Electronique de Puissance

Electronique de Puissance
CHAPITRE 4 : LA CONVERSION DC-DC :

LES HACHEURS
Ecole Nationale Supérieure Polytechnique (ENSPY) / Université de Yaoundé I

Année Académique : 2021-2022
Niveau : 4GELE
Introduction
HACHEURS : INTRODUCTION
• La conversion DC-DC consiste à générer une tension ou
un courant continu à partir d’une source d’alimentation
également continue.
• Le besoin de ce type de conversion est très important dans
la plupart des appareillages électriques, et notamment
dans les alimentation des circuits électroniques nécessitant
plusieurs niveaux de tensions différents à partir d’un bloc
d’alimentation unique.
3 Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-DC : les Hacheurs – 4GELE 02/12/2021

• Dans le cadre de l’électronique de puissance, les circuits

de conversion étudiés dans ce chapitre représentent des
solutions à forts rendements centrés sur des procédés de
découpage et la mise en œuvre de circuits de
commutation.

• Le principe de fonctionnement des hacheurs repose sur le

fait de conférer à la tension (au courant) de sortie une
valeur moyenne différente de la tension (du courant)
d’entrée uniquement à travers l’opération de découpage.
• Cette valeur moyenne étant fixée, il suffit d'éliminer les
ondulations associées au découpage pour disposer du
régime désiré en sortie du dispositif, ceci étant possible
grâce à des opérations de filtrage

• La source :
• Source de courant
• Source de tension.
• La charge :
• Source de courant
• Source de tension.
• En réalité la tension de sortie sera considérée comme

« continue » à partir du moment où ses variations
(ondulations seront faibles par rapport à sa valeur
moyenne).
• A partir de l’énoncé précédent, les grandeurs

importantes systématiquement associées à la
conversion DC/DC sont :
• La valeur moyenne de la tension de SORTIE.
• La valeur moyenne du courant débité par le convertisseur;
• Le taux d’ondulation de tension
• La taux d’ondulation du courant

• Rapport cyclique:
• Prend toute son importance dans
le cas des hacheurs
• Définie pour tout signal périodique
à deux niveaux : c’est la durée
relative à « l’état haut » du signal
𝑑𝑢𝑟é𝑒 𝑑𝑒 "𝑙′é𝑡𝑎𝑡 ℎ𝑎𝑢𝑡"

• 𝛼 = 𝑑𝑢𝑟é𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒
𝑡ℎ 𝛼 ∙ 𝑇
= =
𝑇 𝑇
• Le rapport cyclique varie entre 0 et 1.
8 Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-DC : 02/12/2021

les Hacheurs – 4GELE
Eléments constitutifs d’un convertisseur DC-DC
Puissance sortie
Puissance entrée
Charge
Hacheur filtrage
Ve, Ie Vs, Is
Mesures
Commande
Référence

INTRODUCTION
Mots-clés
Transistors de puissance, le transistor bipolaire (BJT), le transistor à effet
champ (MOSFET) et le transistor à grille isolée (IGBT), hacheur abaisseur,
hacheur survolteur, hacheur inverseur, hacheur réversible en courant,
hacheur réversible en tension, hacheur quatre quadrants, la modulation de
largeur d’impulsions, rapport cyclique, taux d’ondulation.
Keywords
Power Transistors,
Bipolar junction trnasistor (BJT), Metal Oxide Field Effect Transistor
(MOSFET) et Isolated Gate Bipolar Transistor (IGBT), step-down chopper
(buck converter), step-up chopper (boost converter), step-up and step-down
chopper (buck-boost converter), two-quandrant chopper / half-bridge
chopper, four-quadrant chopper /full-bridge chopper, PulseWidth
Modulation (PWM), duty ratio, ripple ratio.

