L2ECO CoursComplet 1920

L2 É CONOMIE Année 2019-2020
M ODULE 2 - O UTILS Q UANTITATIFS
M ATHÉMATIQUES POUR L’É CONOMISTE 4
Polycopié de cours
Julie Scholler
Table des matières
chapapp 0 - Suites numériques 3

0.1 Généralités sur les suites réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2 Nature d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.3 Propriétés de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.4 Suites usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
chapapp 1 - Suites récurrentes d’ordre un 21

1.1 Suites récurrentes linéaires du premier ordre à coefficients constants et second membre constant 21
1.2 Équations aux différences finies du premier ordre non linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
chapapp 2 - Suites récurrentes linéaires d’ordre deux 33

2.1 Suites récurrentes linéaires d’ordre 2 à coefficients constants sans second membre . . . . . . . 33
2.2 Suites récurrentes linéaires d’ordre 2 à coefficients constants avec second membre . . . . . . . 35
2.3 Étude complète d’une relation de récurrence linéaire à coefficients constants d’ordre 2 . . . . 37
chapapp 3 - Équations différentielles du premier ordre 39

3.1 Équations « primitives » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2 Équations différentielles linéaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3 Équations différentielles du premier ordre non linéaires autonomes . . . . . . . . . . . . . . . 48
chapapp 4 - Équa. diff. linéaires du second ordre à coefficients constants 53

4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2 Structure de l’ensemble des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3 Résolution de l’équation homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4 Cas d’un second membre constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.5 Problème de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.6 Méthode de résolution complète . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1
TABLE DES MATIÈRES
2
Chapitre 0
Suites numériques
1. Généralités sur les suites réelles
1.1. Définition des suites réelles
Définition. Suite réelle, terme général d’une suite
Une suite réelle u = (un )n∈N est une fonction dont l’ensemble de départ est N (ou Jn0 , +∞J avec
n0 ∈ N)
u : N −→ R, n 7−→ un .
un est appelé le terme général de la suite. Son indice ou rang est n.
On peut aussi définir des suites indexées sur l’ensemble Jn0 , +∞J des entiers supérieurs ou égaux à un entier
n0 .,Une telle suite est notée (un )n>n0 . En pratique, on commence souvent à 0 ou à 1.
Pour ne pas alourdir les énoncés, nous considérons dans ce cours des suites définies sur N, si rien de particulier
n’est précisé. La généralisation aux autres suites est triviale.
Remarque.
Il ne faut jamais oublier les parenthèses qui permettent de faire la différence entre une suite (un )n∈N et son
terme général un qui est un réel.
Remarque.
Une suite peut être définie de différentes façons :
• de façon explicite : pour tout entier positif n, on a un = f (n) ;

• de façon récurrente : pour tout entier positif n, on a un+1 = f (un ) ou un+k = f (un+k−1 , un+k−2 , . . . , un ).
Exemples de suites définies explicitement :
• la suite de terme général : un = 3n2 + 5 ;

(
1 si n est pair,
• la suite de terme général : un =
0 si n est impair.
Exemple de suites définies par récurrence :

√
• la suite (un )n∈N définie par u0 = 2 et ∀n ∈ N, un+1 = un ;
• la suite (un )n∈N définie par un = 1 et ∀n ∈ N, un+1 = u0 + u1 + · · · + un .
3
CHAPITRE 0. SUITES NUMÉRIQUES
1.2. Variations d’une suite
Définition. Variations d’une suite réelle

On dit qu’une suite réelle (un )n∈N est
• croissante (resp. strictement croissante) si ∀n ∈ N, un+1 > un (resp. un+1 > un ) ;
• décroissante (resp. strictement décroissante) si ∀n ∈ N, un+1 6 un (resp. un+1 < un ) ;
• monotone si elle est soit croissante soit décroissante ;
• strictement monotone si elle est soit strictement croissante soit strictement décroissante.
On définit de manière évidente la notion de suite croissante ou décroissante à partir d’un certain rang.
Une suite constante à partir d’un certain rang est dite stationnaire.
Méthode. Étudier les variations d’une suite

Pour montrer qu’une suite est croissante (respectivement décroissante), on peut utiliser l’une des
méthodes suivantes.
• On montre que pour tout entier naturel n, on a un+1 − un > 0 (resp. un+1 − un 6 0).
• Si la suite est à termes strictement positifs, on montre que pour tout entier naturel n, on a
un+1 un+1
> 1 (resp. 6 1 ).
un un
Pour que le sens de variation soit stricte, il faut que l’inégalité soit stricte.
Exemple.
nn
Étudions le sens de variation de la suite (un )n∈N définie pour tout entier naturel n par .
n!
On donne deux méthodes.
• Soit n dans N? . On prend n > 0 pour de pas se retrouver par une division par 0.
(n+1)n+1 n n
un+1 (n + 1)n+1 n! (n + 1)(n + 1)n n! n+1 1 n+1

(n+1)!
= nn = n
= n
= (n + 1) = >1
un n!
n (n + 1)! n (n + 1)! n n+1 n
n+1
car > 1, ce qui prouve que la suite est strictement croissante à partir de l’indice 1.
n
De plus, u0 = 1 = u1 donc la suite est croissante.
• Soit n dans N.
(n + 1)n+1 nn (n + 1)n (n + 1) nn (n + 1)n nn (n + 1)n − nn

un+1 − un = − = − = − = > 0,
(n + 1)! n! n!(n + 1) n! n! n! n!
et un+1 − un > 0 si n > 0. ce qui prouve que la suite est croissante et strictement croissante à partir de
l’indice 1.
4
Définition. Suites majorées, minorées, bornées
• On dit qu’une suite (un )n∈N est majorée si
∃M ∈ R, ∀n ∈ N, un 6 M.
• On dit qu’une suite (un )n∈N est minorée si
∃m ∈ R, ∀n ∈ N, un > m.
• On dit qu’une suite (un )n∈N est bornée si elle est minorée et majorée :
∃m ∈ R, ∃M ∈ R, ∀n ∈ N, m 6 un 6 M.
ou de manière équivalente
∃M ∈ R, ∀n ∈ N, |un | 6 M.
Exemple.
(−1)n
Montrons que la suite (un )n∈N définie pour tout entier naturel n par un = est bornée.
n+1
1 1
Pour tout n ∈ N, on a n + 1 > 1 donc 6 1 puisque la fonction x 7→ est décroissante sur [1, +∞[.
n+1 x
Par ailleurs, on a |(−1)n | = 1 donc finalement, |un | 6 1.
Ainsi, (un )n∈N est bornée.
2. Nature d’une suite
2.1. Suite convergente

Définition informelle :
Une suite (un )n∈N est dite convergente s’il existe un nombre ` ∈ R tel que, si on attend suffisamment
(c’est-à-dire pour n assez grand), un va se rapprocher d’aussi près que l’on veut de `.
Définition. Suite convergente

On dit qu’une suite (un )n∈N converge vers un réel `, et on note lim un = ` ou un −→ `, si et
n→+∞ n→+∞
seulement si
∀ε ∈ R?+ , ∃n0 ∈ N, ∀n > n0 , |un − `| < ε.
ce qui revient à dire
∀ε ∈ R?+ , ∃n0 ∈ N, ∀n > n0 , un ∈ ]` − ε, ` + ε[.
Ainsi, une suite converge vers ` si, quelque soit ε (aussi petit +
que l’on veut), on peut trouver un rang n0 (dépendant de ε) à
partir duquel tous les termes de la suite sont dans l’intervalle +
`+ + + +
]` − ε, ` + ε[. + + +
`
+ +
Si la suite converge, alors à partir du rang n0 , tous les termes `− + + + +
sont dans la bande de largeur 2ε. +
Si on diminue ε, alors le rang à partir duquel les termes sont
dans la bande sera supérieur ou égal à n0 . n0
5
Proposition. Caractère borné des suites convergentes

Toute suite convergente est bornée.
Remarque.
La réciproque est fausse : il existe des suites bornées qui ne convergent pas.
Exemple.
La suite (un )n∈N définie par
∀n ∈ N, un := (−1)n
est bornée par −1 et 1 mais ne converge pas.
Proposition. Unicité de la limite

Quand une suite est convergente, sa limite est unique.
2.2. Suite divergente
Définition. Suite divergente

On dit qu’une suite (un )n∈N
• a pour limite +∞, et on note lim un = +∞ ou un −−−−−→ +∞, si et seulement si
n→+∞ n→+∞
∀A ∈ R, ∃n0 ∈ N, ∀n > n0 , un > A.
• a pour limite −∞, et on note lim un = −∞ ou un −−−−−→ −∞, si et seulement si

n→+∞ n→+∞
∀A ∈ R, ∃n0 ∈ N, ∀n > n0 , un < A.
• est divergente si et seulement si elle admet pour limite +∞ ou −∞ ou n’admet pas de limite.
Ainsi, une suite diverge vers +∞ si, quelque soit le réel A, + ++++
A +++
il existe un rang n0 (dépendant de A) à partir duquel les ++
termes de la suite sont supérieurs à A. ++
+
Si on augmente A, alors le rang à partir duquel les termes +
seront supérieurs à A sera supérieur ou égal à n0 . +
n0
Remarque.
Il ne faut pas confondre la notion de suite divergente et de suite n’admettant pas de limite.
Il existe des suites divergentes qui admettent une limite, auquel cas la limite est infinie.
Proposition.
• Toute suite qui tend vers +∞ est minorée.
• Toute suite qui tend vers −∞ est majorée.
6
2.3. Généralités
Définition. Nature d’une suite

On appelle nature d’une suite son caractère convergent ou divergent.
3. Propriétés de limites
3.1. Opérations sur les limites
Proposition. Limite de la somme de deux suites

Soient (un )n∈N et (vn )n∈N deux suites réelles. Soient ` et `0 deux réels.
• Si (un )n∈N converge vers ` et (vn )n∈N converge vers `0 , alors (un + vn )n∈N converge vers ` + `0 .
• Si (un )n∈N est minorée et (vn )n∈N tend vers +∞, alors la suite (un + vn )n∈N tend vers +∞.
• Si (un )n∈N est majorée et (vn )n∈N tend vers −∞, alors la suite (un + vn )n∈N tend vers −∞.
En particulier, on a les résultats suivants.
• Si (un )n∈N tend vers un réel ou +∞ et (vn )n∈N tend vers +∞, alors la suite (un + vn )n∈N tend
vers +∞.
• Si (un )n∈N tend vers un réel ou −∞ et (vn )n∈N tend vers −∞, alors la suite (un + vn )n∈N tend
vers −∞.
Remarque.
Si (un )n∈N tend vers +∞ et (vn )n∈N tend vers −∞, alors on ne peut rien dire a priori.
C’est une forme indéterminée : il n’existe pas de théorème général mais la limite peut exister.
Exemple.
• Si pour tout entier naturel n, un = n et vn = −n + `, où ` désigne un réel, alors un + vn −−−−−→ `.
n→+∞
2
• Si pour tout entier naturel n, un = n et vn = −n, alors un + vn −−−−−→ +∞.
n→+∞
• Si pour tout entier naturel n, un = n et vn = −n2 , alors un + vn −−−−−→ −∞.

n→+∞
• Si pour tout entier naturel n, un = n et vn = −n + (−1) , alors la suite de terme général un + vn = (−1)n
n
n’admet pas de limite.
Proposition. Limite du produit d’une suite par un scalaire

Soit (un )n∈N une suite réelle. Soit λ un réel non nul.
• Si la suite (un )n∈N converge vers le réel `, alors la suite (λun )n∈N converge vers λ`.
(
+∞ si λ > 0
• Si la suite (un )n∈N tend vers +∞, alors la suite (λun )n∈N tend vers .
−∞ si λ < 0
(
−∞ si λ > 0
• Si la suite (un )n∈N tend vers −∞, alors la suite (λun )n∈N tend vers .
+∞ si λ < 0
• Si la suite (un )n∈N n’admet pas de limite, alors la suite (λun )n∈N n’admet pas de limite.
7
Remarque.
Pour toute suite (un )n∈N , si λ = 0, alors la suite (λun )n∈N est nulle donc admet pour limite 0.
Proposition. Somme d’une suite convergente et d’une suite divergente

Soient (un )n∈N une suite convergente et (vn )n∈N une suite divergente. Alors la suite (un + vn )n∈N est
divergente.
Remarque.
On ne peut rien dire a priori sur la somme de deux suites divergentes.
Proposition. Limite d’un produit de deux suites

Soient (un )n∈N et (vn )n∈N deux suites réelles. Soient ` et `0 deux réels.
1. Si (un )n∈N converge vers 0 et (vn )n∈N est bornée, alors (un vn )n∈N converge vers 0.
2. Si (un )n∈N converge vers ` et (vn )n∈N converge vers `0 , alors (un vn )n∈N converge vers ``0 .
3. Si (un )n∈N tend vers +∞ et si, à partir d’un certain rang,
• (vn )n∈N est minorée par une constante strictement positive, alors (un vn )n∈N tend vers +∞.
• (vn )n∈N est majorée par une constante strictement négative, alors (un vn )n∈N tend vers −∞.
4. Si (un )n∈N tend vers −∞ et si, à partir d’un certain rang,
• (vn )n∈N est minorée par une constante strictement positive, alors (un vn )n∈N tend vers −∞.
• (vn )n∈N est majorée par une constante strictement négative , alors (un vn )n∈N tend vers +∞.
Exemple.
Montrons que dans le cas de la forme indéterminée « 0 × +∞ », tous les cas peuvent se présenter.
`
• Si pour tout entier naturel n non nul, un = , où ` désigne un réel, et vn = n, alors un vn −−−−−→ `.
n n→+∞
1
• Si pour tout entier naturel n non nul, un = et vn = n, alors un vn −−−−−→ 0+ .
n2 n→+∞
1
• Si pour tout entier naturel n non nul, un = − et vn = n, alors un vn −−−−−→ 0− .
n2 n→+∞
1
• Si pour tout entier naturel n non nul, un = et vn = n2 , alors un vn −−−−−→ +∞.
n n→+∞
1
• Si pour tout entier naturel n non nul, un = − et vn = n2 , alors un vn −−−−−→ −∞.
n n→+∞
(−1)n
• Si pour tout entier naturel n non nul, un = et vn = n, alors un vn = (−1)n n’admet pas de limite.
n
8
Proposition. Limite de l’inverse

