensions. L’application L est définie par :
𝜷𝒙 − 𝒚 + 𝟒𝒛 𝒙
𝑳(𝒖⃗ (𝑴)) = { 𝒙 + 𝜷𝒚 + 𝜸𝒛 avec ⃗ (𝑴) = (𝒚) et M un point quelconque de 
𝒖
−𝜶𝟐 𝒙 − 𝒚 + 𝜷𝒛 𝒛
1- Pour quelles valeurs des paramètres, et , l’application L est antisymétrique ?
2- Montrer qu’il existe un vecteur ⃗𝛀
⃗ tel que 𝑳(𝒖⃗ (𝑴)) = ⃗𝛀
⃗ ∧𝒖⃗ (𝑴).
Exercice 2 :
Considérons les vecteurs 𝒖 ⃗ = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 et 𝒗
⃗ = 𝒋 , liés respectivement aux points A (1, 0, 0) et B(1, 1, 0)
⃗ et 𝒗
et les torseurs [T1] et [T2] associés aux moments de 𝒖 ⃗ , respectivement.
1- montrer que [T1] et [T2] sont des glisseurs.
2- On pose [T] =[T1] + [T2]
a- Calculer la résultante ⃗𝑹
⃗ de [T] et son moment en A. En déduire la nature de [T].
b- Déterminer l’équation cartésienne de l’axe central de [T].
Exercice 3 :
On considère le torseur [T] défini au point A (2, 0, 1), relativement à un repère orthonormé R (O, 𝒊, 𝒋, ⃗𝒌) :
⃗⃗
𝑹 = 𝟒𝒊 − 𝟐𝒋
[𝑻] = {
⃗𝑴
⃗⃗ (𝑨) = 𝟑𝒊 − 𝒋 + 𝟐𝒛
⃗
𝑨
1. Calculer l’invariant scalaire Is de [T].
2. Calculer le pas de ce torseur.
3. En déduire ses éléments de réduction au point O.
4. Déterminer l’équation vectorielle de l’axe central.
Exercice 4 :
I. Soit les vecteurs forces ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑨 = (0, YA , 0) ; ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑩 = (0, YB , ZB) et ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑪 = (XC, YC , ZC ) appliqués à un solide aux
points A= (a, 0 ,0), B (0, b, 0) et C (0, 0, c) dans un repère R (O, 𝑿 ⃗⃗ , ⃗𝒀, 𝒁
⃗ ).
1. Ecrivez le torseur de chaque force à son point d’application.
2. En déduire le torseur de chaque force en O.
3. Donner le torseur équivalent à la somme.
II. soit les vecteurs forces ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑨 = (XA, YA, ZA) et ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑪 = (XB, YB, 0) appliqués à un solide aux points A= (a, b, 0)
et B (-c, b, 4d) dans un repère R (O,𝑋, 𝑌⃗ , 𝑍).
1. Ecrivez le torseur [TA] et [TB] en leurs points puis en O.
2. Calculer la somme de deux torseurs.
3. Calculer le comoment de deux torseurs [TA] et [TB].
Exercice 5 :
Dans un repère R (O, 𝒊, 𝒋, ⃗𝒌) orthonormé et direct, on considère les torseurs [T1] et [T2] dont les éléments de
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹 (𝑶) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹 (𝑶)
réduction au point O sont respectivement { 𝟏 } et { 𝟐 } définis par :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 (𝑶)
𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟐 (𝑶)
𝑴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝟏 (𝑶) = 𝒄𝒐𝒔 𝜶 𝒊 − 𝒔𝒊𝒏 𝜶 𝒋 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝟐 (𝑶) = 𝒄𝒐𝒔 𝜶 𝒊 + 𝒔𝒊𝒏 𝜶 𝒋
{ et {
⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 (𝑶) =
𝑴 −𝒂 𝒔𝒊𝒏 𝜶 𝒊 − 𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝜶 𝒋 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟐 (𝑶) =
𝑴 −𝒂 𝒔𝒊𝒏 𝜶 𝒊 + 𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝜶 𝒋

1
 Où a et sont des constantes non nulles.
1- Calculer les invariants scalaires des torseurs [T1] et [T2] et déduire leur(s) nature(s).
2- Calculer ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝟏 (𝑶′ ) pour un point O′ de coordonnées (0, 1, 1).
3- Déterminer l’équation de l’axe central de [T2] et calculer le moment ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝟐 (𝑷)en un point P de cet axe.
4- Déterminer les valeurs de pour lesquelles le torseur [T3] = [T1] + [T2] est un glisseur.
Exercice 6 :
Dans un repère orthonormé direct R (O, 𝒊, 𝒋, ⃗𝒌) , on considère le champ de vecteurs 𝒗
⃗ (𝑴) dont les
composantes sont définies en fonction des coordonnées (x, y, z) de M par :
𝒗𝒙 = 𝟏 + 𝟑𝒚 − 𝒕𝒛
{ 𝒗𝒚 = −𝟑𝒙 + 𝟐𝒕𝒛 où t est un paramètre réel
𝟐
𝒗𝒛 = 𝟐 + 𝒕𝒙 − 𝒕 𝒚
⃗ (𝑴) au point O.
1- Calculer le vecteur au point 𝒗
2- Pour quelles valeurs de t, ce champ est antisymétrique ?
3- Pour chaque valeur trouvée de t, déterminer les éléments de réduction du torseur (résultante et moment
en O).
4- Décomposer le torseur associé à ⃗𝒗(𝑴) en une somme d’un couple et d’un glisseur dont on indiquera
les éléments de réduction.
5- Déterminer la position de l’axe central du torseur pour t = 0 et t=2.