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THIB – CIRCUITS ELECTRIQUES Niveau I : ET-IIA- MKA-MAB-RS
SUPPORT DE COURS
CIRCUITS ELECTRIQUES
NIVEAU : I
Spécialités : ET- IIA – MKA – MAB - RS
Proposé Par
NGAMBA NGANDJO Didier
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1ère
Edition
THIB – CIRCUITS ELECTRIQUES Niveau I : ET-IIA- MKA-MAB-RS
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Edition
THIB – CIRCUITS ELECTRIQUES Niveau I : ET-IIA- MKA-MAB-RS
INTRODUCTION GENERALE
On peut définir Un circuit électrique comme un ensemble de composants
électriques interconnectés d’une manière quelconque par des conducteurs
dans le but de réaliser une fonction bien précise.
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1ère
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THIB – CIRCUITS ELECTRIQUES Niveau I : ET-IIA- MKA-MAB-RS
CHAPITRE I : NOTATIONS
FONDAMENTALES
Objectifs visés :
Ce cours vise à rendre l’étudiant capable de :
En circuit électrique chaque grandeur électrique est représenté par un symbole bien
précis, par contre les valeurs instantanées sont représentées par les lettre minuscules et les
grandeurs continu sont représentée en lettre majuscule s’agissant du courant, tension,
puissance, énergie, quantité d’électricité… comme l’indique le tableau ci-dessous.
Grandeurs électriques
Unité
grandeurs instantanée continu
Tension u t ou v t U ou V volt (V)
Intensité du courant i t I Ampère (A)
puissance pt ut i t P=U.I Watt (W)
Energie w t p t t W = U.IT joule (j)
Quantité d’électricité q t i t .t Q=I.T Coulomb (c)
Résistance R ou r R ou r Ohm (Ω)
Conductance G=1/R G=1/R Siémens (S ou Ω-1)
impédance Z - Ohm (Ω)
admittance y - Siémens (S ou Ω-1)
réactance X - Ohm (Ω)
Susceptance B - Siémens (S ou Ω-1)
fréquence f f=0 Hertz (Hz)
Radian par
pulsation w w=0 rd/s
seconde
déphasage φ ou θ φ=0 radian rd
temps t T seconde (s)
condensateur C C Faraday (F)
inductance L L Henry (H)
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THIB – CIRCUITS ELECTRIQUES Niveau I : ET-IIA- MKA-MAB-RS
INTRODUCTION
Les réseaux que nous étudions ici fonctionnent en régime permanent. Connaissant les
f.é.m. des générateurs et les résistances du réseau, résoudre celui-ci c’est déterminer
l’intensité du courant qui circule dans chacune des branches. Les différentes lois que nous
utiliserons seront aussi valables en régime variable.
I.1.1 Symbole
I
A
r
U AB A
E U AB
E
B B
Générateur de tension réelle Générateur de tension parfait
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I(A) 0 I(A)
0 E/r
Générateur de tension réelle Générateur de tension parfait
IN IN
r ou I N r r
U1 U2 U3 U4 Un
U
Réq
A I B
U
n
U = U K or UK R K I
K =1
n
d'ou U = R K I
K =1
n
U = I RK
K =1
n
U U
R K or U = RéqI Réq =
I K =1 I
n
d'où Réq = R K
K =1
R
In n U
U
n
U
I = I K or I K
K =1 RK
n
U
d'ou I =
K =1 R K
n
1 1
I = U or G K =
K =1 R K RK
n n
I I
G K or G éq = G éq = G K
U K =1 U K =1
n
1
d'où G éq = G K R éq =
K =1 G éq
La conductance équivalente de n résistances en parallèles est égale à la somme
de ces conductances.
r1 r3
I1 R1 I 2 R2 I3
E1 E3
C C
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1ère
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somme de résistances. I=
K
EK E'K
K
RK
NB : les f.é.m : sont les générateur c'est-à-dire E va dans le même sens que le courant.
Les f.c.é.m : sont les générateur E’ donc E’ est opposé au sens du courant.
E2 R3
I
R1 R2 R4 R5
E1 E3
E1 E2 E3
Application : I =
R1 R 2 R 3 R 4 R 5
R1
R2
ER2 R1
U R2 E
R1 R2
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1ère
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Il permet de prélever une fraction du courant d’entrée. De même que le diviseur de tension,
il s’appuie sur la loi des mailles et celle des nœuds.
