Memoire Pfe

Université SULTAN MOULAY SLIMANE
Faculté des Sciences et Techniques – Beni Mellal

Licence sciences et techniques : Ingénierie Electronique et Télécommunication
ÉTUDE DE LA COMMMANDE D’UN GRADATEUR

MONOPHASÉ
Mémoire présenté pour l’obtention du diplôme

de la licence sciences et techniques
Ingénierie Electronique et Télécommunication
IETel
Encadrant de mémoire : Mr. BRAHIM MINAOUI
Réalisé par : MOHAMED AMINE TAHIRI
Soutenu le 06/09/2020, devant le jury composé de :
- Pr. B. MINAOUI Encadrant

- Pr. H. CHAKIB Examinateur
- Pr. O. BJOU Examinateur
Année universitaire : 2019/2020

N° : .........
Etude de la commande d’un gradateur monophasé PFE 2020
1 Licence IETEL FST Beni Mellal

Dédicace
Aucune dédicace ne pourrait assez exprimer ma gratitude et mon profond respect pour toutes les
personnes qui m’ont entouré. Avec grande joie, je dédie ce modeste travail :
A ceux qui m’ont toujours encouragé et soutenu avec amour et patience ;
A ceux qui ont vécu avec moi tout ce temps instant par instant ;
A ceux auxquels je tiens à présenter mon tout respect et ma grande reconnaissance ;
A mes parents que j’aime tellement ;
A tout le cadre administratif et pédagogique de la FSTBM
A nos généreux formateurs qui n’ont pas ménagé aucun effort à notre compte ;
A tous ceux qui m’ont soutenu de près ou de loin ;
A ma promotion de la licence IETEL ;
A tous ceux qui me sont chers ;
A toute personne qui a contribué de près ou de loin pour la
réalisation de ce travail.

Remerciements
Ce travail n’est jamais une œuvre individuelle, il est le fruit de nombreuses expériences,
rencontres et collaborations. Avant tous, je remercie ALLAH le tout puissant de m’avoir
donné le courage et la patience pour réaliser ce travail malgré toutes les difficultés
rencontrées. Aussi, je voudrais exprimer toute ma gratitude à l’ensemble des personnes
qui ont participé de près ou de loin à ce travail, qui ont croisé ma route, en m’accordant
le temps, l'écoute, les conseils, l’expérience et parfois le réconfort, qui m’auront permis
à leur manière de progresser, avancer, mûrir, apprendre et à mieux me découvrir.
Tout d’abord, je tiens à exprimer mes profonds remerciements à mon professeur

encadrant Mr BRAHIM MINAOUI, pour son encadrement exemplaire ainsi que pour son
soutien, sa collaboration, et sa disponibilité ; vos remarques et conseils m’ont permis de
mener à bien ce travail.
Mes remerciements vont aussi à tous mes professeurs, enseignants et à tous les membres
du corps professoral du département de Physique de la Faculté des Sciences et Techniques
de Beni Mellal : Mr M. MABROUKI responsable de la filière I.E.TEL, Mr L. OUFNI
chef du département Physique et tous les professeurs de notre licence
Mr E. AGOURIANE, Mr A. LARACH, Mr A. SALHI, Mr O. ABOULALA et Mr A.
LIBA ; d’ailleurs tous les professeurs du DEUST Génie électrique-Génie mécanique.
Vous pouvez avoir le sentiment du devoir accompli envers moi. Vous avez une fois de
plus réussi à faire d’un simple bachelier, un électronicien professionnel.
Votre compétence, votre abnégation dans l’enseignement et votre détermination de
promouvoir l’excellence de vos étudiants restera à jamais dans nos mémoires.
Je ne manquerais pas non plus de remercier les honorables membres du jury d’avoir
accepté d’évaluer cette soutenance, et de me faire part de leurs remarques surement
pertinentes qui contribueront, sans nul doute, au perfectionnement du présent travail.
Je remercie vivement mes camarades de classe, mes fidèles compagnons de guerre. La

solidarité, l’entraide et le travail ont toujours été nos armes. L’ambiance du campus social
nous manquera tous pendant ce confinement.
Merci également à tous les membres de ma famille dans son intégralité, à mes amis et à
toutes les personnes qui me sont chères.

Table de matière
Dedicace .................................................................................................................................2
Remerciements .......................................................................................................................3
Table de matière .....................................................................................................................4
Symboles et abreviations ........................................................................................................6
Chapitre 1 ...............................................................................................................................9
Introduction .....................................................................................................................10
I. La conversion statique d’énergie électrique .................................................................10
I.1. Définition ...............................................................................................................10
I.2. Les convertisseurs statiques d’énergie electrique..................................................11
I.3. Les Redresseurs - Rectifiers ..................................................................................12
Redressement monophasé non commandé............................................................ 13
Redressement monophasé commandé................................................................... 13
I.4. Les Hacheurs - Choppers.......................................................................................14
I.5. Les Onduleurs – Inverter .......................................................................................15
Exemple d’un onduleur à commande : Modulation de Largeur D'impulsion ....... 16
I.6. Les Gradateurs - Dimmers.....................................................................................17
II. La notion de réversibilité..........................................................................................19
Réversibilité des convertisseurs............................................................................19
Réversibilité des sources ......................................................................................19
III. Les Composants constituant les convertisseurs .......................................................20
Diodes .........................................................................................................................22
Transistors Bipolaire (BJT) ........................................................................................23
Thyristors à extinction par la gâchette (GTO) ...........................................................24
Transistors a effet de champs (Mosfet).......................................................................25
Transistors Bipolaires A Grille Isolée (IGBT) ...........................................................25
Thyristor commandé par Mos (MCT) ........................................................................26
Critères de choix des composants de puissance .........................................................27
Protections des composants semi-conducteurs ...........................................................28
Protection contre les surintensités ........................................................................ 28
Protection contre dV/dt et d𝑖/dt ............................................................................ 28
Protection thermique ............................................................................................ 28
Chapitre 2 .............................................................................................................................29
Introduction .....................................................................................................................30
I. Structure du gradateur monophasé .............................................................................31
II. Thyristor (SCR) .........................................................................................................31
II.1. Constitution du thyristor ....................................................................................32
II.2. Schéma electrique equivalent simplifié ..............................................................32

II.3. Fonctionnement du Thyristor ...........................................................................33

II.4. Caractéristique du Thyristor ..........................................................................34
II.5. Aspect Physique des Thyristors .....................................................................35
III. Triac ........................................................................................................................36
III.1. Constitution et fonctionnement .....................................................................36
III.2. Caractéristiques et quadrants ........................................................................37
IV. Gradateurs monophasés a réglage de phase ...........................................................38
IV.1. Gradateur débit sur charge résistive ..............................................................38
IV.2. Gradateur débit sur charge inductive .............................................................40
V. Gradateurs monophasés a train d’ondes (Integral Cycle Control) ..........................42
Conclusion .......................................................................................................................45
Chapitre 3 .............................................................................................................................46
Introduction .....................................................................................................................47
I. Présentation des logiciels relatives a la partie 1 .......................................................47
I.1. Présentation Matlab ...............................................................................................47
I.2. Présentation de Simulink ..................................................................................48
I.3. Présentation de Simscape ..................................................................................48
II. Conception et simulation des gradateurs par Simulink ............................................48
II.1. Simulation d’un gradateur monophasé a angle de phase ..................................49
II.2. Simulation d’un gradateur monophasé a train d’ondes .....................................55
III. Conception et simulation de gradateur par proteus ..................................................56
II.1. Présentation du logiciel Proteus .......................................................................56
III.2 Cahier des charges ...........................................................................................56
III.3. Conception de la partie de puissance ................................................................57
III.4. Conception de la partie de commande ............................................................58
IV. Conception du gradateur a angle de phase .............................................................62
Calcul théorique ...................................................................................................63
Tests de simulations .............................................................................................64
Débit sur charge inductive ...................................................................................64
Schéma electrique du montage sur la platine d’essais .........................................64
Conception du modèle imprimé (ARES - PCB Layout) .....................................65
V. Conception du gradateur a train d’ondes .................................................................66
Tests du circuit .....................................................................................................68
Optimisation du circuit ........................................................................................69
Principe et fonctionnement ...................................................................................70
Conception du modèle imprimé (ARES - PCB Layout) .....................................71
Conclusion ...........................................................................................................................71
Conclusion generale .............................................................................................................72
References bibliographiques ................................................................................................73

Symboles et abréviations
Abréviations/Symboles Notions
AC Courant alternatif
DC Courant continue
D Diode
A Anode
K Cathode
VAK ou 𝑖AK respectivement la tension aux bornes du
XAk
s.c et le courant y traversant
F=cos φ Le facteur de puissance
Th Thyristor
R Résistance
L Inductance
G Gâchette du thyristor
Ve Tension d’entrée
Vs Tension de sortie
Vm La valeur maximale de la tension
 V 2  , Veff ou VRMS La valeur efficace
<V> ou Vmoy La valeur moyenne
𝑖G Courant de la gâchette du thyristor ou du triac
𝑖L Courant traversant l’inductance
VL Tension aux bornes de l’inductance
Vc Tension aux bornes du condensateur
T La Période
Ψ Angle d’amorçage du thyristor ou du triac

GND La masse
Ton Temps de conduction
Toff Temps de non conduction

BTDM Electricité domestique de Maroc (réseau 220v/50Hz)
MLI ou PWM Modulations de Largeur d’Impulsion.
𝑖c Courant de collecteur
F.E.M Force électromotrice
Tension d’avalanche Tension de claquage négative
BT La basse tension

Introduction Générale
Quelle merveilleuse invention que celle de l'énergie électrique !
Qui saurait, pourrait s'en passer aujourd'hui ? Elle est là, omniprésente dans notre vie,
presque dans chacun de nos actes, presque dans toute situation. Pour beaucoup, cela se résume
à une prise, un dispositif de commande, la répartir, la distribuer, l'amener jusqu'au récepteur le
plus éloigné dans des conditions économiques optimales, en respectant les contraintes exigées
par la sécurité, et en satisfaisant des exigences de disponibilité, de fiabilité et de qualité.
Pour se faire, le développement des composants électroniques capables de tenir des courants et
des tensions de plus en plus élevés, ne cesse de s’accélérer.
Une nouvelle façon de gérer l’énergie électrique, s’est développée depuis cinquante ans. On la
dénomme « Electronique de puissance ».
Tout d’abord, l’électronique de puissance est un sous-domaine de l’électrotechnique qui a pour

objectif de changer la forme des tensions et de courants électriques associés à l’aspect
énergétique des circuits électriques, pour l'adapter dans les meilleures conditions aux multiples
utilisations. On l’appelle aussi « La conversion statique de l’énergie électrique ».
Des applications liées à ce domaine sont dues au développement des thyristors et des transistors
spécifiques, dits « transistors de puissance » dans les années 1970.
Grâce aux progrès d’innovation sur ces composants et sur leur mise en œuvre, l’électronique
de puissance a pris une importance considérable dans tout le domaine de l’électricité
industrielle. La recherche dans ce domaine, considère plusieurs aspects, notamment les
topologies des convertisseurs, les structures et les performances des interrupteurs de puissance
et ainsi que les techniques de commande.
D’autre part, l’évolution de l’électronique de puissance et l’apparition des circuits intégrés, ont
permis d’élaborer des systèmes de commande, en vue de contrôler leurs puissances et
permettant ainsi d’avoir des performances répondant au mieux aux besoins industriels. Les
signaux de commande, générés moyennant des circuits intégrés ou des montages à base
d’amplificateurs opérationnels, pour piloter les convertisseurs statiques.

C’est dans ce cadre que se situe mon projet de fin d’études intitulé « Étude de la commande
d’un gradateur monophasé ». Ce projet a pour objectif de de mettre en œuvre les compétences
acquises durant ces trois années, pour la conception et la simulation d’un système de commande
d’un convertisseur AC-AC appelé gradateur, pour non seulement effectuer des travaux
pratiques, mais également afin de piloter les différents dispositifs disponibles autour de nous
tels que les variateurs de la luminosité d’une lampe ou de la vitesse pour un moteur à courant
alternatif.
Ce travail est une description complète des différentes tâches accomplies durant la période de
ce projet de fin d’études. Ces activités de recherches couvrent les problématiques principales de
la conversion d’énergie électrique et reposent sur la combinaison d’approches théoriques et
expérimentales autour de la notion de puissance. Dans ce mémoire, je décris les principales
parties de ce travail, en divisant ce mémoire en trois parties :
- Le premier chapitre et consacré à une présentation générale des convertisseurs statiques et leurs
principes de fonctionnements.
- Le deuxième chapitre est dédié à l’étude théorique du convertisseur AC-AC notamment le

gradateur monophasé. On commence par sa structure, puis on entamera une étude sur les deux
composants électroniques utilisés dans ce convertisseur (Thyristor et Triac ) ; ensuite on se
propose d’étudier en détail les deux techniques de commande du gradateur : le gradateur à angle
de phase et le gradateur à train d’ondes en décrivant leurs constructions et leurs fonctionnements.
- Le troisième chapitre sera réservé à la conception et la simulation du circuit de commande et

du circuit de puissance du gradateur à angle de phase et du gradateur à train d’onde. On
commence par la simulation sur Simulink du logiciel Matlab (le schéma bloc et les allures des
tensions et des courants seront présentés), puis on utilise le logiciel Fritzing pour montrer le
circuit dans la platine d’essais, en fin on passe à la simulation de nos circuit réalisés par le
logiciel Proteus. Ainsi de comparer les résultats de simulations obtenue par ces logiciels avec
ceux trouvés lors de l’étude théorique élaborée au 2e chapitre.
On finit ce rapport par une conclusion générale récapitulative des différentes phases de ce
travail, signalant les côtés bénéfiques du projet et énonçant les perspectives du travail
élaboré.

Chapitre 1
Les convertisseurs statiques d’énergie électrique
• Redresseurs
• Hacheurs
• Onduleurs
• Gradateurs monophasés
• Réversibilité
• Les composants constituants les convertisseurs

Les convertisseurs statiques d’énergie électrique PFE 2020
Introduction
L'électronique de puissance fait référence à l'ensemble de circuits électroniques relatifs

à la conversion statique de l'énergie électrique d'une forme à une autre. Les convertisseurs
électroniques de puissances sont utilisés dans des applications diverses comme la traction
électrique, les avions plus électriques et les réseaux électriques à base d'énergie
renouvelable. Ils permettent, à travers des lois de commande appropriées, de transformer
l'énergie électrique d'une forme à une autre tout en contrôlant sa direction et ses
caractéristiques. Donc, c'est le moyen de fournir à une charge, l'énergie électrique dont elle
a besoin à partir d'une ou plusieurs sources d'énergie électrique. La figure I.1 représente la
structure générale d'un circuit d'électronique de puissance.
L’objectif de ce chapitre est de posséder des connaissances générales sur les convertisseurs
statiques. Tout d’abord, en commençant par faire une définition succincte en détaillant les
différents types des convertisseurs statiques, leurs structures populaires, et leurs applications
industrielles.
Source de
Circuit de puissance Récepteur
puissance
Circuit de control Référence
Figure I.1 : Structure générale d'un circuit d'électronique de puissance
I. La conversion statique d’énergie électrique
I.1. Définition
La conversion statique est l’adaptation d’une source d'énergie électrique à un récepteur

donné. Cette conversion est réalisée par un convertisseur statique, c’est à dire un dispositif
qui transforme de l’énergie électrique disponible en une forme appropriée à l’alimentation
d’une charge.
En effet les seuls moyens de conversion historiques de l’énergie électrique utilisaient des
machines tournantes (moyens « dynamiques » en raison des mouvements de rotation). Peu à
peu, elles ont fait place à des composants électroniques à semi-conducteurs (« statique » car
sans mouvements).