Soit (un )n∈N une suite réelle et soit ` un réel non nul.
1 1

1. Si la suite (un )n∈N converge vers le réel non nul `, alors la suite converge vers le réel .
un `
1

2. Si la suite (un )n∈N tend vers +∞ ou −∞, alors la suite converge vers 0.
un
3. Si la suite (un )n∈N converge vers 0 et si tous ses termes
sont strictement positifs (respectivement
1
négatifs) à partir d’un certain rang, alors la suite tend vers +∞ (respectivement −∞).
un
Exemple.
1
Dans le cas de la forme indéterminée « », les différentes possibilités sont +∞, −∞ ou pas de limite.
0
1 1
• Si pour tout entier naturel n non nul, un = , alors lim = lim n = +∞.
n n→+∞ un n→+∞
1 1
• Si pour tout entier naturel n non nul, un = − , alors lim = lim −n = −∞.
n n→+∞ un n→+∞
(−1)n 1 n+1
• Si pour tout entier naturel n non nul, un = , alors la suite de terme général = n’admet
n+1 un (−1)n
pas de limite.
Remarque.
On peut retenir
1 1 1
« = +∞ », « = −∞ » et « = 0 »,
0+ 0− ∞
mais ces abréviations ne doivent pas être utilisées dans la rédaction d’une solution.
9
Proposition. Limite du quotient de deux suites
Soient (un )n∈N une suite réelle et (vn )n∈N une suite réelle qui ne s’annule pas à partir d’un certain
rang.
Soient ` un réel et `0 un réel non nul.
un `

1. Si (un )n∈N converge vers ` et (vn )n∈N converge vers `0 , alors la suite converge vers 0 .
vn n∈N `
2. (a) Si (un )n∈N converge vers ` et (vn )n∈N converge vers 0 et si tous ses termes (
sont strictement
un +∞ si ` > 0

positifs à partir d’un certain rang, alors la suite converge vers .
vn n∈N −∞ si ` < 0
(b) Si (un )n∈N converge vers ` et (vn )n∈N converge vers 0 et si tous ses termes
(
sont strictement
un −∞ si ` > 0

négatifs à partir d’un certain rang, alors la suite converge vers .
vn n∈N +∞ si ` < 0
un

3. (a) Si (un )n∈N tend vers ±∞ et (vn )n∈N converge vers `0 , alors converge vers
vn n∈N
±∞ si `0 > 0
(
.
∓∞ si `0 < 0
(
minorée par une constante strictement positive
(b) Si (un )n∈N tend vers ±∞ et (vn )n∈N est ,
majorée par une constante strictement négative
(
un ±∞

alors la suite converge vers .
vn n∈N ∓∞
Remarque.
∞ 0 ∞
Les formes indéterminées sont « », « » et « » (pour le dernier, si le quotient n’est pas de signe
∞ 0 0
constant à partir d’un certain rang, alors il n’y a pas de limite).
∞ ∞
En revanche, « + » et « − » ne sont pas des formes indéterminées.
0 0
Exemple.
+∞
Dans le cas de la forme indéterminée « », tous les cas non négatifs peuvent se présenter.
+∞
un
• Si pour tout entier naturel n, un = `n, où ` est dans R?+ , et vn = n, alors −−−−−→ `.
vn n→+∞
un
• Si pour tout entier naturel n, un = n et vn = n2 , alors −−−−−→ 0+ .
vn n→+∞
un
• Si pour tout entier naturel n, un = n2 et vn = n, alors −−−−−→ +∞.
vn n→+∞
un
• Si pour tout entier naturel n, un = n (2 + (−1)n ) et vn = n, alors la suite de terme général = 2+(−1)n
vn
n’a pas de limite.
3.2. Limites de suites et fonctions
Proposition. Limite d’une fonction d’une suite

Soit (un )n∈N une suite qui tend vers ` (un réel ou +∞ ou −∞).
Soit f une fonction telle que f (x) −→ λ (un réel ou +∞ ou −∞).
x→`
Alors la suite (f (un ))n∈N tend vers λ. En particulier, si f est une fonction continue au point `, alors
f (un ) −→ f (`).
n→+∞
10
Exemple.
• Soit (un )n∈N une suite qui tend vers ` (un réel ou +∞ ou −∞).

+∞

 si ` = +∞
un `
Alors la suite (e )n∈N tend vers e si ` ∈ R

si ` = −∞

0
• Soit (un )n∈N une suite strictement positive

 qui tend vers ` (un réel positif ou +∞).
+∞

 si ` = +∞
Alors la suite (ln(un ))n∈N tend vers ln(`) si ` ∈ R?+

−∞

si ` = 0
•  ` (un réel positif ou +∞).
– Soit (un )n∈N une suite strictement positive qui tend vers
+∞ si ` = +∞


? α
Pour tout réel α dans R+ , la suite (un )n∈N tend vers `α si ` ∈ R?+


0 si ` = 0
 ` (un réel positif ou +∞).

– Soit (un )n∈N une suite strictement positive qui tend vers
0

 si ` = +∞
? α α
Pour tout réel α dans R− , la suite (un )n∈N tend vers ` si ` ∈ R?+


+∞ si ` = 0
3.3. Théorèmes d’encadrement
Théorème.
Soient (un )n∈N , (vn )n∈N et (wn )n∈N trois suites réelles.
• Si les suites (un )n∈N et (wn )n∈N admettent la même limite réelle ` et si
∀n ∈ N, un 6 vn 6 wn .
alors la suite (vn )n∈N converge et admet pour limite `.

• Si la suite (un )n∈N diverge vers +∞ et si
∀n ∈ N, un 6 vn ,
alors la suite (vn )n∈N diverge vers +∞.

• Si la suite (vn )n∈N diverge vers −∞ et si
∀n ∈ N, un 6 vn ,
alors la suite (un )n∈N diverge vers −∞.
Exemple.
−1 (−1)n 1
Pour tout entier n dans N? , on a −1 6 (−1)n 6 1 donc 6 6 .
n n n
1 −1

Or les suites et convergent vers 0.
n n∈N? n n∈N?
(−1)n

Ainsi, d’après le théorème de convergence par encadrement, la suite converge, et sa limite est
n n∈N?
0.
Pour tout entier naturel n, n − 1 6 n + (−1)n .
Or la suite (n − 1)n∈N tend vers +∞.
D’après le théorème de divergence par minoration, on en déduit que la suite (n + (−1)n )n∈N tend vers +∞.
11
3.4. Théorème de la limite monotone
Théorème. Théorème de la limite monotone

Toute suite réelle monotone admet une limite (finie ou infinie).
1. Soit (un )n∈N une suite croissante.
• Si la suite (un )n∈N est majorée par un réel M , alors elle converge vers un réel ` 6 M .
• Si la suite (un )n∈N n’est pas majorée, alors elle diverge vers +∞.
2. Soit (un )n∈N une suite décroissante.
• Si la suite (un )n∈N est minorée par un réel m, alors elle converge vers un réel ` > m.
• Si la suite (un )n∈N n’est pas minorée, alors elle diverge vers −∞.
Remarque.
Ce théorème ne donne pas la limite de la suite mais est utilisé pour prouver l’existence de la limite.
3.5. Suites extraites des termes d’indices pairs et impairs
Définition. Suites extraites des termes d’indices pairs et impairs

Soit (un )n∈N une suite.
• On appelle suite extraite des termes d’indices pairs la suite (u2n )n∈N .
• On appelle suite extraite des termes d’indices impairs la suite (u2n+1 )n∈N .
Théorème. Théorème des suites extraites

Soit (un )n∈N une suite. Soit ` un réel ou +∞ ou −∞.
La suite (un )n∈N admet pour limite ` si et seulement si les suites (u2n )n∈N et (u2n+1 )n∈N admettent
pour limite `.
Remarque.
Pour montrer qu’une suite est divergente, il suffit de déterminer une sous-suite divergente ou deux sous-suites
qui convergent vers des limites différentes.
Théorème. Théorème des suites extraites d’indices pairs et impairs

Soit (un )n∈N une suite. Soit ` un réel ou +∞ ou −∞.
Alors (un )n∈N admet pour limite ` si et seulement si (u2n )n∈N et (u2n+1 )n∈N admettent pour limite `.
Remarque.
Pour tout entier naturel n, le terme qui suit u2n dans la suite (u2n )n∈N est u2(n+1) = u2n+2 .
Pour tout entier naturel n, le terme qui suit u2n+1 dans la suite (u2n+1 )n∈N est u2(n+1)+1 = u2n+3 .
Exemple.
• La suite ((−1)n )n∈N , qui est bornée par −1 et 1, n’admet pas de limite.
En effet, la suite des termes d’indices pairs est constante et prend la valeur 1 donc converge vers 1.
12
La suite des termes d’indices impairs est constante et prend la valeur −1 donc converge vers −1.
Comme les limites de deux suites extraites sont différentes, la suite diverge sans limite.
• La suite (n(−1)n )n∈N , qui n’est pas bornée, n’admet pas de limite.
En effet, la suite (2n)n∈N des termes d’indices pairs tend vers +∞.
La suite (−(2n + 1))n∈N des termes d’indices impairs tend vers −∞.
3.6. Croissances comparées
Théorème. Croissances comparées

Soient a et b deux réels tel que a > 0 et b > 1. Alors
na bn na n!
• lim = 0, • lim = 0, • lim = 0, • lim = 0.
n→+∞ n! n→+∞ n! n→+∞ bn n→+∞ nn
Remarque.
Par ordre de prépondérance croissante on a ainsi :
• les suites puissances strictement positives ;
• les suites exponentielles de base a > 1 ;
• la suite factorielle ;
• la suite de terme général nn .
4. Suites usuelles
4.1. Suites arithmétiques
Définition. Suite arithmétique
On appelle suite arithmétique de raison r ∈ R toute suite (un )n∈N telle que
∀n ∈ N, un+1 = un + r.
Une telle suite est entièrement déterminée par sa raison et par son premier terme (ou n’importe quel terme).
Exemple.
u0 = 1 et ∀n ∈ N, un+1 = un + 3
est l’unique suite arithmétique de premier terme 1 et de raison 3.
Remarque.
Si r = 0, alors la suite est constante égale à son premier terme.
Méthode. Montrer qu’une suite est arithmétique
Pour montrer qu’une suite (un )n∈N est arithmétique, on montre que pour tout entier naturel n, la
différence un+1 − un est constante, c’est-à-dire ne dépend pas de n.
Le réel ainsi trouvé est la raison de la suite arithmétique.
13
Proposition. Variations d’une suite arithmétique
Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r.

• Si la raison r est strictement positive, alors la suite (un )n∈N est strictement croissante.
• Si la raison r est strictement négative, alors la suite (un )n∈N est strictement décroissante.
• Si la raison est nulle, alors la suite est constante égale à son premier terme.
Démonstration.
∀n ∈ N, un+1 − un = un + r − un = r.
r>0 r<0 r=0
×
× × × × × × × ×
× ×
×
× ×
× ×
× ×
u0
u1
u0 u1 u2 u3 u4 u5 u5 u4 u3 u2 u1 u0 u2
Remarque.
Toute suite arithmétique de raison strictement positive est minorée et non majorée.
Toute suite arithmétique de raison strictement négative est majorée et non minorée.
Proposition. Terme général d’une suite arithmétique
Le terme général d’une suite arithmétique (un )n∈N de raison r est
un = u0 + nr.
Démonstration.
C’est trivial par récurrence sur l’entier n.
1. Initialisation : u0 = u0 + 0 × r.
2. Hérédité : soit n un entier naturel tel que un = u0 + nr. Alors
un+1 = un + r par définition de la suite (un )n∈N
= u0 + nr + r d’après l’hypothèse de récurrence
= u0 + (n + 1)r.
Plus généralement, on obtient facilement que pour tous entiers naturels p 6 n, un = up + (n − p + 1)r.
Proposition. Somme de termes en progression arithmétique
Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r ∈ R. Alors pour tout entier naturel n,
premier terme dernier terme
n n z}|{ z}|{
X u0 + un X up + un
uk = (n+1) et ∀p ∈ Jn, +∞J, uk = (n − p + 1) .
k=0
2 k=p
| {z } 2
nombre de termes
14
Démonstration.
n n n n
X X X X n(n + 1) u0 + un
uk = (u0 + kr) = u0 + r k = (n + 1)u0 + r = (n + 1) .
k=0 k=0 k=0 k=0
2 2
n n−p n−p n−p n−p

X X X X X (n − p)(n − p + 1)
uk = up+k = up + kr = up + r k = (n − p + 1)up + r
k=p k=0 k=0 k=0 k=0
2
2up + (n − p)r up + up + (n − p)r up + un
= (n − p + 1) = (n − p + 1) = (n − p + 1)
2 2 2
Théorème.
Toute suite arithmétique (un )n∈N admet une limite, qui dépend du signe de sa raison r.
• Si r est strictement positif, alors la limite de la suite (un )n∈N existe et vaut +∞.
• Si r est strictement négatif, alors la limite de la suite (un )n∈N existe et vaut −∞.
• Si r est nul, alors la suite est constante égale à son premier terme.
4.2. Suites géométriques
Définition. Suite géométrique
On appelle suite géométrique de raison q ∈ R toute suite (un )n∈N telle que
∀n ∈ N, un+1 = q un .
Une telle suite est entièrement déterminée par sa raison et par son premier terme (ou n’importe quel terme).
Exemple.
u0 = 1 et ∀n ∈ N, un+1 = 3un
est l’unique suite géométrique de premier terme 1 et de raison 3.
Remarque.
• Si q = 1, alors la suite est constante.
• Si q = 0, alors la suite est stationnaire : elle est nulle à partir du rang 1 (ou 0 si u0 = 0).
Méthode. Montrer qu’une suite est géométrique
Pour montrer qu’une suite (un )n∈N (dont tous les termes sont non nuls) est géométrique, on montre
un+1
que pour tout entier naturel n, le quotient est constant, c’est-à-dire ne dépend pas de n. Le réel
un
ainsi trouvé est la raison de la suite géométrique.
15
Proposition. Variations d’une suite géométrique
Soit (un )n∈N une suite géométrique de raison q.

