Université de BBA Département d’Electromécanique Master Electromécanique

UEF 1.3.2 Semestre 3 Matière : µ-proce et API

Crédits : 4 Coefficient : 2 Mode d’évaluation : contrôle continu : 40% Examen: 60%.

TD N°3 : Programmation des API en GRAFCET

Exercice 1 : Mise en équation du Grafcet

Soit le Grafcet simple suivant :

A chaque étape i est associée une variable =1 si l'étape i est active

 =0 si l'étape i est inactive

La réceptivité a pour valeur :

 =0 si la réceptivité est fausse

=1 si la réceptivité est vraie

Démontrer la formule donnant l’équation de l’étape :

Exercice 2 :

Soientt les Grafcet’s ci dessous : Donner les équations des étapes demandées

Etape
4
10
20

a
b a

b
b
c
c

c
d

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Université de BBA Département d’Electromécanique Master Electromécanique
UEF 1.3.2 Semestre 3 Matière : µ-proce et API
Crédits : 4 Coefficient : 2 Mode d’évaluation : contrôle continu : 40% Examen: 60%.

Exercice 3 :

Convertir le Langage “Liste d’instructions ” (IL,

Instruction list) ci contre en langage à contacts
(LD, Ladder Diagram).

Exercice 4 :

Donner l’équation de
en fonction de “a “
&
“b “

“a “ &
“b “

“c “ & “F “
“d “ “F “
&
“e “

Exercice 5 :

Donner l’équation “a “ “b “
“F “

“c “ “d “

“e “

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