I.2. Les convertisseurs statiques d’énergie électrique
Les convertisseurs statiques sont les dispositifs à composants électroniques capables de

modifier l’amplitude et/ou la fréquence de l'onde électrique, « courant, tension ».
On distingue deux types de sources de tension :
1
T T
• Source de tension continue caractérisée par sa valeur moyenne Vmoy = V (t )dt =V .
• Source de tension alternative définie par la valeur de la tension efficace Veff et de la

1
V
2
fréquence f. (Veff = = (t )dt )
T T
Suivant le type de machine à commander et suivant la nature de la source de puissance, on

différencie quatre types de convertisseurs dont les schémas de principe sont donnés par la
figure (I.2) :
1. Alternatif → continu : c’est le Redresseur.

Assurant la conversion alternatif-continu. Il permet, à partir d’une tension alternative,
d’obtenir une tension continue ou redressée. En utilisant des thyristors, on peut faire
varier le rapport de transformation alternatif-continu.
2. Continu → continu, c’est le Hacheur.
Assurant la conversion continu-continu. Placé entre une source de courant continu et
un récepteur de courant continu, il permet de faire varier la tension aux bornes de
celui-ci.
3. Continu → alternatif, c’est l’Onduleur.
Assurant la conversion continu-alternatif. Alimenté en courant continu, il délivre une
ou plusieurs tensions alternatives. On peut faire varier la fréquence des tensions
alternatives ainsi la valeur efficace.
4. Alternatif → alternatif, on a deux cas :
a. Le gradateur.
b. Le Cycloconvertisseur.
Assurent la conversion alternatif-alternatif. Ils permettent de faire varier le courant

débité par une source alternative donnée dans un récepteur donné. On parle des
gradateurs lorsque seule la valeur efficace de la tension alternative est modifiée, sinon
c'est des cycloconvertisseurs (qualifié à la fois de faire varier la tension efficace aux
bornes de la charge et la fréquence).

Action sur la valeur efficace Action sur l’aspect
Action sur la valeur moyenne
Cycloconvertisseur
Cycloconvertisseur
Action sur la fréquence Action sur l’aspect
Figure I.2 : Schéma synoptique des Différents types des convertisseurs
I.3. Les Redresseurs - Rectifiers
Les convertisseurs AC/DC, souvent appelés redresseurs, sont les convertisseurs de

l'électronique de puissance qui assurent directement la conversion alternatif continu. Alimentés
par une source de tension alternative monophasée ou polyphasée souvent de fréquence 50 Hz
(ou 60 Hz pour les 43 pays en Amérique, Asie et Europe), ils permettent d'alimenter en courant
continu le récepteur branché à leur sortie.
Figure I.3 : Symbole du redresseur
Pratiquement, on rencontre les redresseurs dans les variateurs de vitesse pour moteurs à courant
continu, dans les chargeurs de batteries, les postes de soudure ou encore comme étage d’entrée
d’un onduleur autonome…etc. Les redresseurs peuvent être classés en deux grandes familles :
• Les redresseurs non commandés, qui sont à base de diodes. Ils fournissent une tension
redressée à valeur moyenne constante.
• Les redresseurs commandés, qui sont à base de thyristors et diodes. Ils délivrent une tension
redressée à valeur moyenne ajustable.

❖ Redressement monophasé non commandé
Un redresseur non commandé, ne comporte que des diodes, c’est un convertisseur qui, à
partir d'une source de tension alternative alimente une charge sous une tension unidirectionnelle
de valeur moyenne constante :
4 3
Figure I.4 : Redressement monophasé double alternance en pont de Graetz – Charge résistive
Lorsque la tension Ve est positive (entre 0 et π ), les diodes D1 (potentiel d’anode le plus élevé)
et D3 (potentiel de cathode le plus bas) conduisent, alors la tension de sortie sera Vs=Ve .
A l’inverse, durant l’autre demi période (entre π et 2π) la tension d’entrée e est négative), les
diodes D2 et D4 conduisent, alors Vs = -Ve Les valeurs Vsmoy et Vseff valent :
2Vm Vm
Vsmoy = ;Vseff =
 2
❖ Redressement monophasé commandé
Le redressement commandé est la conversion d'une tension alternative, en une tension

continue de valeur moyenne réglable. Les montages sont semblables au montage redresseur non
commandé, avec une partie des diodes serons remplacées par un ensemble équivalent de
thyristors. Le redressement commandé est utilisé souvent pour la variation de vitesse des
moteurs à courant continu.
Figure I.5 : Redressement commandé double alternance pour une charge inductive

Nous allons voir dans les parties prochaines que le thyristor est caractérisé par un courant de
gâchette. Cette caractéristique est mise à profit pour faire varier les grandeurs électriques de
sortie et ainsi régler les valeurs moyennes de la tension aux bornes de la charge et du courant la
traversant. En effet, on utilise des commandes électroniques introduisant un retard à l'amorçage
du thyristor. Cette capacité à faire varier les valeurs des grandeurs de sortie a donné le
qualificatif « commandé » à ce type de redresseur. On note Ψ l’angle d’amorçage,
Il correspond à un temps de retard à l’amorçage de référence d’un thyristor.
La valeur moyenne et la valeur efficace récupérées sont :
Vm Vm  sin 2
Vsmoy = (1 + cos  ) Vseff = 1− +
 2  2
Elles sont maximales pour Ψ = 0°.
I.4. Les Hacheurs - Choppers
Les hacheurs opèrent une conversion statique continu-continu. Placés entre un

générateur et un récepteur, tous deux à courant continu, ils permettent de régler la tension
appliquée au récepteur ou le courant qui y circule, en établissant et interrompant périodiquement
l'alimentation grâce à des interrupteurs électroniques.
D’un point de vue circuit, le hacheur apparaît comme un quadripôle figure I.6, jouant le rôle
d’organe de liaison entre deux parties d’un réseau. On peut le considérer comme un
transformateur de grandeurs électriques continues. Il se compose de condensateurs,
d’inductances et de commutateurs. Dans le cas idéal, tous ces dispositifs ne consomment aucune
puissance active, c’est la raison pour laquelle on a de bons rendements dans les hacheurs. On
trouve ce type de convertisseurs dans l’alimentation d’appareils électroniques (TV, ordinateurs,
chargeurs de téléphones…) .
Figure I.6 : Symbole du hacheur
Parmi les convertisseurs DC-DC les plus populaires, on trouve le hacheur élévateur (BOOST),
dans lequel la tension de sortie Vs est supérieur à la tension d’entrée Ve. On trouve également
le hacheur abaisseur (BUCK) dans lequel la tension de sortie est inférieur à la tension d’entrée.

Le tableau ci-dessous représente quelques caractéristiques des différents types des hacheurs
Type Fonction Interrupteur Diode Transformateur Vs/Ve
Buck Abaisseur 1 1 Non


Boost Elévateur 1 1 Non 1
1−
Buck- Boost Abaisseur/ Elévateur 1 1 Non 
1−
Flyback Abaisseur/ Elévateur 1 1 Oui  Ns
.
1 −  Ne
Forward Abaisseur/Elévateur 1 1 Oui Ns
.
Ne
Push Pull Abaisseur/Elévateur 2 2 Oui Ns
2. .
Ne
Half Bridge Abaisseur/Elévateur 2 4 Oui Ns
.
Ne
Full Bridge Abaisseur/Elévateur 4 4 Oui Ns
2. .
Ne
Table I.1 : Paramètres des différents convertisseurs DC-DC
I.5. Les Onduleurs – Inverters
Les onduleurs sont des dispositifs de l’électronique de puissance, qui assure la conversion
continue-alternative. On distingue les onduleurs de tension et les onduleurs de courant en
fonction de la source continue mais ce sont les onduleurs de tension qui sont les plus répandus
dans les systèmes industriels et dans toutes les gammes de puissance.
Le principe de base consiste à connecter, alternativement dans un sens puis dans l’autre, cette
source continue à une charge de manière à lui imposer une alimentation alternative.
Figure I.7 : Symbole de l’onduleur

Ces convertisseurs sont classés en plusieurs types selon :
Coté commande : il existe trois types :

- Onduleur à commande pleine onde (commande symétrique) ;
- Onduleur à commande décalée ;
- Onduleur à modulation de largeur d’impulsion ;
Coté puissance : on trouve aussi trois types :

- Onduleur en demi pont ;
- Onduleur avec transformateur à point milieu (isolé) ;
- Onduleur en pont complet ;
Dans la pratique, ce type de convertisseur est aussi très utilisé, on trouve par exemple :
- L'onduleur de secours permet d'assurer la continuité de l'alimentation en cas de coupures sur

le réseau.
- L’onduleur solaire utilisé pour la conversion du courant continu de l'énergie photovoltaïque
issue d'un panneau solaire.
❖ Exemple d’un onduleur à Commande : modulation de largeur d'impulsion
La M.L.I. (modulation de largeur d’impulsions, ou P.W.M. pour pulse width modulation),

son procédé consiste à comparer une onde "modulante", généralement sinusoïdale, de
fréquence f0 et d'amplitude réglable, à une onde "porteuse" triangulaire de fréquence f qui
est très supérieure à f0, les instants de commutation étant déterminés par les points
d'intersection de ces deux ondes comme indiqué sur la figure I.8 où on a admis pour
simplifier que f est un multiple de f0.
On va aborder ce type de modulation au 3eme chapitre.
Figure I.8 : Onduleur commandé en M.L.I.

I.6. Les Gradateurs - Dimmers
Un gradateur est un convertisseur qui fait la conversion CA-CA à fréquence fixe. Le rôle
de ce convertisseur est d’appliquer aux bornes du récepteur une tension alternative à
amplitude variable, à partir d’un courant alternatif sinusoïdal (source BTDM par exemple).
Par conséquent, un gradateur commande le niveau de la tension efficace aux bornes de la
charge. Parmi les principales applications de montage on trouve :
- Le chauffage industriel.
- L’éclairage (variation de la luminosité).
- Commande de vitesse pour moteur à induction (pompe, ventilateur)
Figure I.9 : Symbole du gradateur
La structure de base repose sur un interrupteur électronique capable de conduire dans les
deux sens à l'état passant et de supporter une tension également dans les deux sens à l'état
bloqué.
Interrupteur
Figure I.10 : Schéma de principe du gradateur
Cet interrupteur peut être alors réalisé :

- Soit en assemblant deux thyristors « tête-bêche » pour les fortes puissances
supérieures à 10 kW.
- Soit avec 1 seul composant : le triac pour les puissances inférieures.

Figure I.11 : Les interrupteurs utilisés généralement aux gradateurs
Comme on a décrit précédemment on va focaliser notre étude sur ce type de convertisseur dans
le 2éme chapitre.
Th1
Th2
Figure I.12 : Montage à deux thyristors Figure I.13 : Montage à triac
On peut considérer c’est deux composants semiconducteur comme interrupteurs commandés.

Leur amorçage se fait de même manière. À partir de l’instant où on veut fermer un interrupteur,
on envoie une impulsion sur sa gâchette, par exemple pour le montage des deux thyristors,
on envoie des impulsions sur ces deux thyristors. À cet instant, Th1 conduit si Ve est positif et
Th2 conduit si Ve est négatif. Alors quand le courant 𝑖 change de sa direction, il passe d’un
thyristor à l’autre. Pour les ouvrir, on cesse d’envoyer ces signaux. Celui qui conduit continuera
d’écouler le courant 𝑖 jusqu’à ce que celui-ci s’annule, puis 𝑖 reste nul. On détaillera le
fonctionnement de ces deux composants dans le chapitre suivant.

II. La notion de réversibilité
II.1. Réversibilité des convertisseurs
Quand il s’agit de la conversion d’énergie, la notion de sens de conversion est importante.

Elle permet de qualifier la réversibilité d’un convertisseur. Alors on dit qu’un convertisseur est
réversible lorsque l’énergie peut y transiter de manière bidirectionnelle (Figure I.14). On notera
alors que les notions d’entrée et de sortie sont un peu bouleversées : l’une et l’autre changent
en fonction de sens de transfert de l’énergie. On ne parle pas de réversibilité des convertisseurs
si la condition de réversibilité des sources n’est pas remplie.
Figure I.14 : Réversibilité et non réversibilité des convertisseurs.
II.2. Réversibilité des sources
La détermination des réversibilités des sources d’entrée et de sortie est fondamentale, car elle
permet de déduire les caractéristiques des interrupteurs. On emploie le terme de réversibilité
pour qualifier l'aptitude de ces éléments à accepter une tension ou un courant positif ou négatif.
- Une source est dite réversible en tension si la tension à ses bornes peut changer le signe.
- Une source est dite réversible en courant si le courant qui la traverse peut s’inverser.
Par exemple, une batterie est un élément tension non réversible en tension mais réversible en
courant : la tension à ses bornes ne peut pas changer de sens, alors que le courant qui la traverse
peut changer de sens. L'induit d'une machine à courant continu est un dipôle inductif (c'est donc
un élément courant), il est réversible en tension et en courant.
Des règles qu’on doit respecter en manipulant les sources :
1- On ne doit pas mettre en parallèle deux sources de tension de valeurs différentes. La

conséquence en serait un courant de circulation infini.
2- On ne doit pas mettre en série deux sources de courant de valeurs différentes (tension
infinie).
3- Il ne faut pas court-circuiter une source de tension (courant infini de court-circuit).
4- Il ne faut pas ouvrir une source de courant (tension infinie d’ouverture).

III. Les composants constituant les convertisseurs
L’électronique de puissance utilise des composants semi-conducteurs pour réaliser les fonctions
de commutation (interrupteurs fonctionnent par tous ou rien), chargées d’adapter les tensions
et les courants à partir d’un réseau de distribution, pour satisfaire les besoins de la charge à
alimenter. La performance recherchée dans l'élaboration du convertisseur est le rendement.
Figure I.15 : Architecture générique d'un convertisseur statique
Le rendement maximum n’est obtenu qu’en utilisant des composants pas ou peu dissipatifs,
c’est-à-dire absorbant une puissance minimale (idéalement nulle).
Pour un composant quelconque, la puissance moyenne qu’il dissipe s’écrit :
1
T T
PCom = vCom (t ).iCom (t )dt
Cette puissance moyenne dissipée doit être nulle, pour qu’il ne présente aucune perte.
La première classe de composants :
La 1ere classe comporte les interrupteurs électroniques. Pour une puissance nulle à chaque
instant, la tension VCom ou le courant 𝑖Com doit être nul. Le dipôle associé est l’interrupteur
parfait. En effet, un interrupteur parfait. ne dissipe aucune énergie (perte nulle) .
En pratique, les interrupteurs seront réalisés à partir de semi-conducteurs fonctionnant en
commutation. En électronique de puissance, ce sont les diodes, les thyristors, les triacs, les
GTOs et les transistors (bipolaires, MOS, IGBTs, etc.). Ils fonctionnent exclusivement en
régime de commutation.

