Méca_C1 exercices PC

Correction des exercices non corrigés en classe

Traversée d'une rivière

A1
Un nageur parti de A, se déplace à la vitesse constante ⃗
V
par rapport à l'eau d'une rivière de largeur d.
L'eau est animées d'un courant de vitesse constante ⃗v (v< v
d
V).

Le nageur effectue les trajets aller et retour A→A1→A en A d A2

un temps t1 et A→A2→A en un temps t2.

t2 1
a) Montrer que = .
t1
√ V
v2
1− 2
b) Sachant que t2=2t1=7min, déterminer la direction de la vitesse ⃗ V du nageur qui se déplace à contre
courant pour atteindre A à partir de A1 ainsi que le temps t0 qu'aurait mis le nageur pour parcourir l'aller et
retour (2d) sur un lac.
Rep: ̂(⃗
°
V )=60 , et t0 = 1mn 45s
A1 A , ⃗

Solution :
Mouvement d'un point sur une tige en rotation
Soit le référentiel absolu R (O, X, Y, Z) de repère d'espace Z
R(O , ⃗i , ⃗j , ⃗k ) . Dans ce référentiel, le plan , P (O , ⃗
k , ⃗I ) ) tourne à
Δ
⃗ ⃗
la vitesse angulaire constante Ω=Ω k autour de l'axe OZ .
Dans le plan P, une droite Δ fait un angle α < π/2 constant avec Plan P
M
l’axe OZ .
On note u⃗ le vecteur unitaire de Δ.
Un point matériel (M) se déplace sur Δ telle qu' à t, ⃗ OM =at ⃗u , a α
étant une constante.

1) En considérant le plan P comme référentiel d'étude et k Y

u
J , ⃗k ) le repère d'espace associé, déterminer la vitesse
R1 (O , ⃗I , ⃗ O
⃗V r1 (M ) et l'accélération ⃗ a r1 (M ) du point matériel exprimées I
dans la base ( ⃗I , ⃗ ⃗
J ,k) . X
2) En déduire ⃗ V a (M ) et ⃗a a (M ) exprimées dans la base
Ωt
J ,⃗
( ⃗I , ⃗ k) .
3) Retrouver ⃗ V a (M ) et ⃗ J ,⃗
a a (M ) exprimées dans la base ( ⃗I , ⃗ k ) par un calcul direct.
⃗ ⃗ ⃗
Rep: V a (M )=asinα I +at Ωsin α J +acos α k , ⃗ ⃗ a a (M )=a Ω sin α(−Ωt ⃗I +2 ⃗ J)

Solution
J , ⃗k ) est
1) R1 (O , ⃗I , ⃗ en rotation uniforme autour de l'axe OZ à la vitesse angulaire Z
⃗
Ω=Ω ⃗k . H

OM =a t ⃗u ; ⃗
⃗ u =a (sin α ⃗I +cos α ⃗k ) ; ⃗
V r1 ( M )=a ⃗ a r1 (M )=⃗0 Δ
M
2) ⃗ ⃗ ⃗
V e (M )=Ω∧ a e (M )=−Ω ⃗
OM =a Ω t sin α ⃗J ; ⃗
2
HM =−Ω a t sin α ⃗I ;
2

⃗ ⃗
a c (M )=2 Ω∧
⃗ V r1(M )=2 Ωa sin α ⃗J
α
⃗
V a ( M )=⃗
V r1 ( M )+⃗ J +a cos α ⃗k
V e ( M )=asin α ⃗I +a Ω t sin α ⃗
k Y
a a ( M )=⃗
⃗ a r1 ( M )+⃗ a c ( M )=aΩ sin α(−Ω t ⃗I +2 ⃗
a e (M )+⃗ J) O
u
X
3) Calcul direct : on se place dans le référentiel absolu R : I
⃗OM =a t ⃗u =a t sin α ⃗I +a t cos α ⃗
k.
Ωt

On utilise le fait que : [ ]

d ⃗I
dt R
⃗ ⃗I =Ω ⃗J et
=Ω∧ [ ]
d⃗
J
dt R
⃗ ⃗
=Ω∧ J =−Ω ⃗I et
d⃗
k
dt R [ ]
⃗ ⃗k =⃗
=Ω∧ 0 ainsi :

⃗
V a ( M )=
d⃗
OM
[
dt R ]
=a sin α ⃗I +a t Ω sin α J +a cos α ⃗
k .

a a ( M )=
⃗
[ d 2⃗
OM
d t2 R ]
=a Ωsin α(−Ω t ⃗I +2 ⃗
J)