I
I1 I2
1
R1 R2 G1 R1
G2 R1
I2 I I2 I avec
G1 G2 R1 R2 G 1
2 R2
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1ère
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La connaissance d’un des deux modèles équivalent permet la déduction immédiate de l’autre
car RT = RN. Les paramètres des générateurs équivalents sont reliés par : ET R N .I N
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IV.4Théorème de Millmann
On considère un nœud A auquel
aboutissent k branches ; les potentiels Vi
des extrémités des branches sont tous
définis par rapport à un même potentiel
de référence Vref.Ri est la résistance de la
branche i et Gi sa conductance. La loi des
nœuds s’écrit :
k
I
i 1
i I1 I 2 .... I k 0
V1 VA V2 VA V VA
.... k 0
R1 R2 Rk
V1 VA .G1 V2 VA .G2 .... Vk VA .Gk 0
VA . Gi Vi .Gi
D’où VA
V .G
i i
G i
EXEMPLE :
Sur le schéma de la figure ci-dessus, on prend le point M comme origine des potentiels.
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Les deux circuits de la figure ci-dessous sont équivalents si les valeurs de leurs résistances
sont liées par les relations indiquées ci-dessous.
Transformation triangle-étoile :
R12 .R13 R12 .R 23 R13 .R 23
R1 = ; R2 = ; R3 =
R12 + R13 + R 23 R12 + R13 + R 23 R12 + R13 + R 23
Transformation étoile –triangle :
R1 .R 2 + R 2 .R 3 + R 3 .R 2 R1 .R 2 + R 2 .R 3 + R 3 .R 2 R 1 .R 2 + R 2 .R 3 + R 3 .R 2
R13 = ; R12 = ; R 23 =
R2 R3 R1
E2
Pour R = r on a bien Pu = Pmax =
4r
CONCLUSION
Les différentes méthodes étudiées sont équivalentes mais pour l’étude d’un réseau
particulier certaines sont mieux adaptées que d’autres. La principale difficulté de ce type de
problèmes est de trouver la méthode la plus pertinente. La méthode de Millman, souvent
très efficace, n’est pas la panacée et la méthode de Thévenin doit être utilisée aussi souvent
que possible car elle permet de transformer des circuits complexes en des circuits types
élémentaires. La mise en œuvre simultanée de plusieurs méthodes peut aussi s’avérer utile.
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Exercice 1 :
1. Calculer la résistance équivalente de la figure ci-dessous vue des bornes A et B. R1=2R2 = 120Ω
R1 R1 R1
B
R1 R2 R1
R2
R2 R2 R2 R2 R2
A R2
R2 R2
2. Calculer la résistance équivalente RAB relative au circuitde la figure 1 ci-dessous
R R B
R R R
A R R R
R=1Ω
Figure 1
EXERCICE 2:
20V
E1
On considère le circuit ci-contre.
1. Calculer le courant dans R3 en utilisant R1=1KΩ
R3=2,2KΩ
E2 15V
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EXERCICE 3 :
1. Faire la transformation suivante en calculant RA, RB, et RC (expressions littérales).
A A
RA
RAB RCA
RB RC
B C B C
RBC
Figure 3
R1
2. soit le circuit ci-contre. A
R1 = R2 = R3 = 6KΩ ,R4 = 2KΩ,E1 = 9V E2 = 3V
a) Déterminer en calculant IN et RN le modèle
R2
équivalent de NORTON de ce circuit vu des E1
R3
E2
bornes A et B. R4
b) Déterminer le courant Ic dans la charge de B
Figure 4
résistance Rc =3KΩ connectée entre A et B
EXERCICE 4 :
On considère le circuit ci- dessous. On donne r1 =1Ω, E1=20V, R1=10 Ω, r2 =0,5Ω, E2 =10V,
R2=15 Ω, r3 =2Ω et E3 =5V.Déterminer les valeurs des courants I1 , I2, I3, I4 etI5.
I1 A I3 B I5
I2 r2 I4 r3
r1 E2
R1 R2
E1 E3
EXERCICE 5 :
On considère le circuit ci- dessous. On donne r1 =1Ω, E1 =20V, R1=10 Ω, R2 =5Ω, R3 = 5Ω
R4=20 Ω, r =2Ω et E=2V. Déterminer les valeurs des courants I1 , I2, I3, I4 etI5.