La deuxième classe de composants :
Dans cette classe des composants, il faut que le produit u(t).i(t) soit tantôt positif (énergie
emmagasinée), tantôt négatif (énergie restituée), en respectant la condition de PCom = 0 .
Les composants qui répondent à cette définition sont les composants réactifs tels que les
inductances et les condensateurs (Figure 16). Cette notion de puissance dissipée nulle peut être
extrapolée aux multipôles. Le transformateur parfait répond à ce critère et peut donc être utilisé
dans un convertisseur statique.
Condensateur Bobine Transformateur
Figure I.16 : Composants réactifs de puissance
Dans cette partie, on va décrire les principales caractéristiques des composants de la 1ere classe.
En restant au niveau des généralités, on peut classer les semi-conducteurs de puissance actuels
selon trois groupes :
- Diodes : Fermeture et ouverture contrôlées spontanément par le circuit de puissance.

- Thyristors : Fermeture commandée, ouverture assistée par le circuit de puissance (ouverture
spontanée).
- Interrupteurs commandés à l’ouverture et à la fermeture (Ouverts et fermés par un signal de
commande)
La catégorie des interrupteurs commandables inclut plusieurs types, parmi lesquels on cite :
- Transistors Bipolaires à Jonctions (Bipolar Junction Transistors - BJTs) ;

- Transistors à effet de champs (Metal Oxyde Semiconductor Field Effect Transistor -
MOSFETs) ;
- Transistors bipolaires à grille isolée (Insulated Gate Bipolar Transistors - IGBTs) ;
- Thyristors commandés à l'ouverture (Gate Turn Off Thyristors - GTO Thyristors);
- Thyristors MOS Commandés (MOS-Controlled Thyristors - MCTs).
Parmi les entreprises spécialise en production de ces composants, on trouve :

Toshiba, Mitsubishi, Infineon technologies, Semikron, STmicroelectronics (à Bouskoura) ...

❖ Diodes
Les diodes sont des dipôles non commandables (ni à la fermeture, ni à l’ouverture)
unidirectionnel, c'est à dire que le courant ne peut passer que dans un seul sens. La figure I.17
décrit le symbole de la diode et sa caractéristique statique :
Jonction PN Symbole Diode réelle Diode idéale
Vd IM vd = v0 + rd .i
𝑖
V0 Vd
P ZCE N
Im
Fig. I.17 : Structure, symbole, caractéristiques réelle et idéale d’une diode à jonction PN.
Lorsque la diode est polarisée en direct, elle commence à conduire à partir d’une faible tension
de seuil Vseuil directe de l'ordre de 0.7V. Lorsque la diode est polarisée en inverse, seul un
faible courant de fuite négligeable (quelques mA) circule jusqu'à atteindre la tension
d'avalanche. En fonctionnement normal, la tension inverse ne doit pas atteindre la tension
d'avalanche. La figure ci-dessous décrit les différentes diodes de puissance existantes.
NTE5817 NTE5817
Anode
Fig. I.18 : Différentes représentations des diodes dans le marché
Dans l’électronique de puissance, on peut considérer la diode comme un interrupteur idéal car
la transition on et off s'effectue rapidement vis à vis des phénomènes transitoires relatifs aux
circuits de puissance. Elle est passante lorsque la tension Vd est positive et elle se bloque lorsque
son courant 𝑖d s’annule.

Avant tout dimensionnement en vue de choisir ce type des composants, on se base sur les
valeurs extrêmes de ces grandeurs :
- la tension inverse de VAK à l’état bloqué ;
- le courant moyen de 𝑖AK (<𝑖AK >) à l’état passant ;
Et par raison de sécurité, on applique un coefficient (de 1,2 à 2) à ces grandeurs.
❖ Transistors bipolaire (BJT)
Parmi les deux types, NPN et PNP, le transistor de puissance existe essentiellement dans la
troisième catégorie. Le transistor est un composant totalement commandé : à la fermeture et à
l’ouverture. La mise en conduction et le blocage sont commandés par l'intermédiaire du courant
de base. Il n’est pas réversible en courant, ne laissant passer que des courants de collecteur ic
positifs. Il n’est pas réversible en tension, n’acceptant que des tensions VCE positives lorsqu’il
est bloqué. On utilise essentiellement des transistors NPN.
Le transistor est à l'état on (état saturé) lorsque le courant de base est suffisamment fort.
Le transistor impose une tension VCE nulle tandis que le courant 𝑖c atteint une valeur limite dite
de saturation, 𝑖Csat. L’équivalent d’un interrupteur fermé.
Lorsque Ib est nul, le courant d'émetteur reste nul et la tension VCE s’égalise à la tension de la
source. L’équivalent d’un interrupteur ouvert. La structure d’un BJT NPN, son symbole et sa
caractéristique statique sont donné dans la figure I.19
Figure I.19 : Représentation symbolique et caractéristique d’un transistor bipolaire
Pour choix d’un transistor, on établit les chronogrammes de fonctionnement (VCE et 𝑖C), on
calcule les valeurs extrêmes :
• la tension VCE (à l’état bloqué) ;
• le courant max 𝑖C (à l’état saturé)

❖ Thyristors à extinction par la gâchette (GTO) :
Le thyristor GTO est une évolution du thyristor classique puisqu'il peut être commandé à
l’ouverture, il s'amorce par la gâchette (avec VGK> 0) comme un thyristor ordinaire, un petit
courant de grille positif déclenche le GTO en mode de conduction, une fois la conduction
amorcée, elle se maintient, et également par une impulsion négative sur la gâchette, il peut être
bloqué. On applique donc une tension négative sur la gâchette (VGK<0) pour détourner le
courant. Cela consiste à détourner la quasi-totalité du courant d'anode dans la gâchette.
L'opération doit avoir une durée minimale pour assurer un blocage fiable. Le symbole du GTO
et ses caractéristiques statiques réelle et idéale sont décrites dans la figure suivante :
Structure du GTO Symbole GTO réel GTO idéal
Figure I.20 : Structure, symbole et caractéristiques réelle et idéale d’un GTO
Ces thyristors à déclenchement de grille sont utilisés pour les commutations des fortes
puissances dans un certain nombre de domaines avec des tensions de 2500V, 4500V et 6000V
et des courants de centaines d’ampères, en particulier dans des variateurs à vitesse variable, des
onduleurs de puissance élevée et des zones similaires.
Figure I.21 : Différentes représentations des GTOs dans le marché

❖ Transistors à effet de champs (MOSFET)
Le transistor MOSFET est un interrupteur unidirectionnel en tension et bidirectionnel en

courant. A l’avantage d’une commande qui nécessite un peu de puissance. Ces composants
permettent des performances comparables à celles du transistor bipolaire tout en profitant des
avantages du transistor à effet de champ :
• Très grande impédance d’entrée ; ce qui signifie que l’état du fonctionnement du
transistor est fixé par la tension d’entrée.
• Durée de commutation très courte et en principe pas de temps de retard ni temps
d’évacuation de la charge stockée.
La grille est isolée du reste du transistor, ce qui procure une impédance grille-source très élevée.
Donc la grille n’absorbe aucun courant en régime permanent. La jonction drain-source est alors
assimilable à une résistance très faible (interrupteur fermée). On le bloque en annulant la tension
VGS.
VGS
Figure I.22 : Structure, symbole et caractéristiques d’un MOSFET type-N
❖ Transistors bipolaires à grille isolée (IGBT)
Le transistor bipolaire à grille isolée est l’association des deux transistors MOSFET et le BJT,
Le transistor bipolaire assure une chute de tension à l’état passant (VCE) plus faible que le MOS,
ainsi son pouvoir de commuter de forts courants. Par contre, c’est le MOS qui est plus
avantageux en raison de sa commande en tension, et ses fréquences de travail plus élevées.
Un transistor hybride, commande MOS en tension et circuit de puissance bipolaire, permet de
meilleures performances : c’est le transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).
Figure I.23 : Schéma équivalent, Symbole et caractéristiques d’un IGBT

Ce composant est commandé en tension, l’amorçage est identique à celui du MOSFET.

Les IGBTs sont très répandus dans les systèmes de conversion, ils sont utilisés dans le domaine
des moyennes et fortes puissances, notamment dans les systèmes modernes de traitement de
l’énergie électrique, comme les onduleurs et les redresseurs …
❖ Thyristor commandé par MOS (MCT)
C'est un thyristor basé sur un double MOSFET. Cette structure permet d'associer les avantages
du transistor MOS (faible puissance de commande) et ceux du thyristor .
Le MCT est similaire en fonctionnement avec le thyristor GTO, mais il a une porte isolée
commandée en tension. Il a deux MOSFET dans son circuit équivalent. L'un est responsable de
l’amorçage et l'autre est responsable de blocage.
Une tension positive sur sa gâchette par rapport à la cathode fait tourner le thyristor à l'état
activé, une tension négative sur sa gâchette par rapport à l'anode transforme le thyristor à l'état
bloqué. La figure suivante représente le symbole du MCT et ses caractéristiques :
Anode 𝑖
PNP
N-MOS
Cathode
Figure I.24 : Schéma équivalent, Symbole et caractéristiques d’un MCT
Une tension de grille positive (par rapport à la cathode) active la partie supérieure (MOSFET
canal N), permettant le courant de base de traverser le transistor supérieur (PNP), la paire de
transistors se verrouille et se met dans un état "passant", Cependant, si une tension négative est
appliquée sur sa gâchette (par rapport à l'anode, la même tension que la cathode à l'état
verrouillé), le MOSFET en bas s'allumera et lie entre la base du transistor inférieur (NPN) et
son émetteur lui forçant de couper. Une fois le transistor NPN est coupé, le transistor PNP
tombera aussi hors de conduction et le thyristor entier s'éteindra.
Si une tension nulle est appliquée sur la gâchette, aucun MOSFET ne s'allumera.
Par conséquent, la paire de transistors bipolaires restera dans le dernier état dans lequel elle se
trouvait, c'est le même rôle qu'un thyristor.
Le MCT admet des valeurs très élevées des variations de courant et tension sans dégâts ce qui
en fait un composant exploitable pour piloter des systèmes d'alimentation haute puissance.

❖ Critères de choix des composants de puissance :
Les caractéristiques de l’alimentation imposent le choix des interrupteurs, on peut distinguer :

- Les redresseurs à 50 Hz : thyristors ou diodes
- les hacheurs et les onduleurs : (commutations rapides, pas de tension inverse):
• Transistors bipolaires, IGBT, MOSFET, GTO...
• Jusqu’à 15 kHz, GTO pour puissance (faibles pertes)
• Jusqu’à 100 kHz, transistor bipolaire et IGBT (faibles pertes par conduction)
• Au-dessus de 100 kHz, MOSFET uniquement
- Les gradateur : Thyristors (en tête-bêche), triacs ou IGBT ...
La figure I.25 donne un aperçu des principaux domaines d'application des composants de
puissance. On constate que les MOSFET sous forme de composants discrets, en concurrence
avec les transistors, la part du lion dans les applications domestiques et automobiles, tandis que
les GTO sont réservés aux applications de traction et de redressement/commutation de
puissance. Les Triacs conservent encore plusieurs domaines comme les machines à laver et les
Thyristors sont réservés aux applications basse fréquence (HVDC par exemple) où ils jouent le
rôle d'un relais qui commute le courant dans une charge approprié. On entamera une étude
approfondie sur le fonctionnement de ces deux composants au 2eme chapitre.
La puissance (V.A)
La fréquence (Hz)
Figure I.25 : Vue générale des applications des composants de puissance

❖ Protections des composants semi-conducteurs
• Protection contre les surintensités :

La protection est assurée par un fusible ultra rapide, dont la contrainte thermique est plus
faible que celle du composant, (il fond avant le S.C).
Figure I.26 : Fusibles ultra rapide
• Protection contre dV/dt et d𝑖/dt :
Les semi-conducteurs sont très sensibles aux variations brutales de tension et de courant qui
apparaissent lors des commutations. Contre les variations de courant, on utilise une inductance
(qui retarde le courant), tandis que le condensateur retarde la tension (RC Snubber).
Figure I.27 : Protection d’un thyristor
• Protection thermique :
- Refroidissement naturel : En fonctionnement normal, la jonction PN soumise le risque

d’atteindre une température trop élevée (θmax donnée par le constructeur). Pour éviter cet
inconvénient, le composant est monté sur un dissipateur thermique ou « radiateur » pour assurer
l’évacuation de l’énergie thermique.
Figure I.28 : Protection par un dissipateur thermique « heat sink »

Chapitre 2
Etude du gradateur monophasé
• Définition
• Structure du gradateur
• Etude du Thyristor et du Triac
• Etude du gradateur à angle de phase
• Etude du gradateur à train d’ondes
• Conclusion

Etude du gradateur monophasé PFE 2020
Introduction
Les circuits gradateurs ont pour rôle de convertir l’énergie électrique à partir d’une source
alternative de valeur efficace constante, vers une sortie de tension alternative réglable, afin
de varier la puissance fournie à la charge avec un gain inférieur ou égale à 1. Ce réglage agit
uniquement sur la valeur efficace de la tension aux bornes de charge tandis que la fréquence
reste fixe (la valeur efficace de la tension de sortie est comprise entre zéro et la valeur
efficace de la tension de la source).
Le gradateur tient une place très importante dans le domaine de l’éclairage par incandescence
avec ou sans halogène (Les lampes fluorescentes utilisent du plasma, et le plasma nécessite
une alimentation appropriée. Même pour les lampes à LED, on ne peut pas les attaquer
directement par un gradateur), et dans le domaine du chauffage électrique. Il est également
très utilisé pour le démarrage des moteurs asynchrones (afin d’éviter le risque de
détérioration des enroulements). Ses applications à la variation de vitesse sont assez
restreintes, souvent utilisés pour l’entraînement des ventilateurs, turbines ainsi que des
machines-outils électroportatives (ces machines possèdent les moteurs universels, un moteur
synchrone ou asynchrone nécessite un variateur qui joue sur la fréquence afin de varier la
vitesse).
Les gradateurs possèdent deux types de fonctionnement les plus utilisés :
- Gradateur à angle de phase : Utilisé pour la commande des moteurs asynchrones aussi pour
l’éclairage.
- Gradateur à train d’ondes : Utilisé dans l’électrothermique spécialement les fours.
Pour chaque type de fonctionnement, on a besoin d’un interrupteur statique entre la charge
et l’alimentation. En variant l’angle d’amorçage pour le 1er type ou la durée de d’amorçage
pour le 2eme, on varie la valeur efficace de la tension de sortie, par conséquent on agit sur la
puissance fournie à la charge. Cet interrupteur doit permettre le passage du courant dans les
deux sens. Comme on a décrit au 1er chapitre, on utilise deux thyristors montés en tête-bêche
ou un triac pour les faibles puissances. Ils se caractérisent par leur ouverture commandée et
leur fermetures spontanée.
Dans ce chapitre, on expose un rappel théorique concernant les convertisseurs AC-AC .

En premier lieu, une description détaillée sur ces composants employés dans le gradateur est
présentée. Puis, on passe en revue les montages les plus célèbres dans les applications
dédiées aux gradateurs monophasés et leurs performances pour les différentes charges .

