Chapitre 4

ANALYSES DES SYSTEMES A MASSE ET ELASTICITE REPARTIES

EN VIBRATION LIBRES ET FORCEES
(VIBRATIONS DES POUTRES DROITES )

4.1 Introduction
4.2 Vibrations longitudinales des barres
4.3 Vibrations de torsion des poutres
4.4 Vibrations transversales (de flexion) des poutres
4.5 Exemples d’application
 4.1 INTRODUCTION

Dans les chapitres précédents nous nous sommes intéressés à

l'étude des vibrations libres, ou forcées, de systèmes possédant
un nombre fini de degrés de liberté. On a montré que la réduction
d'un système quelconque à un système possédant un nombre fini
de degrés de liberté constituait une formulation pratique Cette
modélisation ne conduit cependant qu'à une solution approchée
de la réponse dynamique du système dont la précision peut être
accrue en augmentant le nombre de degrés de liberté.

Cependant, un nombre très grand de degrés de liberté est

nécessaire pour la modélisation d'un système possédant des
propriétés de masse ou de rigidité réparties.

La formulation mathématique de l'équation d'équilibre

dynamique d'un système de rigidité et masse réparties conduit à
des équations différentielles aux dérivées partielles, du second
ordre, dont les variables indépendantes sont constituées de la
position du point x, représentée par ses coordonnées dans le
référentiel choisi, et du temps t.
 4.2 Vibrations longitudinales des poutres

Les hypothèses:

• Le système est constitué d'une poutre droite dont la ligne moyenne est définie
par un axe x-x

• Les déformations restent petites

• Les sections droites des poutres restent droites au cours de la déformation

(hypothèse de Navier-Bernoulli).
4.2 Vibrations longitudinales des barres

Equilibre axial d’un élément poutre

L’équilibre des forces axiales exerçant sur un tronçon de poutre s’écrit :

En introduisant les équations d’élasticité :

d’où
A titre indicatif, on retiendra les valeurs de célérité des ondes dans des matériaux
de construction courants :
• acier c = 5200 m/s
• béton c = 3600 m/s

L’équation (9) est une équation différentielle à variables séparable et admet comme
solution:

u(x,t) = U(x)sin(ωt+α) (11)

En substituant dans l’équation (9) on obtient :

qui admet comme solution l’expression suivante :

Les constantes d'intégration B1 et B2 sont déterminées par les conditions aux limites.

Remarque: l’équation différentielles et la solution sont indépendantes de l’aire de la

section de la poutre.
- Cas d’une poutre doublement encastrée :

Les conditions aux limites de la poutre de la figure ci-dessous sont données par :

U(0) = 0 et U(l) = 0

Ces conditions imposent que :

Les constantes Bn et αn peuvent être obtenues des conditions initiales.
- Cas d’une console :

Les conditions aux limites de la poutre en console sont données par :

Les pulsations propres sont obtenues par :

Les modes propres associés sont donnés par :

La solution complète est donnée par :

A titre d’illustration on suppose que la console est soumise à un déplacement u 0 à
l’extrémité libre et relâchée de cette position à l’instant t=0.

Les conditions initiales dans ce cas :

De cette dernière condition on a :

De la première condition on a :

Multiplions par sin[(2j-1)x/2l] et intégrons par rapport à x de 0 à l :

 En intégrant par parties :

Ainsi pour ces conditions initiales, la solution complète est donnée par:
Cas d’une poutre libre – libre:
Exemple:

Donner les fréquences et les déformées des

premiers modes lorsque M>>Sρl et M<<Sρl

S, E, ρ l

M
Exemple : Poutre encastrée soumise à une force impulsive P

Equation des vibrations forcées:

La solution peut être écrite sous la forme de la base des formes modales:

et
Détermination de la force généralisée:

Multiplions par Ur et intégrant:

Car

D’où
Substituons dans l’équation de mouvement et en écrivant l’équation pour le r eme mode:

En utilisant l’intégral de Duhamel:

avec

En supposant que le système est au repos à l’instant t=0

Le déplacement maximal se produit à x=l et t = 2L/c

On a alors

D’où

Umax

Le déplacement est égal à deux fois le déplacement statique.

Facteur d’amplification dynamique d’une force impulsive est égal à 2
 4.3 Vibrations de torsion

Considérons le tronçon de
poutre de section
circulaire de la figure ci-
contre.