1. Si q > 1,
• si u0 > 0, alors la suite (un )n∈N est strictement croissante.
• si u0 < 0, alors la suite (un )n∈N est strictement décroissante.
2. Si q = 1, alors la suite (un )n∈N est constante égale à son premier terme.
3. Si 0 < q < 1,
• si u0 > 0, alors la suite (un )n∈N est strictement décroissante.
• si u0 < 0, alors la suite (un )n∈N est strictement croissante.
4. Si q = 0, alors la suite (un )n∈N nulle et donc constante à partir du rang 1 (ou 0 si u0 = 0).
5. Si q < 0, alors la suite (un )n∈N n’est pas monotone.
q > 1 et u0 > 0 q > 1 et u0 < 0 q=1

×
×
×
× ×
× × × × × × ×
×
× ×
×
×
×
u0 u0 u0
u1
u1u2 u3 u4 u5 u5 u4 u3 u2u1 u2
0 < q < 1 et u0 > 0 0 < q < 1 et u0 < 0 −1 < q < 0

×
× × × ×
×
× ×
× ×
×
× ×
× × ×
× ×
u4 u4
u3 u2 u1 u0 u0 u1 u2 u3 u1 u3u5 u4 u2 u0
16
q = −1 q < −1
×
× × × ×
×
×
× × × ×
×
u1 u0
u3 u1
u5 u2 u5 u3 u1 u0u2 u4
Remarque.
Une suite géométrique non nulle de raison q ∈ R est bornée si et seulement si −1 6 q 6 1.
Proposition. Terme général d’une suite géométrique
Le terme général d’une suite géométrique (un )n∈N de raison q est
un = q n u0 .
Démonstration.
C’est trivial par récurrence sur l’entier n.
1. Initialisation : u0 = q 0 u0 .
2. Hérédité : soit n un entier tel que un = q n u0 . Alors
un+1 = qun par définition de la suite (un )n∈N

n
= q (q u0 ) d’après l’hypothèse de récurrence
n+1
=q u0 .
Plus généralement, pour tous entiers naturels p 6 n, un = q n−p up .
Théorème.
Soit (un )n∈N une suite géométrique non nulle de raison q ∈ R.
• Si |q| < 1, alors la suite (un )n∈N admet une limite, égale à 0.
• Si q = 1, alors la suite (un )n∈N est constante égale à son premier terme.
• Si q > 1, alors la suite (un )n∈N admet une limite, égale à +∞ ou −∞, selon le signe de u0 .
• Si q 6 −1, alors la suite (un )n∈N n’admet pas de limite.
Remarque.
Soit (un )n∈N une suite géométrique non nulle de raison q < −1.
n
Alors la suite u0 q 2n = u0 q 2 est géométrique de raison q 2 > 1 de premier terme u0 donc tend
( n∈N n∈N
+∞ si u0 > 0
vers
−∞ si u0 < 0
n
La suite u0 q 2n+1 = u0 q q 2 est géométrique de raison q 2 > 1 de premier terme u0 q de signe
n∈N n∈N
17
(
+∞ si u0 < 0
opposé à u0 donc tend vers
−∞ si u0 > 0
Rappelons la formule de la somme des puissances successives d’un réel.
Proposition. Somme des puissances entières successives d’un réel

Soit x un nombre réel (ou complexe). Pour tout entier naturel n, on a
n+1
 1−x

n
X

si x 6= 1
1 + x + x2 + · · · + xn = xk = 1−x

 n+1
k=0 si x = 1
Démonstration.
Le cas où x = 1 est trivial. Si x est différent de 1, il suffit de développer
(1 − x)(1 + x + · · · + xn ) = 1 + x + x2 + · · · + xn
− x − x2 − · · · − xn − xn+1
= 1 − xn+1 .
Plus généralement, par la même démonstration, pour tous entiers naturels n et p tels que p 6 n, on a
 p n+1
n
X  x −x

si x 6= 1
xp + · · · + xn = xk = 1−x
k=p  n−p+1

si x = 1
Cette proposition permet de calculer la somme de termes en progression géométrique.
Proposition. Somme de termes en progression géométrique
Soit (un )n∈N une suite en progression géométrique de raison q 6= 1. Pour tous entiers naturels p 6 n,
nombre de termes
z }| {
n
X q p − q n+1 1−q n−p+1
up + · · · + un = uk = u0 = up .
k=p
1−q |{z} 1−q
premier terme
4.3. Utilisation des résultats sur les suites arithmétiques et géométriques

Exemple.
On considère la suite (un )n∈N définie par u0 = 4 et par la relation de récurrence
1
∀n ∈ N, un+1 = −
un + 2
1. Montrons que, pour tout entier naturel n non nul, un est défini et vérifie l’encadrement −1 < un < 0.
On montre par récurrence sur n dans N? : Hn « un est bien défini et que −1 < un < 0 ».
1
• Initialisation : u1 = − ∈] − 1, 0[.
6
• Hérédité : soit n dans N? tel que un est bien défini et −1 < un < 0.
Alors un+1 existe et on a
1 1 1 1
−1 < un < 0 ⇔ 1 < un + 2 < 2 ⇔ < < 1 ⇔ −1 < un+1 = − <− <0
2 un + 2 un + 2 2
18
• Conclusion : la suite (un )n∈N est bien définie et tous ses termes sont compris strictement entre -1 et
0.
2. On introduit la suite (vn )n∈N définie par
1
∀n ∈ N, vn = .
un + 1
Pour tout entier naturel n, un + 1 6= 0 donc la suite (vn )n∈N est bien définie.
3. Calculons les premiers termes de la suite (vn )n∈N .
1 6 11 1 6 11 16
On a u0 = 4, u1 = , u2 = − , u3 = − . Donc v0 = , v1 = , v2 = et v3 = .
6 11 16 5 5 5 5
1
4. On peut conjecturer que la suite (vn )n∈N est arithmétique de raison 1 et de premier terme . Montrons-le.
5
Pour tout entier n on a
1 1 1 1 1 1
vn+1 − vn = − = 1 − = un +2−1 −
un+1 + 1 un + 1 − un +2 + 1 un + 1 un +2
u n+1
un + 2 1 un + 1
= − = = 1,
un + 1 un + 1 un + 1
1 1
ce qui prouve que la suite (vn )n∈N est arithmétique de raison 1 et de premier terme v0 = = .
4+1 5
On en déduit
1
∀n ∈ N, vn = + n
5
5. On déduit de l’expression de vn une expression de un .
Or pour tout entier naturel n,
1 1 1
vn = ⇐⇒ un + 1 = ⇐⇒ un = − 1.
un + 1 vn vn
Pa conséquent,
1
∀n ∈ N, un = 1 −1
5 +n
6. Finalement on constate que la suite (un )n∈N converge vers −1.
19
20
Chapitre 1
Équations aux différences finies du premier

ordre, Suites récurrentes d’ordre un
Définition. Suites récurrentes d’ordre p
On dit qu’une suite (un )n∈N est une suite récurrente d’ordre p ∈ N? s’il existe une fonction f telle
que
∀n ∈ N, un+p = f (un+p−1 , un+p−2 , . . . , un , n)
Définition. Suites récurrentes linéaires d’ordre p à coefficients constants

avec second membre
On dit qu’une suite (un )n∈N est une suite récurrente linéaire d’ordre p ∈ N? s’il existe des réels
a1 , . . . , ap , b et une fonction f tels que
∀n ∈ N, un+p = a1 un+p−1 + a2 un+p−2 + · · · + ap un + f (n).
L’ordre d’une suite récurrente linéaire est la profondeur de la relation de récurrence : c’est le nombre de
termes précédents dont on a besoin pour calculer un terme.
1. Suites récurrentes linéaires du premier ordre à coefficients

constants et second membre constant
Définition.
On appelle suite récurrente linéaire du premier ordre à coefficients constants et second membre constant
une suite vérifiant une relation de récurrence de la forme
yt+1 = ayt + b, ∀t ∈ N
ou
un+1 = aun + b, ∀n ∈ N,
avec a et b des constantes réelles.
Cas où a = 0.
L’équation devient yt+1 = b. Les solutions sont les suites constantes égales à b à partir du rang 1 et dont le
terme de rang 0 est quelconque.
21
CHAPITRE 1. SUITES RÉCURRENTES D’ORDRE UN
Cas où b = 0.
L’équation devient un+1 = aun . Les solutions sont les suites géométriques de raison a.
Cas où a = 1 et b = 0
L’équation devient un+1 = un . Les solutions sont les suites constantes.
Cas où a = 1 et b 6= 0.
Les solutions sont les suites arithmétiques de raison b.
Définition.
On appelle ces suites : suites arithmético-géométriques.
Exemple.
1. Compte épargne : u0 = 100 et pour tout entier n, un+1 = (1 + t)un + 10 avec t le taux de rémunération
du compte et 10 le montant du dépôt supplémentaire à chaque période ;
2. Évolution de capital : Kn+1 = (1 − δ)Kn + I avec 0 < δ < 1 le taux de dépréciation et I l’investissement
(constant) à chaque période.
Proposition. Terme général d’une suite arithmético-géométrique
Soit (un )n∈N une suite arithmético-géométrique telle que pour tout n ∈ N, un+1 = qun + r, avec q 6= 1.
On pose ` l’unique solution de l’équation ` = q` + r.
Alors la suite de terme général un − ` est une suite géométrique de raison q.
Puis, pour tout entier n positif ou nul, on a
un = q n (u0 − `) + ` = q n−1 (u1 − `) + `.
Démonstration.
r
Comme q 6= 1, l’équation ` = q` + r admet bien une unique solution et ` = .
1−q
On soustrait l’équation ` = q` + r à la relation un+1 = qun + r et on obtient
un+1 − ` = qun + r − q` − r = q (un − `) .
Par conséquent la suite de terme général un − ` est une suite géométrique de raison q et vérifie, pour tout
entier n dans N, un − ` = q n (u0 − `). Finalement,
∀n ∈ N, un = q n (u0 − `) + `
Méthode. Étudier une suite arithmético-géométrique
Pour déterminer le terme général d’une suite arithmético-géométrique dont le terme général est défini
par un+1 = qun + r, avec q 6= 1, on effectue les étapes suivantes.
1. On cherche le réel ` tel que ` = q` + r (penser à la limite finie éventuelle de la suite).
2. On considère la suite auxiliaire (vn )n∈N de terme général vn := un − ` et on montre que c’est une
suite géométrique de raison q.
3. On en déduit l’expression du terme général de la suite (vn )n∈N puis celui de la suite (un )n∈N .
22
Exemple.
On considère la suite (un )n∈N définie par u0 = 8 et ∀n ∈ N, 2un+1 = −un + 9.
L’unique réel ` tel que 2` = −` + 9, c’est-à-dire tel que 3` = 9 est ` = 3.
1
La suite auxiliaire (vn )n∈N définie par ∀n ∈ N, vn = un − 3 est géométrique de raison − car
2
1 9 1 3 1 1
∀n ∈ N, vn+1 = un+1 − 3 = − un + − 3 = − un + = − (un − 3) = − vn
2 2 2 2 2 2
n
1

Comme son premier terme est v0 = u0 − 3 = 8 − 3 = 5, on en déduit ∀n ∈ N, vn = 5 − .
2
Finalement, comme pour tout entier naturel n, un = vn + 3, on obtient
n
1

∀n ∈ N, un = 5 − + 3.
2
Remarque.
On peut y voir un théorème de structure : toute suite arithmético-géométrique vérifiant la relation
un+1 = qun + r est la somme d’une suite géométrique vérifiant la relation un+1 = qun (géométrique
de raison q) et d’une suite particulière vérifiant la relation un+1 = qun + r : la suite constante qui prend la
r
valeur .
1−q
Exemple sans valeur initiale
On cherche les solutions de l’équation

un+1 = 0.5un + 10
1. Commençons par exprimer `. ` = 0.5` + 10 ⇔ 0.5` = 10 ⇔ ` = 20.

2. On considère la suite auxiliaire de terme général vn = un − 20.
On remarque vn+1 = 0.5un + 10 − 20 = 0.5vn+1 . Donc la suite (vn )n∈N est une suite géométrique de
raison 0.5 et de premier terme v0 = u0 − 20.
3. Ainsi pour tout entier positif n, on a vn = 0.5n × (u0 − 20). On en déduit que, pour tout entier positif n,
on a un = 0.5n × (u0 − 20) + 20.
Équilibre et limites
Définition.
Le point d’équilibre ou la valeur stationnaire d’une équation aux différences finies est la valeur de
u0 pour laquelle le système est stationnaire, c’est-à-dire un+1 = un , pour tout entier positif n.
Soit la suite arithmético-géométrique (un )n∈N telle que pour tout n ∈ N, un+1 = qun + r.
r
Alors, si q 6= 1, le point d’équilibre est ` = .
1−q
Si q = 1, il n’y a pas de situation d’équilibre possible.
Remarque.
On pose f la fonction x 7→ qx + r. Alors le point d’équilibre est un point fixe de la fonction f , c’est-à-dire
f (x) = x.
23
Proposition.
Soit (un )n∈N une suite arithmético-géométrique telle que pour tout n ∈ N, un+1 = qun + r, avec q 6= 1.
La suite (un )n∈N converge si et seulement si |q| < 1.
r
Si elle converge, alors sa limite est ` = .
1−q
Bien que la convergence soit garantie dès que |q| < 1, le chemin que prend la suite vers sa limite diffère selon
que q soit nul, strictement positif ou strictement négatif.
Les différents comportements des suites arithmético-géométriques

Cas particuliers
×
× Cas a = −1 : × × ×
Cas a = 1 : ×
× divergence oscillatoire, `
divergence régulière
× oscillations entretenues
× × × ×
Cas généraux
b
Si |a| > 1, alors (un ) diverge. Si |a| < 1, alors (un ) converge vers l = .
1−a
• a > 1 et u0 > ` : • 0 < a < 1 et u0 < ` :
divergence régulière convergence régulière

u
u 6
u6 × u543
u2 ` ×
u5 × ×
×
u4 × u1
u
u 3 ×
u21 ×
×
× ×
`
uuu01u2 3u4u5 u6 u0 u1 u2uu3u45
• a > 1 et u0 < ` : • 0 < a < 1 et u0 > ` :
divergence régulière convergence régulière
u
u12 ` ×
u3 × × u1
u4 × u
u234
× u 5
6 ×
u5
× ×
× ×
u6 ×
× `
u6 u5 u4 u3uu2u10 uuu54u3 2u1 u0
• a < −1 : • −1 < a < 0 :
divergence oscillatoire, oscillations explosives convergence oscillatoire, oscillations amorties

u8
u1 ×
u6 ×
u u
u 3 ×
u42 × u654 ×
u × u2
u13 ` `
u5
× ×
u7 × ×
× ×
u7 u5uu3u1u0u2 4u6 u6 u0 u2uuu4u
653 u1
24
2. Équations aux différences finies du premier ordre non linéaires

Les équations aux différences finies non linéaires ne peuvent pas être résolues explicitement en général.
Cependant il est possible d’obtenir des informations qualitatives, par exemple la nature de la suite, et sa
monotonie.
2.1. Introduction
L’expression générale d’une équation aux différences finies non linéaire d’ordre un est
un+1 = f (un , n), n ∈ N.
Cependant on ne considèrera que des équations homogènes, c’est-à-dire qui ne dépendent pas explicitement
de n.
Définition.
On appelle équation aux différences finies non linéaire homogène d’ordre un toute équation de la forme
yt+1 = f (yt ), ∀t ∈ N
ou
un+1 = f (un ), ∀n ∈ N,
avec f : I → R, I ⊂ R.
Remarque.
Nous ne considèrerons que des fonctions f continues sur I.
2.2. Existence de la suite

En général, il est impossible de justifier l’existence de tous les termes des suites de la forme un+1 = f (un ).
Définition.
Soit f une fonction telle que f : D → R avec D ⊂ R.
On dit qu’un intervalle I ⊂ D est stable par f si et seulement si
f (I) ⊂ I.
Proposition.
Si l’intervalle I est stable par f et si le premier terme u0 appartient à l’intervalle I, alors pour tout
entier naturel n, le terme un existe et appartient à I.
Démonstration.
Posons, pour tout entier naturel n, l’hypothèse de récurrence
Hn : « un existe et un appartient à I »
• Initialisation. H0 est trivialement vraie.