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A
R3 I R4
M r N
E
R1 R2
B
r1
E1
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La valeur moyenne d’une tension alternative sinusoïdale est nulle < u > = U = Umoy 0
ˆ
La valeur efficace est donnée par : Ueff U 2
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b z
z
2
Re Re
0 a 0
3
z 3 j2
Soit z a jb ; a et b
Im a R cos b R sin
b
z z R cos jR sin R cos j sin
R
z R;
θ
Re
0 a R z Z a 2 b 2 module de z
b
arctan argument de z
a
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z 5 300 300
0
III.3Complexe conjugué
Addition
Soient z1 a1 jb1 et z2 a2 jb2 ; on a z z1 z2 a1 a2 j b1 b2
z z1 z2 z1 10 z2 20 z1 . z2 . 1 2 z z1 . z2 . 1 2
Division
On utilise encore la forme polaire pour simplifier les calculs. Soient z1 z1 10 et z2 z2 20
z1 10 z1 z1
z z1 z2 1 2 z 1 2
z2 2 0
z2 z2
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1 1 1
Capacité : Z X C j ; 900
jC C C
L
Circuit R-L série : Z R jL Z . arctan
R
1 1 1
Circuit R-C série : Z R R j Z . arctan
jC C RC
1
1 L C
R-L-C série : Z R j L Z . arctan
jC R
V. Construction de Fresnel
Dans l’étude des circuits
n
Loi des nœuds : i i
k 1
k
n
Loi maille : u u
k 1
k
Exemple :
Déterminons la tension totale u :
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Z4 Zéq
A I Z1 Z2 Z3 Zn B A I B
U1 U2 U3 U4 Un UT
UT
n n
UT = UK = ZK I
K =1 K =1
n
UT n n
= I R K jXK = Zéq R K j XK
K =1 I K =1 K =1
n n
Zéq R K j XK
K =1 K =1
I1 Z1
Zéq
A IT B
A IT I2 Z B
2
In Z n U
U
n
U
IT = IK or IK
K =1 ZK
n n
U I 1
IT = T
K =1 Z K U K =1 Z K
n
1 1
=
Zéq K =1 Z K
n
y éq y K or y K G K jB K
K =1
n n
1
d'où y éq G K j B K Z éq =
K =1 K =1 y éq
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons appris qu’une grandeur sinusoïdale comme une tension
ou un courant peut être représentée par un vecteur tournant. Lorsque ces vecteurs sont
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1ère
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représentés graphiquement, ils forment un diagramme vectoriel. Chaque vecteur peut aussi
être exprimé par deux nombres, soit sous forme algébrique soit sous forme polaire (valeur
efficace et angle). On définit aussi l’impédance vectorielle d’une résistance, d’une réactance
inductive et réactance capacitive.
Nous avons aussi appris comment effectuer les opérations d’addition, soustraction,
multiplication et division sur les vecteurs représentant une tension, courant et impédance.
Pour l’addition et la soustraction, il est commode d’utiliser les vecteurs sous forme
algébrique. Par contre pour les opérations de multiplication et de division on utilise la forme
polaire.
Ces différentes techniques vont nous permettent de mieux aborder les problèmes
posés en courant alternatif.
Exercice I
On considère l’expression instantanée de la tension u1 (t ) 10sin 100 t - 0,785
Analytiquement.
Graphiquement.
Exercice2
Les expressions des intensités i1 et i2 de deux courants sont :
i1 = 4 2 sin(t + ) et i2 = 2 2 sin(t + ). Déterminer l’expression sinusoïdale de l’intensité
6 2
i3 d’après la figure suivante : i 2
i1
i3
Exercice3
on considère le montage de la figure ci-contre.
On donne : I = 5 30 ( A) , Z1 = 2 -30° () Z1 Z2
A I B
Z2 = 3 45° ()
U
1) Déterminer l’impédance équivalente Zéq , la mettre sous la forme de :
Zéq r ,
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1ère
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Exercice4 I1 Z1
On considère le montage de la figure ci-contre.
I B
A I2 Z2
On donne : U = 50 60 (V ) , Z1 = 4 60° ()
Z2 = 3 -45° () U
Exercice5 I1 Z2
A I Z1 C
On considère le montage de la figure ci-contre. Z3
B I2
On donne : I = 5 0 ( A) , Z1 = Z3 = 5 -60° () U AB
U BC
Z2 = 5 30° ()
U
1) Déterminer l’impédance équivalente vue des bornes BC.
2) Déterminer l’impédance équivalente vue des bornes AB.
