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Table des matières

Introduction Générale.................................................................................................................1
Chapitre I:Présentation de la société...........................................................................................2
.I. Activités et sections principale de GINOR.............................................................................3
.I.1. Organigramme de la société................................................................................................3
I.2. Ateliers procès .....................................................................................................................5
II. Description du procédé ..........................................................................................................5
II.1 Récolte des betteraves .........................................................................................................5
II.2 Réception des betteraves ....................................................................................................6
II.1. Analyse ...............................................................................................................................6
II.2. Diffusion  ............................................................................................................................6
II.3. Filtration  ............................................................................................................................7
II.4. Evaporation  .......................................................................................................................7
II.5 .cristallisation.......................................................................................................................7
II.6. Centrifugation ....................................................................................................................8
.II.7 Sécheur...............................................................................................................................8
.III. Différentes étapes de production de sucre ..........................................................................9
IV. problématique et cahier de charge.....................................................................................10
IV.1. Critique de l’existant .......................................................................................................10
IV.2. Solution proposée ...........................................................................................................10
IV.3.Cahier de charge ..............................................................................................................10
Chapitre II Etudes du système existant: centrifugeuse........................................................11
I. Centrifugeuse ........................................................................................................................12
I.1 description générale.............................................................................................................12
I.2.Grafcet point du vue commande .........................................................................................13
I.3. Description du fonctionnement du grafcet ........................................................................14
I.4. Courbe de fonctionnement du centrifugeuse .....................................................................14
II. Moteur asynchrone triphasé................................................................................................15
II.1. Constitution ......................................................................................................................15
II.2. Branchement du moteur asynchrone triphasé ..................................................................16
II.3. Principe de fonctionnement ..............................................................................................17
II.4 .Problème de démarrage des moteurs asynchrones ...........................................................17
II.5. Démarrage direct...............................................................................................................18
.II.5.1 Principe ..........................................................................................................................18
II.5.2 Caractéristique technique ...............................................................................................19
II.5.3 Démarrage direct semi-automatique un sens de marche.................................................19
II.5.4  Schéma fonctionnel........................................................................................................19
II.5.5    Circuit de puissance.....................................................................................................19
II.5.6     Circuit de commande..................................................................................................20
.III. Moteurs à plusieurs vitesses ..............................................................................................20
.III.1. deux vitesses « enroulements séparés.............................................................................21
III.2.Deux vitesses par couplage des enroulements .................................................................21
III.3. Pilotage de la vitesse de rotation......................................................................................22
III.3.1. Pilotage en modifiant le nombre de pôles .........................................................23
III.3.2. Régulation de fréquence........................................................................................23
Chapitre III:Etude de la nouvelle solution ...............................................................................25
Les variateurs de vitesse...........................................................................................................26
I. Généralités sur les variateurs ................................................................................................26
I.1 Présentation du variateur.....................................................................................................26
.I.2.1. Structure générale d’un variateur de vitesse...................................................................26
I.2.2 Redresseur .......................................................................................................................27
I.2.3 Onduleur .........................................................................................................................31
II.2.3.a Modes de fonctionnement de l'onduleur ......................................................................25
II.2.3.b Modulation d'impulsion en amplitude ...............................................................25
II.2.3.c Modulation de largeur d'impulsion (PWM).....................................................26
I.2.4 Circuit intermédiaire ou( Filtre RFI )...............................................................................34
I.2.5 Fonctionnement ...............................................................................................................37
I.2.6 Avantages des variateurs dans l’industrie........................................................................37
I.3.1 Fonction du variateur de vitesse ......................................................................................37
I.3.2 L'accélération contrôlée ...................................................................................................38
I.3.3 La décélération contrôlée ................................................................................................38
I.3.4 La variation et la régulation de vitesse ...........................................................................39
I.3.5 L'inversion du sens de marche ........................................................................................40
II. les lois de commandes..........................................................................................................40
II.1. La commande U/f (scalaire)  .....................................................................................41
II.2. La commande vectorielle de tension (ou de flux) ...........................................................42
II.3La commande directe de couple (DTC)..............................................................................43
II.4. Application et choixde techniques de commande.............................................................44
Chapitre 4:Choix et raccordement du variateur........................................................................45
I.Variateur ABB gamme (L’ACS800-07)  ..............................................................................46
I.1.Choix du variateur ACS 800-07 .........................................................................................46
.I.2. choix des câbles de puissance...........................................................................................46
I.3.Choix du raccordement moteur .........................................................................................47
I.4. Choix du couplage .............................................................................................................48
I.5.Choix de la technique de commande...................................................................................49
I.6. Choix du hacheur de freinage ............................................................................................49
I.7. Raccordement de la résistance de freinage ........................................................................50
I.8. Raccordement du résistance de freinage ...........................................................................51
I.9.Localisation des défauts ......................................................................................................52
I.10. Protection contre les défauts de terre................................................................................52
I.11.Arrêts d’urgence................................................................................................................52
I.12. Redémarrage suite à un arrêt d’urgence.........................................................................53
I.13. Prévention contre la mise en marche intempestive.........................................................53
I.14.Micro console ...................................................................................................................53
.I.15.Caractéristiques de la carte RMIO ...................................................................................56
.I.15.1 Commande de l’unité onduleur ....................................................................................63
.I.16. Carte DSSB .....................................................................................................................63
I.17. Calcule de l’énergie de freinage maximale (Pfr) ............................................................64
I.18. Raccordement extérieur du variateur ...............................................................................65
.Conclusion générale.................................................................................................................67
Annexe
Liste des figures