• Hérédité. Soit n un entier naturel tel que Hn est vraie.
Alors un existe et appartient à I.
Donc f (un ) existe et, par stabilité de I par f , f (un ) appartient à I.
Or f (un ) = un+1 donc Hn+1 est vraie.
25
• Conclusion. Pour tout entier naturel n, Hn est vraie.
Exemple.
Soit (un )n∈N la suite définie par ∀n ∈ N, un+1 = uαn avec α ∈ R∗ .
Si α > 0, R et R+ par exemple sont des intervalles stables, mais également [0; 1] et [1; +∞[.
Si α < 0, l’intervalle ]0, +∞[ est stable, mais aussi ] − ∞; 0[ quand α est un entier impair.
2.3. Limites et points fixes

Soit (un )n∈N une suite récurrente telle que
∀n ∈ N, un+1 = f (un ),
où f est une fonction continue sur un intervalle I qui est stable par f et qui contient u0 , ce qui prouve que la
suite est bien définie et que tous les termes appartiennent à l’intervalle I.
Que peut-on dire de son comportement asymptotique ? des valeurs possibles de sa potentielle limite ?
Définition.
Soit f une fonction telle que f : D → R avec D ⊂ R.
On dit qu’un réel x de D est un point fixe de la fonction f si et seulement si
f (x) = x.
Théorème.
Soit (un )n∈N une suite définie par

 ∀n ∈ N,

un+1 = f (un )
,
 u0 ∈ I

où la fonction f est continue sur un intervalle I, stable par f .

Si la suite (un )n∈N converge, alors elle converge vers un point fixe de la fonction f .
Démonstration.
On a
∀n ∈ N, un+1 = f (un ).
Comme la suite (un )n∈N converge vers un réel `, la suite (un+1 )n∈N converge vers ce même réel `.
Comme la fonction f est continue au point `, la suite (f (un ))n∈N converge vers le réel f (`).
En passant à la limite en +∞ dans l’égalité précédente, on obtient
` = f (`).
Remarque.
• La fonction f peut posséder aucun, un ou plusieurs points fixes.
• Quel que soit le nombre de points fixes, la suite peut être divergente.
Exemple.
Revenons à l’exemple.
un+1 = uαn , α > 0, n ∈ N.
26
Recherche d’un état d’équilibre : ` = `α ⇔ `(`α−1 − 1) = 0 ⇔ ` = 0 ou ` = 1.

Si à un moment la suite prend la valeur 0 ou la valeur 1 alors elle prend cette valeur définitivement.
Mais si u0 6= 0 et u0 6= 1, est-ce que la suite converge vers une de ces valeurs et si oui laquelle ?
2.4. Étude du comportement de la suite quand f est monotone

Considérons à nouveau les suites définies par
un+1 = uαn , n ∈ N.
Cas où f est croissante

Pour notre exemple, cela correspond à α > 0.
Observons quelques exemples.
Cas où α = 2 (α > 1).
u5
u4
u3
u
u21
u1
u2
u3
u4
u5
uuu
012u3 u4 u4 u3 u2 u1u0
1
Cas où α = (0 < α < 1).
2
u1
u2
u3
u54
u5
u4
u3
u2
u1
u0 u1 u2 u3 u4 uu43u2 u1 u0
Comment peut-on rigoureusement, sans se reposer uniquement sur une représentation graphique, affirmer
des convergences ou divergences ?
27
Théorème. Théorème de la limite monotone

Toute suite réelle monotone admet une limite (finie ou infinie).
1. Soit (un )n∈N une suite croissante.
• Si la suite (un )n∈N est majorée par un réel M , alors elle converge vers un réel ` 6 M .
• Si la suite (un )n∈N n’est pas majorée, alors elle diverge vers +∞.
2. Soit (un )n∈N une suite décroissante.
• Si la suite (un )n∈N est minorée par un réel m, alors elle converge vers un réel ` > m.
• Si la suite (un )n∈N n’est pas minorée, alors elle diverge vers −∞.
Remarque.
Soient f une fonction croissante sur l’intervalle I, stable par f et (un )n∈N une suite vérifiant un+1 = f (un ),
pour tout entier naturel n. Alors
1. si u0 6 u1 , la suite (un )n∈N est croissante ;
2. si u0 > u1 , la suite (un )n∈N est décroissante.
Cela se démontrer aisément par récurrence.
Démonstration.
1. Posons, pour tout entier naturel n
Hn : un 6 un+1
• Initialisation. H0 est trivialement vraie car u0 6 u1 .

• Hérédité. Soit n un entier naturel tel que Hn est vraie donc un 6 un+1 .
Or la fonction f est croissante sur I et un ainsi que un+1 appartiennent à I donc
un 6 un+1 =⇒ f (un ) 6 f (un+1 ) ⇐⇒ un+1 6 un+2 ,
ce qui montre que Hn+1 est vraie.

• Conclusion. Par conséquent, pour tout entier naturel n, Hn est vraie et la suite (un )n∈N est croissante.
2. Posons, pour tout entier naturel n
Hn : un > un+1
• Initialisation. H0 est trivialement vraie car u0 > u1 .

• Hérédité. Soit n un entier naturel tel que Hn est vraie donc un > un+1 .
Or la fonction f est croissante sur I et un ainsi que un+1 appartiennent à I donc
un > un+1 =⇒ f (un ) > f (un+1 ) ⇐⇒ un+1 > un+2 ,
ce qui montre que Hn+1 est vraie.

• Conclusion. Par conséquent, pour tout entier naturel n, Hn est vraie et la suite (un )n∈N est
décroissante.
28
Méthode.
• Si la suite (un )n∈N est croissante et majorée par un réel M , alors elle converge vers un point fixe `
de f tel que ` 6 M .
• Si la suite (un )n∈N est décroissante et minorée par un réel m, alors elle converge vers un point fixe
` de f tel que ` > m.
• Si la suite (un )n∈N est croissante et ne semble pas majorée, on peut raisonner par l’absurde en
supposant que la suite converge vers un réel ` et on essaie de trouver une contradiction concernant
`. Dans ce cas, la suite ne converge pas et puisqu’elle est croissante, elle diverge vers +∞.
• Si la suite (un )n∈N est décroissante et ne semble pas minorée, on peut raisonner par l’absurde en
supposant que la suite converge vers un réel ` et on essaie de trouver une contradiction concernant
`. Dans ce cas, la suite ne converge pas et puisqu’elle est décroissante, elle diverge vers −∞.
Cas où f est décroissante

On considère à nouveau les suites définies par
un+1 = uαn , n ∈ N,
mais cette fois avec α < 0.
1
Observons quelques exemples : α = −2 et α = − .
2
u1
u4
u3
u5
u4
u2
u2
u1
u3
u3 u1u0u2 u4 u0 u2 u4 u3 u1
Si f est décroissante sur l’intervalle I (stable par f ), alors on étudie les suites des termes pairs et impairs :
∀n ∈ N, an = u2n et bn = u2n+1 .
On a alors
an+1 = u2(n+1) = u2n+2 = f (u2n+1 ) = f (f (u2n )) = (f ◦ f )(an )
Donc la suite a vérifie une relation de récurrence donnée par :
an+1 = (f ◦ f )(an )
La fonction f ◦ f est croissante sur I et I est un intervalle stable par f ◦ f car f ◦ f (I) ⊂ f (I) ⊂ I.
On montre alors comme précédemment que la suite (an )n∈N est monotone et admet donc une limite.
De même, la suite (bn )n∈N est définie par la relation :
bn+1 = (f ◦ f )(bn )
et on procède de la même façon que pour la suite (an )n∈N .
On montre alors comme précédemment que la suite (bn )n∈N est monotone et admet donc une limite.
Les suites (an )n∈N et (bn )n∈N sont de monotonie contraire.
On compare ensuite leurs limites.
29
2.5. Étude du comportement de la suite quand f n’est pas monotone

Précédemment on n’a considéré que des fonctions f monotones, jamais de fonctions en forme de vallée ou de
colline. Nous verrons quelques exemples en cours à partir de suites dites logistiques. Ces suites permettent de
modéliser l’évolution de populations. Voici la forme de la relation récurrence vérifiée par une suite logistique :
yt+1 = ryt (1 − ty )
2.6. Exemple d’étude complète

1
Soit la fonction f (x) = (−x3 + 30x). On s’intéresse à la suite définie par
20
un+1 = f (un ).
√ fixes de la√fonction f .
1. On commence par rechercher les éventuels points
3
f (x) = x équivaut à x = 10x d’où 3 solutions, 10, 0 et + 10.
2. On a donc donc que si u0 est l’un de ces points fixes alors la suite (un )n∈N est constante. En particulier,
si u0 = 0 alors un = 0 pour tout n ∈ N.
i √ i
3. Commençons par étudier le cas où u0 ∈ 0, 10 .
√ √
(a) En étudiant la dérivée de f , on constate ique f est strictement icroissante sur ] − 10; 10[. De plus
√ √ √ i √ i
f (0) = 0 et f ( 10) = 10. Ainsi, ∀x ∈ 0, 10 , on a f (x) ∈ 0, 10 .
i √ i
Donc l’intervalle 0, 10 est stable par f .
√ i √ i √
(b) L’intervalle ]0, 10] étant stable et u0 ∈ 0, 10 , on a que un ∈]0, 10] pour tout n.
(c) Pour tout entier n, on a
1 3 1 3 un
un+1 − un = −un + 30un − 20un = −un + 10un = (10 − u2n ) > 0
20 20 20
La suite (un )n∈N est donc croissante.
(d) La suite
√ (un )n∈N est croissante et majorée. Par conséquent, la suite (un )n∈N converge vers un nombre
` ∈]0, 10]. La fonction f étant continue,
√ ` est√nécessairement un point fixe de f .
L’unique point fixe de f √ sur ]u0 , 10] est ` = 10.√
En conclusion, si u0 ∈]0, 10] alors lim un = 10.
n→+∞
h √ h
4. Intéressons nous maintenant à la situation où u0 ∈ − 10, 0 .
h √ h
(a) Avec le même genre d’arguments que précédemment, on constate que l’intervalle − 10, 0 est stable
par f .
h √ h h √ h h √ h
(b) L’intervalle − 10, 0 étant stable par f et un appartenant à − 10, 0 , on a que un ∈ − 10, 0
pour tout n.
on a cette fois un+1 − un 6 0. Ainsi la suite est décroissante et minorée. Donc
(c) Pour tout entier n, √
elle converge vers − 10.
n √ √ o
5. Observons ce qui se passe si u0 ∈ − 50, 50 .
√ √
Si u0 = 50 √ou u0 = −√ 50, on observe que u1 = −u0 et u2 = u0 . Ainsi, la suite va osciller entre les
deux valeurs 50 et − 50. Elle n’admettra donc pas de limite dans ce cas.
i √ h i√ h
6. Maintenant voyons ce que l’on peut dire dans le cas où u0 ∈ −∞, − 50 ∪ 50, +∞ .
(a) Tout d’abord, une étude de la fonction f montre que
i √ h i √ h i √ h i √ h
f −∞, − 50 = + 50, +∞ et f ( + 50, +∞ = −∞, − 50 .
i √ h i√ h
Par conséquent l’ensemble E = −∞, − 50 ∪ 50, +∞ est stable par f .
30
i √ h i√ h
(b) Si u0 ∈ E, alors par stabilité de E, on a un ∈ −∞, − 50 ∪ 50, +∞ pour tout n ∈ N.
L’ensemble E ne contenant aucun point fixe de f , la suite (un )n∈N ne peut donc pas converger. En
conclusion, si u0 ∈ E alors la suite (un )n∈N diverge.
√ √ √ √
(c) La situation où u0 ∈] − 50, − 10[∪] 10, 50[ est plus difficile à étudier (et √ n’est pas attendue).
On peut montrer que (un )n∈N converge toujours vers l’une des deux valeurs ± 10. En revanche, le
√ de u0 et la valeur de la limite est très complexe. En fait, plus u0 se rapproche
liens entre la valeur
des extrémités ± 50, plus le comportement est sensible aux valeurs de u0 (c’est un phénomène
chaotique, on trouve une structure fractale).
31
32
Chapitre 2
Équations aux différences finies linéaires du

second ordre, Suites récurrentes linéaires
d’ordre deux
1. Suites récurrentes linéaires d’ordre 2 à coefficients constants

sans second membre
Définition. Suite récurrente linéaire d’ordre 2

On dit qu’une suite (un )n∈N est récurrente linéaire d’ordre 2 à coefficients constants sans
second membre s’il existe deux réels a et b tels que
∀n ∈ N, un+2 + aun+1 + bun = 0.
Une telle suite est entièrement déterminée par les coefficients a et b et par ses deux premiers termes.
Exemple.
u0 = 12, u1 = 31 et ∀n ∈ N, un+2 = 5un+1 − 6un
est une suite récurrente linéaire d’ordre 2.
Cherchons s’il existe des suites géométriques non nulles à partir du rang 1 qui vérifient cette relation.
Soit (un )n∈N une suite géométrique de raison q 6= 0 et de premier terme u0 6= 0 telle que
∀n ∈ N, un+2 + aun+1 + bun = 0.
Or
∀n ∈ N, un = u0 q n .
Alors pour tout entier naturel n, on a
u0 q n+2 + au0 q n+1 + bu0 q n = 0.
En divisant par u0 q n 6= 0, on obtient

q 2 + aq + b = 0.
Ainsi, une suite géométrique non nulle à partir du rang 1 vérifie la relation un+2 + aun+1 + bun = 0 si et
seulement si sa raison q est une solution de l’équation q 2 + aq + b = 0.
Définition. Équation caractéristique
On appelle équation caractéristique d’une suite récurrente linéaire d’ordre 2 dont le terme général
vérifie la relation un+2 + aun+1 + bun = 0, l’équation du second degré r2 + ar + b = 0, d’inconnue r.
33
CHAPITRE 2. SUITES RÉCURRENTES LINÉAIRES D’ORDRE DEUX
Théorème. Terme général d’une suite récurrente linéaire d’ordre 2

