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l1 li li+1 ln
Mi Mi+1 X
Ai li+1 Ai+1
Ωi,d Ωi+1,g
c) Travées identiques
6E I
Mi −1 + 4Mi + Mi +1 = Vi0,d − Vi0,g (5.21)
l
Mi −1 − 2Mi + Mi +1
Y Ai = Y A0i + (5.27)
l
Y
P
Ai-1 Ai X Pab(l + b) Pab(l + a)
−
a b 6EIl 6EIl
Y
P
Ai-1 Ai X Pl2 Pl2
© Dunod – La photocopie non autorisée est un délit
− 16EI
l/2 l/2 16EI
Y
q
Ai-1 Ai X ql3 ql3
− 24EI
24EI
Y
q
Ai-1 Ai X qa2 (2l − a)2 qa2 (2l2 − a2 )
−
a b 24EIl 24EIl
l
100 5 • Systèmes hyperstatiques
a) Exemple d’application :
Soit la poutre continue à quatre travées de la figure 5.23. Supposons les
moments d’inertie suivants : I1 = 1, I2 = I3 = 2 et I4 = 1, 5.
2q
q q
3a 4a 4a 3a
A0 A1 A2 A3 A4
M(x)
-0,3856qa2 x
-1,7835qa2
-2,4577qa2
avec :
M0 = 0
q(3a)3
V01,g =
24E I1
2q(4a)3
V01,d =−
24E I2
2q(4a)3
V02,g =
24E I2 (5.29)
q(3a)3
V02,d =−
24E I3
q(3a)3
V03,g =
24E I3
V03,d =0
M4 = 0
Ce qui donne après résolution du système de 3 équations à 3 inconnues :
M1 = −1, 7835qa 2
© Dunod – La photocopie non autorisée est un délit
P 3
M1 = − Pl
A0 A1 A2 32
13 11 3
l/2 YA0 = P YA1 = P YA2 = − P
32 16 32
P P 3
M1 = − Pl
A0 A1 A2 16
5 11 5
l/2 l/2 YA0 = P YA1 = P YA2 = P
16 8 16
102 5 • Systèmes hyperstatiques
1
P P M1 = − Pl
A0 A1 A2 6
5 8 1
l/3 l/3 l/3 YA0 = P YA1 = P YA2 = − P
6 6 6
1
P P P P M1 = − Pl
A0 A1 A2 3
2 8 2
l/3 l/3 l/3 l/3 l/3 l/3 YA0 = P YA1 = P YA2 = P
3 3 3
P P P 15
A0 A1 A2 M1 = − Pl
64
81 126 15
YA0 = P YA1 = P YA2 = − P
l/4 l/4 l/4 l/4 64 64 64
P P P P P P 15
A0 A1 A2 M1 = − Pl
32
33 126 33
YA0 = P YA1 = P YA2 = P
l/4 l/4 l/4 l/4 l/4 l/4 l/4 l/4 32 32 32
q 3 2
M1 = − ql
48
7 15 3
YA0 = ql YA1 = ql YA2 = − ql
A0 A1 A2 16 24 48
q q ql2
M1 = −
8
3 5 3
YA0 = ql YA1 = ql YA2 = ql
A0 A1 A2 8 4 8
5.3 Poutre continue 103
3 3
M1 = − Pl M2 = Pl
P 10 40
A0 A1 A2 A3 1 47
YA0 = P YA1 = P
5 40
l/2 9 3
YA2 = − P YA3 = P
20 40
3 3
M1 = − Pl M2 = − Pl
P 40 40
A0 A1 A2 A3 3 23
YA0 = − P YA1 = P
40 40
l/2 23 3
YA2 = P YA3 = − P
40 40
© Dunod – La photocopie non autorisée est un délit
3 1
M1 = − Pl M2 = − Pl
P P 10 20
A0 A1 A2 A3 1 31
YA0 = P YA1 = P
5 20
l/2 l/2 3 1
YA2 = P YA3 = − P
10 20
3 3
M1 = − Pl M2 = − Pl
P P P 20 20
A0 A1 A2 A3 7 23
YA0 = P YA1 = P
20 20
