La cinématique

Etude des mouvements

1- Mouvement rectiligne uniforme (MRU) :

- Définition : un mouvement est RU si sa trajectoire est une droite et son vecteur
accélération est nul.
- Equation horaire :
a=0

{V =V 0 =cste
x=V 0 t+ x 0

2- Mouvement rectiligne uniformément varié (MRUV) :

- Définition : Un mouvement est RUV si sa trajectoire est une droite et son vecteur
accélération est une constante.
- Equation horaire :
a=a 0=cste

{ V =a0 t+V 0
1
x= a0 t 2 +V 0 + x 0
2

3- Mouvement circulaire uniforme (MCU) :

- Définition : Un mouvement est dit circulaire uniforme si sa trajectoire est un cercle et
son vecteur vitesse est une constante.
- Equation horaire :
Y
ℑ = S = Rθ avec θ = 2 π rd
^
S = 2πR

- Coordonnées curvilignes :
S=Rθ
{θ=wt +θ o

- Coordonnées cartésiennes :
x
cos θ = ; x = Rcos θ
R

UP Sciences physiques Collection Bamaniaré Prof A.Niaré TEL : 77969765/63001211

 y x=R cos(wt +θo )
sin θ =
R
 ; y = Rsin θ =>
{ y =R sin(wt +θ o)
Or θ = wt + θo

- Repère : (base de Frenet) :

V = vitesse linéaire a n n⃗ + ⃗
a⃗ = ⃗ a t ⃗t
W = vitesse angulaire n⃗ V = cste
dS Rθ dθ dV
V= =d =R = Rθ̇  ; θ̇ = w at = =0
dt dt dt dt
v
 V = Rw => w = a n => a = a n =
a⃗ = = ⃗
R
2
V
R
4- Mouvement rectiligne sinusoïdal (MRS) :

- Définition : Un mouvement est dit rectiligne sinusoïdal lorsqu’il se répète identiquement

à lui-même à des intervalles de temps égaux et successifs. Il est dit RS si son abscisse est
x=x m cos ⁡(wo t+ φ)
une fonction sinusoïdale du temps de la forme :
{ x=x m sin ⁡( wo t+ φ)

x m = amplitude (m)
W 0 t+ φ = Phase à l’instant t
x φ = Phase à l’origine
x = élongation en abscisse

- Equations horaires : si x=x m sin ⁡(wo t+ φ)

dx
V= = x m wo cos ⁡(w o t+φ)
dt

V = v m cos ⁡(w o t+ φ) Par idem v m=x m wo

dV
a= =−w o2 x m sin ⁡( wo t+ φ) => a=−w o2 x
dt

a=−wo2 x

{V =x m w o cos ⁡(wo t+ φ)
x=x m sin ⁡(w o t+φ)

 Les caractères (T, N, w o)

UP Sciences physiques Collection Bamaniaré Prof A.Niaré TEL : 77969765/63001211

 - Période :
2π
T0 = (s)
wo
- Fréquence :
1
N=f= (Hz)
T0
- Pulsation :
w o = 2 πN = 2 πf
5- Cas particulier
Mouvement de chute libre :
- Définition : Tout corps lancé de haut vers le bas et de bas vers le haut avec ou sans
vitesse initiale : est un mouvement uniformément varié, sa trajectoire est vertical.
- Exemple :

bille (m)
⃗g
h

- Méthode de résolution d’un problème de dynamique :

 Identifier le système ;
 Choisir le référentiel ;
 Bilan des forces ;
 Appliquer la RFD ou le TEC
V 0 ≠ 0¿
Cas1 : Mouvement de chute libre avec vitesse initiale (⃗
- Système : La bille
- Référentiel : RTSG
- P)
Bilan des forces : Le poids (⃗
- Appliquons la R.F.D :

F ext
∑⃗ = ma⃗ => ⃗
P = ma⃗ => m ⃗g = ma⃗ g=⃗a
=> ⃗

 Equations horaires :
a=g=cste

{ V =¿+Vo
2
y=½ g t +Vot + yo

V 0=0 )
Cas2 : Mouvement de chute libre sans vitesse initiale (⃗

 Equations horaires :

a=g=cste

{ V =¿+Vo
y =½ g t
2

UP Sciences physiques Collection Bamaniaré Prof A.Niaré TEL : 77969765/63001211

UP Sciences physiques Collection Bamaniaré Prof A.Niaré TEL : 77969765/63001211