I. Structure du gradateur monophasé
Après avoir présenté quelques notions sur le gradateur dans le 1er chapitre, si l’on souvient plus,
il est bon qu’on y retourne ici. La figure II.1 Donne le schéma de base décrit précédemment.
Pour obtenir un courant alternatif réglable, la technologie de l’électronique de puissance nous
permettrait d’utiliser deux thyristors montés tête-bêche, ces deux thyristors, Th1 et Th2 ouvrent
ou ferment la liaison source-récepteur.
Figure II.1 : Structure d’un gradateur monophasé
Ce montage nous obligerait à avoir deux commandes de gâchette séparées, cependant l’emploi
d’un triac qui ne possède qu’une seule gâchette impose d’avoir qu’une seule commande, car
on peut dire que ces deux thyristors montés "tête-bêche" constituent un triac c’est l’occasion
d’étudier ces deux composants, leurs fonctionnements et leurs caractéristiques.
II. Thyristor (SCR) :
Le thyristor est un composant électronique unidirectionnel en courant, commandé à la

fermeture, mais pas à l’ouverture (le blocage est naturel quand le courant s'annule à ses bornes).
Il comporte trois bornes : l’anode A et la cathode K, entre lesquelles, il joue le rôle
d’interrupteur dont le courant principal circule, et la gâchette G qui forme avec la cathode
l’accès de commande, le terme thyristor a été dérivé d’une combinaison de thyratron (un ancien
tube à gaz) et de transistor. Il existe de nombreux types capables de commuter des charges de
quelques watts jusqu’à des dizaines de kilowatts. Quelquefois dénommés SCR (de l’Anglais
Silicon Controlled Rectifier, soit « redresseur silicium commandé »), ces composants sont
adaptés pour le pilotage des étages de convertisseurs statiques d'énergie tels que les redresseurs
commandés, les onduleurs ainsi les gradateurs (deux thyristors en tête-bêche).

II.1. Constitution du Thyristor :
Le thyristor n’est rien d’autre qu’une diode commandée. C’est un dispositif semi-conducteur
constitué d’un monocristal de silicium comportant quatre couches principales semi-
conductrices mises en série P.N.P.N. Ces quatre couches forment trois jonctions. Une jonction
d’anode : JA, une jonction de cathode : JK et une jonction de commande : JC.
Les trois électrodes métalliques réalisent les liaisons vers l’extérieur. Il s’agit de l’anode : A,
en contact avec la couche P, de la cathode : K, en contact avec la couche N et de la gâchette :
G, en contact avec la couche P au milieu. La figure II.2 représente la structure du thyristor :
Figure II.2 : Structure du thyristor
II.2. Schéma électrique équivalent simplifié
On peut assimiler le thyristor à la combinaison de deux transistors bipolaires PNP et NPN

connectés entre eux selon le schéma de la figure II.3, 𝑖C10 et 𝑖C20 étant les courants de fuite :
𝑖B2
Figure II.3 : Modélisation physique et électronique d'un thyristor
Si l'on injecte un courant de gâchette, le courant base de T1 augmente donc aussi son gain,
le produit β1β2 atteint la valeur 1 et le courant 𝑖 tend vers l'infini, plus précisément il n'est plus
limité que par les composants extérieurs. Le thyristor est passant. Les deux transistors sont
saturés et la tension entre anode et cathode est celle d'une diode (de l'ordre du volt).

II.3. Fonctionnement du Thyristor :
Le thyristor est équivalent à un interrupteur unidirectionnel à fermeture commandée, et à

ouverture naturelle. Il est réversible en tension et supporte des tensions VAK aussi bien positives
que négatives. Il n’est pas réversible en courant et ne permet que des courants 𝑖 positifs, c’est
à dire dans le sens anode-cathode. On peut réaliser l’étude de fonctionnement à l’aide du
schéma de montage de la figure II.4, ce montage comporte un circuit de gâchette de faible
puissance et un circuit d'anode de forte puissance :
La charge
La source
Figure II.4 : Montage explicatif le fonctionnement du thyristor
❖ En polarisation directe (Ve > 0) :
• Lorsque 𝑖G = 0 (K est ouvert) :
- Pour Ve < VBO (VBO = 300v jusqu’à 500v pour le 2n2323) : 𝑖 ≈ 0 ⇒ VAK = − R. 𝑖 + Ve ≈ Ve .
La tension VBO pour laquelle le thyristor s'amorce sans courant de gâchette (le même
comportement que le dipôle « Diac » ) est appelée tension de retournement ou tension
d'amorçage à courant de gâchette nul (Breakover voltage en anglais), dans ce cas Ve < VB0 et
𝑖G =0 alors le thyristor se comporte comme un interrupteur ouvert, on dit qu'il est bloqué.
- Pour Ve  VB0 (à éviter) : la tension d'anode augmente, et puisque le gain d'un transistor
augmente en effet avec sa tension collecteur émetteur, (effet Early ) le β accroît de façon que
le produit β1β2 atteigne 1. En arrivant à la tension limite VBO on aura VAK <<< Ve et 𝑖 ≈ Ve/R,
le thyristor se comporte comme un interrupteur fermé, on dit qu'il est amorcé. Le thyristor étant
amorcé, si on diminue la tension Ve, le thyristor reste conducteur jusqu'à une certaine valeur
du courant 𝑖 noté 𝑖H est appelé courant de maintien (Holding currrent en anglais), puis il se
bloque.

• Lorsque 𝑖G > 0 (K est fermé) :
Le thyristor s'amorce pour tout Ve positif. Si l'on lâche l'interrupteur K (𝑖G = 0), le thyristor
reste conducteur. Pour se bloquer, il est nécessaire, soit de diminuer le courant 𝑖 en dessous de
la valeur 𝑖H, soit d'inverser la tension d'alimentation Ve (rendre négative) pendant un temps
supérieur au temps de désamorçage tq spécifié par le constructeur (15 à 100µs) pour que le
blocage soit irréversible. Si ce temps n’est pas respecté, le thyristor risque de se réamorcer
spontanément dès que VAK tend à redevenir positive (Commutation forcée).
❖ En polarisation inverse (Ve < 0) :
La présence du courant de gâchette n'a aucune influence. Dans le cas pressent on aura le même
comportement que la diode.
– Pour Ve > VBR : étant que VBR (ou VRRM) est la tension de claquage, 𝑖  0 et VAK  Ve. Le
thyristor est bloqué.
– Pour Ve  VBR (à éviter) : le courant 𝑖 croit brusquement. Il est nécessaire de limiter le courant
𝑖 afin d’éviter d’endommager le thyristor. Il est alors en régime de claquage.
Au cours de ce fonctionnement, la conduction du thyristor est très mal contrôlée. Les pertes
sont importantes au sein du thyristor et pourraient entraîner la destruction de ce dernier.
Remarque : si la variation de tension VAK est trop rapide le thyristor peut se mettre en
conduction et cela même si la tension est inférieure à la tension de retournement. En effet le
composant possède une capacité dont le courant de charge 𝑖C = C.dV/dt peut déclencher la
conduction. Il existe donc un dV/dt à ne pas dépasser.
II.4. Caractéristique du Thyristor :
On peut alors conclure que le thyristor est bloqué si le courant 𝑖AK est nul (qu’elle que soit la
tension VAK<VBO). Si la tension VAK est positive, le thyristor est amorçable. L’amorçage du
thyristor est obtenu par un courant (impulsion) de gâchette iG positif et suffisant (quelques
dizaines de milliampères), une fois thyristor est déclenché, il se comporte comme une diode, la
tension entre l’anode et la cathode devient très faible, le courant n’est alors limité que par la
charge en série avec le thyristor. La figure II.5 illustre la caractéristique du thyristor.
On voit bien que la valeur de la tension de retournement est une fonction décroissante du
courant de gâchette et de la température.

Figure II.5 : Caractéristiques statiques d'un thyristor
II.5. Aspect physique des Thyristors :
Comme le thyristor est un composant de puissance, son boîtier est fabriqué de sorte à pouvoir
supporter et à dissiper une puissance importante tout en assurant les meilleures conditions de
refroidissement. Les thyristors existent en différentes boitiers : TO220, TO263, TO3, TO48,
RD91, ISOTOP, PRESS PACK... La figure ci-dessous décrit les différents thyristors existants
Figure II.6 : Différentes représentations des Thyristors dans le marché

III. TRIAC :
Le triac (Triode for Alternatif Current) est un composant semi-conducteur à conduction

bidirectionnelle commandée, qui appartiennent à la famille des thyristors. Ce type est lié
essentiellement aux gradateurs. Alors que le thyristor ne s'amorce qu'en polarisation directe, le
triac est amorçable pour des tensions d'alimentation de signe quelconque, en général celle du
secteur 220v, il peut laisser passer le courant dans les deux sens. Une autre différence par
rapport aux thyristor SCR est que le Triac peut être déclenchés aussi par un courant négatif
appliqué à sa gâchette, contrairement à SCR qui ne peut être déclenché que par des courants
positifs. La figure II.7 représente son symbole ainsi son circuit équivalent
Figure II.7 : Schéma équivalent et symbole d’un TRIAC
III.1. Constitution et fonctionnement :
Le Triac est équivalent à deux thyristors montés en opposition. Il n'existe qu’une seule gâchette
G et deux électrodes non identiques appelées A1 et A2 (pour Anode 1 et Anode 2) ou MT1 et
MT2 (pour Main Terminal 1 et Main Terminal 2), ces derniers assurent la conduction
principale. Il compose de 6 couches semi-conductrices comme indiqué dans la figure II.8 :
Figure II.8 : Structure du TRIAC

La commande d’un triac est plus simple puisqu’il comporte qu’une seule gâchette. Le triac
accepte aussi bien le courant iG positif que négatif. Ce composant, est pilotable par une seule
gâchette active dans des quadrants. Et bien ces quadrants correspondent aux polarités que l'on
peut avoir aux broches du composant. Il y en a quatre. Peu d'intensité suffise à amorcer le Triac,
(quelques dizaines milliampères), cette sensibilité varie selon le quadrant utilisé, ainsi que de
la qualité du composant. Une fois le Triac est amorcé, il repasse à l'état bloqué par diminution
de la valeur du courant sous le courant de maintien 𝑖H.
III.2. Caractéristiques et quadrants :
En polarisation inverse, le thyristor doit pouvoir supporter la tension maximale pour éviter
le claquage (généralement destructif). Cependant le Triac est autoprotégé puisqu'il s'amorce
dans les deux sens, il possède une caractéristique symétrie par rapport à l'origine. La figure II.9
représente sa caractéristique est ses quadrants de fonctionnement possibles :
Figure II.9 : Caractéristiques statiques d'un Triac
Lorsque on alimente le Triac en alternatif il y a 4 possibilités de déclenchement :

- Le mode 1 et 2 : VMT1-MT2 change le signe, et le signal de déclenchement est toujours positif.
- Le mode 1 et 3 : VMT1-MT2 change le signe, le signal de déclenchement est identique au sens
du courant principal.
- Le mode 4 et 2 : VMT1-MT2 change le signe et le signal de déclenchement est opposé au courant
principal.
- Le mode 4 et 3 VMT1-MT2 change le signe, le signal de déclenchement est toujours négatif.
Dans ce qui suit, on choisit le mode 1 et le mode 2 pour le fonctionnement des montages.

IV. Gradateurs monophasés à réglage de phase :
On peut contrôler la valeur efficace de la sortie par la modification de l’angle de retard à

l’amorçage des 2 thyristors en tête-bêche. Dans ce type de gradateur, Chaque thyristor est
amorcé avec un retard ∆t par rapport au zéro du secteur Ve. Le thyristor Th1 est amorcé durant
l’alternance positive et le thyristor Th2 est amorcé durant l’alternance négative avec le même
angle de retard. Ce retard correspond à un angle : Ψ = ω×∆t avec ω la pulsation de la source.
Pour que l’amorçage des thyristors soit possible, cet angle doit être compris entre 0 et π.
Le blocage d’un thyristor s’effectue spontanément lorsque le courant 𝑖 s’annule. Quand il s’agit
d’une application de faible puissance (un variateur d’éclairage domestique, machine
électroportative...) les deux thyristors sont souvent remplacés par un Triac.
IV.1. Gradateur débit sur charge résistive :
Le gradateur est inséré entre la source Ve et la charge R (figure II.10). On suppose que la
source de tension est sinusoïdale et d'impédance interne nulle, Les Thyristors sont supposés
parfaits, c'est à dire leur impédance lors d’amorçage est nulle et lors du blocage est infinie.
Vm.sin(θ) / θ   Ψ,π  U  π+Ψ,2π 

On aura alors Ve = Vm . sin(θ) avec θ =ω.t et Vs = 
 0 ailleurs
Figure II.10 : Gradateur monophasé sur charge résistive R
Les formes d’ondes des différents signaux sont indiquées à la figure II.11 à la page ci-contre.
Pour faciliter les calculs, on utilise la variable θ = ωt, pour une tension du secteur
Ve(t) = Vm . sin θ , la valeur efficace de la tension Vs(t) et du courant aux bornes de la charge
est définie par :
π π
1 1 1
Vseff =
π (Vm.sin(θ)) 2 .dθ et i eff =
R π (Vm.sin(θ)) 2 .dθ
Ψ sin(2Ψ) Vm Ψ sin(2Ψ)
Vseff = Vm . 1- + i eff = . 1- +
π 2π R π 2π

Figure II.11 Allure de la tension et du courant aux bornes de la charge purement résistive
Ψ sin(2Ψ)
On pose α = 1- + et on désigne par i0 la valeur du courant absorbé en absence du
π 2π
gradateur (Veeff/R=Vm/ 2 R), on peut définir le facteur de puissance F de ce convertisseur par :
P R.ieff 2 Avec S est la puissance apparente de la source et P la puissance active

F= =
S Veeff .ieff
absorbée, ce facteur est affecté par la consommation d'énergie réactive (par la fondamental de
𝑖 ) et la présence d'harmoniques (la puissance déformante). On a donc :
Vs i P
= eff = =F= α
Ve i0 S
La puissance maximale P0 fournie à la charge R est obtenue quand le gradateur fonctionne à
"pleine onde", soit pour Ψ = 0. Alors :
P Rieff 2
= =α
P0 Ri0 2
La figure II.12 représente les caractéristiques α (  ) et α (  ) en fonction de Ψ :
Figure II.12 : les caractéristiques de réglage en fonction de Ψ

Puisque le courant 𝑖 comprend des harmoniques (n’est pas une sinusoïde pure), ces
harmoniques ont des rangs impairs, en développant celui-ci en série de Fourier, on peut écrire:
i = ( A1 . sin θ + B1 . cos θ ) + ( A3 . sin 3.θ + B3 . cos 3.θ) + ... + ( A 2k+1 . sin (2k+1).θ)+ B2k+1 . cos (2k+1)θ ) + ...
π π
2 2
Avec A 2k+1 =  i . sin(2k+1)θ dθ et B2k+1 =  i . cos(2k+1)θ dθ
πΨ πΨ
π π
2 Vm
A2k+1 =  et B2k+1 = 2 Vm .sinθ . cos(2k+1)θ dθ
π Ψ R
.sinθ . sin(2k+1)θ dθ
πΨ R
π π
2 Vm 2 Vm
π 2R Ψ π 2R Ψ
A2k+1 = . . (cos 2kθ - cos (2k+2)θ) dθ et B2k+1 = . . (sin 2(k+1)θ - sin 2kθ) dθ
i0 . 2  sin 2(k+1)Ψ sin 2kΨ  et B = i0 . 2 .  cos 2(k+1)Ψ-1 - cos 2kΨ - 1

A 2k+1 = .  -
2k  π  2(k+1) 
2k+1
π  2(k+1) 2k 
IV.2. Gradateur débit sur charge inductive :

En pratique, la plupart des charges sont inductives. Le fonctionnement sur une charge R-L
est possible à condition qu'il y ait annulation du courant afin d'assurer le blocage du Triac
(blocage spontanée). La commande se fait toujours à l'amorçage en envoyant une impulsion de
gâchette. Un gradateur monophasé avec une charge R-L est montré dans la figure suivant :
Figure II.13 : Gradateur monophasé sur charge inductive
- On désigne par 𝛽 l’angle où le courant 𝑖 s’annule. On distingue alors deux cas :
Le 1er cas : Fonctionnement : Ψ ≤ 𝛽
Dans ce cas, le fonctionnement dépend de la nature des signaux de commande appliqués aux
gâchettes, avec une impulsion de courte durée, si le thyristor Th1 est le premier à recevoir une
impulsion, il entre en conduction.
Pour 𝜃 = π + Ψ l’impulsion envoyée sur la gâchette du thyristor Th2 trouve ce composant avec
une tension anodique nulle et même négative (chute de tension aux bornes de Th1 passant).
Elle est donc sans effet. Quand la tension aux bornes de Th2 devient positive, il n’y a plus de
courant gâchette. Le montage fonctionne alors en redresseur commandé simple alternance.

