Chapitre 4

Produit de Convolution des signaux

4.1 Introduction
Le produit de convolution est un outil mathématique qui sert à extraire un signal de sortie d’un
système lineaire dans le domaine temporel.
Soit un système lineaire défini par sa réponse impulsionnelle h(t), si e(t) est le signal d’entrée
et s(t) est le signal de sortie tel que :
e(t) 7−→ système lineaire 7−→ s(t)
s(t) est donné par e(t) ? h(t) ou le symbole ? désigne le produit de convolution.

4.2 Formulation mathématique du produit de convolution

Soit s1 (t) et s2 (t) deux signaux causaux, on définit le produit de convolution de s1 (t) et s2 (t),
noté par s1 (t) ∗ s2 (t) comme :
Z +∞ Z +∞
s1 (t) ∗ s2 (t) = s1 (τ ) s2 (t − τ ) dτ = s1 (t − τ ) s2 (τ ) dτ (4.1)
−∞ −∞

τ est une variable muette, une variable d’intégration.

4.3 produit de convolution des signaux usuels

Signaux rectangulaires : soient s1 (t) ; s2 (t) deux signaux rectangulaires tel que :
 
1 Si − 2 ≤ t ≤ 2, 1 Si 0 ≤ t ≤ 4 ,
s1 (t) = s2 (t) =
0 Ailleurs 0 Ailleurs

Tracer les signaux s1 (t) et s2 (t).

Calculer s(t) un signal résultant du produit de convolution des signaux s1 (t) et s2 (t).

s1 (t) = rect( 4t ) s2 (t) = rect( t −

4
2
)
1 1
−2
t t
2 0 4

Z +∞
s(t) = s1 (t) ∗ s2 (t) = s1 (τ ) s2 (t − τ ) dτ
−∞

1. Tracer les signaux s1 (τ ) et s2 (τ ).

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4.3 produit de convolution des signaux usuels 2

s1 (τ ) s2 (τ )
1 1
τ τ
−2 2 0 4

2. Tracer le signal s2 (− τ ).
s2 (− τ )
1
τ
−4 0

3. Tracer le signal s2 (t − τ ).
Pour t < 0
s2 (t − τ )
1
τ
t −4 t

Pour t > 0
s2 (t − τ )
1
τ
t −4 t

4. Tracer les signaux s1 (τ ) et s2 (t − τ ) sur le même axe.

• t < −2.
s1 (τ ) s2 (t − τ )
1
τ
t −4 t −2 2

Il n’ya pas de chauvauchement entre , s1 (τ ), s2 (t − τ ), alors le produit de , s1 (τ ) . s2 (t − τ )

est nul :
Z +∞
s(t) = s1 (t) ∗ s2 (t) = s1 (τ ) s2 (t − τ ) dτ = 0
−∞

• −2 ≤ t ≤ 2.
s1 (τ ) s2 (t − τ )
1
τ
t −4 −2 4t 2

Le produit de , s1 (τ ) . s2 (t − τ ) n’est pas nul :

Z t
t
s(t) = s1 (t) ∗ s2 (t) = 1 1 dτ = τ −2 = t + 2
−2

• t > 2 et −2 < t − 4 < 2 donc 2 < t < 6.

s1 (τ ) s2 (t − τ )
1
τ
−2 t −4 2 t

Le produit de , s1 (τ ) . s2 (t − τ ) n’est pas nul :

Z 2
2
s(t) = s1 (t) ∗ s2 (t) = 1 . 1 dτ = τ t − 4 = 6 − t
t−4

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4.4 Propriétés du produit de convolution 3

• t > 6
s1 (τ ) s2 (t − τ )
1
τ
-2 2 t −4 t
Il n’ya pas de chauvauchement entre , s1 (τ ), s2 (t − τ ), alors le produit de , s1 (τ ) . s2 (t − τ )
est nul :
Z +∞
s(t) = s1 (t) ∗ s2 (t) = s1 (τ ) s2 (t − τ ) dτ = 0
−∞

0 t < −2, s(t)

 4
t + 2 −2 ≤ t ≤ 2,

s(t) = 2
6 − t 2 ≤ t ≤ 6, t
-2 2 6


0 t > 6.