Figure 1 : Organigramme de la société GINOR.........................................................................5


Figure 2: Récolte des betteraves................................................................................................6
Figure 3 : Réception des betteraves............................................................................................6
Figure 4 : Analyse des échantillons des betteraves.....................................................................7
Figure 5: filtration de jus après diffusion....................................................................................7
Figure 6 : centrifugeuse..............................................................................................................8
Figure 7: Cycle de production du sucre....................................................................................10
Figure 8:Centrifugeuse..............................................................................................................12
Figure 9: Déchargeur................................................................................................................13
Figure 10: Courbe de fonctionnement du centrifugeuse...........................................................15
Figure 10: cages d’écureuil ......................................................................................................15
Figure 11: balais........................................................................................................................15
Figure 12: Le moteur asynchrone triphasé................................................................................16
Figure 13 : Couplage du moteur su la plaque a bornes.............................................................16
Figure 14 : couplage triangle....................................................................................................18
Figure 15 : couplage étoile........................................................................................................18
Figure 16 : Schéma fonctionnel................................................................................................20
Figure 17: enroulement séparés pour modification du vitesse..................................................22
Figure 18 : deux vitesses avec couplage des enroulements......................................................22
Figure 19 : Schéma de principe général de la commande par un variateur de vitesse.............26
Figure20 : Structure général d’un variateur..............................................................................27
Figure 21 : Redresseur triphasé.................................................................................................27
Figure 22: Le redresseur non commandé...........................................................................28
Figure 23: redresseur triphasé non commandés........................................................................28
Figure 24: Tension à ondulation résiduelle...............................................................................29
Figure 25 :redresseur commandé..............................................................................................29
Figure 26:Redresseurs commandés...........................................................................................30
Figure 27 : Tension de sortie du redresseur..............................................................................31
Figure 28 : Onduleur triphasé...................................................................................................31
Figure 29: Onduleur pour tension intermédiaire variable ou continue.....................................32
Figure 32 : Mode de modulation en amplitude ou en largeur d'impulsion...............................33
Figure 30: Circuit intermédiaire à tension variable par le hacheur...........................................33
Figure 31: Principe PWM à commande par sinusoïde..............................................................35
Figure 32:Circuit auxiliaire.......................................................................................................35
Figure 33: Circuit intermédiaire à courant continu variable.....................................................36
Figure 34:Circuit intermédiaire à tension continue constante ou variable...............................37
Figure 38 : Circuit intermédiaire à tension variable.................................................................37
Figure 35: courbe d’accélération contrôlé................................................................................39
Figure 36: fonctionnement d’un moteur en Boucle ouverte.....................................................40
Figure 37: Fonctionnement d’un moteur en Boucle fermée.....................................................40
Figure 38: courbe Fonctionnement U/f constant......................................................................42
Figure 39:Fonctionnement à couple constant sous une fréquence de 50 Hz............................43
Figure 40 : schéma explicatif de la commande vectorielle.......................................................44
Figure 41: Couplage triangle série............................................................................................49
Figure 42: Couplage étoile parallèle.........................................................................................50
Figure43 raccordement du résistance de freinage.....................................................................52
Figure44 interface des signaux des défauts..............................................................................53
Figure 45: Console de variateur de vitesse...............................................................................55
Figure 46: du micro console est commande du onduleur.........................................................63
Figure 47 : Schéma du raccordement extérieur du variateur....................................................67
Liste des tableaux

Tableau 1 : Caractéristiques du moteur triphasé.......................................................................18


Tableau 2: caractéristique du variateur.....................................................................................47
Tableau 3 : Section du câbles....................................................................................................48
Tableau4 choix du hacheur de freinage.................................................................................... 51
Tableau5 : choix du résistance de freinage...............................................................................52
Tableau6 : Raccordement des borniers de la carte DSSB.........................................................54

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