Soient a et b des réels et soit (un )n∈N une suite récurrente linéaire d’ordre 2 vérifiant la relation
∀n ∈ N, un+2 + aun+1 + bun = 0 (R).
• Si l’équation caractéristique associée possède deux solutions réelles distinctes r1 et r2 , alors il

existe un unique couple de réels (α, β) tels que
∀n ∈ N, un = αr1n + βr2n .
• Si l’équation caractéristique associée possède une unique solution (réelle) r0 , alors il existe un
unique couple de réels (α, β) tels que
∀n ∈ N, un = (α + nβ)r0n .
• Si l’équation caractéristique associée possède deux récines complexes (non réelles) conjuguées
distinctes r1 = ρeiθ et r2 = r1 = ρe−iθ (avec ρ dans R?+ et θ dans R) et il existe un unique couple
de réels (α, β) tels que

∀n ∈ N, un = α cos(nθ) + β sin(nθ) ρn .
Remarque.
L’ensemble des solutions de (R) est un espace vectoriel, plus précisément un sous-espace vectoriel de dimension
2 de l’espace vectoriel des suites réelles RN .
Exemple.
On considère la suite (un )n∈N définie par ses deux premiers termes u0 = 12 et u1 = 31, et par la relation de
récurrence
∀n ∈ N, un+2 = 5un+1 − 6un
L’équation caractéristique√associée est r2 − 5r√ + 6 = 0 et a pour discriminant ∆ = (−5)2 − 4 × 6 = 1.
5− 1 5+ 1
Ses racines sont r1 = = 2 et r2 = = 3.
2 2
Ainsi pour toute suite (un )n∈N vérifiant la relation de récurrence, il existe deux réels α et β tels que
∀n ∈ N, un = α × 2n + β × 3n .
Déterminons les réels α et β en considérant les termes u0 = 12 et u1 = 31. On a
12 = α × 20 + β × 30 = α + β et 31 = α × 21 + β × 31 = 2α + 3β.
En résolvant ce système, on obtient α = 5 et β = 7. Finalement,
∀n ∈ N, un = 5 × 2n + 7 × 3n .
Exemple. √
On considère la suite (vn )n∈N définie par ses deux premiers termes v0 = 3 et v1 = 1, et par la relation de
récurrence √
∀n ∈ N, vn+2 − 2 3vn+1 + 4vn = 0.
√
• L’équation caractéristique associée est x2 − 2 3x + 4 = 0 et a pour discriminant
√
∆ = (2 3)2 − 4 × 4 = 12 − 16 = −4 = (2i)2 < 0
34
L’équation admet ainsi deux racines complexes conjuguées

√ √ √ !
2 3+i 4 √ 3 1 iπ iπ −iπ
= 3+i=2 +i = 2e 6 et 2e 6 = 2e 6 .
2 2 2
• Il existe deux réels α et β tels que
nπ nπ

∀n ∈ N, un = 2n α cos + β sin .
6 6
• On détermine les constantes α et β à l’aide des premiers termes.

√ 0

0π

0π

3 = u0 = 2 α cos + β sin = α cos(0) + β sin(0) = α.
6 6
√ !
1

π

π
√ 3 1
1 = u1 = 2 α cos + β sin =2 3 + β sin =3+β
6 6 2 2
√
On en déduit α = 3 et β = −2.
• Conclusion. √
nπ nπ

n
Finalement, on a, pour tout entier naturel n, un = 2 3 cos − 2 sin .
6 6
Méthode. Déterminer le terme général d’une suite récurrente linéaire d’ordre 2

Pour déterminer le terme général d’une suite récurrente linéaire d’ordre 2, on effectue les étapes
suivantes.
1. On écrit l’équation caractéristique.
2. On cherche les solutions de l’équation caractéristique (à l’aide du discriminant).
3. On applique le résultat du théorème.
4. On détermine les réels α et β en résolvant le système à deux équations et deux inconnues obtenu
en prenant n = 0 et n = 1 (ou de manière plus générale deux valeurs connues de la suite).
2. Suites récurrentes linéaires d’ordre 2 à coefficients constants

avec second membre
2.1. Généralités
Définition. Suite récurrente linéaire d’ordre 2 à coefficients constants avec

second membre
On dit qu’une suite (un )n∈N est récurrente linéaire d’ordre 2 à coefficients constants avec
second membre s’il existe deux réels a et b et une suite c tels que
∀n ∈ N, un+2 + aun+1 + bun = cn (R).
La technique pour la résolution des équations de second ordre avec second membre consiste à découper le
problème en deux : trouver les solutions générales de l’équation sans second membre et trouver une solution
particulière de l’équation avec second membre.
35
Définition. Relation homogène associée

On appelle relation de récurrence homogène associée à la relation (Rh ) la relation de récurrence
suivante :
∀n ∈ N, un+2 + aun+1 + bun = 0 (Rh ).
Théorème.
On considère l’équation suivante
∀n ∈ N, un+2 + aun+1 + bun = cn
où a et b sont deux réels et c une suite.

Soit up est une suite solution particulière de (R).
Alors toute suite (un )n∈N vérifiant (R) peut s’écrire de la façon suivante :
∀n ∈ N, un = upn + uhn
où uh est une suite vérifiant (Rh ).
Proposition. Principe de superposition

On considère l’équation suivante
∀n ∈ N, un+2 + aun+1 + bun = cn + dn (R).
où a et b sont deux réels et c et d deux suites.

Si v est une solution particulière de l’équation
∀n ∈ N, un+2 + aun+1 + bun = cn
et que w est une solution particulière de l’équation
∀n ∈ N, un+2 + aun+1 + bun = dn ,
alors v + w est solution des l’équation (R).
2.2. Cas d’un second membre constant

On s’intéresse aux suites vérifiant la relation
∀n ∈ N, un+2 + aun+1 + bun = c (R).
avec a, b et c des réels.
Solution particulière
c
Si a + b 6= −1, la suite constante égale à est une solution particulière de (R).
1+a+b
Solutions générales et comportement asymptotique

Dans le cas où a2 − 4b > 0 et a + b 6= −1, les suites vérifiant (R) sont de la forme :
c
un = αr1n + βr2n +
1+a+b
36
avec α et β deux réels.

On suppose α et β différents de 0. Alors on a :
c
• si max (|r1 |, |r2 |) < 1, la suite converge vers ` = ;
1+a+b
• si max (|r1 |, |r2 |) > 1, la suite diverge.
Le cas où une des deux racines a pour valeur absolue 1 contient plusieurs cas distincts que je n’explicite pas
ici.
Dans le cas où a2 − 4b = 0 et a + b 6= −1, les suites vérifiant (R) sont de la forme :
c
un = (α + βn) r0n +
1+a+b
avec α et β deux réels.
On suppose α différent de 0. Alors on a :
c
• si |r0 | < 1, la suite converge vers ` = ;
1+a+b
• si |r0 | > 1, la suite diverge.
Dans le cas où |r0 | = 1, la situation diffère selon la valeur exacte de r0 (1 ou −1) et le fait que β soit nul ou
non.
3. Étude complète d’une relation de récurrence linéaire à coef-

ficients constants d’ordre 2
Soit β ∈ R∗+ . On considère la suite définie par
∀n ∈ N, un+2 − 2βun+1 + βun = 2 (R)
1. Recherche d’une solution particulière.

Le second membre étant constant, commençons par chercher s’il existe une solution particulière constante.
Soit (un )n∈N une suite constante : un = k, ∀n ∈ N.
(un )n∈N vérifie (R) ⇔ k − 2βk + βk = 2 ⇔ (1 − β)k = 2

2
Si β 6= 1, la suite constante égale à vérifie (R).
1−β
Si β = 1, aucune suite constante ne vérifie (R).
Supposons que β = 1.
Soit (un )n∈N une suite de la forme un = an, ∀n ∈ N.
(un )n∈N vérifie (R) ⇔ a(n + 2) − 2a(n + 1) + an = 2, ∀n ∈ N ⇔ 0 = 2
Soit (un )n∈N une suite de la forme un = an2 , ∀n ∈ N.
(un )n∈N vérifie (R) ⇔ a(n + 2)2 − 2a(n + 1)2 + an2 = 2, ∀n ∈ N

⇔ a(n2 + 4n + 4) − 2a(n2 + 2n + 1) + an2 = 2, ∀n ∈ N ⇔ 2a = 2 ⇔ a = 1
Pour conclure,
2
• si β 6= 1, la suite constante égale à vérifie (R).
1−β
• si β = 1, la suite de terme général un = n2 , ∀n ∈ N, vérifie (R).
2. Recherche des solutions de l’équation homogène associée.
L’équation caractéristique associée est donnée par
(EC) x2 − 2βx + β = 0
On a ∆ = 4β 2 − 4β = 4β(β − 1).
37
• Si β > 1, alors on a ∆ > 0 et l’équation caractéristique admet deux racines réelles distinctes
q q
r1 = β − β(β − 1) et r2 = β + β(β − 1)
Du coup, l’ensemble des suites vérifiant l’équation homogène associée à (R) ont leur terme général
de la forme
q n q n
un = A β − β(β − 1) +B β+ β(β − 1) , ∀n ∈ N, avec A, B ∈ R
• Si β = 1, alors on a ∆ = 0 et l’équation caractéristique admet une unique racine réelle double

r0 = β = 1. Du coup, l’ensemble des suites vérifiant l’équation homogène associée à (R) ont leur
terme général de la forme
un = (A + Bn) × 1n = A + Bn, ∀n ∈ N, avec A, B ∈ R
q 2
• Si β < 1, alors on a ∆ = 2i β(1 − β) < 0 et l’équation caractéristique admet deux racines
complexes (non réelles) distinctes conjuguées
q q
r1 = β − i β(1 − β) et r2 = β + i β(1 − β)
q p
On a |r1 | = |r2 | = β 2 + β(β − 1) = β et on note θ l’argument principal de r1 .
Du coup, l’ensemble des suites vérifiant l’équation homogène associée à (R) ont leur terme général
de la forme p n
un = β (A cos (nθ) + B sin (nθ)) , ∀n ∈ N, avec A, B ∈ R
3. Ensemble des suites vérifiant (R) et leur comportement asymptotique.
• Si β > 1, l’ensemble des suites vérifiant l’équation (R) ont leur terme général de la forme
n n
2
q q
un = A β − β(β − 1) +B β+ β(β − 1) + , ∀n ∈ N, avec A, B ∈ R
1−β
q q n
La racine β + β(β − 1) est strictement supérieure à 1 donc lim β+ β(β − 1) = +∞.
n→+∞
q q
De plus, β > β − 1 donc β 2 > β(β − 1) ainsi β > β(β − 1) et β − β(β − 1) > 0.
q
On peut constater que la fonction x 7→ x − x(x − 1) est décroissante sur ]1; +∞[ et vaut 1 en 1.
q q n
Par conséquent, on a 0 < β − β(β − 1) < 1 donc on a lim β− β(β − 1) = 0.
n→+∞
Pour conclure,
(
+∞ si B > 0
– si B 6= 0, la suite est divergente et on a lim un = .
n→+∞ −∞ si B < 0
2
– si B = 0, la suite converge vers l’état d’équilibre .
1−β
• Si β = 1, l’ensemble des suites vérifiant l’équation (R) ont leur terme général de la forme
un = (A + Bn) × 1n = A + Bn + n2 , ∀n ∈ N, avec A, B ∈ R
Dans ce cas, peu importe les valeurs de A et de B la suite tend vers +∞.
• Si β < 1, l’ensemble des suites vérifiant l’équation (R) ont leur terme général de la forme
p n 2
un = β (A cos (nθ) + B sin (nθ)) + , ∀n ∈ N, avec A, B ∈ R
1−β
p p n
Comme on a 0 < β < 1, on a 0 < β < 1 et lim β = 0. Par conséquent la suite (un )n∈N
n→+∞
2
converge vers son état d’équilibre , peu importe les valeurs de A et de B.
1−β
4. Conclusion. Une suite vérifiant (R) sera convergente si 0 < β < 1 ou si β > 1 et que le paramètre B
est nul.
38
Chapitre 3
Équations différentielles du premier ordre
Une équation différentielle est une équation dont l’inconnue est une fonction dérivable et qui fait intervenir
la fonction et ses dérivées. Résoudre une telle équation, c’est trouver l’ensemble des fonctions qui vérifient
cette équation.
Les équations différentielles ordinaires font intervenir les dérivées d’une fonction et ce sont les fonctions
vérifiant l’équation qui en sont solutions.
Il n’est pas toujours évident de déterminer la solution générale d’une équation différentielle. On peut alors
être amené à représenter graphiquement (à l’aide d’un ordinateur) ces solutions par des approximations
successives.
1. Équations « primitives »
Il s’agit de la forme la plus simple d’équation différentielle :
y 0 (t) = g(t).
Résoudre cette équation revient à trouver les fonctions donc la dérivée est la fonction g. La résolution revient
à une recherche de primitive.
Exemples.
5
• Une solution de l’équation différentielle y 0 = −10t3 est la fonction x 7→ − t4 définie sur R.
2
2x
• Une solution de l’équation différentielle y 0 (x) = 2 est la fonction x 7→ ln(1 + t2 ) définie sur R.
x +1
Méthode.
Lorsque l’équation différentielle peut être mise sous la forme
y 0 (t) = g(t)
et si G est une primitive de g, alors les solutions de l’équation proposée sont les fonctions de la forme
y(t) = G(t) + C, C ∈ R.
Exemples.
• L’ensemble des solutions de l’équation différentielle y 0 = −10t3 est l’ensemble des fonctions définie sur R
5
de la forme x 7→ − t4 + C, avec C un réel.
2
2x n o
• L’ensemble des solutions de l’équation différentielle y 0 (x) = 2 est x 7→ ln(1 + t2 ) + C; C ∈ R .
x +1
39
CHAPITRE 3. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES DU PREMIER ORDRE
2. Équations différentielles linéaires du premier ordre

Dans toute cette section, a et b désignent deux fonctions continues sur un intervalle I non réduit à un point.
Toutes les équations différentielles considérées sont définies et résolues sur I.
2.1. Généralités
Définition. Équation différentielle linéaire du premier ordre
On appelle équation différentielle linéaire du premier ordre toute équation de la forme y 0 +ay =
b:
∀t ∈ I, y 0 (t) + a(t)y(t) = b(t). (E)
Si la fonction a est constante, alors on dit que l’équation différentielle est à coefficients constants.
La fonction b est appelée le second membre.
Si b est la fonction nulle, alors on dit que l’équation, qui s’écrit sous la forme y 0 + ay = 0, c’est-à-dire
∀t ∈ I, y 0 (t) + a(t)y(t) = 0 (EH )
est homogène.
Par abus de notation, on notera parfois y 0 + a(t)y = b(t).