DEFINITION
Hacheurs
Conversion DC-DC
Symbole :

I. Interrupteurs pour les
hacheurs.
INTERRUPTEURS POUR LES HACHEURS
Les transistors de puissance
 Interrupteur commandable,
 Commande agit sur la fermeture ET l’ouverture,
 3 types de transistors :
 Transistor bipolaire à effet de champ
 Transistor MOS (metal oxyde silicium) à effet de
champ*
 Transistor IGBT (bipolaire à grille isolée)*
II. Hacheur série
II. Hacheur série
II.1. Généralités
Hacheurs série
• En anglais : step-down
converter / Buck chopper  Schéma de principe
• Hacheur le plus simple Cellule de commutation
et le plus mis en œuvre. iK1 I
• Permet un abaissement
de tension vK1
• Souvent appelé hacheur
dévolteur car la valeur V VS
e vK2
moyenne de la tension
de sortie est inférieure
à la tension d’entrée iK2
Source de Source de
tension courant
16 Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC- 02/12/2021
DC : les Hacheurs – 4GELE
Hacheurs série
Caractéristiques :
• K1et K2 commandés de  Schéma de principe
façon complémentaire. Cellule de commutation
iK1 I
• Les commutations sont

périodiques à la période dite vK1
de « découpage » Te.
Ve vK2 VS
• Les phases de conduction des
commutateurs font
apparaître un « rapport iK2
cyclique » 𝜶.
Source de Source de
tension courant
17 Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-DC : les Hacheurs – 02/12/2021
4GELE
Hacheurs série
Fonctionnement :  Schéma de principe
• Hypothèses : sources Cellule de commutation
iK1 I
idéales et interrupteurs
parfaits.
vK1
• K1 conducteur sur 𝟎, 𝜶𝑻
et K2 sur 𝜶𝑻, 𝑻 .
• Tension moyenne de la Ve vK2 VS
tension de sortie ou
« tension découpée » :
1 iK2
V   v (t )  dt
T
S 0 K2
T
Source de Source de
1
  V  dt    V
T tension courant
0 e e
18 T
Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-DC : les Hacheurs – 02/12/2021
4GELE
Hacheurs série
VS(t)
Ve
<VS>
t
0 𝛼𝑇 T
K1 K2 K1 K2 K1 K2
La valeur moyenne ne dépend que de 𝛼 et de 𝑉𝑒
Il apparait ainsi une possibilité de disposer d’une tension de sortie réglable (commandable)
Envisager un filtre en sortie du hacheur pour filtrer les ondulations de tension (important!)
4GELE
Hacheurs série
Montage classique associé à ce
convertisseur
Interrupteur principal : T découpage filtrage Charge DC
iT iL
vT vL
Ve vD VS

0 les Hacheurs – 4GELE
II. Hacheur série
II.1. Conduction continue

Hacheurs série
Hypothèse : conduction convertisseur
continue
iT iL
vT vL
Ve vD VS

Hacheurs série
 0≤𝑡 ≤𝛼∙𝑇
T conduit
D bloquée
Phase de transfert d’énergie
iT iL
vL
Ve vD VS
2
Hacheurs série
 𝛼∙𝑇 ≤𝑡 ≤𝑇
T conduit
D bloquée
Phase de roue libre
iT iL
vT
vL
Ve VS
2
Hacheurs série
Formes d’ondes
iL(t)
 Taux d’ondulation
I I V V <iL>
I  L max

L min E
T
S ∆𝐼𝐿
2 L
L
2
V
 S
(1   )  T
2 L t
 Rapport cyclique 0 𝛼𝑇 T 𝑇 + 𝛼𝑇
VS

Eléments
passants K1 K2 K1 K2
VE
iD(t)
 Conclusion: en conduction
continue, le hacheur série se <iL>
∆𝐼𝐿
comporte comme un
transformateur abaisseur de
rapport de transformation 𝛼 t
0 𝛼𝑇 T
25
II. Hacheur série
II.2. Conduction discontinue

II.2.a. introduction
Hacheur série – conduction
discontinue
 A lieu lorsque l’ondualtion de tension de la capacité ou du
courant de l’inductance cause la polarité du courant ou de la
tension de l’interrupteur de s’inverser (l’unidirectionalité de
l’interrupteur n’est plus garantie).
 Peut se produire pour les hacheurs ou les redresseurs ayant des

interrupteurs à 1 quadrant (unidirectionnel). Egalement dans
certaines circonstances pour les hacheurs à interrupteurs à 2
quadrants.
Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-

