Dép Aut, F.G.E.I, UMMTO, LMD L3, Module : Actionneurs.

Série TD N° 1

Exercice 1
I) Soit un moteur pas à pas unipolaire représenter sur la figure 1. Il possède un stator
à deux bobines à point milieu et un rotor à une paire de pôles. Des inverseurs
permettent quatre combinaisons d'alimentation des bobines, ceci par demi-bobine.

Figure 1 : Moteur pas à pas unipolaire

I.1) Déterminer le nombre de pas ?

I.2) Comment exciter les phases dans le cas de commande par pas entiers sens horaire et une
seule phase alimentée à la fois ?
I.3) Comment exciter les phases dans le cas de commande par pas entiers sens anti-horaire et
une seule phase alimentée à la fois ?
I.4) Comment exciter les phases dans le cas de commande par pas entiers sens horaire et deux
phases alimentées au même temps ?
I.5) Comment exciter les phases dans le cas de commande par pas entiers sens anti-horaire et
deux phases alimentées au même temps ?
I.6) Comment exciter les phases dans le cas du fonctionnement par demi pas sens horaire
I.7) Comment exciter les phases dans le cas du fonctionnement par demi pas sens anti-horaire

II) Pour augmenter le nombre de positions, une solution consiste à augmenter le

nombre de phases (figure 3) : dans ce cas, le rotor peut prendre huit positions
possibles : la valeur d'un pas est donc de 45°.

Phases excitées :
P-R-T-W

Figure 2 : Moteur pas à pas unipolaire à huit positions possibles

1
Dép Aut, F.G.E.I, UMMTO, LMD L3, Module : Actionneurs. Série TD N° 1

II.1) Déterminer le nombre de pas ?

II.2) Comment exciter les phases dans le cas d’une rotation horaire ?
II.3) Comment exciter les phases dans le cas d’une rotation anti-horaire ?
II.4) Comment exciter les phases dans le cas du fonctionnement par demi pas ?
II.5) Donner le schéma de commande.

Exercice 2
I) Soit un moteur pas à pas bipolaire représenter sur la figure 2 dont le
fonctionnement est identique au moteur unipolaire : la seule différence réside dans
la disparition du point milieu sur chaque bobine. Il possède un stator à deux
bobines et un rotor à une paire de pôles. Ce mode d'alimentation est dit
"bipolaire" car chaque pôle de l'alimentation peut-être appliqué aux bornes des
bobines.

Figure 3 : Moteur pas à pas bipolaire

I.1) Déterminer le nombre de pas ?

I.2) Comment exciter les phases dans le cas d’une rotation horaire ?
I.3) Comment exciter les phases dans le cas d’une rotation anti-horaire ?
I.4) Comment exciter les phases dans le cas du fonctionnement par demi pas

II) Pour augmenter le nombre de positions, une solution consiste à augmenter le nombre de
phases (figure 3): dans ce cas, le rotor peut prendre huit positions possibles : la valeur d'un
pas est donc de 45°.

2
Dép Aut, F.G.E.I, UMMTO, LMD L3, Module : Actionneurs. Série TD N° 1

Phases excitées :
P-R-T-V

Figure 3 : Moteur pas à pas bipolaire à huit positions possibles

II.1) Déterminer le nombre de pas ?

II.2) Comment exciter les phases dans le cas d’une rotation horaire ?
II.3) Comment exciter les phases dans le cas d’une rotation anti-horaire ?
II.4) Comment exciter les phases dans le cas du fonctionnement par demi pas ?
II .5) Donner le schéma de commande.

Exercice 3
Soit un moteur pas à pas à réluctance variable représenter par la figure 3 dont le
fonctionnement est assuré par un pilotage du type unipolaire et l'avance du rotor est obtenue
en excitant tour à tour une paire de pôle du stator.

Figure 3 : Moteur pas à pas à réluctance variable

1) Déterminer le nombre de pas par tour ?

2) Quelles sont les phases excitées dans le cas d’une rotation horaire ?
3) Quelles sont les phases excitées dans le cas d’une rotation anti-horaire ?
4) Déduire les phases excitées dans le cas du fonctionnement par demi pas ?