3) Déterminer la tension totale U, la mettre sous la forme polaire.
4) Déterminer le courant I1le mettre sous la forme polaire.
5) Déterminer le courant I2, le mettre sous la forme polaire.
6) Déterminer la tension totale UBC , la mettre sous la forme polaire.
7) Déterminer la tension totale UAB , la mettre sous la forme polaire.
8) Tracer le diagramme de Fresnel de ce montage.
Exercice 6
On considère le montage ci contre où :
i1 R1 L
R1 = 100Ω ; R2 = 200Ω ; C = 10µF ; L1 = 0,1H
ω = 100rad/sec ; UAB = 120V A i B
i2 C R2
Calculer
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1ère
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C’est fort de cette remarque que dans ce chapitre nous nous contenterons d’appliquer
ces lois et théorème en courant alternatif.
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Exercice I
I Z
On donne le circuit ci-contre.
Déterminer par la méthode de Thévénin
Z1 Z2
la valeur du courant I.
Z4 Z3
On donne : Z = 3j Ω ; Z1 = 10 Ω ; Z2 = 10 Ω ;
Z3 = 8j Ω ; Z4 = 15 Ω ; e1 t 5 2 sin t 2 V ;
e1 e2
e2 t 10 2 sin t V
Résolution
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Exercice 2
Refaites la même chose mais par le théorème de Norton.
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Exercice 3 Z3
Soit le circuit ci-contre.
I
Déterminer le courant I par la
méthode de superposition. Z2
Z
On donne : E1 100 60 (V ) ; +
E1
-
Z1 +
I1 2 0 ( A) ; Z1 Z 2 2 j3 () ; I1
-
Z 3 j3 () : Z 3 3 j3 ()
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+j20Ω
EXERCICE 4 : -j30Ω
Soit le montage ci-contre.
i1 i2
Déterminer la tension aux bornes
de la résistance de 50Ω à l’aide du 100 0° (V) 50Ω 120 90°(V)
théorème de Milman.
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EXERCICE 5 :
Faire la transformation suivante en calculant ZA, ZB, et ZC.on donne :
ZAB = ZAC = 5 60° et ZBC = 5 30°
A A
ZA
ZAB ZCA
ZB ZC
B C B C
ZBC
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EXERCICE 6 :
Faire la transformation suivante en calculant ZAB, ZBC, et ZCA.on donne :
ZA = ZC = 4 45° et ZBC = 6 60°
A A
ZA
ZAB ZCA
ZB ZC
B C B C
ZBC
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CHAPITRE V PUISSANCES EN
MONOPHASE
Objectifs visés :
Ce cours vise à rendre l’étudiant capable de :
INTRODUCTION
En électricité, les concepts de puissance active, puissance réactive et puissance
apparente est d’une importance capitale. Nous verrons que, bien souvent il est plus facile
d’expliquer les phénomènes électriques en travaillant avec les puissances plutôt qu’avec les
tensions et les courants.
Il est à noter que ces puissances s’appliquent seulement aux circuits à courant
alternatif fonctionnant en régime permanent et dont les formes d’ondes sont sinusoïdales.
I. PUISSANCE INSTANTANEE
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1ère
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THIB – CIRCUITS ELECTRIQUES Niveau I : ET-IIA- MKA-MAB-RS
Q = XI 2 = Im UI
*
si 0, Q : est inductif
si 0, Q : est capacitif
V. TRIANGLE DE PUISSANCES
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THIB – CIRCUITS ELECTRIQUES Niveau I : ET-IIA- MKA-MAB-RS
Dans la plupart des situations la charge est de type inductive (transformateurs, moteurs,
chauffage, ...). Pour relever son facteur de puissance il faut donc y ajouter en parallèle
un condensateur.
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1ère
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THIB – CIRCUITS ELECTRIQUES Niveau I : ET-IIA- MKA-MAB-RS
Exercice I
Un circuit comporte une résistance R = 10Ω et une impédance Z = [8 ;-30°] (Ω) montées en
parallèle ; le courant total efficace qui y circule est de 4A.
Exercice 2
Soit le schéma ci-contre : On connecte entre A et B une charge Z2
A
d’impédance Z.
1)- Pour un transfert maximal de puissance,
I Z
déterminer son expression complexe polaire. Z1
Exercice 3
Une installation alimentée en monophasée (220V, 50Hz) comporte.