Remarque.
Une équation différentielle de la forme αy 0 + βy = γ, avec α une fonction ne s’annulant pas sur I, est
également une équation différentielle linéaire.
β γ
En divisant par la fonction α, on se ramène à la forme résolue y 0 + y = .
α α
Exemple.
1. L’équation y 0 + 3y = 2, que l’on peut également noter y 0 (t) + 3y(t) = 2, est une équation linéaire du
premier ordre à coefficients constants et second membre constant.
2. L’équation 2y 0 + 3y = 5t est une équation linéaire du premier ordre à coefficients constants et second
3 5t
membre non constant. Elle est équivalente à l’équation y 0 + y = .
2 2
0 0
3. L’équation y + 3ty = 2 que l’on peut également noter y (t) + 3ty(t) = 2 est une équation linéaire du
premier ordre mais n’est pas à coefficients constants car la fonction t 7→ 3t n’est pas constante. Son
second membre est constant.
Définition. Solution d’une équation différentielle linéaire
On dit qu’une fonction f : I → R est une solution de l’équation y 0 + ay = b sur I si et seulement si

• la fonction f est dérivable sur I ;
• la fonction f vérifie
∀t ∈ I, f 0 (t) + a(t)f (t) = b(t).
Exemple.
La fonction
2
f : R → R, t 7→ e−3t +
3
0
est une solution sur R de l’équation différentielle y + 3y = 2 car elle est dérivable sur R et
2

∀t ∈ R, f 0 (t) + 3f (t) = −3e−3t + 3 e−3t + = 2.
3
40
Proposition. Structure d’espace vectoriel de l’ensemble des solutions

L’ensemble des solutions de l’équation différentielle linéaire homogène y 0 + ay = 0 contient la fonction
nulle et est stable par combinaison linéaire.
Par conséquent, l’ensemble des solutions d’une équation différentielle linéaire homogène d’ordre un est
un sous-espace vectoriel de l’espace vectoriel des fonctions dérivables.
Démonstration.
• La fonction nulle est clairement solution de l’équation homogène y 0 + ay = 0.
• Soient f1 et f2 deux solutions de l’équation homogène y 0 + ay = 0.
Alors les fonctions f1 et f2 sont dérivables et elles vérifient f10 + af1 = 0 et f20 + af2 = 0.
Soit λ un élément de R.
Alors la fonction λf1 + f2 est dérivable, comme combinaison linéaire de fonctions dérivables, et on a
(λf1 + f2 )0 + a(λf1 + f2 ) = λf10 + f20 + a(λf1 + f2 )

= λ(f10 + af1 ) + f20 + af2
= λ0 + 0
= 0,
ce qui prouve que la fonction λf1 + f2 est solution de l’équation y 0 + ay = 0.

Donc l’ensemble des solutions d’une équation différentielle linéaire homogène d’ordre un est un sous-espace
vectoriel de l’espace vectoriel des fonctions dérivables.
Remarque.
Cette démonstration ne dépend pas de l’ordre de l’équation différentielle, mais seulement de sa linéarité.
Remarque.
Nous verrons que si a n’est pas la fonction identiquement nulle alors l’ensemble des solutions de l’équation
y 0 + ay = 0 est un espace vectoriel de dimension 1.
2.2. Résolution de l’équation homogène
Théorème. Solutions d’une équation différentielle linéaire homogène
L’ensemble des solutions de l’équation différentielle homogène (EH ) : y 0 + ay = 0 sur l’intervalle I est
 
 I →
 
R, 
SH := ,λ ∈ R ,
 t

7→ λe−A(t) 

où A désigne une primitive sur I de la fonction a.
Démonstration.
• Pour tout réel λ, la fonction
f : I → R, t 7→ λe−A(t)
est solution de l’équation y 0 + ay = 0 car
∀t ∈ I, f 0 (t) + a(t)f (t) = −a(t)λe−A(t) + a(t)λe−A(t) = 0.
• Soit f une solution de l’équation y 0 + ay = 0. Alors on a
∀t ∈ I, f 0 (t) + a(t)f (t) = 0.
41
En multipliant par eA(t) , on obtient
∀t ∈ I, eA(t) f 0 (t) + a(t)eA(t) f (t) = 0.
On reconnaît la dérivée, nulle sur l’intervalle I, de la fonction
I → R, t 7→ eA(t) f (t)
ce qui prouve que la fonction est constante :
∃λ ∈ R, eA(t) f (t) = λ.
Finalement, il existe un réel λ tel que pour tout réel t dans I, f (t) = λe−A(t) .
Remarque.
Comme la fonction a est continue, elle admet nécessairement une primitive A, mais il n’est pas toujours
possible d’obtenir une expression explicite pour cette dernière.
Remarque.
Si une fonction est une solution non identiquement nulle d’une équation différentielle linéaire homogène
d’ordre 1, alors elle ne s’annule pas.
Solutions d’une équation linéaire homogène à coefficients constants.
L’ensemble des solutions sur R de l’équation différentielle linéaire homogène à coefficients constants
(EH ) : y 0 + ay = 0, où a est un réel, est
 
→ R

 R 

SH := ,λ ∈ R .
 t

7→ λe−at 

Exemple.
L’ensemble des solutions sur R de l’équation différentielle linéaire y 0 + 3y = 0 est
 
 R →

R


S := ,λ ∈ R .
 t

7→ λe−3t 

Représentation graphique des courbes représentatives de différentes solutions de l’équation différentielle

précédente pour différentes valeur de λ.
42
2.3. Résolution de l’équation avec second membre
Théorème. Solutions d’une équation différentielle linéaire du premier ordre
Soit f0 une solution de l’équation différentielle linéaire y 0 + ay = b.

Alors l’ensemble S des solutions de l’équation y 0 + ay = b est
S = {f0 + f, f ∈ SH } ,
où SH désigne l’ensemble des solutions de l’équation différentielle linéaire homogène y 0 + ay = 0.
Démonstration.
• Dans le sens direct, la fonction f0 est solution de l’équation y 0 + ay = b donc
f00 + af0 = b
et la fonction f est solution de l’équation homogène associée y 0 + ay = 0 donc
f 0 + af = 0
D’après le principe de superposition, la fonction f0 + f est solution de l’équation y 0 + ay = b car
(f0 + f )0 + a(f0 + f ) = f00 + f 0 + af0 + af = f00 + af0 + f 0 + af = b + 0 = b.

| {z } | {z }
b 0
• Réciproquement, si une fonction g est solution de l’équation différentielle y 0 + ay = b, alors
g 0 + ag = b
et donc g − f0 est une solution de l’équation différentielle homogène y 0 + ay = b, toujours d’après le

principe de superposition car
(g − f0 )0 + a(g − f0 ) = g 0 − f00 + ag − af0 = g 0 + ag − f00 + af0 = b − b = 0.

| {z } | {z }
b b
Finalement, g s’écrit bien sous la forme g = f0 + (g − f0 ).

| {z }
∈SH
Remarque.
Si f1 est une autre solution de l’équation différentielle y 0 + ay = b, alors {f0 + f, f ∈ SH } = {f1 + f, f ∈ SH }.
À l’aide de la résolution de l’équation homogène faite précédemment et en déterminant une solution particulière,
on obtient l’ensemble des solutions de manière explicite.
Méthode. Résoudre une équation différentielle linéaire du premier ordre
Pour résoudre l’équation différentielle y 0 + ay = b,

1. on détermine l’ensemble SH des solutions
n de l’équationo homogène y 0 + ay = 0 en trouvant une
primitive A de la fonction a : SH = t 7→ λe−A(t) , t ∈ R ;
2. on détermine une solution particulière f0 de l’équation différentielle y 0 + ay = b ;
n o
3. on écrit S = t 7→ f0 (t) + λe−A(t) , λ ∈ R .
43
2.4. Principe de superposition

Soient a, b1 et b2 trois fonctions continues sur I.
Soit f1 une solution de l’équation différentielle (E1 ) : y 0 + ay = b1 .
Soit f2 une solution de l’équation différentielle (E2 ) : y 0 + ay = b2 .
Alors, pour tout réel λ, la fonction λf1 + f2 est solution de l’équation différentielle y 0 + ay = λb1 + b2 .
Démonstration.
On a
f10 + af1 = b1
donc
λf10 + λaf1 = λb1
et
f20 + af2 = b2
En additionnant membre à membre les deux équations précédentes, on obtient
λf10 + f20 + λaf1 + af2 = λb1 + b2 ,
c’est-à-dire
(λf1 + f2 )0 + a(λf1 + f2 ) = λb1 + b2 .
Finalement, la fonction λf1 + f2 est solution de l’équation différentielle y 0 + ay = λb1 + b2 .
2.5. Quelques seconds membres particuliers pour a constant

On considère l’équation y 0 + ay = b, où a est un réel, dans quelques cas particuliers.
Second membre constant
L’équation différentielle y 0 + ay = b admet une solution particulière constante.

Celle-ci s’interprète souvent comme étant une situation d’équilibre.
On remarque que c’est la limite de n’importe quelle solution convergente, lorsque (le temps) t tend vers +∞.
Proposition. Second membre constant

L’ensemble des solutions de l’équation différentielle linéaire y 0 + ay = b, avec a ∈ R? et b ∈ R est
 
 R →
 R 

S := b , λ ∈ R .
 t
 7→ + λe−at 

a
 
Exemple.  R →

R 

0
L’ensemble des solutions de l’équation y + 3y = 2 est 2 ,λ ∈ R .
 t 7→
 + λe−3t 

3
44
Second membre de type exponentiel
Proposition. Second membre de type exponentiel

0
 l’équation est de la forme y + ay
Si = emt , où m est un réel, alors la fonction
1
 t 7→
 emt si m =
6 −a
m+a est une solution particulière.
 t 7→ temt

si m = −a
Démonstration.
Soit λ un scalaire dans R.
• La fonction f : R → R, t 7→ λemt est dérivable sur R et vérifie
∀t ∈ R, f 0 (t) + af (t) = λmemt + λaemt = λ(m + a)emt .
1
Si m 6= −a, alors la fonction f : t 7→ emt est solution de l’équation y 0 (t) + ay(t) = emt .
m+a
Si m = −a, alors aucune fonction de cette forme n’est solution de l’équation y 0 (t) + ay(t) = e−at .
• La fonction f : R → R, t 7→ λte−at est dérivable sur R et vérifie
∀t ∈ R, f 0 (t) + af (t) = λe−at + λt(−a)e−at + aλte−at

= λ(1 − at + at)e−at
= λe−at .
En prenant λ = 1, la fonction f : R → R, t 7→ te−at est solution de l’équation y 0 (t) + ay(t) = e−at .
Remarque.
Plus généralement, si l’équation est de la forme y 0 + ay = 
P (t)emt où P est un polynôme de degré n, alors
 t 7→ Q(t)emt

si m 6= −a
il existe un polynôme Q de degré n tel que la fonction soit une solution
 t 7→ tQ(t)emt si m = −a

particulière.
Remarque.
Ces résultats ne sont pas à connaître par cœur.
Exemple.
1. On considère l’équation y 0 + y = e2t .
Comme 2 6= −1, on cherche une solution particulière sous la forme f : t 7→ λe2t .
f est solution ⇐⇒ ∀t ∈ R, f 0 (t) + f (t) = e2t

⇐⇒ ∀t ∈ R, 2λe2t + λe2t = e2t
⇐⇒ ∀t ∈ R, 3λ = 1
1
⇐⇒ ∀t ∈ R, λ= .
3
1
Finalement, la fonction t 7→ e2t est une solution particulière.
3  
 R →

R 

L’ensemble des solutions de l’équation est , C ∈ R .
 t 7→ 1 e2t + Ce−t
 

3
45
2. On considère l’équation y 0 − y = 2et .

Comme 1 = 1, on cherche une solution particulière sous la forme f : t 7→ λtet .
f est solution ⇐⇒ ∀t ∈ R, f 0 (t) − f (t) = 2et

⇐⇒ ∀t ∈ R, λet + λtet − λtet = 2et
⇐⇒ ∀t ∈ R, λet + λtet − λtet = 2et
⇐⇒ ∀t ∈ R, λ = 2.
Finalement, la fonction t 7→ 2tet est une solution

 particulière. 
 R →

R


L’ensemble des solutions de l’équation est ,C ∈ R .
 t

7→ 2tet + Cet 

2.6. Méthode de variation de la constante
Méthode. Méthode de variation de la constante

Pour déterminer une solution particulière de l’équation y 0 +ay = b, on utilise la méthode de variation
de la constante : on cherche une solution f0 sous la forme
f0 (t) = λ(t)e−A(t) ,
où λ est une fonction dérivable sur I et où A désigne une primitive de a.
On dérive la fonction λ sur I et on obtient
f00 (t) = λ0 (t)e−A(t) − a(t)λ(t)e−A(t)

= λ0 (t)e−A(t) − a(t)f0 (t).
La fonction f0 est une solution de l’équation différentielle y 0 + ay = b si et seulement si
b(t) = f00 (t) + a(t)f0 (t)

= λ0 (t)e−A(t) − a(t)f0 (t) + a(t)f0 (t)
= λ0 (t)e−A(t) .
On intègre alors la relation obtenue

λ0 (t) = b(t)eA(t)
pour obtenir une fonction λ qui convient et donc une solution particulière x 7→ λ(x)e−A(x) de l’équation avec
second membre.
Exemple.
2 t2
On cherche une solution de l’équation y 0 − ty = 3tet sous la forme f0 (t) = λ(t)e 2 .
t2 t2 t2 t2
En dérivant, on a f00 (t) = λ0 (t)e 2 + xλ(t)e 2 = λ0 (t)e 2 + tf0 (t), c’est-à-dire f00 (t) − tf0 (t) = λ0 (t)e 2 .
t2 t2 2
Si λ0 (t) = 3te 2 , alors λ0 (t)e 2 = 3tet et donc f0 est solution de l’équation.
t2
En intégration, on obtient λ(t) = 3e 2 + C (on prend C = 0).
t2 t2 2
Finalement, la fonction f0 : t 7→ 3e 2 e 2 = 3et est une solution de l’équation.
46
2.7. Problème de Cauchy
Définition. Problème de Cauchy

Soient t0 et y0 deux réels. On appelle problème de Cauchy de (E) de condition y(t0 ) = y0 le système

 y 0 + ay

= b
(Et0 ,y0 ) :

 y(t0 ) = y0
Théorème. Solution du problème de Cauchy
Soient y0 et t0 deux réels. 

 y 0 + ay

= b (t0 , y0 )×
Le problème de Cauchy admet une

 y(t0 ) = y0
unique solution.