27 DC : les Hacheurs – 4GELE 02/12/2021
discontinue
 Exemple typique : convertisseur dc-dc avec une charge faible (i.e. un
courant de charge faible). Souvent, on synthétise des convertisseurs
dc-dc et ac-dc pour fonctionner spécifiquement dans des conditions
de conduction interrompue.
 Propriétés des convertisseurs changent radicallement lorsqu’on

fonctionne en conduction continue :
 M (rapport cyclique) dépend de la charge
 L’impédance de sortie augmente
 La dynamique est modifiée
 la prédictibilité de la commande de la tension de sortie n’est plus
garantie.
 L’hypothèse de taux d’ondulation faible n’est plus vraie.

discontinue
Conditions de fonctionnement en conduction
interrompue :
• On les determine en determinant l’instant où l’ondulation
inverse la polarité de l’interrupteur.
Méthode : conservation de la valeur moyenne du courant de
la capacité ou de la tension de l’inductance (the principles of
inductor volt-second and capacitor charge balance).

discontinue
• Des précautions supplémentaires sont nécessaires lors de
l'application de l'approximation de petites ondulations.
Certaines formes d'onde, telles que la tension de sortie,
devrait avoir une petite ondulation qui peut être négligée.
D'autres formes d'onde, telles qu'un ou plusieurs courants
d'inductance, peuvent avoir grande ondulation qui ne peut
être ignorées.
• Les caractéristiques d'un convertisseur changent de manière
significative lorsque le convertisseur entre dans un
fonctionnement en conduction discontinue . La tension de
sortie devient dépendante de la charge, ce qui entraîne une
30 augmentation
Electronique de Puissance de l'impédance
– Chap. de
4 : La conversion DC-DC : sortie du convertisseur.
03/12/2021
II. Hacheur série

II.2.b. Transition conduction continue –
conduction discontinue
Hacheur série
Transition conduction continue – conduction discontinue
 On se place à la frontière
 Rapport cyclique
vL(t)
Ve-Vs
iL(t)
 Conclusion: Bien que le rapport t

cyclique soit plus petit que 1, la 0 𝛼𝑇 T
tension de sortie est plus
grande que la tension d’entrée.
-Vs
Eléments
passants K1 K2 K1
32
Hacheur série
Conduction discontinue
33
II. Hacheur série

II.2.c. conduction discontinue à Ve constante
Hacheur série
Conduction discontinue à Ve constante
Le courant critique est obtenu pour le rapport cyclique égal à 0.5
35
II. Hacheur série

II.2.d. conduction discontinue à Vs constante
Hacheur série
Conduction discontinue à Vs constante
37
II. Hacheur série
II.3. Ondulation de tension

Hacheur série
Ondulation de tension
39
III. Hacheur parallèle
Hacheurs parallèle
• En anglais : step-up converter  Schéma de principe
/ Boost chopper Cellule de commutation
I iK2
• Permet une élévation de
tension vK2
• Souvent appelé « hacheur
survolteur » car la valeur
moyenne de la tension de Ve vK1 VS
sortie est supérieure à la
tension d’entrée.
iK1
Source de Source de
courant tension
41 Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC- 02/12/2021

DC : les Hacheurs – 4GELE
Hacheurs parallèle
Passage de la structure
« hacheur série » à la structure
« hacheur parallèle ».

Hacheurs parallèle
Caractéristiques :
• K1et K2 commandés de  Schéma de principe
façon complémentaire. Cellule de commutation
I iK2
• Les commutations sont vK2

périodiques à la période dite
de « découpage » Te.
Ve vK1 VS
• Les phases de conduction des
commutateurs font iK1
apparaître un « rapport
cyclique » 𝜶. Source de Source de
courant tension

4GELE
Hacheurs parallèle
Fonctionnement :  Schéma de principe
Cellule de commutation
• Hypothèses : sources I iK2
idéales et interrupteurs
parfaits. vK2
• K1 conducteur sur 𝟎, 𝜶𝑻
et K2 sur 𝜶𝑻, 𝑻 .
Ve vK1 VS
iK1
Source de Source de
courant tension

