Université A.

Mira Bejaia
Faculté de technologie
Département G.Electrique
M2 Instrumentation 2020/2021

Examen : Régulation Numérique

Exercice 01
Soit la fonction de transfert suivante :

p+3
( p+ 1 ) ( p+ 2)

1-Trouvez la fonction de transfert en Z, G(z) en utilisant la méthode de décomposition en fraction simples.

Soit la fonction en Z suivante :

10 Z
F ( Z )=
( Z−1 ) ( Z−2)

2- En utilisant la méthode des résidus, trouvez la fonction inverse f (kT).

Exercice 02
On considère un système industriel modélisé par l'équation différentielle suivante:

d2 y dy du
2
+6 +9 y =8 +8 u
dt dt dt

1-Etablir la transformée de Laplace de l’équation précédente.

2-En déduire l'expression de la sortie pour entrée (impulsion de Dirac unitaire), on suppose que toutes les conditions
initiales sont nulles

3-Retrouver les valeurs initiale et finale de y(t), en appliquant les théorèmes de la valeur initiale et finale

4-Etablir et tracer l’allure de y(t), en déduire sa valeur minimale.

Exercice 03
Soit le système continu représenté par le schéma suivant :

1-Calculer la fonction de transfert de ce système en boucle fermée

2-Donner l’expression de y(t), yc(t) étant un échelon unitaire de type u(t) et y(0)=0.

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Soit le système échantillonné (ou B0(p) est un bloqueur d’ordre 0) représente par le schéma suivant :

3-Calculer la fonction de transfert échantillonnée de ce système en boucle fermée.

4-Calculer la valeur de y(kt), le système étant soumis à un échelon unitaire de u(t), avec y(0)=0.

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