Remarque.  y 0 + ay = 0

L’unique solution du problème de Cauchy est la fonction f : t 7→ y0 e−A0 (t) , où la fonction

 y(t0 ) = y0
Z t
t 7→ A0 (t) := a(t)dt est la primitive de la fonction a qui s’annule en t0 .
t0
Remarque.
Soient f1 et f2 deux solutions de l’équation (E) : y 0 + ay = b.
S’il existe un réel t tel que f1 (t) = f2 (t), alors les fonctions f1 et f2 sont égales.
Méthode. Résolution d’un problème de Cauchy

Pour résoudre le problème de Cauchy E(t0 ,y0 ) , on résout l’équation y(t0 ) = y0 en utilisant la forme
des solutions trouvée précédemment.

Exemple.  y 0 + 3y = 2

On cherche à résoudre le problème de Cauchy .

 y(0) = 2
 
→R 
 R 

Or l’ensemble des solutions de l’équation y 0 + 3y = 2 est 2 , λ ∈ R .
 t 7→ + λe−3t
 

3
2
L’unique solution du problème de Cauchy est donc de la forme f : t 7→ + λe−3t .
3
Pour déterminer le réel λ, on utilise la condition de Cauchy
2 4
f (0) = 2 ⇐⇒ + λe−3×0 = 2 ⇐⇒ λ= .
3 3
4 2
Finalement, le problème de Cauchy admet pour unique solution la fonction t 7→ e−3t + .
3 3
47
Méthode. Résoudre une équation différentielle linéaire du premier ordre
Pour résoudre une équation différentielle linéaire du premier ordre,

1. On l’écrit sous forme résolue y 0 + ay = b et on se place sur un intervalle.
2. On résout l’équation homogène y 0 + ay = 0.
3. On cherche une solution particulière de l’équation y 0 + ay = b, en utilisant éventuellement la
méthode de variation de la constante.
Si le second membre s’écrit sous forme d’une combinaison linéaire, on utilise le principe de
superposition.
4. On en déduit l’ensemble des solutions de l’équation y 0 + ay = b à l’aide du théorème de structure.
5. Si on a une condition de Cauchy, alors on détermine l’unique solution en cherchant parmi les
solutions de l’équation y 0 + ay = b celle qui vérifie la condition de Cauchy.
3. Équations différentielles du premier ordre non linéaires auto-

nomes
Les équations différentielles non linéaires ne peuvent pas toujours être résolues explicitement. Cependant il
est possible d’obtenir des informations qualitatives sur les fonctions solutions : sens de variation et limite par
exemple.
3.1. Introduction
L’expression générale d’une équation différentielle non linéaire d’ordre un est
y 0 (t) = f (yt , t) .
Cependant on ne considèrera que des équations dites autonomes, c’est-à-dire qui ne dépendent pas explicite-
ment de t.
Soient deux intervalles I et J et une fonction continue f : J → R.
Définition.
On appelle équation différentielle non linéaire autonome d’ordre un toute équation de la forme
y 0 (t) = f y(t) ,

∀t ∈ I
avec f : I → R, I ⊂ R.
Remarque.
Les fonctions y vérifiant cette équation sont des fonctions de I dans J.
Exemple.
q
y 0 (t) = 2 y(t), ∀t ∈ R
Les fonctions t 7→ 0 et t 7→ t2 × 1R+ (t) sont des solutions. De plus, elles vérifient toutes les deux la condition
initiale y(0) = 0.
On n’a donc pas forcément unicité de la solution d’une équation différentielle autonome d’ordre un avec une
condition initiale.
48

Soient t0 et y0 deux réels. On appelle problème de Cauchy de (E) de condition y(t0 ) = y0 le système

 y 0 (t) =

f (y(t)) ∀t ∈ I
(Et0 ,y0 ) :
 y(t0 ) =

y0 avec y0 ∈ J, t0 ∈ I
3.2. Unicité de la solution
Théorème. Unicité de la solution
Si la fonction f est de classe C 1 sur J, alors il existe un intervalle ouvert contenant t0 (de la forme
]t0 − ε; t0 + ε[) tel qu’il existe une unique solution au problème de Cauchy (P ) définie sur cet intervalle.
Exemple.
Notre exemple introductif,
q
y 0 (t) = 2 y(t), ∀t ∈ R, et y(0) = 0
admet plusieurs solutions (en fait une infinité). Il ne vérifie pas les hypothèses du théorème précédent car la
fonction f n’est pas dérivable en 0 qui correspond à la valeur requise pour la fonction au temps initial.
Proposition. Conséquence
Soient deux solutions de (P ) : y et z.

S’il existe un réel τ tel que y(τ ) = z(τ ), alors on a y(t) = z(t), pour tout réel t.
Remarque.
Graphiquement cela signifie que les courbes représentatives de deux solutions différentes de la même équation
ne peuvent pas s’intersecter.
En particulier, si la fonction identiquement nulle est une solution, alors toutes les autres solutions sont de
signe constant.
3.3. Existence globale
Proposition.
Il existe un intervalle maximal T contenant t0 tel que (P ) admet une unique solution sur T .
Définition. Solution maximale

On appelle solution maximale au problème de Cauchy (P ) une fonction de T dans R, solution de (P ),
qui ne peut pas être prolongée sur un intervalle plus grand que T .
Exemples.
• y 0 (t) = y(t) et y(0) = 1
La fonction y de R dans R définie par y(t) = et est une solution maximale du problème précédent.
49
• y 0 (t) = y 2 (t) et y(0) = 1

1
La fonction y de ] − ∞; 1[ dans R définie par y(t) = est une solution maximale du problème
1−t
précédent.
Théorème. Théorème d’existence globale

Soit y une solution maximale de (P ) définie sur T .
Si y(T ) est bornée, alors T = R.
Il y a trois situations différentes concernant la limite des solutions :

• soit T =]t− ; +∞[ et lim y(t) = ` ∈ R ;
t→+∞
• soit T =]t− ; +∞[ et lim y(t) = ±∞ ;
t→+∞
• soit T =]t− ; t+ [ et lim y(t) = ±∞.
t→t+
Dans le dernier cas, on dit que la solution explose en temps fini.
3.4. Étude qualitative de la solution maximale
Définition. Point d’équilibre
Un point y ∗ ∈ J est appelé point d’équilibre de (E) si f (y ∗ ) = 0.
Un point d’équilibre est un état d’équilibre. Si une solution maximale démarre à un point d’équilibre, alors
elle y reste et, en fait, elle y a toujours été.
Proposition.
Soit y une solution maximale de (E). On suppose que f est de classe C 1 sur J.
S’il existe t ∈ T tel que y(t) = y ∗ , alors y(t) = y ∗ , pour tout t ∈ T .
Ainsi, si on ne démarre pas à un point d’équilibre, on ne peut pas l’atteindre. On dit que « les solutions ne
peuvent pas traverser les points d’équilibre ».
Proposition. Limites possibles
Soit y une solution maximale de (E) définie sur ]t− ; +∞[.
Si la fonction y converge, alors elle converge vers un point d’équilibre.
Démonstration. On considère l’équation

y 0 (t) = f y(t) ,

∀t ∈ I
Soit y une solution maximale de cette équation, définie sur ]t− ; +∞[.
• S’il existe un réel t tel que y 0 (t) = 0, alors f (y(t)) = 0. Ainsi il existe un point d’équilibre y ∗ , tel que
y(t) = y ∗ . Et en fait, on a y(t) = y ∗ pour tout t. En conclusion lim y(t) = y ∗ .
t→+∞
• Si, pour tout t, on a y 0 (t) 6= 0. Alors y 0 est de signe constant (car y 0 est continue). Donc la fonction y est
monotone.
Or si une fonction converge et est monotone, alors, forcément, sa dérivée tend vers 0. Ainsi lim y 0 (t) = 0
t→+∞
donc lim f (y(t)) = 0.
t→+∞
De plus lim y(t) = l donc, comme f est continue, lim f (y(t)) = f (l). Par unicité des limites, on
t→+∞ t→+∞
obtient f (l) = 0. Donc la limite l est un point d’équilibre de f .
50
3.5. Étude complète

Soient a et b deux réels non nuls. On s’intéresse au problème de Cauchy suivant
y 0 (t) = ay(t) − by 2 (t)

(
(P ) :
y(0) = y0
On va étudier le comportement asymptotique de la solution maximale de l’équation différentielle, en fonction

de la valeur initiale y0 = y(0).
On suppose que a < 0 et b < 0. La fonction f : x 7→ ax − bx2 a pour représentation graphique :
0 a
b
a
La fonction f admet deux points d’équilibre 0 et . Donc si y0 = 0, l’unique solution est la fonction constante
b
a a a
6 0 et y0 6= ,
égale à 0 et si y0 = , alors l’unique solution est la fonction constante égale à . Sinon, si y0 =
b b b
a
la solution ne prendra jamais la valeur 0 ou la valeur .
b
a

Cas où y0 ∈ 0; .
b
On note y la solution
maximale et I son intervalle de définition.
a
Comme y0 ∈ 0; , que y est continue et qu’une solution ne peut pas traverser les point d’équilibre, on a,
b
a

pour tout t, y(t) ∈ 0; . Ainsi la solution y est bornée, c’est-à-dire y(I) est bornée. Par conséquent I = R,
b
la solution y est donc définiesur tout R.
a a

Pour tout t ∈ R, y(t) ∈ 0; et pour tout x ∈ 0; , f (x) < 0, on a ainsi y 0 (t) < 0 pour tout t. La fonction
b b
y est par conséquent strictement décroissante. La fonction y étant de plus minorée, elle converge. Or les
seules limites possibles sont les états d’équilibre. On obtient lim y(t) = 0.
t→+∞
Cas où y0 < 0.
On note y la solution maximale et I son intervalle de définition.
Comme y0 < 0, que y est continue et qu’une solution ne peut pas traverser les points d’équilibre, on a, pour
tout t, y(t) < 0.
Or pour tout x < 0, f (x) > 0, on a ainsi y 0 (t) > 0 pour tout t. La fonction y est par conséquent strictement
croissante.
Comme y est croissante et majorée par 0, elle est bornée au-delà de t0 . Par conséquent I = R, la solution
y est donc définie sur tout R et elle converge. Or les seules limites possibles sont les états d’équilibre. On
obtient lim y(t) = 0.
t→+∞
a
Cas où y0 > .
b
On note y la solution maximale et I son intervalle de définition.
a
Comme y0 > , que y est continue et qu’une solution ne peut pas traverser les point d’équilibre, on a, pour
b
51
a
tout t, y(t) > .
b
a
Or pour tout x > , f (x) > 0, on a ainsi y 0 (t) > 0 pour tout t. La fonction y est par conséquent strictement
b
croissante.
D’après le théorème de la limite monotone, soit elle tend vers +∞, soit elle converge. Or si elle converge,
c’est forcément vers un état d’équilibre ce qui est impossible dans ce cas. Donc on a que y tend vers +∞.
Cependant on ne sait pas si c’est en +∞ ou avant, c’est-à-dire si on est en présence d’une explosion en temps
fini.
52
Chapitre 4
Équations différentielles linéaires du second

ordre à coefficients constants
Dans tout ce chapitre, a est un réel non nul, b et c sont deux réels et d est une fonction continue sur I.
1. Généralités
Définition. Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients

constants
On appelle équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants toute
équation de la forme
∀t ∈ I, ay 00 (t) + by 0 (t) + cy(t) = d(t), (E)
où a est un réel non nul, où b et c sont deux réels et où d est une fonction.
Si d est la fonction nulle, alors on dit que l’équation
ay 00 + by 0 + cy = 0, (EH )
est homogène. C’est l’équation homogène associée à (E) : ay 00 + by 0 + cy = d.
Exemple.
L’équation
y 00 − 3y 0 − 4y = et + 1
est une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants.
Définition. Solution d’une équation différentielle linéaire d’ordre 2 à coef-

ficients constants
On dit qu’une fonction f : R → R est solution sur R de l’équation ay 00 (t) + by 0 (t) + cy(t) = d(t) si et
seulement si la fonction f est deux fois dérivable sur R et vérifie
∀t ∈ I, af 00 (t) + bf 0 (t) + cf (t) = d(t).
53
CHAPITRE 4. ÉQUA. DIFF. LINÉAIRES DU SECOND ORDRE À COEFFICIENTS CONSTANTS
2. Structure de l’ensemble des solutions
Théorème. Solutions d’une équation différentielle linéaire du second ordre
Soit f0 une solution de l’équation différentielle linéaire (E) : ay 00 + by 0 + cy = d.

Alors l’ensemble S des solutions de l’équation (E) est
S = {f0 + f, f ∈ SH } ,
où SH désigne l’ensemble des solutions de l’équation différentielle linéaire homogène
(EH ) : ay 00 + by 0 + cy = 0.
La démonstration est la même que celle à l’ordre 1.
Exemple.
Pour résoudre l’équation y 00 − 3y 0 − 4y = et + 1,
• on commence par trouver l’ensemble des solutions de l’équation homogène y 00 − 3y 0 − 4y = 0
• on ajoute à chacune de ces solutions une solution particulière de l’équation y 00 − 3y 0 − 4y = et + 1.

Soient a 6= 0, b, c des réels. Soient d1 et d2 deux fonctions continues sur I.
Soit f1 une solution de l’équation différentielle (E1 ) : ay 00 + by 0 + cy = d1 .
Soit f2 une solution de l’équation différentielle (E2 ) : ay 00 + by 0 + cy = d2 .
Alors pour tout réel λ, la fonction λf1 + f2 est une solution de l’équation différentielle ay 00 + by 0 + cy =
λd1 + d2 .
La démonstration est la même que celle à l’ordre 1.

Si le second membre s’écrit comme une somme de fonctions, alors on utilise le principe de superposition.
Exemple.
En additionnant
• une solution de l’équation y 00 − 3y 0 − 4y = et ;
• une solution de l’équation y 00 − 3y 0 − 4y = 1 ;
on obtient une solution de l’équation y 00 − 3y 0 − 4y = et + 1.
3. Résolution de l’équation homogène

3.1. Structure de l’ensemble des solutions
Proposition. Structure d’espace vectoriel de l’ensemble des solutions

L’ensemble des solutions de l’équation homogène ay 00 + by 0 + cy = 0 contient la fonction nulle et est
stable par combinaison linéaire.
Par conséquent, l’ensemble des solutions d’une équation différentielle linéaire homogène d’ordre deux
est un sous-espace vectoriel de l’espace vectoriel des fonctions deux fois dérivables.
54
Démonstration. La fonction nulle est clairement solution de l’équation ay 00 + by 0 + cy = 0.