4.4 Propriétés du produit de convolution

1. Commutativité

s1 (t) ∗ s2 (t) = s2 (t) ∗ s1 (t) (4.2)

2. Assouciativité



s1 (t) ∗ s2 (t) ∗ s3 (t) = s1 (t) ∗ s2 (t) ∗ s3 (t) = s1 (t) ∗ s2 (t) ∗ s3 (t) (4.3)

3. Distribution par rapport à l’addition

s1 (t) + s2 (t) ∗ s3 (t) = s1 (t) ∗ s3 (t) + s2 (t) ∗ s3 (t) (4.4)

4. Element neutre
— Impulsion de Dirac δ(t)
s(τ ) δ(t − τ ) s(t) ∗ δ(t) = s(t)
τ =⇒τ
t
t
Z +∞ Z +∞
s(t) ∗ δ(t) = s(τ ) δ(t − τ ) dτ = s(t) δ(t − τ ) dτ = s(t) (4.5)
−∞ | {z } −∞
=s(t)δ(t − τ ) | {z }
=1

Donc : s(t) ∗ δ(t) = s(t)

— Impulsion de Dirac décalée δ(t − t0 ) :
s(τ ) δ(t − t0 − τ ) s(t) ∗ δ(t − t0 ) = s(t − t0 )
τ =⇒τ
t
t − t0 t0
Z +∞ Z +∞
s(t) ∗ δ(t − t0 ) = s(τ )δ(t − t0 − τ ) dτ = s(t − t0 ) δ(t − t0 − τ ) dτ = s(t − t0 )
−∞ | {z } −∞
=s(t−t0 )δ(t−t0 −τ ) | {z }
=1
(4.6)

Donc : s(t) ∗ δ(t − t0 = s(t − t0 )

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4.5 Produit de convolution et le peigne de Dirac 4

4.5 Produit de convolution et le peigne de Dirac

Soit s(t) un signal causal quelconque, δT (t) est le peigne de Dirac :

s(t) δT (t)
1
t t
−3T −2T −T 0 T 2T 3T

P+∞
Sachant que δT (t) est définie par δT (t) = n=−∞ δ(t − n T ) alors :
Z +∞
s(t) ∗ δT (t) = s(τ ) δT (t − τ ) dτ
−∞
Z +∞ +∞
X
= s(τ ) δ(t − n T − τ ) dτ
−∞ n=−∞
Z +∞ +∞
X
= s(t − n T)δ(t − n T − τ ) dτ
−∞ n=−∞
+∞
X Z +∞
= s(t − n T) δ(t − n T − τ ) dτ
n=−∞ −∞
| {z }
=1
+∞
X
= s(t − n T) = sT (t) (4.7)
n=−∞

Donc : s(t) ∗ δT (t = sT (t)

sT (t)
1
−3T −2T −T
t
0 T 2T 3T

Règles
? règle 1 Pour avoir un signal périodique sT (t) il faut faire le produit de convolution du signal
s(t) donné
par un peingne de Dirac δT (t).
? règle 2 Tout signal périodique sT (t) peut être écrit sous la forme sT (t) = s(t) ∗ δT (t)

4.6 Transformée de Laplace du produit de convolution

soient s1 (t) et s2 (t) deux signaux causaux tels que :
T .P T /P
s1 (t) 7−→ S1 (P) et s2 (t) 7−→ S2 (P).
Alors, la transformée de Laplace du produit de convolution s1 (t) ∗ s2 (t) est donnée par :
Z +∞
S(P) = s1 (t) ∗ s2 (t)e−pt dt
Z0 +∞ Z +∞
= s1 (τ ) s2 (t − τ )e−pt dτ dt (4.8)
0 0

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4.7 Réponse Impulsionnelle 5

Soit : e−pt = e−p(t − τ + τ ) Donc :

Z +∞ Z +∞
S(P) = s1 (τ ) s2 (t − τ )e−pτ e−p(t − τ ) dτ dt
Z0 +∞ Z0 +∞
= s1 (τ ) e−pτ dτ s2 (t − τ ) e−p(t − τ dt
0 0
| {z }
= S1 (P)

On pose : t − τ = U ⇒ dt = dU, pour t = +∞ ⇒ U = +∞, t = 0 ⇒ U = −τ ,

et s2 (U) est causale, donc U = 0 à + ∞.
Z +∞ Z +∞
−pU
S(P)1 s2 (U) e dU = S1 (P) s2 (U) e−pU dU = S1 (P) . S2 (P)
0 0
Donc :
T .P
s1 (t) ∗ s2 (t) 7−→ S1 (P) S2 (P) (4.9)
Dans un système linéaire oú on a :
système lineaire
e(t) 7−→ 7 →
− s(t)
h(t)

Le signal de sortie s(t) est donné soit dans le domaine :

• Temporel s(t) = e(t) ∗ h(t).

T .P −1
• Laplacien S(P) = H(P) E(P) S(P) 7−→ s(t)

4.7 Réponse Impulsionnelle

Dans un système linéaire oú le signal d’entré est une impulsion de Dirac e(t) = δ(t),

boite noire
δ(t) 7−→ 7−→ s(t)
h(t) = ?

Le signal de sortie s(t) = δ(t) ∗ h(t) = h(t).

s(t) = h(t) est appelé réponse impulsionnelle,
un système lineaire est caractérisé :

1. dans le domanine temporel par h(t) la réponse impulsionnelle.