Le 2eme cas : Fonctionnement : Ψ compris entre 𝛽 et π
Le thyristor Th1 devient passant à partir de l’angle 𝜃 = Ψ , le courant 𝑖 peut être trouvé à
partir de :
R 
di Vm − (t - )
L + Ri =Vm . sinθ  i = ish + isp = . sin(θ -  ) + A.e L 
dt Z
 -Ψ
Vm  −
tan ( )
)
à θ(t) =  , i = 0  i = sin(θ -  ) + sin( - Ψ).e 
Z  
Où l’impédance de charge Z = [ 𝑅² + (𝐿𝜔)² ] 1/2

, et angle de charge φ = Arctan (𝐿𝜔/𝑅) .
Le thyristor Th1 se bloque à 𝜃1= π + 𝛽 , et il reste bloqué jusqu’à l’instant 𝜃2= π + Ψ, à cet
instant le thyristor Th2 entre en conduction. Pour 𝜃 = Ψ le terme exponentiel de l’expression
du courant 𝑖 au-dessus disparaît, le courant alors est sinusoïdal. En variant Ψ de 𝛽 à π , on fait
croître le courant efficace de 0 à Veeff/Z . La figure II.14 illustre l’allure de Vs et 𝑖 :
Figure II.14 : Forme d'onde sur charge R-L
L’angle 𝛽, lorsque le courant 𝑖 s’annule, peut être trouvé à partir de la condition donnée par :
 -Ψ
− )
tan ( )
sin( -  ) = sin(Ψ -  ).e
Une fois l’angle 𝛽 est connu, l’angle de conduction du thyristor 𝑇h1 peut être trouvé: 𝛿 = 𝛽 - Ψ
Cette fois ci la tension efficace aux bornes de la charge et le courant efficace de sortie valent :
β
1 Vm sin 2 − sin 2

Vseff = (Vm . sinθ)²dθ =  −+
Ψ 2. 2
 1  2(  − )  
  −  + ( sin 2( −  ) − sin 2(  −  )) + tan  + tan .sin ²( −  ). 1 − e tan  + 
1
β
Veeff 1  2   
ieff =
Ψ (i(θ))²dθ =
Z

  tan ²  1 2(  − )


 tan 1
 4 sin( −  )  sin(  −  ) + cos(  −  )  e − sin( −  ) + cos( −  )  
 1 + tan ² 
  tan   tan   
De la même manière le développement en série de Fourier de la tension aux bornes de la charge

Vs comprend, le fondamental de pulsation ω et de valeur efficace Vs1, et tous les harmoniques
impairs de pulsation (2k+1) ω .
Vm  sin 2kθ − sin 2kΨ sin 2(k+1)θ − sin 2(k+1)Ψ 

A2k+1 =  −  Vs 2k+1 = A 2k+1 ² + B2k+1 ²
π  2k 2k + 1
 Vs 2k+1
Vm  cos 2(k+1)Ψ − cos 2(k+1)θ cos 2kΨ − cos 2kθ  i2 k +1 =
B2k+1 = −
π  2k + 1 2k  Z 2 k +1
V. Gradateurs monophasés à train d’ondes (Integral Cycle Control) :
Il s’agit d’un gradateur monophasé, utilisé principalement pour des charges résistives (pour
le chauffage ou pour systèmes ayant des inerties thermiques importantes), il fonctionne en
interrupteur statique. Alimenté sous une tension sinusoïdale de valeur efficace constante et de
période Te, il fournit à la charge des salves de tension de manière à faire varier la valeur efficace
de la tension aux bornes de cette charge. Contrairement au gradateur précèdent ce type travaille
sur N périodes du réseau, sa période de fonctionnement est Ts tel que :
Ts = N . Te
Dans ce type de gradateur, le signal envoyé sur l’entrée de commande du gradateur est de type
TOR (tout ou rien). Le Thyristor Th1 et le Thyristor Th2 sont amorcés de manière continue
pendant le temps Ton (la durée de conduction), et ils sont ensuite bloqués jusqu’à la fin de la
période de modulation Ts. On définit alors son rapport cyclique de fonctionnement par :
n . Te n Ton Toff
α= = = = 1−
N . Te N Ts Ts
N et n sont des nombres entiers, qui représentent respectivement le nombre de sinusoïdes
modulantes, et le nombre de sinusoïdes commandée à la conduction, en variant son rapport
cyclique de façon discrète entre 0 et 1, on varie de la puissance moyenne fournie à la charge.
La figure II.15 illustre les formes d’ondes du gradateur à train d’ondes avec Te = 20ms :
Fig. II.15 : La charge reçoit 3 sinusoïdes toutes les 100 ms, le temps de conduction est de 60 ms.

On amorce les thyristors Th1, et Th2 de façon cyclique afin que ce gradateur soit conducteur
pendant un nombre entier n de périodes de la source, et bloqué pendant (N – n) périodes. La
période totale du fonctionnement est 2π.N/𝜔. Le thyristor Th1 est débloqué pour
𝜃 = 0, 2π, ... , (n-l).2π, et Th2 pour 𝜃 = π, 3π , ... , (2n - 1).π .
Quand le gradateur est passant, c'est-à-dire pendant 2.n.π, donc on a :
Vs = Ve = Vm . sin 𝜃 = R.𝑖
Vm.sinθ
Et i=
R
Quand le gradateur est bloqué, c'est-à-dire pendant 2.π (N - n), on a :
VTh1 = Ve, donc Vs = 0 et 𝑖 = 0
Dans ces conditions, la valeur efficace du courant absorbé 𝑖eff par le montage, varie de 0, pour
n égal 0, à son maximum Veeff / R que l’on désigne par 𝑖0, pour n égal N. On calcule Vs, 𝑖eff et
la puissance moyenne P par :
1 − cos 2
Ton 2 2.π.n
1 Vm
Vs eff =
Ts  (Vm . sin ωt)² dt
0
=
2.π.N 
0
2
dθ = Veeff . 
α.Ts 2.π.n
1 − cos 2θ Veeff . 
2
1 Vm Vm
ieff =
Ts 
0
(
R
. sin ωt)² dt =
2.π.N.R² 
0
2
dθ =
R
α.Ts 2.π.n
1 (Vm . sin ωt)² 1 (Vm . sin θ)² (Veeff )²
P =
Ts 
0
R
dt =
2.π.N 
0
R
dθ =
R
.α
Le facteur de puissance F et le rapport de puissance peuvent être calculés directement puisque

P = R. 𝑖eff ², et P0 = R.i0 ² la puissance active à plein onde, donc :
R.ieff ² ieff Vs eff P R.ieff 2

F= = = = α et = =α
Veeff .ieff i0 Veeff P0 R.i0 ²
La figure II.16 suivante représente les caractéristiques α et α en fonction de α :
Figure II.16 : les caractéristiques de réglage en fonction de α

Le courant est bien périodique, il comporte aussi des harmoniques qui peuvent être de rangs
pairs ou impairs. La période de ce phénomène est équivalant à 2.π.N (le variable c’est θ) , ce qui donne
pour la pulsation la plus basse contenue dans ce signal :
2 1
ωN = =
2 .N N
On peut déduire les valeurs efficaces des harmoniques en décomposant 𝑖 en série de Fourier :
+
 kθ kθ 
i(t ) = 0 +   Aik . sin + Bik . sin 
k =1  N N
2 . n
2 kθ
Aik =
2π.N  i.sin
N
dθ
Aik ² + Bik ²
 ik −eff =
0
Avec 2 . n
2 kθ 2
Bik =
2π.N 0
i. cos
N
dθ
Calcul de Aik et Bik :

2 . n 2 . n
2 kθ 2 kθ
Aik =
2π.N 
0
i.sin
N
dθ et Bik =
2π.N  i.cos
0
N
dθ
2π.n 2π.n
1 Vm kθ 1 Vm kθ
=
π.N 
0
R
sin θ . sin
N
dθ et =
π.N 0
R
sin θ . cos
N
dθ
2π.n
Vm  k  Vm  k 
2π.n
1 k 1 k
Aik =
π.N 
0

2.R 
cos (1- ) − cos (1+ )  . θ dθ et Bik =
N N  π.N 
0

2.R 
sin (1+ ) +sin (1- )  . θ dθ
N N 
Après intégration et simplification dans le cas où k est différent de N, on obtient :
− 2 . i0 . N
Aik = sin 2 k
 (N² − k²) 2 . i0 . N
 ik −eff = sin 2 k
2 . i0 . N  . N² − k²
Bik = (1 − cos 2 k )
 (N² − k²)
De la même manière on peut aussi déterminer les Avk et les Bvk formant les valeurs Vsk-eff :
−Vm . N
Av k = sin 2 k
 (N² − k²) 2 . Vm . N
 Vs k −eff = sin 2 k
Vm . N  . N² − k²
Bv k = (1 − cos 2 k )
 (N² − k²)
Le fondamental du courant et le fondamental de la tension ont la pulsation la plus basse ω N
Pour les déterminer, on pose k = N :

2 .n 2 . n
2 Vm 2 Vm
Aik = N =
2π.N 
0
R
(sin θ)² dθ = 2 i0 Bik = N =
2π.N 
0
R
sin θ .cos θ dθ = 0  iN −eff =  .i0
2 . n 2 . n
2 2
Avk = N =
2π.N 0
Vm(sin θ)² dθ = 2 i0 Bv k = N =
2π.N 
0
Vmsin θ .cos θ dθ = 0  VN −eff =  .i0

Conclusion
Dans ces deux premiers chapitres, on a présenté les éléments essentiels pour la conception de
nos cartes électroniques. En premier lieu on a présenté les différents types de convertisseurs,
ainsi des notions générales sur les interrupteurs électriques utilisés dans ces convertisseurs, et
leurs principes de commande. On a passé en deuxième lieu pour l’étude des gradateurs
monophasés en présentant leurs montages et leurs performances pour des charges résistives et
inductives.
Le choix de l’angle d’amorçage pour le gradateur à découpage de phase, ou le réglage de la

durée de conduction pour le gradateur à train d’ondes permettent de varier la valeur efficace de
la tension de sortie, cette tension de sortie contient une infinité des harmoniques, le nombre
totale de périodes N dans le 2eme type de commande agit sur leurs fréquences, par exemple dans
le cas ou N vaut 5 si la fréquence de la source est 50 Hz, l'harmonique de rang 1 est à la
fréquence 10 Hz, mais dans le cas où N vaut 10, c'est l'harmonique de rang 2, qui est à la
fréquence 10 Hz.
Et comme la pratique mène à la perfection, on va passer à la pratique, dans le chapitre qui se

suit, des simulations par le logiciel Matlab, Fritzing et Proteus seront établis en détaillant les
différentes étapes de la conception.

Chapitre 3
Conception et simulation des gradateurs monophasés
• Présentation des logiciels
• Conception de :
Circuit de puissance
Circuit de commande
Circuit complet
• Simulation
• Rapproche des calculs

Conception et simulation des gradateurs monophasés PFE 2020
Introduction
Ce projet a pour but de réaliser des dispositifs qui ont pour rôle de contrôler la puissance
débitée à une charge selon le besoin, que ça soit par fonctionnement à découpage de phase, ou
par fonctionnement à train d’ondes. Le 1er type est conçu pour la variation de la luminosité des
ampoules, pour l'éclairage domotique ou publique (afin de rationaliser l’énergie électrique …),
pour la variation de la vitesse des moteurs électriques ou encore pour régler la température d'un
fer à souder, cependant le 2e est conçu pour servir les fours à grande inertie thermique.
Le principe est de varier la valeur efficace de sortie, c'est-à-dire faire descendre la tension de
220v fournie par le secteur à des valeurs inferieures telles que 150, 100, 50volts ...
En effet, l’évolution rapide des technologies amène l’homme à concevoir des systèmes de plus
en plus complexes dont le comportement ne peut plus être modélisé sans l’aide de la simulation.
Cette dernière occupe une place importante dans le monde d’apprentissage, puisqu’elle permet
de gagner du temps et fournir un environnement qui remplace des matériels électroniques.
Le choix des logiciels Matlab/Simulink, Fritzing et Proteus a surtout un but pédagogique pour
comprendre le fonctionnement des principaux composants électroniques. Ces logiciels nous
permettent d’observer de manière réaliste les phénomènes électriques et physiques. Le but de
ce chapitre est de dessiner les schémas électroniques des convertisseurs étudiés au 2e chapitre
et de les simuler. Les schémas de puissance et de commande avec des charges différentes seront
réalisés dans l’environnement Matlab / Simulink pour la première partie et dans Proteus pour
la deuxième.
I. Présentation des logiciels relatifs à la partie 1
I.1. Présentation Matlab
MATLAB est une abréviation de MATrix LABoratory, écrit à l’origine en Fortran par Cleve
MOLER. La version actuelle écrite en C par the MatWorks Inc. C’est un puissant outil de
calcul permettant de saisir des instructions sous la forme de lignes de commandes. Matlab peut
être considéré comme un langage de programmation adapté pour les problèmes scientifiques,
grâce à ses fonctions spécialisées. C’est un interpréteur, car ses instructions sont interprétées et
exécutées ligne par ligne. Il comporte des boites à outils interconnectés à un noyau intégrant
des macro-primitives d’usage général comme le montre la figure III.1 suivante :