I- LE SYSTEME TRIPHASE
Le système monophasé est beaucoup plus utilisé dans les installations domestiques
alors que le système triphasé est plus utilisé dans les installations industrielles et aussi dans
la production, le transport et la distribution de l’énergie électrique.
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1ère
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Les tensions Vi sont appelées tensions entre phase et neutre (ou tensions simples).
Représentation temporelle
Représentation de FRESNEL
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Les tensions Uij sont appelées tensions entre phases (ou tensions composées).
Relation entre U et V
Remarque :
• 50 Hz
Chez vous, la tension monophasée (le “secteur”) provient d'un réseau triphasé où l'on
utilise le neutre avec une des trois phases.
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1ère
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• Définition : un récepteur triphasé est équilibré s'il est constitué de trois dipôles
identiques.
Représentation de Fresnel
• Puissances
Le récepteur triphasé est constitué de trois dipôles consommant les mêmes puissances
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Théorème de Boucherot:
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Puissances
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Couplage triangle (D ou ∆)
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V- RELEVEMENTDUFACTEURDEPUISSANCEENTRIPHASE
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Montage :
NB: Le couplage en étoile est donc moins intéressant puisque la capacité des
condensateurs nécessaires est trois fois plus grande que pour le couplage en triangle. Plus
la capacité est grande, plus le condensateur est volumineux et onéreux.
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VI-1 Le wattmètre
Cette méthode n’est utilisable que si le fil du neutre est sorti du réseau et si le couplage
est en étoile. Dans ce cas particulier, trois wattmètres sont nécessaires, le premier branché
entre la phase numéro 1 et le neutre mesure la tension simple, il est traversé par le courant
de ligne, il peut ainsi mesurer la puissance active consommée par la première phase.
Les deux autres wattmètres évaluent les puissances consommées par les deux autres phases,
il suffit de faire la somme pour connaître la puissance active totale consommée.
u (t)
i2(t)
2 W
i3(t)
1 W
v (t)
P = P 1 + P 2 + P3
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La relation entre la puissance lue et la puissance absorbée par le récepteur est donc :
Dans les cas les plus fréquents, lorsque le fil du neutre n’est pas sorti, une méthode
plus performante est utilisée, elle nécessite deux wattmètres d’où son nom, méthode des
deux wattmètres.
Elle permet de calculer facilement la puissance active, ainsi que la puissance réactive
consommée par une charge équilibrée, et ceci quelque soit son couplage.
i (t)
3 W
u (t) 1
2 W
2
v (t)
1
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La puissance active P absorbée par le moteur se calcule à partir des informations des
wattmètres, en utilisant la relation suivante
P1 et P2 sont les lectures des deux wattmètres, elles sont soit positives soit négatives. Sachant
que la puissance absorbée P est une puissance active, elle est nécessairement positive. Il est
donc indispensable de donner à P1 la valeur positive correspondant à la plus grande des deux
indications en valeurs absolues. La valeur prise par P2 sera l’indication de l’autre wattmètre,
affublé du signe « plus » si les deux grandeurs étaient de même signe et du signe « moins »
dans le cas contraire.
La puissance réactive Q absorbée par le moteur se calcule à partir des informations des
wattmètres, en utilisant la relation suivante
La puissance apparente du moteur peut se déduire des deux calculs précédents par la
relation
Le facteur de puissance peut se déduire des deux calculs précédents par la relation
EXERCICES
EXERCICE I
Dans la figure ci –contre, V a une valeur efficace V = 380V. Les blocs symbolisant les
récepteurs ou dipôles sont indiquées des puissances actives et réactives absorbées par
chacun d’entre eux.
Calculer les valeurs efficaces des intensités des courants et des tensions indiquées
sur le schéma.
V2
I1 D1 D2
100W 150W
50VAR 100VAR
D3 I3 D4 D5
300W 200W 200W I5
-500VAR -100VAR 200VAR
V3 I6 D6 V5
20W
50VAR
V6
I7 D7
400W
1000VAR
I
EXERCICE II
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1ère
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EXERCICE III
Un réseau triphasé 220 / 380V ; 50Hz alimente trois récepteurs triphasés équilibres
dont les caractéristiques sont les suivants dans les conditions de fonctionnement
considéré.
1) Quelles sont les puissances actives, réactives et apparentes fournies par le réseau
lorsque les récepteurs fonctionnent simultanément.
2) Quel est le cosq de l’ensemble des récepteurs fonctionnant simultanément ?
