I.

Leçon N°2 :
I.
Travail et puissance d’une force
Situation problème
Pour soulever un objet sur une table, les deux personnes ci – dessous exercent une force sur cet objet, on dit
que cette force effectue un travail. D’autre part l’homme soulève l’objet plus rapide que son fils, on dit que
la force exercée par cet homme est plus puissante que la force exercée par son fils.
 Quand peut-on dire qu’une force travaille ? et comment peut-on calculer le travail d’une force ?
 Qu’est-ce qu’une puissance mécanique ? et comment peut-il être calculée ?

I. Notion de travail d’une force

On dit qu’une force appliquée à un corps travaille, si son point d’application se déplace et change le
mouvement de ce corps (changement d’altitude, changement de vitesse, ...) ou change ses propriétés
physiques (augmentation de sa température, déformation, ….).
Le travail d’une force est noté par la lettre W, son unité dans le (S.I) est Joule (J).

II. Travail d’une force ou d’un ensemble de forces

1. Travail d’une force constante appliquée à un solide en translation
On dit qu’une force appliquée à un corps au mouvement est constante si elle garde la même direction, le
même sens, et la même intensité au cours du mouvement de ce corps.

a. Travail d’une force constante pour une translation rectiligne

Travail d’une force constante ⃗ F durant le déplacement rectiligne de son point d’application de A à B est
égale le produit scalaire du vecteur force ⃗ F et du vecteur déplacement
AB, et on écrit :
⃗
W (⃗ F ) A → B= ⃗
F ×⃗
AB
W (⃗
F ) A → B=F × AB × cos α
α : est l’angle entre les vecteurs ⃗ F et ⃗AB : α ≡ (^
F ,⃗
⃗ AB)

b. Travail d’une force constante pour une translation

curviligne
Dans le cas de translation curviligne, on divise la trajectoire curviligne en parties infinitésimales que l’on
peut considérer rectilignes.
On exprime le travail partiel δ W i de la force ⃗ F pendant le déplacement
partiel δ l i = Ai A i+1 par la relation : δ W i= F × δ l i.
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
Le travail total de la force ⃗ F lorsque son point d’application se déplace d’un
point A à un point B est la somme des travaux partiels :

Réalisé par Pr. AANIBA AbdelhalimCours de physique

 n n n
W (⃗ F ×⃗
F ) A → B= ∑ δ W i = ∑ ⃗ δ l i= ⃗
F × ∑⃗
Ai Ai +1
i=1 i =1 i=1
n
A i Ai +1=⃗
La relation de Chasles va nous donne : ∑ ⃗ AB
i=1

Alors :
W (⃗
F ) A → B= ⃗
F ×⃗
AB
Remarque:
Le travail d’une force n’est pas lié à la nature de la trajectoire, mais seulement à sa position initial et sa
position final.
On dit que le travail d’une force constante ne dépend pas du chemin suivi.
c. Nature de travail

d. Travail d’un ensemble des forces constantes appliquées à un solide en translation

Le travail d’un ensemble des forces constantes (⃗ F1,⃗
F2 , ⃗
F3 , … , ⃗
F n)
appliquées à un solide en translation est égale à la somme des travaux
des forces appliquées :

W (∑ ⃗
F ) A → B= ⃗
F1×⃗
AB + ⃗
F2×⃗
AB+ ⃗
F3×⃗
AB + …+ ⃗
Fn × ⃗
AB=(⃗
F1 + ⃗
F 2+ ⃗
F 3 +…+ ⃗
F n )× ⃗
AB

n
W (∑ ⃗
F ) A → B= ∑ ⃗
F i ×⃗
AB
i=1

2. Travail de poids d’un corps

P est force constante.
Pour un déplacement à la proximité du sol, on peut considérer que le poids ⃗
L’expression du travail de poids d’un corps lorsque son centre
d’inertie G se déplace de A à B est :
W (⃗
P ) A → B =⃗
P ×⃗
G A GB
G A GB dans le repère R(O , ⃗i , ⃗j , ⃗k ) sont :
P et ⃗
Les coordonnées de ⃗
P x =0 x B −x A
P
⃗
{ P y =0
P z=−m. g
et ⃗
{
G A GB y B − y A
z B −z A

Donc :
W (⃗
P )A → B =⃗
P ×⃗
G A GB
¿ P x × ( x B −x A ) + P y × ( y B− y A ) + Pz × ( z B−z A )
¿ 0 × ( x B−x A ) + 0× ( y B − y A ) −m. g × ( z B −z A )

Réalisé par Pr. AANIBA AbdelhalimCours de physique

Alors : W (⃗
P )A → B =mg( z A−z B)
 Si z A− z B >0 : Le corps est en cas de descente, le travail de son poids est moteur (W ( ⃗P ) A → B > 0).
 Si z A− z B ˂ 0 : Le corps est en cas de monté, le travail de son poids est résistant (W ( P ) A → B < 0).
⃗

Exercice d’application 1
Soit une grue soulevant un bloc de béton de masse m = 1500kg. Cette grue
soulève verticalement le morceau de béton d’une hauteur h = 20m, à l'aide
d'un câble d'acier, rigide et tendu à vitesse constante.
On donne : g = 10N.kg-1.
1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur le bloc de béton. h
2. Calculer le travail du poids ⃗ P du bloc de béton, et déduire sa nature.
3. En utilisant le principe d’inertie, Calculer le travail de la tension du
T , et déduire sa nature.
câble ⃗

