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TP 03 G01 Date de création

Automatisation tête d’usinage


12/2020
(Perçage)
Source : / Réf. TP. 12/21

Première partie : Automatisation tête d’usinage à deux Vitesse

La figure suivante représente une station d’usinage automatisée commandée par un Automate
programmable industriel (API), la partie opérative est composé par deux moteurs de types asynchrone
triphasé Le moteur T sert pour la monté et la descente de la perceuse contrôlée par KM2 le moteur B
contrôlé par KM1 consiste pour le fonctionnement de la perceuse. Le système est contrôlé par trois capteurs
S1, S2 et S3 et commandé par un bouton poussoir START pour le démarrage de la machine.

Figure Perceuse

Etude de la partie commande :

Au repos la tête d’usinage est en haut et contrôlée par le capteur S1 ; A l’impulsion sur START (départ
cycle) le système effectue le cycle suivant :

• De S1 à S2, Le tète descente en Grand Vitesse (DGV).


• De S2 à S3, Le tète descente en Petite Vitesse (PV) et fonctionnement foret.
• De S3 à S1, Le tète remonte en Grand Vitesse (RGV) et fonctionnement foret.
Travail :

1. Rédigé le tableau mnémonique pour repérage des entrées / sorties


2. Programmation au GRAFCET niveau.1 puis niveau. 2 pour la gestion de la perçeuse à l’aide du
logiciel CADeSIMU (Niv. 2)
3. Traduction du grafcet en langage LADDER

TP Partie 2 :

La station d’usinage automatisée est toujours commandée par un Automate programmable industriel
(API).

Cette station maintenant prend en charge l’approvisionnement de la pièce à usiné grâce à un piston
pneumatique. Lorsque on appuis sur le bouton START, le piston sort et déplace avec lui la pièce a usiné
jusqu’au niveau de la perceuse, suit à ça le départ de la séquence perçage. A la fin de l’opération, la pièce
est récupérée par un opérateur.

La partie opérative est composé d’un piston muni de deux capteurs S4 et S5, deux moteurs de types
asynchrones triphasé Le moteur T sert pour la monté et la descente de la perceuse contrôlée par KM2 le
moteur B contrôlé par KM1 consiste pour le fonctionnement de la perceuse. Le système est contrôlé par
trois capteurs S1, S2 et S3 et commandé par un bouton poussoir START pour le démarrage de la machine.

Travail :

1. Rédigé le tableau mnémonique pour repérage des entrées / sorties


2. Programmation au GRAFCET niveau.1 puis niveau. 2 pour la gestion de la perceuse à l’aide du
logiciel CADeSIMU (Niv. 2)
3. Traduction du grafcet en langage LADDER

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