3) Quelles est la valeur efficace de l’intensité du courant dans chaque fil de ligne ?
EXERCICE IV
EXERCICE V
Trois enroulements d’un récepteur triphasé sont identiques. Couples en triangle sur un
réseau 220V/380V ; 50HZ. La mesure des puissances par la méthode des deux
wattmètres a donné :
P1 = 800W ; P2 = 400W.
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I. LINEARITE/NON-LINEARITE
I.1. Circuit
II.1. linéaire
I.1.1. Dipôle linéaire – Charge linéaire
Un dipôle – ou une charge – est linéaire si, et seulement si, la fonction f ou g , de sa
relation tension-courant 𝑢 = 𝑓(𝑖)𝑜𝑢𝑖 = 𝑔(𝑢), est linéaire :
𝑓(𝑘1 𝑖1 + 𝑘2 𝑖2 ) = 𝑘1 𝑓(𝑖1 ) + 𝑘2 𝑓(𝑖2 )𝑜𝑢𝑔(𝜆1 𝑢1 + 𝜆2 𝑢2 ) = 𝜆1 𝑓(𝑢1 ) + 𝜆2 𝑓(𝑢2 )
Où 𝑘1 , 𝑘2 , 𝜆1 𝑒𝑡𝜆2 sont des constantes réelles.
𝑑𝑢 𝑑𝑖
Exemples : Résistances :𝑢 = 𝑅. 𝑖, condensateurs : 𝑖 = 𝐶 𝑑𝑡 et bobines : 𝑢 = 𝐿 𝑑𝑡 constituent
des dipôles linéaires si R, L et C sont des constantes.
Si une source de tension sinusoïdale alimente une charge linéaire, alors le courant dans celle-
ci est sinusoïdal.
Lorsqu’une « sortie » (tension ou courant), notée𝑠 = 𝑠(𝑡), ne dépend que d’une seule « entrée
» (tension ou courant), notée𝑒 = 𝑒(𝑡) , le système se réduit à une seule équation :
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1ère
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Remarques :
Principe de linéarité
Exemple : Une V.D.R. (Voltage DependentResistor) : i=k.un, une thermistance (sa résistance
est fonction de la température qui dépend donc aussi de la puissance qu’elle dissipe)
Au moins un des dipôles qui le constituent est non-linéaire. Les tensions et courants du
circuit sont reliés par un système d’équations différentielles non-linéaires, qui nécessite une
résolution numérique sophistiquée (ce que font les simulateurs).
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Remarque : Dans certains cas, il peut être plus simple d’utiliser la notation complexe pour
la mise en équation puis d’en déduire l’équation différentielle.
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1ère
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Puis, en remplaçant US par uS, UE par uE, jω par d/dt et j2ω2 par d2/dt2, on obtient l’équation
différentielle reliant uS à uE :
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II.2.4. Cas d’un circuit linéaire alimenté par une source périodique
non-sinusoïdale
Soit un circuit linéaire dont la sortie s=s(t) dépend de la seule entrée e=e(t). Si e(t)
est périodique et développable en série de Fourier, alors s(t) est la somme des réponses
obtenues pour chacune des composantes du développement en série de Fourier de e(t).
Cette méthode est basée sur le principe de linéarité (voir paragraphe « Circuit linéaire »).
Exemple : Filtre passe-bas du premier ordre excité par une tension rectangulaire
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Soit un circuit RLC alimenté par un générateur de fem u(t) = Um.cos(t). La réponse du
circuit, par exemple le courant traversant ce circuit, correspond à la solution de l’équation
différentielle régissant le circuit. La solution sans second membre correspond au régime
transitoire (forme en exp(-t)) qui disparait exponentiellement au cours du temps. La solution
particulière qui correspond au régime établi, revêt la forme du second membre, c’est-à-dire
qu’elle vibre à la fréquence imposée par le générateur. On a donc une réponse de la forme :
i(t) = Im.cos(t + )
On utilisera dans ce cours les nombres complexes comme outil mathématique permettant
de traiter ce type de grandeur comportant une amplitude Im et une phase à l’origine (t=0) .
2𝜋
On appelle pulsation (parfois abusivement fréquence) 𝜔 = , où T est la période de temps
𝑇
1 2𝜋
telle que i(t+T)=i(t) et fréquence la quantité 𝑓 = 𝑇 = .