3. Travail d’une force de moment constant appliquée à un

solide en rotation autour d’un axe fixe
On applique une force ⃗ F sur un corps pour qu’il effectue un mouvement
de rotation. Au cours de la rotation de ce corps d’un petit angle δθ, le point
d’application de la force ⃗F se déplace d’un petit arc ^M 1 M 2 qui peut être
δ l.
considéré rectiligne et exprimé par le vecteur ⃗
Au cours de cette petite rotation, on peut considère que la force ⃗ F reste
constante.
L’expression du travail partiel δW est :
δW = ⃗F ×⃗δl=F × δl ×cos (α )
δl=R ×δθ
On a :
{MΔ (⃗F )=+ F ×d
d=R ×cos (α )
Donc : δW =F × R ×δθ ×cos (α )=F ×d × δθ
Alors : δW =M Δ ( ⃗
F ) × δθ

Au cours de la rotation de ce corps d’un certain angle ∆ θ, le travail total de la

F est égale à la somme des travaux partiels :
force ⃗
W (⃗
F )=∑ δ W i=¿ M Δ ( ⃗
F ) × ∑ δθi ¿
W (⃗
F )=M Δ ( ⃗
F ) × ∆θ
4. Travail d’un couple de moment constant
Le moment d’un couple de deux forces ( ⃗ F2 ) par rapport à l’axe de
F1, ⃗
rotation (Δ) perpendiculaire au plan de couple est égal au produit de
l’intensité commune F de deux forces et de la distance d entre ses deux
lignes d’action :
M C =M Δ( ⃗
F 1 ,⃗
F 2)=± F × d
Généralisation :
En général, le couple est un ensemble des forces coplanaire tel que :
 La somme de ses forces est nulle.
 Caractérisé par un moment constant par rapport à tout axe de rotation perpendiculaire à son plan.
Le travail d’un couple de moment constant est défini par la relation suivante :

Réalisé par Pr. AANIBA AbdelhalimCours de physique

 W (⃗
F )=M C × ∆ θ

Exercice d’application 2
On désire, à l’aide d’un treuil manuel, soulever un sac de ciment de m = 50kg.
Le diamètre du tambour de ce treuil est D = 25cm. On considère que la charge
est soulevée à vitesse constante. On donne : g = 10N.kg-1.
1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur le sac de ciment.
2. Calculer le poids P du sac de ciment.
3. Sachant que le câble du treuil est inextensible et de masse négligeable,
déterminer l’intensité F de la force appliquée par le câble sur le tambour du
treuil.
4. Calculer le travail de cette force quand le tambour effectue 5 tours.

III. Puissance d’une force ou d’un ensemble des forces :

1. Notion de puissance
Pour transférer des sacs de ciment du bas vers le haut d’un
bâtiment, l’ouvrier utilise une grue ou les déplace tout seul.
Dans les deux cas, le travail effectué est le même, par contre
la durée de l’opération n’est pas la même. On dit que la
puissance de la force appliquée par la grue est supérieure à la
puissance de la force appliquée par l’ouvrier.
La puissance est donc une grandeur physique qui dépend du
travail et de la durée nécessaire pour l’effectuer.

2. Puissance moyenne 
La puissance moyenne Pm d’une force est égale au quotient du travail W de cette force sur la durée Δt
nécessaire pour effectuer ce travail, et on écrit :
W
Pm =
Δt
L’unité de la puissance dans le (S.I) est Watt (W).

3. La puissance instantanée d’une force constante ou ensemble des forces constantes

appliquée à un solide en translation

La puissance instantanée Pi d’une force constante ⃗ F appliquée à un solide en translation est égale au
quotient du travail partiel δ W i sur la durée δt infinitésimale nécessaire pour effectuer ce travail :
δWi
Pi=
δt
Puisque : δ W i =⃗F ×⃗ δ li
F ×⃗
⃗ δ li δ li
⃗
Donc : Pi= =⃗F×
δt δt
δ li
⃗
Le vecteur vitesse instantanée du point d’application de la force ⃗ F est : ⃗
V i=
δt
Alors :
Pi= ⃗
F×⃗ V i=F × V i × cos α

V i : α ≡ (^
F et ⃗
α : est l’angle entre les vecteurs ⃗ F ,⃗
⃗ V i)

Réalisé par Pr. AANIBA AbdelhalimCours de physique

Remarque :
 La puissance c’est une grandeur algébrique, son signe dépend de signe de cos (α ).
 Dans le cas d’un ensemble des forces constantes appliquées à un solide en translation :
P=∑ P i=∑ ⃗ Fi×⃗Vi
4. La puissance instantanée d’une force de moment constant appliquée à un solide en
rotation autour d’un axe fixe
δWi
On a : Pi=
δt
Et : δW =M Δ ( ⃗ F ) × δθ i
M (⃗F ) × δθi δθ
Donc : Pi= Δ =M Δ ( ⃗ F )× i
δt δt
δθ
La vitesse angulaire instantanée du corps solide est : ω i= i en (rad.s-1).
δt
Alors :
Pi=M Δ ( ⃗
F ) × ωi

Réalisé par Pr. AANIBA AbdelhalimCours de physique