Figure III.1 : structure et interrelations des boites à outils dans l’environnement Matlab/Simulink
Dans le cadre de nos simulations, on utilisera l’environnement SIMULINK de MATLAB dans

sa version 9.6 , plus particulièrement le module Simscape et la bibliothèque Electrical.
I.2. Présentation de Simulink
Simulink est l’interface graphique de MATLAB permettant de travailler avec des schémas
en blocs, pour la modélisation, la simulation et l’analyse des systèmes dynamiques. Il est utilisé
pour les systèmes linéaires et non linéaires. Ces derniers pouvant être à temps continu ou discret
et même hybride. Cette extension propose plusieurs modules, parmi lesquels le module
SIMSCAPE que nous allons utiliser. Le comportement dynamique d’un système est caractérisé
par un bloc contenant, par exemple, la fonction de transfert du système avec une entrée et une
sortie.
I.3. Présentation de Simscape
Simscape est une extension de Matlab/Simulink qui contient des bibliothèques de

composants permettant de modéliser et de simuler des systèmes électroniques, mécatroniques
et électriques. elle inclut des modèles de semi-conducteurs, de moteurs et des composants pour
des applications comme les systèmes d'actionnement électromécanique, de réseaux intelligents
et à énergie renouvelable.
II. Conception et Simulation des Gradateurs par Simulink
On se propose dans cette partie de simuler le gradateur monophasé. Pour visualiser les
différentes librairies de Simscape, on peut lancer la commande à partir de la fenêtre de Matlab:
>> simscape

Figure III.2: La fenêtre Simscape
II.1. Simulation d’un gradateur monophasé à angle de phase :
Comme le montre la Figure III.2, la fenêtre de Simscrape apparait. On clique alors sur la
bibliothèque "Electrical". C’est la bibliothèque dans laquelle on trouve les éléments de base de
nos circuits tels que les thyristors, les résistances... On choisit alors les composants constituants
le montage. Le tableau III.2 présente les déférents chemins de ces composants. Au début, la
charge est constituée d’une résistance de 100 Ω, en suite elle est constituée d’une bobine
d’inductance L=10mH en série avec une résistance de 10 Ω. Dans ce cas, on clique donc deux
fois sur Série RLC Branche et on choisit Branche Type RL, puis on attribue la valeur de R et
la valeur de L. La tension d'alimentation Ve est une tension sinusoïdale de fréquence 50Hz et
d'amplitude Vm de 311v (220vRMS). Il ne reste alors que la commande, on se propose à
construire un sous-système de commande permettant à la fois le control de la phase et des
cycles d’amorçage (figure III.3).
Ceci peut être réalisé en introduisant directement un bloc « Subsystem » à partir de la librairie
Simulink. Une fois le sous-système est créé, on peut lui assigner des paramètres qui seront
utilisés comme variables d’entrées de ces blocs du sous-système. Pour ce faire, on réalise un
masque en sélectionnant le sous-système et en cliquant sur le Menu Edit > Mask subsystem.
Les divers paramètres de celui-ci sont créés dans l’onglet « parameters » dont on peut ajouter
autant de variables que nécessaires par clic sur l'icône, puis saisir le texte et les variables comme
le montre la figure III.4 (la fenêtre de dialogue à droite et script de fonctionnement à gauche).
Pour la simulation, on choisit le fonctionnement à temps discret, donc on doit préciser dans les
propriétés le sample time, c’est à dire la période d’échantillonnage Tsam. ( x(t) = x(k.Tsam ) .

Figure III.3: schéma bloc du circuit de commande représenté dans le sous-bloc
Après la schématisation du circuit de commande, on passe à l’assignement des variables

et des icones sur lesquelles on agit, puis on rédige un petit script définissant le fonctionnement
de ce sous-système. On remplit ensuite les caractéristiques des blocs.
if con==1
te=1/freq;
retard=psi;
pw=0.5;
ts=te;
pwtor=99.9999999999;
amp=1;
else
te=1/freq;
amp = 1;
retard=0;
pw=50;% en (%)
ts=N*te;
pwtor=2;% arbitraire
if alpha==100
pwtor=99.99999999999;
elseif alpha==0
amp =0;
else
pwtor=alpha;
end
end
Figure III.4 : assignement et Configuration de fonctionnement de ce sous-système
Source AC powerlib/Electrical Sources

Charge (RLC Bench) et Ground powerlib/Elements
Thyristors powerlib/Power Electronics
Générateur d’impulsions Simulink/Source
And et Produit HDL Coder
Multimètre powerlib/Measurements
RMS dspstat3 (DSP System Toolbox/Statistics)
Tableau III.1 : représentation des blocs utilisés et leurs bibliothèques

Les figures suivantes représentent les caractéristiques des différents blocs :
Figure III.5: caractéristiques des différents blocs
• PARTIE I : Charge résistive :
On réalise le montage à charge résistive. La figure III.6 représente le schéma bloc de la

simulation qui pourra être télécharger par le lien ietel.ga , les figure III.7
et la figure III.8 représentent les allures de Ve, i et Vs pour différents angles d’amorçage :

Figure III.6: schéma bloc de simulation d’un gradateur monophasé avec une charge résistive
Figure III.7 : La tension Ve, La tension Vs et le courant de charge résistive R pour Ψ=60°
Figure III.8 : La tension Ve, La tension Vs et le courant de charge résistive R pour Ψ=127°

On répéter plusieurs simulations en faisant varier l'angle de retard de l'amorçage afin de tracer
une courbe Vseff (Ψ), que l’on représente dans la figure III.9 .
Le tableau ci – dessous représente les différents résultats obtenus de la simulation. Ces résultats
reflètent l’image des tensions, des courants et des puissances de sortie :
Ψ (en degré) 0 30 60 90 120 150 180

Vseff (en v) 219.2 216 196.4 154.8 96.54 36.79 3.441
ieff (en A) 2.192 2.16 1.964 1.548 0.9654 0.3679 0.034
Pmoyenne (en W) 480.4 466.5 385.9 239.8 93.2 13.53 0.118
Tableau III.2 : Résultats obtenu après la simulation du gradateur à charge résistive
Pmoy
Vseff
Figure III.9 : la tension efficace et la puissance absorbée moyenne en fonction de Ψ
• PARTIE II : Charge inductive :
Cette fois-ci, on effectue le montage électrique représenté dans la figure II.6 avec charge
inductive (on clique sur RLC Bench et on attribue les valeur R=10 et L=10mH), et on refait le
même travail. La figure III.10 représente la tension de sortie Vs dans cas où Ψ est inférieur à β
(1ere colonne du tableau III.3), alors le montage fonctionne comme un redresseur commandé,
cependant la figure III.11 représente le fonctionnement normal où Ψ est supérieur à β :
Vs (v)
t (s)
Figure III.10 : La tension de source, la tension et le courant de charge inductive pour Ψ < β

Figure III.11 : La tension Ve, La tension Vs et le courant de charge inductive pour Ψ =30°
Le tableau suivant représente les résultats obtenus lors de la simulation :
Ψ (en degré) 0 30 60 90 120 150 180

Vseff (en v) 157 216.6 197.1 155.7 97.79 38.54 0.34
ieff (en A) 15.04 20.49 18.01 13.44 7.599 2.264 0.345
S moyenne (en VA) 2361 4440 3551 2093 743.1 87.58 0.012
Tableau III.3 : Résultats obtenu après la simulation du gradateur à charge inductive
Les courbes ci-dessous montre l’évolution de Vseff et Smoy en fonction de Ψ pour le gradateur
à charge inductive :
Ψ = [0 10 15.5 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 ] ;
Smoy = [ 2361 2355 4584 4562 4400 4231 3937 3552 3105 2603 2094 1589 1129 743.1 436.1
221.8 87.58 22.8 1.889 0.01 ] ;
Vseff = [ 157 156.9 218.8 219.2 216.6 212.5 206.1 197.1 185.8 171.7 155.7 137.5 117.9 97.79
77.16 57.39 38.54 22.13 8.351 0.34 ] ;
Vseff (v) Smoy (v.A)
Ψ Ψ
Figure III.12 : allures de sortie ; la tension efficace à droite et la puissance apparente moyenne à droite

II.2. Simulation d’un gradateur monophasé à Train d’ondes :
Cette fois, on se propose de concevoir et simuler le gradateur fonctionnant en mode tout ou

rien avec une charge R=50Ω. On choisit N = 5 cycles. Le tableau suivant représente les
résultats obtenus lors de la simulation, la figure III.13 illustre à droite les allures de sortie pour
un rapport cyclique de 60%, et la configuration pour avoir ces allures à gauche :
α 0% 20% 40% 60% 80% 100%

Vseff 1.641 98.03 138.6 169.8 196 219.2
N = 5
ieff 0.03 1.961 2.773 3.396 3.921 4.384
P moyenne 0.05 192.2 384.4 576.5 768.7 960.8
Tableau III.4 : Résultats obtenu après la simulation du gradateur à train d’ondes
Figure III.13 : configuration et allures de sortie pour N= 5 et α = 60%
En traçant les courbe Vseff et Pmoy en fonction de α (figure III.14), on peut confirmer les
résultats théoriques ( Pmoy= α.P0 et Vseff=sqrt(α).Vm )
Vseff (v) Pmoy (W)
α α
Figure III.14 : la tension efficace à droite et la puissance absorbée moyenne à droite en fonction de α

III. Conception et Simulation de Gradateur par Proteus
II.1. Présentation du Logiciel Proteus :
Proteus est un logiciel de conception et de simulation électronique via un environnement

graphique simple et interactif. Développé par la société Labcenter Electronics, Proteus est
constitué d’une fenêtre principale, et d'un ensemble de barres d’outils. La fenêtre principale
comprend une zone de travail destinée au développement des circuits à simuler et à tester.
Les touches ci-dessous permettant le lancement de la simulation, ainsi que la mise en pause,
l'exécution pas à pas et l'arrêt de la simulation.
Alors le logiciel permet également de simuler nos schémas, ce qui permet de récupérer en temps
réel les résultats de la simulation et les développer, afin d’avoir un prototype final qui répond
à nos besoins. La disponibilité et l’accessibilité directe de ces résultats, à partir de ce simulateur
sont nécessaires dans tous les travaux de recherche modernes. Ainsi, dans le cadre de cette
étude, avant d'entamer toute conception, on a choisi de travailler sous environnement
Matlab/Simulink qui est très connu pour sa puissance de calcul. Le but de ces simulations est
d’arriver à un composant qui pourra être commercialiser sous forme d’un produit, il existe
plusieurs simulateurs Orcad, Multisim, PSIM, Tina…etc. qui sont capables d’analyser le
comportement des circuits électroniques. Le problème avec ces simulateurs c’est que leurs
bibliothèques ne comprennent pas le circuit intégré TCA785. Ce circuit sera la base de nos
gradateurs. Les schémas représentés dans ce mémoire sont en quelque sorte finaux, ce sont les
meilleurs résultats obtenus après énormément d’essais et d’échecs.
Le logiciel Proteus se compose de deux parties : ISIS (Schematic capture pour les version
récentes) pour la simulation des circuits électroniques, ainsi le traçage des courbes des résultats
obtenus, et PCB Layout (ARES) pour dessiner les circuits imprimés. On trouve aussi deux
fenêtres ci-contre pour la visualisation sous les noms « Gebrer View » et « 3D View » .
La version qu’on se met à utiliser est 8.10 SP0.
III.2 Cahier des charges
Les circuits Gradateurs qui seront conçus peuvent comprendre les parties suivantes :
• Une partie de puissance contenant :
o Une alimentation DC qui permet d'alimenter les différentes parties du circuit. Dans
notre cas, on utilise le régulateur à 15v LM7815 (on a déjà testé le LM317 et ça
marchait aussi bien) ;
o Un triac ou (deux thyristor SCR) qui vont contrôler la puissance fournit à la charge.

• Une autre partie de commande qualifiée pour commander le triac, qui peut contenir :
o TCA785 ;
o Des éléments passifs et réactifs tels que les résistances, capacités, bobines,
transformateur et potentiomètres ;
o Le circuit intégré Indicateur LM3914 avec ces LEDs ;
o Le timer CMOS 555 (il faut bien qu’il support 15v) ;
o Des éléments actifs tels que les comparateurs, les diodes et les transistors (BJT) ;
en mode monostable ou unipolaires (UJT) en mode astable " synchronisé ".
III.3. Conception de la partie de puissance
On a besoin d’une alimentation continue de 15V pour alimenter les circuits intégrés de nos
circuits. Il est nécessaire d'abaisser la tension d'alimentation du secteur à l’aide d’un
transformateur électrique abaisseur qui permet de fournir une baisse tension. Cette dernière
sera redressée avant de l’appliquée au circuit intégré stabilisateur ou régulateur de tension
(LM7815 (TO220), LM317). On ajoute des capacités de filtrage au niveau de l’entrée et la
sortie du régulateur comme représenté dans la figure III.15. Ces capacités vont éliminer le
moindre résidu de tension alternative.
Figure III.15 : schéma de montage du régulateur LM7815
Un gradateur est généralement utilisé pour les charges résistives telles que les ampoules et les
fours, cependant notre gradateur doit encore fonctionner pour les charges inductives par
exemple : la variation de la vitesse d'un moteur universelle. Il sera nécessaire de placer une
résistance en série avec un condensateur entre l’anode et la cathode du triac pour le protéger
contre les dV/dt. La tension d'excitation fournie par le circuit de commande atteindra la gâchette
du triac en passant à travers un optocoupleur le MOC 3021 par exemple (figure III.16). Son but
est d’assuré une séparation galvanique entre le circuit de commande de faible tension et le
circuit de puissance de tension supérieur son intensité de commande d'une dizaine de
milliampères apporte une protection et un confort d'utilisation appréciables pour commuter des
charges de plusieurs ampères sous une tension de 220 V ou plus.

Figure III.16 : schéma de montage de l’optocoupleur MOC3021
La commande s'effectue en appliquant un niveau positif sur la LED (le MOC 3021 a besoin
d'un courant de LED de 15mA), celle-ci émette la lumière infrarouge, et commande à son tour
la photodiode qui va amorcer le triac, afin que le courant du secteur puisse alimenter la charge.
III.4. Conception de la partie de commande
❖ Le circuit TCA785
Le TCA 785 est un circuit intégré de control de phase développé par Siemens. Il permet de
générer des impulsions synchronisées avec la tension du secteur pour l’enclenchement du triac.
L’angle d’amorçage et réglable de 0º à 180 à l’aide d’un potentiomètre ou par tension sur sa
borne 11. La figure III.17 représente un extrait de sa Datasheet qui représente ses différentes
bornes. TCA 785
Figure III.17 : Structure et composants internes du TCA785
Le signal « pulse » de sortie de durée de 30 µs apparaît aux sorties Q1 et Q2, à l’instant d’égalité
de la tension V11 et la rampe du condensateur V10, La durée d'impulsion peut être prolongée
jusqu'à 180° si la borne 12 est reliée directement à la masse (Le gradateur à train d’ondes).