Soient f1 et f2 deux solutions de l’équation homogène c’est-à-dire que f1 et f2 sont deux fois dérivables et
vérifient af100 + bf10 + cf1 = 0 et af200 + bf20 + cf2 = 0.
Alors la fonction λf1 + f2 est deux fois dérivable, comme combinaison linéaire de fonctions deux fois dérivable
et on a
a(λf1 + f2 )00 + b(λf1 + f2 )0 + a(λf1 + f2 ) = a(λf100 + f200 ) + b(λf10 + f20 ) + c(λf1 + f2 )

= λ(af100 + bf10 + cf1 ) + af200 + bf20 + cf2
= λ0 + 0
= 0,
ce qui prouve que la fonction λf1 + f2 est solution de l’équation ay 00 + by 0 + cy = 0.

Donc l’ensemble des solutions d’une équation différentielle linéaire homogène d’ordre deux est un sous-espace
vectoriel de l’espace vectoriel des fonctions deux fois dérivables.
3.2. Polynôme caractéristique
Définition. Polynôme caractéristique
On appelle polynôme caractéristique de l’équation (E) : ay 00 + by 0 + cy = d le polynôme
aX 2 + bX + c.
Proposition.
La fonction f : R → R, t 7→ eλt est solution de l’équation ay 00 + by 0 + cy = 0 si et seulement si λ est
racine du polynôme caractéristique aX 2 + bX + c, c’est-à-dire aλ2 + bλ + c = 0.
Démonstration. La fonction f est deux fois dérivable sur R de dérivées successives f 0 : t 7→ λeλt et
f 00 : t 7→ λ2 eλt . Ainsi
f est solution de ay 00 + by 0 + cy = 0 ⇐⇒ af 00 + bf 0 + cf = 0

⇐⇒ ∀t ∈ R, a λ2 eλt + bλeλt + ceλt = 0

⇐⇒ ∀t ∈ R, aλ2 + bλ + c eλt = 0
⇐⇒ aλ2 + bλ + c = 0 en divisant par eλt 6= 0
55
3.3. Forme des solutions de l’équation homogène
Théorème. Solutions d’une équation différentielle linéaire homogène

d’ordre 2
On considère l’équation différentielle linéaire homogène d’ordre 2 (EH ) : ay 00 + by 0 + cy = 0.
Soit ∆ := b2 − 4ac le discriminant du polynôme caractéristique aX 2 + bX + c.
1. Si ∆ > 0, alors le polynôme admet deux racines réelles distinctes :
√ √
−b + ∆ −b − ∆
λ1 = et λ2 = .
2a 2a
L’ensemble SH des solutions de l’équation homogène est
 
 R →

R


SH := , (A, B) ∈ R2 .
λ1 t λ2 t
 t

7→ Ae + Be 

−b
2. Si ∆ = 0, alors le polynôme admet une unique racine réelle : λ0 = .
2a
 
→ R

 R 

SH := , (A, B) ∈ R2 .
λ0 t
 t

7→ (At + B)e 

3. Si ∆ < 0, alors le polynôme admet deux racines complexes :

p p
−b + i |∆| −b − i |∆|
λ1 = et λ2 = .
2a 2a
 
 R → R

 

√ √ 
SH := , (A, B) ∈ R2 .
! !!
b
− 2a t 4ac − b2 4ac − b2
 t

 7→ e A cos t + B sin t 

2a 2a 
Remarque.
b
Dans le cas où ∆ < 0, remarquez que la constante multiplicative dans l’exponentielle, − , correspond à la
2a
partie réelle des racines complexes du polynôme caractéristique et la constante multiplicative dans le sinus et
le cosinus correspond, éventuellemnt au signe près, à la partie imaginaire des racines complexes du polynôme
caractéristique.
Remarque.
Dans les trois cas, l’ensemble des solutions d’une équation différentielle linéaire homogène d’ordre 2 est un
sous-R-espace vectoriel de dimension 2 de l’ensemble des fonctions deux fois dérivables.
Exemple.
1. L’équation différentielle linéaire d’ordre 2
y 00 − 3y 0 − 4y = 0
a pour polynôme caractéristique X 2 − 3X − 4 qui admet pour racines −1 et 4.
56
L’ensemble des solutions de cette équation est est

 
 R →

R


SH := , (A, B) ∈ R2 .
−t 4t
 t

7→ Ae + Be 

2. L’équation différentielle linéaire d’ordre 2
y 00 − 2y 0 + 4y = 0
√ √
a pour polynôme caractéristique X 2 − 2X + 4 de racines 1 + i 3 et 1 − i 3.
L’ensemble des solutions de cette équation est est
 
→ R

 R 

SH := √ √ , (A, B) ∈ R2 .
t
 t

7→ e A cos 3t + B sin 3t 

3.4. Comportement asymptotique des solutions de l’équation homogène
Cas où ∆ > 0
Les solutions sont de la forme f (t) = Aeλ1 t + Beλ2 t avec A et B deux nombres réels.
On suppose que A et B ne sont pas nuls.
• Si les deux racines du polynôme caractéristique sont strictement négatives, alors les solutions vont tendre
vers 0 en +∞.
• Si une des deux racines du polynôme caractéristique est strictement positive, alors les solutions vont
tendre vers l’infini (+ ou − selon le signe de la constante A ou B correspondant) en +∞.
Cas où ∆ = 0
Les solutions sont de la forme f (t) = (A + Bt) eλ0 t avec A et B deux nombres réels.
• Si la racine du polynôme caractéristique est strictement négative, alors les solutions vont tendre vers 0
en +∞.
• Si la racine du polynôme caractéristique est strictement positive, alors les solutions vont tendre vers
l’infini (+ ou − selon les signes des constantes A et B) en +∞.
Cas où ∆ < 0
√ ! √ !
b
− 2a t 4ac − b2 4ac − b2
Les solutions sont de la forme f (t) = e A cos t + B sin t avec A et B deux
2a 2a
nombres réels.
b
• Si − < 0, alors les solutions vont tendre vers 0 en +∞ (en oscillant).
2a
b
• Si − > 0, alors les solutions vont osciller de façon explosive quand t tend vers +∞.
2a
b
• Si − = 0, c’est-à-dire b = 0, alors les solutions vont osciller avec une amplitude entretenue quand t
2a
tend vers +∞.
57
4. Cas d’un second membre constant
Proposition. Solution particulière avec second membre constant

d
Si c ∈ R? et d ∈ R, alors la fonction constante égale à est une solution de l’équation différentielle
c
ay 00 + by 0 + cy = d.
Remarque.
La solution particulière constante s’interprète comme étant la situation d’équilibre égale à la limite de
n’importe quelle solution convergente lorsque (le temps) t tend vers +∞.
Exemple.
L’ensemble des solutions de l’équation y 00 − 3y 0 − 4y = 1 est
 
 f : R →

R 

SH := 1 , (A, B) ∈ R2
−t 4t

 t 7→ − + Ae + Be 

4
1
car la fonction constante égale à − est une solution de l’équation y 00 − 3y 0 − 4y = 1.
4
Remarque.
d
1. Si c est nul et que b est non nul, alors la fonction linéaire t 7→ t est une solution de l’équation différentielle
b
ay 00 + by 0 + cy = d.
d 2
2. Si b et c sont nuls, alors la fonction t 7→ t est une solution de l’équation différentielle ay 00 + by 0 + cy = d.
2a
5. Problème de Cauchy

Soient t0 , y0 et y1 trois réels.
On appelle problème de Cauchy de conditions y(t0 ) = y0 et y 0 (t0 ) = y1 le système

00 0
 ay (t) + by (t) + cy(t) = d(t)




Et0 ,y0 ,y00 : y(t0 ) = y0


 y 0 (t ) = y


0 1
Théorème. Solution du problème de Cauchy

Soient t0 , y0 et y1 trois réels.




 ay 00 (t) + by 0 (t) + cy(t) = d(t)

Le problème de Cauchy y(t0 ) = y0 admet une unique solution.


 y 0 (t ) = y


0 1
58
Méthode. Résoudre un problème de Cauchy

Pour résoudre le problème de Cauchy E(t0 ,y0 ,y1 ) , on détermine les constantes à l’aide d’un système
à deux équations et deux inconnues obtenu en écrivant y(t0 ) = y0 et y 0 (t0 ) = y1 et en utilisant la forme
des solutions trouvée précédemment.
Remarque.
Il ne suffit pas de donner deux conditions quelconques sur la fonction.
Il n’est pas surprenant qu’il faille deux conditions pour obtenir une unique solution car l’ensemble des
solutions est un plan.
Exemples.
• Le problème de Cauchy y 00 + y = 0 avec conditions y(0) = 0 et y(2π) = 0 admet une infinité de solutions.
En effet, pour tout réel A, la fonction t 7→ A sin(t) convient.
• Le problème de Cauchy y 00 + y = 0 avec conditions y(0) = 0 et y(2π) = 1 n’admet aucune solution.

En effet, toute solution de l’équation y 00 + y = 0 est une combinaison linéaire des fonctions cosinus et
sinus qui sont 2π-périodiques donc est 2π-périodique.

Exemple.



 y 00 (t) − 3y 0 (t) − 4y(t) = 8

On cherche à résoudre le problème de Cauchy y(0) = 0


 y 0 (0) = 1


• Les solutions de l’équation homogène sont toutes les fonctions de la forme t 7→ Ae−t + Be4t , où A et B
sont des réels.
• La fonction constante égale à −2 est une solution particulière donc les solutions de l’équation avec second
membre sont toutes les fonctions de la forme t 7→ Ae−t + Be4t − 2, où A et B sont des réels.
• On cherche à déterminer les réels A et B à l’aide des conditions de Cauchy y(0) = −2 et y 0 (0) = 1.
 
 y(0) =

0  Ae−0 + Be4×0 − 2 =

−2
⇐⇒
 y 0 (0) =

1  −Ae−0 + 4Be4×0

= 1

A+B = 0


⇐⇒
 −A + 4B = 1

1

 A = −

⇐⇒ 5
 B
4

=
5
1 4
Finalement, l’unique solution du problème de Cauchy est la fonction t 7→ − e−t + e4t − 2.
5 5
59
6. Méthode de résolution complète
Méthode. Résoudre une équation différentielle linéaire du second ordre
Pour résoudre une équation différentielle linéaire d’ordre 2 à coefficients constants

ay 00 (t) + by 0 (t) + cy(t) = d(t),
1. on écrit le polynôme caractéristique aX 2 + bX + c puis on calcule son discriminant et on détermine
ses racines complexes ;
2. on en déduit l’ensemble SH des solutions de l’équation homogène ay 00 + by 0 + cy = 0 ;
3. on détermine une solution particulière f0 de l’équation avec second membre ay 00 (t)+by 0 (t)+cy(t) =
d(t) en utilisant éventuellement le principe de superposition ;
4. on écrit, d’après le théorème de structure, l’ensemble S = f0 +SH = {f0 + f, f ∈ SH } des solutions ;
5. on détermine l’unique solution si l’on dispose de conditions de Cauchy. Pour cela, on détermine les
constantes à l’aide d’un système à deux équations et deux inconnues obtenu en écrivant y(t0 ) = y0
et y 0 (t0 ) = y1 et en utilisant la forme des solutions trouvée précédemment.
60

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L2 É CONOMIE Année 2019-2020

M ODULE 2 - O UTILS Q UANTITATIFS

M ATHÉMATIQUES POUR L’É CONOMISTE 4

chapapp 0 - Suites numériques 3

chapapp 1 - Suites récurrentes d’ordre un 21

chapapp 2 - Suites récurrentes linéaires d’ordre deux 33

chapapp 3 - Équations différentielles du premier ordre 39

chapapp 4 - Équa. diff. linéaires du second ordre à coefficients constants 53

1. Généralités sur les suites réelles

1.1. Définition des suites réelles

Définition. Suite réelle, terme général d’une suite

• de façon explicite : pour tout entier positif n, on a un = f (n) ;

Exemples de suites définies explicitement :

• la suite de terme général : un = 3n2 + 5 ;

Exemple de suites définies par récurrence :

1.2. Variations d’une suite

Définition. Variations d’une suite réelle

Méthode. Étudier les variations d’une suite

(n + 1)n+1 nn (n + 1)n (n + 1) nn (n + 1)n nn (n + 1)n − nn

Définition. Suites majorées, minorées, bornées

• On dit qu’une suite (un )n∈N est majorée si

• On dit qu’une suite (un )n∈N est minorée si

2. Nature d’une suite

2.1. Suite convergente

Définition. Suite convergente

Proposition. Caractère borné des suites convergentes

Proposition. Unicité de la limite

2.2. Suite divergente

Définition. Suite divergente

∀A ∈ R, ∃n0 ∈ N, ∀n > n0 , un > A.

• a pour limite −∞, et on note lim un = −∞ ou un −−−−−→ −∞, si et seulement si

∀A ∈ R, ∃n0 ∈ N, ∀n > n0 , un < A.

Définition. Nature d’une suite

Proposition. Limite de la somme de deux suites

• Si pour tout entier naturel n, un = n et vn = −n2 , alors un + vn −−−−−→ −∞.

n’admet pas de limite.

Proposition. Limite du produit d’une suite par un scalaire

Proposition. Somme d’une suite convergente et d’une suite divergente

Proposition. Limite d’un produit de deux suites

Proposition. Limite de l’inverse

Proposition. Limite du quotient de deux suites

3.2. Limites de suites et fonctions

Proposition. Limite d’une fonction d’une suite

• Soit (un )n∈N une suite strictement positive

 ` (un réel positif ou +∞).

3.3. Théorèmes d’encadrement

alors la suite (vn )n∈N converge et admet pour limite `.

alors la suite (vn )n∈N diverge vers +∞.

alors la suite (un )n∈N diverge vers −∞.

3.4. Théorème de la limite monotone

Théorème. Théorème de la limite monotone

3.5. Suites extraites des termes d’indices pairs et impairs

Définition. Suites extraites des termes d’indices pairs et impairs

Théorème. Théorème des suites extraites

Théorème. Théorème des suites extraites d’indices pairs et impairs

3.6. Croissances comparées

Théorème. Croissances comparées

Définition. Suite arithmétique

Méthode. Montrer qu’une suite est arithmétique

Proposition. Variations d’une suite arithmétique

Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r.

r>0 r<0 r=0

Proposition. Terme général d’une suite arithmétique