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Notion de point
coïncident
Cadre …
Soient (R) et (R') des référentiels et
M un point matériel. O est un point
fixe dans (R) et A un point fixe dans
(R'). On note le vecteur
rotation de (R') par rapport à (R).
Définition …
Propriétés …
Utilisation du point
coïncident
Articles détaillés : Relativité
galiléenne et Composition des
mouvements.
Composition des vitesses …
On définit :
On définit aussi:
L'accélération absolue de M
comme l'accélération de M dans
(R), notée :
L'accélération relative de M
comme l'accélération de M dans
(R'), notée :
L'accélération d'entraînement
comme l'accélération du point
coïncident :
L'accélération de Coriolis:
Exemples …
Utilisation en
cinématique du solide
En cinématique du solide, et en
particulier en génie mécanique, on
considère des mécanismes, c'est-
à-dire des associations de pièces
en contact les unes avec les
autres, formant des chaînes
cinématiques. Les contacts entre
pièces servent à transmettre des
efforts et/ou à guider les pièces
les unes par rapport aux autres.
Articles connexes
Référentiel
Cinématique
Portail de la physique
Portail du génie mécanique
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