4GELE
Hacheur parallèle
convertisseur
Interrupteur principal : T
découpage Filtrage +
Charge DC
iL iD
vD
Ve vT VS

III.1. Conduction continue

Hacheurs série
Hypothèse : conduction convertisseur
continue, i.e. le courant
dans la charge ne s’annule découpage Filtrage +
Charge DC
jamais iL i D
vD
Ve vT VS

Hacheur parrallèle
 0≤𝑡 ≤𝛼∙𝑇
T conduit
D bloquée
iL
vL
vD
Ve VS
4
Hacheur parrallèle
 𝛼∙𝑇 ≤𝑡 ≤𝑇
T conduit
D bloquée
iT iL
Ve vL VS
4
Hacheur parallèle
Formes d’ondes
iL(t)
<iL>
∆𝐼𝐿
t vL(t)
0 𝛼𝑇 T Ve
Eléments
passants K1 K2 K1
t
iD(t) 0 𝛼𝑇 T
<iL>
∆𝐼𝐿
Ve-Vs
t
0 𝛼𝑇 T
50
Hacheur parallèle
Formes d’ondes
iL(t)
 Taux d’ondulation <iL>

∆𝐼𝐿
I L max  I L min VS  Ve
I L   (1   )T
2 2 L
V Ve t
 e  T  
2 L 2 L f 0 𝛼𝑇 T
Eléments
 Rapport cyclique passants K1 K2 K1
1
VS  Ve iD(t)
1 <iL>
∆𝐼𝐿
 Conclusion: Bien que le rapport
cyclique soit plus petit que 1, la
tension de sortie est plus t
grande que la tension d’entrée. 0 𝛼𝑇 T
51
III.1. Conduction discontinue

Hacheur parrallèle
Transition conduction continue – conduction discontinue
I L max  I L min VS  Ve
I L   (1   )T
2 2 L
V
 e  T
2 L vL(t)
Ve
iL(t)
1
VS  Ve
1
t
0 𝛼𝑇 T
 Conclusion: Bien que le rapport
cyclique soit plus petit que 1, la
tension de sortie est plus Ve-Vs
grande que la tension d’entrée. Eléments
passants K1 K2 K1
53
Hacheur parrallèle
54
Hacheur parrallèle
55
Hacheur parrallèle
56
III.3. Ondulation de tension

Hacheur parallèle
Ondulation de tension
58
IV. Hacheurs à conversion
indirecte
indirecte
IV.1. Hacheur à stockage inductif :
hacheur série-parallèle
Hacheur série-parallèle
Schéma de principe
 Caractéristiques :
• K1et K2 commandés de façon complémentaire.
• Les commutations sont périodiques à la période dite de « découpage » Te.
• Les phases de conduction des commutateurs font apparaître un « rapport
cyclique » 𝜶.
indirecte
IV.2. Hacheur à stockage capacitif :
convertisseur de Cùk
Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-DC : les Hacheurs – 4GELE
6 02/12/2021
3
V. Hacheurs réversibles
Hacheurs réversibles
 Trois types de hacheurs réversibles
Réversibles en tension
Réversibles en courant
Quatre quadrants
 Cas d’application: alimentation en vitesse variable d’un
MCC,

V.1. Hacheur « deux quadrants »

réversible en courant
Hacheur « deux quadrants
• Dispositif associé à une motorisation à courant continu de
manière à autoriser l’inversion du courant dans les phases de
décélération du rotor.
• Pour le freinage efficace d’une MCC, inverser le sens du courant
suffit.
• Composants de la commutation: transistors de puissance associés
à des diodes en antiparallèle.
réversible en courant I
Schéma de principe VS
Réversibilité du courant:
caractéristique « 2quadrants »
 Structure similaire au
hacheurs non réversible ,iK1 I
mais avec des interrupteurs
« deux quadrants » vK1
Ve vK2 VS
iK2
Source de Source de
tension courant
Architecture
iK1 iL
I
vK1
Ve vK2 VS
iK2
 La commutation commandée de K2 permet d’éviter le passage en