2. Dans celui du Laplacien par H(P) la fonction de transfert.

4.8 Systèmes linéaires invariants dans le temps

Dans un système linéaire si on a :

système lineaire
— e(t) 7−→ 7−→ s(t),
h(t)

système lineaire
— e(t − t0 ) 7−→ 7−→ s(t − t0 ) :
h(t)
Alors le système linéaire est dit invariant dans le temps.

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4.9 Théorème de Plancherell 6

4.9 Théorème de Plancherell

Soient deux signaux s1 (t) et s2 (t) quelconques tels que :
T .F T .F
s1 (t) 7−→ S1 (f) , s2 (t) −
7 → S2 (f)
? Théorème 1
T .F
s1 (t) ∗ s2 (t) 7−→ S1 (f) . S2 (f) (4.10)

? Théorème 2
T .F
s1 (t) . s2 (t) 7−→ S1 (f) ∗ S2 (f) (4.11)

4.10 Déconvolution.
La déconvolution est un outil destiné à inverser les effets de la convolution. Elle sert à trouver
un signal s(t)
tel que :

s(t) ∗ s−1 (t) = δ(t) (4.12)

s−1 (t) est appelé signal inverse de s(t). Pour calculer s−1 (t) :

— Passage du domaine temporel au domaine de Laplace par application de la transformation

de Laplace du produit de convolution.
1
S(P) S−1 (P) = 1 ⇒ S−1 (P) = (4.13)
S(P)
— Analyse du signal dans le domaine Laplacien.
— Passage du domaine Laplacien au domaine temporel par application de la transformation
inverse.
T .P −1
S−1 (P) 7−→ s−1 (t)

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4.11 Exercice 7

4.11 Exercice
Soit un système linéaire invariant dans le temps ayant pour entrée e(t) = u(t + 1) et pour
3
fonction de transfert H(P) =
P+2
Calculer le signal de sortie s(t)
1. En utilisant la transformée de Laplace.
2. Retrouver le résultat avec le produit de convolution.
Solution :
Calcul de la sortie s(t) d’un système linéaire invariant ayant pour entrée e(t) = u(t + 1) et pour
3
fonction de transfert H(P) = .
P+2
1. Utiliser la transformée de Laplace.
Dans le domaine Laplacien la sortie d’un système linéaire invariant est donnée par :
S(P) = E(P). H(P).
TP eP
Alors calculant les TPs de chaque signal : e(t) = u(t + 1), 7−→ E(P) =
P
3
et pour fonction de transfert H(P) = .
P +2
3 eP
S(P) = E(P). H(P) = qui peut se mettre sous la forme :
P (P + 2)
3 eP A B
S(P = = eP ( + ) Avec :
P(P + 2) P P+2
3
A = S(P) P |p=0 =
2
3
B = S(P) (P + 2)|p=−2 = −
2

3 eP 3 eP 1 1
S(P) = = ( − ).
P(P + 2) 2 P P+2
Pour retrouver s(t) on utilise la transformée de Laplace inverse de S(P).
3 eP eP TP 3 3
S(P) = ( − ) 7−→ s(t) = u(t + 1) − u(t + 1) e−2(t + 1) = (1 − e−2(t + 1) )u(t + 1)
2 P P +2 2 2
2. Utiliser le produit de convolution. Dans le domaine temporel la sortie d’un système linéaire
invariant est donnée par :
s(t) = e(t) ∗ h(t).
TP−1
Connaissant e(t) = u(t + 1) et H(P) 7−→ h(t) = 3 e−2 t u(t)
h(t) e(t)
3
1
t t
0.5 -1
D’aprés la définition :
Z +∞
s(t) = e(t) ∗ h(t) = e(τ ) h(t − τ ) d(τ )
−∞

Donc on a besoin des signaux suivants :Signaux avec variable de temps τ

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4.11 Exercice 8

h(τ ) e(τ )
3
1
τ τ
0.5 -1

h(−τ ) e(τ )
3
1
τ τ
-0.5 0.5 -1

Deux cas peuvent se présenter :

t < −1 :
e(τ ) , h(t − τ )
3 3
h(t − τ ) e(τ )
τ
t -1
R +∞
Dans ce cas le produit e(τ ) h(t − τ ) = 0 donc s(t) = −∞
e(τ ) h(t − τ ) d(τ ) = 0.
t > −1
3
h(t − τ ) e(τ )
τ
-1 t

Dans ceR cas e(τ ) h(t − τ ) 6= 0 donc

R t : −2 (t−τ )
+∞
s(t) = −∞ e(τ ) h(t − τ ) dτ = −1 3 e dτ .
−2 t
R t 2τ 3 −2 t
Donc : s(t) = 3 e −1
e dτ = 2 e (e − e−2 ).
2t


0 Si t < −1
s(t) = 3 −2 t 2t −2
2
e (e − e ) Si t > −1
C’est le même résultat que celui obtenu par la transformée de Laplace.

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