𝜔
1 𝑇
<𝑖 >= ∫ 𝑖(𝑡). 𝑑𝑡 = 0
𝑇 0
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𝑢 = 𝑢1 + 𝑢2 + 𝑢3 ⟹
𝑑𝑖 1
(𝑨) 𝑅𝑖 + 𝐿 𝑑𝑡 + 𝐶 ∫ 𝑖. 𝑑𝑡 = 𝑢
i(t) = Im.cos(t + )
Méthode classique
L’équation (A) est dérivée une fois pour obtenir l’équation différentielle suivante :
𝑑𝑖 𝑑2𝑖 1 𝑑𝑢
𝑅 + 𝐿 + 𝑖=
(𝑩) 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝐶 𝑑𝑡 = −𝑈𝑚. . 𝑠𝑖𝑛(𝑡)
On a déjà vu que la solution de l’équation sans second membre était évanescente car en
exponentielle de –t. La solution qui nous intéresse est celle en régime établi, elle est égale à
la solution particulière que nous allons chercher sous la forme du second membre, c’est-à-
dire sinusoïdale. On pose donc : i(t) = Im.cos(t + ) et on introduit cette solution dans
l’équation complète. En notant que :
𝑑𝑖
= −𝐼𝑚. . 𝑠𝑖𝑛(𝑡 + )
𝑑𝑡
. 𝑑2 𝑖
= −𝐼𝑚. 2 . 𝑐𝑜𝑠(𝑡 + )
𝑑𝑡 2
(B) devient :
1
−𝑅. 𝐼𝑚. . 𝑠𝑖𝑛(𝑡 + ) − (𝐿. 2 − ) . 𝐼𝑚. 𝑐𝑜𝑠(𝑡 + ) = −𝑈𝑚. . 𝑠𝑖𝑛(𝑡)
𝐶
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1ère
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1
𝑠𝑖𝑛(𝑡) {−𝑅. 𝐼𝑚. . 𝑐𝑜𝑠() + (𝐿. 2 − ) . 𝐼𝑚. 𝑠𝑖𝑛()}
𝐶
1
+ 𝑐𝑜𝑠(𝑡) {−𝑅. 𝐼𝑚. . 𝑠𝑖𝑛() − (𝐿. 2 − ) . 𝐼𝑚. 𝑐𝑜𝑠()}
𝐶
= −𝑈𝑚. . 𝑠𝑖𝑛(𝑡) + 0. 𝑐𝑜𝑠(𝑡)
1
{−𝑅. 𝐼𝑚. . 𝑐𝑜𝑠() + (𝐿. 2 − ) . 𝐼𝑚. 𝑠𝑖𝑛()} = −𝑈𝑚.
𝐶
1
{−𝑅. 𝐼𝑚. . 𝑠𝑖𝑛() − (𝐿. 2 − ) . 𝐼𝑚. 𝑐𝑜𝑠()} = 0
𝐶
D’où la solution :
1
𝐿𝜔 − 𝐶𝜔
−1
= tan [− ]
𝑅 ±𝜋
𝑈𝑚
𝐼𝑚 = 1
𝑅. cos() + (𝐿𝜔 − 𝐶𝜔) . sin()
𝑈𝑚
Remarque :On peut montrer que 𝐼𝑚 = 1 2
en cherchant à mettre l’expression
√𝑅 2 +(𝐿𝜔− )
𝐶𝜔
1
𝑅. cos() + (𝐿𝜔 − 𝐶𝜔) . sin() sous la forme sin(+) et en utilisant l’égalité :
𝑏 𝑎 𝜋
[tan−1 ( ) + tan−1 ( )] =
𝑎 𝑏 2
i = Im.exp(j[t+])
de même, on a :
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1ère
Edition
THIB – CIRCUITS ELECTRIQUES Niveau I : ET-IIA- MKA-MAB-RS
u = Um.exp(jt)
notons que :
𝑑𝑖 𝒅𝒊
= 𝑗𝜔. 𝐼𝑚. exp(𝑗𝜔𝑡 + 𝑗𝜑) −→ = 𝒋𝝎. 𝒊
𝑑𝑡 𝒅𝒕
et que :
1 𝟏
∫ 𝑖. 𝑑𝑡 = . 𝐼𝑚. exp(𝑗𝜔𝑡 + 𝑗𝜑) −→ ∫ 𝒊. 𝒅𝒕 = .𝒊
𝑗𝜔 𝒋𝝎
L’équation intégro-différentielle (A) du circuit RLC devient une simple équation linéaire
d’inconnue i :
𝟏
𝑹. 𝒊 + 𝒋𝑳𝝎. 𝒊 + .𝒊 = 𝒖
𝒋𝑪𝝎
𝑢 𝟏 1
𝒛= = 𝑹 + 𝒋𝑳𝝎 + = 𝑅 + 𝑗 (𝐿𝜔 − )
𝑖 𝒋𝑪𝝎 𝐶𝜔
On a :
𝑢
𝒊=
𝑧
de module
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1ère
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|𝑢| 𝑈𝑚
|𝑖| = =