conduction interrompue. Ainsi les formes d’ondes de la tension de sortie ne
sont imposées que par la tension d’entrée et le rapport cyclique.
Architecture
 La commutation
iK1 iL
commandée de K2 permet I
d’éviter le passage en
conduction interrompue.
vK1
Ve vK2 VS
Ainsi les formes d’ondes de
la tensionde sortie ne sont iK2
imposées que par la
tension.
Formes d’ondes
I I V V
I  L max L min
 E
TS
2 L iL(t)
L
2
V t
<iL>
 (1   )  T
S
0 𝛼𝑇 T ∆𝐼𝐿
2 L 𝑇 + 𝛼𝑇
VS Eléments
 passants K1 K2 K1 K2
VE
vK1 vK2
iK1(t) iK2(t)
t t
0 𝛼𝑇 T 0 T
𝛼𝑇
71
V.2. Hacheur « quatre quadrants »

Hacheur « quatre quadrants »
en « pont en H »
Schéma de principe
 Tension et courant
bidirectionnels à la charge.
 Associé à une motorisation à K1
CC pouvant fonctionner dans K2
les deux sens de rotation et ce
dans les deux phases motrices
ou de freinage. Ve
 Cellules agencées en « pont en
H. »
 K1 et K4 commandées VS
ensemble; K2 et K3 K3 K4
commandées ensemble de façon
complémentaire à K1 et K4.
en « pont en H »
Schéma de principe (suite) K1
K2
A noter :
 Si la fermeture de K1 et K4 impose à la
charge Ve, la fermeture de K2 et K3 Ve
imposera à la charge (-Ve).
 Tous les commutateurs sont identiques et
VS
présentent des diodes en antiparallèle pour
K3 K4
assurer la réversibilité des courants.
 Cellules agencées en « pont en H. »
 K1 et K4 commandées ensemble; K2 et
K3 commandées ensemble de façon VS  (2  1) Ve
complémentaire à K1 et K4.
 Pour 𝑡𝜖 0; 𝛼𝑇 , K1 et K4 commandés ;
pour 𝑡𝜖 𝛼𝑇; 𝑇 K2 et K3 commandés.
Hacheur « quatre quadrants
Autre approche de commande.
Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-DC : les Hacheurs – 4GELE

7 02/12/2021
5
en « pont en H »
Formes d’onde K1
K2
 Commande classique
VS  (2  1) Ve
Ve
vs(t)
Ve VS
K3 K4
t
0 𝛼𝑇 T
-Ve
VS  (2  1) Ve
Eléments
passants K1, K4 K2,K3 K1
. Formulaire des Hacheurs
Résumé des Hacheurs « non-isolés »


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Electronique de Puissance - ENSPY - 4GELE - 2021 - Hacheurs - 03122021

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Ecole Nationale Supérieure Polytechnique (ENSPY) / Université de Yaoundé I

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• Dans le cadre de l’électronique de puissance, les circuits

4 Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-DC : les Hacheurs – 4GELE 02/12/2021

• Le principe de fonctionnement des hacheurs repose sur le

5 Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-DC : les Hacheurs – 4GELE 02/12/2021

• En réalité la tension de sortie sera considérée comme

• A partir de l’énoncé précédent, les grandeurs

7 Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-DC : les Hacheurs – 4GELE 02/12/2021

𝑑𝑢𝑟é𝑒 𝑑𝑒 "𝑙′é𝑡𝑎𝑡 ℎ𝑎𝑢𝑡"

• Le rapport cyclique varie entre 0 et 1.

8 Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-DC : 02/12/2021

9 Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-DC : les Hacheurs – 4GELE 02/12/2021

10 Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-DC : les Hacheurs – 4GELE 02/12/2021

11 Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-DC : les Hacheurs – 4GELE 02/12/2021

• Les commutations sont

2 Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-DC : 02/12/2021

II.1. Conduction continue

2 Electronique de Puissance – Chap. 4 : La conversion DC-DC : 02/12/2021

II.2. Conduction discontinue

 Peut se produire pour les hacheurs ou les redresseurs ayant des