Département de Génie Electrique Master 1 Electromécanique UEM115 Machines hydraulique et preumatique ‘Université A. Mira de BEATA, Faculté de Technologie Département de Génie Electique Ailes Acca DY vc bps TP n° 02 : Commande des moteurs hydrauliques 1. Le but du TP: Dans ce TP, vous allez vous initier & - La réalisation d’un projet - Lar ~ Personnaliser des paramétres = Simuler différents circuit = Varier la vitesse de rotation - Maitriser le débit dans un circuit ~ Réaliser une commande ¢ectrique d’un moteur lisation d’un schéma 2, Manipulation : Partie 01 : Fonctionnement sans variation du débit Le schéma ci-dessous (Figure 1) représente le circuit de commande d'un moteur hydraulique : Figure 1. lique. indiqué sur Te sehéma. 1. Réalisez le montage de cette installation sur FluidSim Hyd 2. Faites introduire les parametres de pression et du débit comms 5. Mettez un diagramme pour tracer : la vitesse de rotation, la pression et le débit du moteur, ainsi que la pression de la pompe (source) 4. Simulez le schéma selon les 2 charges du moteur suivantes : 5 Nm et 10.Nm 5. Décrivez le fonctionnement de cette installation. 6. Dans les deux eas, quelles sont les valeurs de la pression et la vitesse cu moteur ainsi que la pression produite par la pompe ? Expliquer, sil y a une différence des valeurs entre les 2 cas. (5 et 10 Nm). tation simple permettant le changement de sens de rotation du moteur. 7. Commentez les 4 courbes obtenues dans les deux 8. Proposez une mod Mr IMAOUCHEN 113Partie 02 : Fonctionnement avec variation du débit Le schéma cisdessous (Figure 2) seprésente le méme cireuit de commande d’un moteur hydraulique auquel nous introduisons un réducteur-régulateur du débit Réalisez. le montage de cette installation sur FluidSim Hydraulique. 1 2. Pailes introduire les parandures dle pression et du débit Comme indiqué sur Te schénva, 3. Simulez le s clon les charges du moteur suivantes : 5 Nm et 16 Nm. 4. Dans les deux cas, on doit agir sur le réducteur du débit ; faites diminuer progressivement ce réducteur de 100% jusqu’a 0% a Viacteil ine variation des paramdtres snivants «pression, déhit et vitesse du moteur, ainsi que Ja pression de la pompe ? b. Déterminez a quelle moment la vitesse de rotation du moteur hydraulique diminue. Expliquer pourquoi ? 5. Est-ce que ce moment est le méme dans les deux eas (5 et 10 Nm) ? Expliques 6. Dans les deux cas, tracez les courbes sur un diagramme et montrez le moment ob la vitesse de rotation du moteur commence & diminuer. Commentez les courbes chéma Regulateur Figure 2. dans un seul sens et s‘arréte 1. Modi suit précédent de tel sorte & ce qu'il puisse étre commandé par le circuit électrique de la figure 3, Identifier les différentes composantes hydrau ss dans cette installation (les noms des composantes doivent étre donnés selon la désignation normalisée). 8. Proposez un circuit complémentaire permetta sens ensuite de 'arréter 4 tout moment. 4, Simulez ensuite décrire le fonctionnement de cette installation ale ques et électriques utilis nt de commander la rotation du moteur dans les deux. Mr IMAOUCHEN 213oa a sr a see 2 3 RoTAnON) EN, uN — «oO vas Figure 3. Compte rendu : = Rédigez un compte rendu par sous-groupes (2 étudiant maximum) sur un fichier WORD ou PDF et déposex sur du cours en ligne. Joignez les fichiers de simulation, Attention au copiage entre vous, toute similitude sera sanctionnée par des points en moins. Mr IMAOUCHEN 3/3