|𝑧| 1
√𝑅 2 + (𝐿𝜔 − )2
𝐶𝜔
Et d’argument
1
𝑢 𝐿𝜔 − 𝐶𝜔
𝑎𝑟𝑔(𝒊) = 𝑎𝑟𝑔 ( ) = arg(𝑢) − arg(𝑧) = 𝜔𝑡 − tan−1 [ ]±𝜋
𝑧 𝑅
𝑈𝑚
𝒊= 𝑒𝑥𝑝(𝑗{𝜔𝑡 + 𝜑})
1
√𝑅 2 + (𝐿𝜔 − 𝐶𝜔 )2
𝑈𝑚
𝒊(𝒕) = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)
1 2
√𝑅 2 + (𝐿𝜔 − 𝐶𝜔)
**********************************************************
Diviseur de tension
𝑧2
Montrer qu’on a : 𝑢′ = 𝑢 𝑧
1 +𝑧2
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1ère
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Diviseur de courant
𝑧1
Montrer qu’on a : 𝑖 ′ = 𝑖0 𝑧
1 +𝑧2
Théorème de Millman
Montrer qu’on a
𝑉𝐴 𝑉 𝑉
⁄𝑍 + 𝐵⁄𝑍 + 𝐷⁄𝑍 + 𝑖0
𝐴 𝐵 𝐷
𝑉𝑁 =
1⁄ + 1⁄ + 1⁄
𝑍𝐴 𝑍𝐵 𝑍𝐷
Montrer que :
𝑈𝑚 −1
𝒊(𝒕) = 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 + 𝜃 − tan−1 ( ))
1 2 𝑅𝐶𝜔
√𝑅 2 + ( )
𝐶𝜔
𝑣 1
= 𝜔
𝑢 1+𝑗
𝜔0
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1ère
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THIB – CIRCUITS ELECTRIQUES Niveau I : ET-IIA- MKA-MAB-RS
𝜔
𝑣 𝑗𝜔
0
=
𝑢 1+𝑗 𝜔
𝜔 0
Circuit RL série
Montrer que :
𝑈𝑚 𝐿𝜔
𝒊(𝒕) = 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 + 𝜃 − tan−1 ( ))
√𝑅 2 + (𝐿𝜔)2 𝑅
𝑣 1
=
𝑢 𝜔 𝜔 2
1 + 2𝑗𝑚 𝜔 + (𝑗 𝜔 )
0 0
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1ère
Edition
THIB – CIRCUITS ELECTRIQUES Niveau I : ET-IIA- MKA-MAB-RS
𝜔 2
𝑣 (𝑗 𝜔 )
0
=
𝑢 𝜔 𝜔 2
1 + 2𝑗𝑚 𝜔 + (𝑗 𝜔 )
0 0
𝜔
𝑣 2𝑗𝑚 𝜔
0
=
𝑢 𝜔 𝜔 2
1 + 2𝑗𝑚 𝜔 + (𝑗 𝜔 )
0 0
1
𝑅𝑖 + 𝑗𝐿𝜔𝑖 + 𝑖= 𝑢
𝑗𝐶𝜔
Générateur de Norton
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1ère
Edition
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On a e(t)=e0.cos(t).
a) Le dipôle PM comprenant le
générateur de tension et le
condensateur (sans R ni L) constitue
un générateur de Thévenin
d’impédance interne ZC. Transformer
le en un générateur de Norton dont on
donnera le courant électromoteur i0 en fonction de C, e et la pulsation . On utilisera
la notation complexe.
b) En déduire la condition sur la pulsation pour que le courant dans la résistance soit
indépendant de la valeur R. Pour cela :
- Redessiner le circuit entier avec le générateur de Norton à la place du générateur de
Thévenin.
- Donner l’expression du coutant i1 traversant la résistance R.
Pont de Hay
Pont de Maxwell
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