En vue d’amorcer un triac ou deux thyristors en tête bèche, on réunira les sorties par un montage
ou à diodes. On représente le rôle des bornes du TCA785 dans le tableau suivant, n’oublie pas
que Vs ≠ (VS (V indice s)) est la tension aux bornes de la charge.
Borne Fonction Borne Fonction

GND La masse R9 Résistance de la rampe
Q2 La sortie Q2 inversée C10 Capacité de la rampe
QU La sortie U V11 Tension de comparaison (angle )
Q1 La sortie Q1 inversée C12 Dilatation la largeur des impulsions
VSYNC Entré de signal de faible amplitude L Impulsion longue
I Entrée d’inhibition des impulsions Q1 La sortie Q1 à (positive)
QZ La sortie NOR de Q1 et Q2 Q2 La sortie Q2 à (π+Ψ) (positive)
VREF Tension stabilisée VS Tension alimentation
Tableau III.5 : les broches du TCA785
❖ Fonctionnement du TCA785
Le fonctionnement de ce circuit pendant une période Te de la tension à graduer est le suivant:
- À t=0, la charge du condensateur C10 est nulle.
- Pour 0 < t ≤ Te/2, le condensateur C10 se charge par une source de courant constant de façon
linéaire, à travers la résistance R9. Une fois que la tension aux bornes de ce condensateur
devient supérieure à celle de la tension de référence imposée sur la broche 11, le comparateur
à l’intérieur bascule vers l’autre état, ce qui permet au circuit logique de générer une impulsion,
dans cet intervalle alternance est positive, on voit alors cette impulsion sur la broche 15 .
- À t = Te/2 : le détecteur de passage par zéro envoie une impulsion sur le registre de
synchronisation, ce dernier envoi aussi une commande sur la base du transistor T1 qui se sature,
et le condensateur C10 se décharge. Ainsi la tension de rampe devient nulle. Cette tension est
de type dent de scie.
- Pour : Te/2 < t ≤Te, le condensateur C10 se charge de nouveau à travers la résistance R9.
Une fois que la tension aux bornes de ce condensateur devient supérieure à celle de la tension
de référence imposée sur la broche 11, le comparateur bascule vers un autre état, ce qui permet
au circuit logique, sachant que l’alternance est négative, de générer une impulsion sur la broche
14. Ces opérations se répètent durant chaque période Te.

❖ Le circuit Indicateur LM3914
On choisit de présenter le niveau de la puissance délivré à la charge. Après la recherche de

composant ou circuit permettant de faire cette fonction, on a trouvé un composant simple
d'utilisation, le LM3914 ou LM3915. On a choisi le LM3914 pour son échelle linéaire alors
que le LM3915 a une échelle logarithmique.
Le LM3914 est un circuit intégré de National semiconductor comportant 10 comparateurs,

possédant une zone d’alimentation comprise entre 6.8v et 18, il jouer le rôle d’un CAN
(convertisseur analogique numérique), et permet d’indiquer le niveau de tension présent dans
son entrée SIG (5) sur une échelle linéaire de 10, en allumant une série de LEDs, une à une ou
en même temps (barre lumineuse) selon son mode de fonctionnement défini par la broche
MODE(9). On le verra dans les explications de notre montage. La figure III.18 illustre le
fonctionnement interne du circuit LM3419, tout ce qui s’ensuit est dédié pour les montages à
train d’ondes (tout est conçu jusqu’à l’arrivé au plus simple).
Entrée
Figure III.18 : représentation synoptique des composants internes de l’indicateur 3914
❖ Le Timer 555 :
Le 555 est le premier circuit de temporisation ou en mode multivibrateur. il a été créé en

1970 par Hans R. Camenzind. De nos jours ce composant est toujours utilisé en raison de sa
facilité d'utilisation, sa stabilité et son faible coût. Plus d’un milliard d'unités sont fabriquées
par an. Le 555 contient 23 transistors, 2 diodes et 16 résistances qui forment 4 éléments :
Deux comparateurs, un amplificateur opérationnel inverseur et une bascule SET-RESET.
Le 555 peut fonctionner selon trois modes : monostable, astable ou bistable. On s’intéresse au
montage monostable, la figure III.19 représente les éléments constituant ce circuit.

Fig. III.19 : représentation des composants internes du temporisateur 555 monté en monostable
Le circuit est branché selon le schéma ci-dessus. Au début le condensateur est déchargé. Si un
front descendant arrive sur l’entrée 2 de commande, le comparateur 1 va commander la bascule,
qui de son côté va bloquer le transistor Q1. Vc6 augmente et tendre vers Vdd selon l’équation :
t t1
− −
Vc6 (t) = Vdd (1 − e R 6 C6
) or Vc6 (t = t1) = 2/3Vdd =Vdd (1 − e R 6 C6
)  t1 = R6.C6.ln(3)
Vc6 va augmenter jusqu'à 2/3 de Vdd, à ce moment, le deuxième comparateur de tension va

commander la bascule à l’opposé, ce qui va saturer le transistor Q1. Le nœud entre R6 et C6
est ramené à la masse. Le condensateur se décharge instantanément. Donc pour la charge Vc6
varie de 0 et tend vers Vdd et à l’instant ou Vc6(t=t1) = 2/3.Vdd , la charge s‘arrête.
Dans la suite la broche 2 sera reliée à un détecteur de passage par zéro (Zero Crossing Detector)
composé d’un comparateur et un filtre passe-haut, la broche 6 du 555 sera l’entrée d’un autre
comparateur compris dans le même circuit (ce circuit de type DIP-8 est composé de deux
comparateur). Ce comparateur joue le rôle d’un générateur PWM (C’est la modulation à largeur
d’impulsion MLI qu’on a discuté au 1er chapitre) avec une modulante continue (une borne du
comparateur est reliée à un diviseur de tension (potentiomètre " en façade" ou " à saut")).
Le circuit de commande alors pourra décrit par le schéma synoptique suivant :
Gradateur à angle
de phase V11
Gradateur à train Vc6

V6
d’ondes
VREF Avec
VSYNC V11=V11(Ψ =0°)
Figure III.20 : Description synoptique des circuits gradateurs

IV. Conception du gradateur à angle de phase :
On se met à concevoir un circuit complet d’un gradateur fonctionnant dans le mode découpage
de phase à base du TCA785. La figure III.21 Représente notre circuit, qu’on pourra le télé-
charger en cliquons ici : ietel.ga (La partie puissance en rouge et la partie commande en vert).
Figure III.21 : schéma du montage complet du gradateur à angle de phase
Le montage ci-dessus représente un exemple où la source est la tension du secteur BTDM

Veeff = 220v ; f=50Hz et la charge est une ampoule de 200W (sa résistance = Vs²/P = 242Ω).
Donc le passage du réseau par zéro, se produira toutes les 10 ms.
Notre TCA est alimenté par 15V, on peut vérifier que sur la broche 10, on a le condensateur
C10, qui se charge à travers une source de courant constant de valeur imposée par la résistance
R9, et une tension à l’intérieur fournie par un régulateur branché sur la broche 16
d’alimentation, produisant à ses bornes une tension de rampe (tension de charge et décharge).
Sur la broche 5, on a mis la tension de synchronisation qui est la tension du secteur. Pour
diminuer l’amplitude de cette tension on a ajouté deux diodes anti-parallèles en série avec une
résistance de valeur 220kΩ. Le signal obtenu au niveau de la broche 5 est d’amplitude compris
entre +0.7v et -0.7v. À l’intérieur, ce signal est fourni au circuit détecteur de zéro qui détecte
où le signal s’annule.
Lorsque le signal de synchronisation passe à zéro, le condensateur commence à se charger de
≈ 0v, de façon linéaire, croissante et continue (droite), jusqu'à la fin de la demi-période Te/2,
dv C
Alors Ic10 = C10 .
dt
Lorsque le signal de synchronisation passe encore à 0v, le registre de synchronisation

commande le transistor de décharge en le mettant en conduction (saturation). Ainsi, le
condensateur est déchargé brusquement, provoquant la chute instantanée de tension de la rampe
de sa valeur maximale à zéro.
La durée de descente de la rampe dépend de la valeur du condensateur lui-même, sa capacité
doit être inférieure à 0,5mF. Elle dépend aussi de R9, dont la valeur doit être :
20KΩ ≤ R9 ≤ 500KΩ.
On a décrit précédemment qu’à l’intérieure du TCA, un comparateur compare la tension de la
rampe aux bornes de C10 avec la tension de référence qui vient du potentiomètre relié à la
broche 11. Ce potentiomètre permet de faire varier l’angle d’amorçage Ψ. Pour tester notre
circuit, on fixe la résistance variable R9, et on varie cet angle en ajustant ce potentiomètre :
Vc10m =9.34v
t = 235.8 ms
Figure III.22 : allures V11, Vc10, Q et Vs en fonction de temps
Et voilà en posant le curseur sur le sommet de la rampe, on voit bien que Vc10m=9.34v, on
voit aussi que le Triac s’amorce après une durée de tΨ_exp = 5.8ms. Cette durée est équivalente
à angle Ψ_exp = 5,8×180/10 = 104,4°. D’après la figure III.22, Vseff = 131v et Pmoy=70.9W.
❖ Calcul théorique :
Comme il est décrit dans le Datasheet du TCA785. Le condensateur C10 est chargé
linéairement selon l’expression :
Vref.K Te Ic Vc10 . C10
Ic = avec K = 1.1 Vc10m = . ttr −theo =
R9 2 C10 Ic
3,1 .1,1 10 . 21, 25 10−3.10−6 5,44 . 23. 10-9
=  = .  =
3000 + 250 . 63.103− 2 23 10−9 21.25 . 10-6
Ic = 21.25  A Vc10m = 9.24v  Vc10m exp ttr −theo = 5,88 ms  texp

5,88.180 104.4 sin(2.104.4°) 104.54 sin(2.114.54)
 th = , Vs eff-th = 220. 1 − + et Pmoy-th = 200 . (1 − + )
10 180 2 180 360
th = 105.84° , Vseff-th = 128.9v  Vs eff −exp et Pmoy-th = 68.67 W  Pexp

❖ Tests de simulations
Pour valider les résultats obtenus par l’étude théorique, des tests de simulations avec différents
angles d’amorçages ont été effectués dont les résultats sont présentés sur le tableau III.6 suivant
(on peut cliquer sur chaque ligne afin d’accéder aux allures correspondants ) :
V11 tΨ_exp Ψ_exp Vseff-exp Pmoy-exp Vseff-theo Pmoy-theo

0.3 v 0.13 ms 2.34° 220 v 199.5 W 220 v 200 W
2.06 v 2.1 ms 37.8° 214 v 188.5 W 213.76 v 188.83W
4.03v 4.2 ms 75.6° 178 v 131 W 178.28 v 131.33W
5.98v 6.3 ms 113.4° 110 v 50.3 W 110.87 v 50.8 W
9.78v N.A N.A 0.17 v 0.00 W 0v 0W
Tableau III.6 : Résultats théoriques et expérimentales des valeurs de sortie selon Ψ
❖ Débit sur charge inductive :
Notre gradateur peut travailler aussi bien pour les charges inductives. On fait des essais pour
une charge ayant Z=10+j.20.ω. La figure III.23 à gauche présente le fonctionnement normal
avec le circuit Snubber et la figure III.24 à droite représente les oscillations qui peuvent détruire
le triac (chaque triac à une valeur limite dV/dt indiquée dans son datasheet) .
Oscillations
Fig. III.23 : Débit sur charge ind. avec Snubber Fig. III.24 : Débit sur charge ind. sans Snubber
❖ Schéma électrique du montage sur la platine d’essais :
Tous d'abord on a tracé le schéma électrique de ce circuit sur le logiciel Fritzing. Le logiciel
Fritzing est un outil de création des projets et des circuits électroniques. Ce logiciel comporte
trois vues principales, pour la 1ère vue « Platine d'essai », on voit les composants tels qu'ils
sont dans la réalité et où l'on construit le montage que l’on présentera sur la figure III.25 :

Secteur Transformateur BT-36
Fig. III.25 : schéma de montage dans la platine d’essais
❖ Conception du modèle imprimé (ARES - PCB Layout) :
ARES est un outil permettant de placer les composants et de réaliser le routage en mode
automatique ou manuel. Cette fonctionnalité permet de réaliser des circuits imprimés en plaçant
les composants et en traçant les pistes directement sur ARES. Une fois les composants sont
placés dans leurs places désirées, il est possible d’effectuer un routage automatique des pistes.
Notre carte présente beaucoup de composants, et par suite le routage automatique sous ARES
impose d’être réalisé en double face.
D BRIDGE
R9*
TCA785
V11
SECT CHARGE
Figure III.26 : typon sous ARES du gradateur à gauche et sa vue en 3D à droite

V. Conception du gradateur à train d’ondes :
Dans cette partie, on s’intéresse à réaliser un circuit gradateur fonctionnant en mode train
d’impulsions. La charge serait une résistance de chauffage. Le circuit complet est illustré dans
la figure III.27. Ce gradateur peut contrôler 5 ou 10 cycles selon le choix (La partie puissance
en rouge et la partie commande en vert) :
1 2
VREF
Diode de
protection
Figure III.27 : schéma du montage complet du gradateur à train d'ondes
On se propose alors de contrôler 5 ou 10 cycles de la source, soit 10/20 demi-cycles. Par

exemple si on veut contrôler 5 cycles, on met l’interrupteur sur la position 1 .
Le principe est de fournir de la tension à la charge pendant un certain nombre de cycles.
Supposons que nous fournissions la tension pendant 6 cycles (Mode N=10 cycles) et que
l'alimentation de la charge soit coupée pendant 4 cycles (figure III.27), il s'agit alors d'un
rapport cyclique de 60%. L’interrupteur SPDT à gauche montre que notre gradateur mit en
control 10 cycles soit Ts=200ms. Chaque LED représente donc environ une subdivision de
10%, le potentiomètre à saut SW3 est positionné sur 60%, c’est le rapport cyclique reliant le
nombre de cycles n de durée Ton et le nombre total de cycles que nous contrôlons N.