L’équilibre dynamique d’un tronçon de poutre en torsion s’écrit :

La relation entre le moment de torsion et la variation de la déformation angulaire est
donnée par :

En remplaçant l’expression de Mt et en dérivant par rapport à  l’équation différentielle

(36) devient :

Cg : célérité des ondes de cisaillement

A titre indicatif, on retiendra les valeurs de célérité des ondes de cisaillement dans des
matériaux de construction courants :
Acier c = 3100 m/s
Béton c = 2200 m/s

Par analogie aux équations des vibrations longitudinales, les développements des équations
des vibrations en torsion seront identiques en remplaçant:

• le module d’élasticité E par le module de cisaillement G

• la variable u(t,x) par (t,x)
• le moment d’inertie I par le moment polaire Ip.

On obtient la solution générale :

Les constantes d'intégration B1 et B2 sont déterminées par les conditions aux limites.
Pour une section non circulaire la relation du moment de torsion exprimée par
l’équation (35) devient :
4.4 Vibrations transversales (de flexion) des poutres
Pour une poutre de section constante:

𝜕4𝑣 𝜕2𝑣
𝐸𝐼 4 + 𝜌𝐴 2 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑡

En dérivant quatre fois et remplaçant dans l’équation différentielle on obtient:

Exemple d’une poutre sur appuis simples:
On démontre que les fréquences propres pour d’autres conditions aux limites
peuvent s’écrire:

Avec 
EQUATION GENERALE DES VIBRATIONS DE FLEXION

L'équation générale de la poutre en flexion soumise à une sollicitation extérieure s'écrit :

𝜕4𝑣
𝐸𝐼 4 + 𝜌𝐴𝑣ሷ = 𝑓(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑥
∞
Sa solution est obtenue par décomposition
sur la base des modes propres : 𝑣 𝑥, 𝑡 = ෍ 𝑉𝑛 𝑥 𝑞𝑛 (𝑡)
𝑛=1

En reportant dans l'équation générale on en déduit les équations différentielles que doivent
satisfaire les qn(t) :
1
𝑞ሷ 𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛2 𝑞𝑛 𝑡 = 𝑄 𝑡
𝜌𝐴𝑏 𝑛
Avec Qn(t) est la force généralisée correspondant à qn(t) et donnée par:
𝑙 𝑙
𝑄𝑛 𝑡 = න 𝑓 𝑥, 𝑡 𝑉𝑛 𝑥 𝑑𝑥 Et 𝑏 = න 𝑉𝑛2 (𝑥) 𝑑𝑥
0 0

En utilisant l’intégral de Duhamel, on obtient la réponse généralisée:

1 𝑙
𝑞𝑛 𝑡 = 𝐴𝑛 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑛 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝜌𝐴𝑏𝜔 ‫׬‬0 𝑄𝑛 𝜏 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝑛
Exemple:
Déterminer la réponse harmonique totale d’une poutre simplement appuyée soumise à
Une force 𝑓 𝑥, 𝑡 = 𝐹0 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 appliquée à une distance x=a de l’appui.
A l’instant t=0, la poutre est en repos.
Le mode normalisé d’une poutre simplement appuyée:

𝑛𝜋𝑥
𝑉𝑛 𝑥 = 𝑠𝑖𝑛
𝑙

Les équations differentielles découplées:

1
𝑞ሷ 𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛2 𝑞𝑛 𝑡 = 𝑄 𝑡
𝜌𝐴𝑏 𝑛

la force généralisée est obtenue:

𝑙
𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑎
𝑄𝑛 𝑡 = න 𝐹0 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡𝑠𝑖𝑛 𝑑𝑥 = 𝐹0 𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
0 𝑙 𝑙

La réponse généralisé harmonique:

𝑙
1
𝑞𝑛 𝑡 = න 𝑄 𝜏 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝜌𝐴𝑏𝜔𝑛 0 𝑛 Avec
𝑙 𝑙
𝑛𝜋𝑥 𝑙
𝑏 = න 𝑉𝑛2 (𝑥) 𝑑𝑥 = න 𝑠𝑖𝑛2 𝑑𝑥 =
0 0 𝑙 2
 La solution s’écrira alors:

𝑛𝜋𝑎
2𝐹0 𝑠𝑖𝑛 𝑙
𝑞𝑛 𝑡 = 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
𝜌𝐴𝑙 𝜔𝑛2 − 𝜔 2

D’où la réponse totale:

∞
2𝐹0 1 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑥
𝑣 𝑥, 𝑡 = ෍ 2 𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
𝜌𝐴𝑙 𝜔𝑛 − 𝜔 2 𝑙 𝑙
𝑛=1