La tension V11 permettant d’avoir un angle au début de demi-périodes est quasiment nulle,
donc le potentiomètre Rv11 n’a aucun rôle ici, un diviseur de tension fera le nécessaire, (si on
relie V11 à la masse la tension Vc10 sera toujours au-dessus et aucune impulsion sera fournie
(aucune intersection)), le control de Ton et Toff sera établi à travers la broche 6 du TCA. Cette
broche est reliée à l’étage mis en bas à gauche, ce dernier génère un signal PWM
(Le fonctionnement est décrit dans la page 61). Ce signal va commander le TCA en basculant
de Vdd, qui la valeur pour laquelle le TCA envoie des impulsions à l’angle 0° pendent un temps
Ton, vers 0v qui la valeur pour laquelle le TCA est mis en veille pendent un temps Toff.
D’après la fiche technique, les sorties du TCA seront désactivées du moment où V6 = 2.5v au
plus. C’est la raison pour laquelle on a utilisé le LMC6769 qui comporte deux comparateurs
« Rail to Rail ». La figure III.28 suivante décrit le fonctionnement : Ve Vs
Figure III.28 : Allures du gradateur à train d'ondes à base du TCA785 α = 30%
On a choisi d’utiliser le 555 pour générer un signal de dents de scie Vc6 de fréquence soit 5Hz
soit 10Hz, ce signal sera comparé avec une tension Vref imposée par le potentiomètre en
façade, afin de générer un signal carré de la même période Vc6 et de rapport cyclique réglable.
Le circuit 555 fonctionne en mode monostable. La sortie sur la broche 3 fournira une impulsion
de synchronisation carrée, tandis que le signal de rampe de notre intérêt se forme sur C6.
Comme on a décrit dans la page 61, la période t1 = R6. C6.Ln(3) de signal aux bornes du
condensateur C6 doit être égale à Ts, cela est obtenu avec des valeurs (R6 =10kΩ, C6 =18uF)
et (R6 =5kΩ, C6 =18uF). Le détecteur de zéro à l’extrémité gauche est utilisé de manière à
synchroniser la commande du 555 avec le signal du secteur, une impulsion est établie dans
chaque passage à zéro, par conséquence le condensateur commence à se charger jusqu’à Ts.
Pour garantir que le triac ne s'amorce pas après la fin de Ton (la durée de conduction),
on choisit une durée Ton6 inférieur à Ton pour contrôler la broche 6 tel que
Ton - Te/2 < Ton6 < Ton = n.Te. La figure III.29 décrit le fonctionnement dans le cas où
α =10%. Pour que les valeurs de Ton6 soient bien quantifiées, on utilise le potentiomètre en
façade. Le manque de ce composant dans les bibliothèques de Proteus nous a imposé de placer
un Switch de 12 broches et de relier chaque broche à un diviseur de tension prédéfini selon
l’équation suivante :

15
R25=7kΩ ; Ri=( − 1).R25
Vref
❖ Tests du circuit
On réalise plusieurs tests de simulations avec différentes valeurs de rapport cyclique, afin de
valider les résultats théoriques de la page 43, les résultats et les courbes sont présentés sur les
figures Suivant :
Données : R=50 Ω, Veeff= 220 V, Ce circuit marche seulement avec la fréquence f=50Hz.
L’interrupteur SPDT mis sur la position 1 (N = 10 cycles), le switch est sur la position 10% :
Vc6 Vs Zener (protection)

TR (555) Vref
V6
t1=198ms 0
Ton Toff = 9.Te

Toff6
Ton6
Figure III.29 : Allures résultants du montage de la figure III.27 avec α = 10%

Le tableau ci-dessous résume tous les résultats possibles et leurs approches théoriques :
On peut accéder aux graphes correspondants par le lien : ietel.ga
Vref α N Vseff-exp (v) Pmoy-exp (W) Vseff-theo Pmoy-theo

0v 0% 5/10 0 0
1.28v 10 % 10 69.57 v 96.8 W
2.5v 20 % 5/10 98.39 v 193.6 W
4.04v 30 % 10 120.5 v 290.4 W
5v 40 % 5/10 139.14 v 387.2 W
6.18v 50 % 10 155.56 v 484 W
7v 60 % 5/10 170.41 v 580.8 W
7.95v 70 % 10 184.06 v 677.6 W
8.61v 80 % 5/10 196.77 v 774.4 W
9.37v 90 % 10 208.71 v 871.2 W
10.5v 100 % 5/10 220 v 968 W
Tableau III.7 : Résultats théoriques et expérimentales des valeurs de sortie selon α
❖ Optimisation du circuit :
On cherche toujours à améliorer nos circuits et les rendre plus simples. On peut remplacer le
circuit intégré 555 par un circuit monostable à base de deux transistor NPN, c’est le schéma
basic monostable, on peut aussi le remplacer par circuit astable à base d’un seul transistor
unipolaire UJT que l’on synchronise. Le circuit est illustré dans la figure III.32 suivante :
Filtre Passe-bas
E - B2
- B1
Figure III.32 : schéma du montage complet du gradateur à train d'ondes (UJT)

❖ Principe et fonctionnement
Le transistor UJT est un dispositif à une seule jonction. Il est équivalent à deux résistances de
valeurs différentes mises en série, le point commun est relié à la cathode d'une diode. Si on
alimente par VB2 - VB1 en laissant l'émetteur, il s'agit d'un simple pont diviseur de tension :
VRB1 = VB2B1.( RB1/RB1+RB2), si on applique une tension entre l'émetteur (anode de la diode)
et la masse, et que cette tension est inférieure à VRB1, la diode sera donc bloquée, en augmentant
la tension d'émetteur, quand celle-ci dépasse VRB1 + tension de seuil Vd de la jonction, la diode
sera passante, un courant circule de l'émetteur vers RB1 ( RB1 et RB2 sont intégrés à l'UJT).
On applique donc ce principe dans le montage de la figure III.23 afin de générer un signal dents
de scie, (c’est de forme exponentielle, si on veut qu’il soit une rampe, il faut imposer un courant
constant par un transistor), le condensateur se charge jusqu'à ce qu'il atteigne VRB1+Vd, la
valeur pour laquelle la conduction l'UJT se provoque. Le condensateur se décharge, la tension
à ses bornes diminue provoquant le blocage de l'UJT. Le cycle redémarre avec la charge du
condensateur. La fréquence d'oscillation sera dépendante du produit R.C et du rapport
intrinsèque du transistor.
Pour garder le signal Vs et la tension VE de ce UJT en phase, on doit synchroniser ce montage

à l’aide du même détecteur de passage par zéro indiqué à l’extrémité gauche de la figure III.32.
Ce signal composé des peignes va être additif au signal du condensateur, par conséquent VE
atteint (VRB1+Vd), provoquant la conduction de l'UJT à la fin de Ts. Finalement, on filtre VE
afin d’enlever ces peignes par un filtre passe-bas. On peut alors générer le signal PWM à l’aide
de comparateur. La figure ci-dessous illustre les graphes des sorties Vs,VREF , VE filtré et V6 :
VE VE filtré
5.5v
VREF
V6
Figure III.33 : Allures des différentes tensions du gradateur à base d'UJT

❖ Conception du modèle imprimé (ARES - PCB Layout) :
On essai de réaliser le PCB de la carte électronique du gradateur fonctionnant en train

d’ondes (UJT). La figure III.34 illustre le circuit imprimé et sa représentation en 3D.
Figure III.34 : typon sous ARES du gradateur à train d’ondes à gauche et sa vue en 3D à droite
Conclusion :
Après la conception et la simulation des différentes cartes assemblées, on affirme qu’on a

achevé notre tâche demandée : Etude et conception des gradateurs monophasés.
Dans ce chapitre, on a décrit au premier lieu par simulation, le principe de fonctionnement des
deux types de gradateurs, en développant une interface graphique à l’aide de SIMULINK
permettant le control de la puissance délivrée à une charge donnée. Dans la deuxième partie,
nous nous sommes intéressés à la conception des systèmes capables de réaliser cette fonction.
En commençant par un simple schéma synoptique, on a pu le traduire en des cartes
électroniques.
Les allures obtenues dans tous les enregistrements du logiciel Proteus, confirment bien la bonne
concordance avec les résultats de calcul théorique, présentés dans le 2ème chapitre, et les
résultats de simulations trouvés par Simulink dans la 1ère partie de ce chapitre .

Conclusion générale
En conclusion, les travaux présentés dans ce mémoire ont pour objectives l’étude, la conception
et la simulation des gradateurs monophasés à base du TCA785. Ces systèmes sont capables de
contrôler la puissance délivrée selon le choix de fonctionnement désiré.
Pour aboutir à ces objectifs, une présentation des différents convertisseurs statiques de l’énergie
et une description des composants ont été élaborées au chapitre 1, suivi par une étude
mathématique au 2ème chapitre. Ce dernier est concentré sur un ensemble d’informations
théoriques nécessaires pour prendre une vue générale : une description de la structure et du
montage d'un gradateur monophasé, les principes de fonctionnements pour différentes charges,
les types et les domaines d’utilisations des gradateurs et des calculs théoriques pour les
différentes charges. Le chapitre 3 est consacré à la partie de la conception et simulation de ces
cartes : des simulations Matlab des gradateurs monophasés avec différents angles d’amorçage
et différents rapports cycliques, ont été effectuées dans le but de mettre une référence de
comparaison avec les résultats de simulation obtenus par Proteus. Les résultats de simulation
par ce logiciel qui sont en forte coordination avec les simulations Matlab, sont illustrés pour
chaque mode étudié. Tous les fichiers de simulations présentés dans ce mémoire sont
accessibles via le lien ietel.ga .
Il est à noter que qu’une telle réalisation, n’est pas dénuée de difficultés et de problèmes. En
effet, je me suis confronté à plusieurs problèmes surtout durant la conception des cartes
électroniques, mais grâce à ce que nous avons appris durant nos études académiques et
l’assistance de mon encadrant, j’ai pu surmonter ces difficultés. Les résultats obtenus à travers
cette étude qu’ils soient pratiques ou théoriques, permettent d’ouvrir la porte à d’autres études.
Je souhaite vivement que ce projet puisse servir comme élément de base pour d’autres études
plus approfondies, ou pour le faire intégrer sous des systèmes afin de contrôler leurs puissances.
Finalement à titre personnel, je peux dire que j’ai été très intéressé par le sujet. Ce projet de
fin d’études m’a permis de retrouver à peu près toutes les notions enseignées durant la
préparation de ma licence, surtout que le gradateur est un système intéressant et que sa
réalisation fait appel à plusieurs domaines technologiques. Avoir eu la possibilité d’étudier ce
type de convertisseurs a été très bénéfique. je serais heureux de poursuivre les recherches dans
le domaine de l’électronique embarqué.

Références Bibliographiques
On peut accéder à Ces documents sous la plateforme « Sharepoint » en format E-BOOK
en tapant les liens ci-contre ou simplement en cliquant sur le titre de chaque livre .
- Cours de l’électronique de puissance Mr BRAHIM MINAOUI ietel.ga/a

- Cours de microélectronique et opto-électronique de Mr AHMED LIBA ietel.ga/b
- Cours de l’électronique de puissance (FSTT) de Mr MHAMED EL MRABET ietel.ga/c
- Électronique de puissance Structures, commandes, applications ietel.ga/d
de Guy Séguier, Francis Labrique & Philippe Delarue
- Électronique de puissance Principes de Claude CH ietel.ga/e
- Systemes electroniques (extrait) de J. Auvray ietel.ga/f
- Power electronics de J.S Chitode ietel.ga/g
- Power Electronics Essentials and Application de Loganathan Umanand ietel.ga/h
- Elektrotechnik für Maschinenbauer de Rolf Fischer & Hermann Linse ietel.ga/i
- Electronic devices and circuits de A.P.Godse et U.A.Bakshi ietel.ga/j
- Thèse PHD de thème « Contribution à la réduction des composants passifs dans ietel.ga/k
les convertisseurs électroniques de puissance embarqués » de Najib ROUHANA
- Cours Convertisseurs statiques CPGE PTSI/PT - Sciences Industrielles ietel.ga/l
de l'Ingénieur lycée jean zay
- Dc–Dc converters de Kalpak ietel.ga/m
- Electronique de puissance avancée. Principes de base de la conversion ietel.ga/n
statique Synthèse des convertisseurs statiques de François COSTA
- NTE Semiconductor Technical Guide and Cross Reference 14th Edition ietel.ga/o
- Electronics: Circuits and Systems de Owen Bishop ietel.ga/p
- Thèse «Contribution au contrôle des paramètres climatiques sous serre » ietel.ga/q
De Youssef EL AFOU
- Thèse « Limitation des perturbations apportées au réseau par le ietel.ga/r
fonctionnement des ensemble gradateur monophasés charge résistive »
- Instrumentation and Test Gear Circuits Manual de R. M. Marston ietel.ga/s
- Cours de technologie dans l'automatisation industrielle au SENAI ietel.ga/t
- Cours d’électronique de Puissance & Application avec ietel.ga/u
SimPowerSystems (Matlab/Simulink)
- Présentation– Formation Matlab – Simulink – Simscape ietel.ga/v
- Why can’t I use a dimmer switch with a compact fluorescent bulb (Forum MIT) ietel.ga/w
- What happens when two different sources are connected in … (Jay Robertson) ietel.ga/y

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Université SULTAN MOULAY SLIMANE

Faculté des Sciences et Techniques – Beni Mellal

ÉTUDE DE LA COMMMANDE D’UN GRADATEUR

Mémoire présenté pour l’obtention du diplôme

Encadrant de mémoire : Mr. BRAHIM MINAOUI

Réalisé par : MOHAMED AMINE TAHIRI

Soutenu le 06/09/2020, devant le jury composé de :

- Pr. B. MINAOUI Encadrant

Année universitaire : 2019/2020

1 Licence IETEL FST Beni Mellal

A ceux qui m’ont toujours encouragé et soutenu avec amour et patience ;

A ceux auxquels je tiens à présenter mon tout respect et ma grande reconnaissance ;

A mes parents que j’aime tellement ;

A tout le cadre administratif et pédagogique de la FSTBM

A tous ceux qui m’ont soutenu de près ou de loin ;

A ma promotion de la licence IETEL ;

A tous ceux qui me sont chers ;

A toute personne qui a contribué de près ou de loin pour la

2 Licence IETEL FST Beni Mellal

Tout d’abord, je tiens à exprimer mes profonds remerciements à mon professeur

Je remercie vivement mes camarades de classe, mes fidèles compagnons de guerre. La

3 Licence IETEL FST Beni Mellal

4 Licence IETEL FST Beni Mellal

II.3. Fonctionnement du Thyristor ...........................................................................33

5 Licence IETEL FST Beni Mellal

Vc Tension aux bornes du condensateur

Ψ Angle d’amorçage du thyristor ou du triac

Toff Temps de non conduction

6 Licence IETEL FST Beni Mellal

Tout d’abord, l’électronique de puissance est un sous-domaine de l’électrotechnique qui a pour

7 Licence IETEL FST Beni Mellal

- Le deuxième chapitre est dédié à l’étude théorique du convertisseur AC-AC notamment le

- Le troisième chapitre sera réservé à la conception et la simulation du circuit de commande et

8 Licence IETEL FST Beni Mellal

Les convertisseurs statiques d’énergie électrique

• Les composants constituants les convertisseurs

9 Licence IETEL FST Beni Mellal

L'électronique de puissance fait référence à l'ensemble de circuits électroniques relatifs

Circuit de control Référence

Figure I.1 : Structure générale d'un circuit d'électronique de puissance

I. La conversion statique d’énergie électrique

La conversion statique est l’adaptation d’une source d'énergie électrique à un récepteur

10 Licence IETEL FST Beni Mellal

I.2. Les convertisseurs statiques d’énergie électrique

Les convertisseurs statiques sont les dispositifs à composants électroniques capables de

On distingue deux types de sources de tension :

• Source de tension alternative définie par la valeur de la tension efficace Veff et de la

Suivant le type de machine à commander et suivant la nature de la source de puissance, on

1. Alternatif → continu : c’est le Redresseur.

4. Alternatif → alternatif, on a deux cas :

Assurent la conversion alternatif-alternatif. Ils permettent de faire varier le courant

11 Licence IETEL FST Beni Mellal

Action sur la valeur efficace Action sur l’aspect

Action sur la valeur moyenne

Action sur la fréquence Action sur l’aspect

Figure I.2 : Schéma synoptique des Différents types des convertisseurs

I.3. Les Redresseurs - Rectifiers

Les convertisseurs AC/DC, souvent appelés redresseurs, sont les convertisseurs de

Figure I.3 : Symbole du redresseur

12 Licence IETEL FST Beni Mellal

❖ Redressement monophasé non commandé

Le redressement commandé est la conversion d'une tension alternative, en une tension

13 Licence IETEL FST Beni Mellal

I.4. Les Hacheurs - Choppers

Les hacheurs opèrent une conversion statique continu-continu. Placés entre un