l/2 l/2 l/2 23 7
YA2 = P YA3 = P
20 20
104 5 • Systèmes hyperstatiques
1 2 1 2
M1 = − ql M2 = ql
15 60
q
13 13
YA0 = ql YA1 = ql
30 20
1 1
A0 A1 A2 A3 YA2 = − ql YA3 = ql
10 60
1 2 1 2
M1 = − ql M2 = − ql
q 20 20
1 11
YA0 = − ql YA1 = ql
20 20
A0 A1 A2 A3 11 1
YA2 = ql YA3 = − ql
20 20
7 2 1 2
M1 = − ql M2 = − ql
q q 60 30
23 18
YA0 = ql YA1 = ql
60 15
A0 A1 A2 A3 9 1
YA2 = ql YA3 = − ql
20 30
1 2 1 2
M1 = − ql M2 = − ql
q q q 10 10
2 11
YA0 = ql YA1 = ql
5 10
A0 A1 A2 A3 11 2
YA2 = ql YA3 = ql
10 5
5.3 Poutre continue 105
P P M1 = −0, 080Pl
M2 = −0, 054Pl
A0 A1 A2 A3 A4
M1 = −0, 090Pl
P P P P
M2 = 0, 095Pl
M3 = −0, 090Pl
A0 A1 A2 A3 A4
M1 = −0, 071ql2
q q
M2 = 0, 036ql2
M3 = −0, 071ql2
© Dunod – La photocopie non autorisée est un délit
A0 A1 A2 A3 A4
q q M1 = −0, 054ql2
M2 = −0, 036ql2
A0 A1 A2 A3 A4
M1 = −0, 121ql2
q q q
M2 = −0, 018ql2
M3 = −0, 058ql2
A0 A1 A2 A3 A4
106 5 • Systèmes hyperstatiques
M1 = −0, 106Pl
P P M2 = 0, 048Pl
M3 = −0, 088Pl
A0 A1 A2 A3 A4 A5 M2 = −0, 072Pl
M1 = −0, 140Pl
P P P P P P M2 = −0, 105Pl
M3 = −0, 105Pl
A0 A1 A2 A3 A4 A5 M4 = −0, 140Pl
M1 = −0, 105ql2
q M2 = −0, 079ql2
M3 = −0, 079ql2
A0 A1 A2 A3 A4 A5 M4 = −0, 105ql2
M1 = −0, 053ql2
q q q M2 = −0, 039ql2
M3 = −0, 039ql2
A0 A1 A2 A3 A4 A5 M4 = −0, 053ql2
5.3 Poutre continue 107
ki −1
Mi −2
li −1li
! "
li ki −1 1 1 ki 1 1
− −
© Dunod – La photocopie non autorisée est un délit
+ + + Mi −1
6E Ii li li −1 li li li li +1
! 2 "
li li +1 ki −1 1 1 ki +1
+ 2 + + 2 + + 2 Mi
6E Ii 6E Ii +1 li li li +1 li +1
! " (5.33)
li +1 ki 1 1 ki +1 1 1
+ − + − + Mi +1
6E Ii +1 li +1 li li +1 li +1 li +1 li +2
ki +1
+ Mi +2
li +1li +2
ki −1 0 1 1 ki +1 0
= Vi0,d − Vi0,g − Y Ai−1 + ki + Y A0i − Y
li li li +1 li +1 Ai+1
Y
e P
X
X
O
xi
Figure 5.24
B
b3 a3
M= Pla M= Plb
lb=2b
A 4(a3 + b3 ) 4(a3 + b3 )
b3 a3
V= P V= P
la=2a
2(a3 + b3 ) 2(a3 + b3 )
© Dunod – La photocopie non autorisée est un délit
B B
b3 5a3
M= Pla M= Plb
lb=2b
A 3(5a3 + b3 ) 4(5a3 + b3 )
b3 5a3
V= P V= P
la=3a 5a3 + b3 2(5a3 + b3 )
B B
A b3 a3
M= Pla M= Plb
lb=3b
3(a3 + b3 ) 3(a3 + b3 )
A
b3 a3
V= P V= P
a3 + b3 a3 + b3
la=3a
110 5 • Systèmes hyperstatiques
encastrement
appui simple
appui simple
A A
libre
A A
a) b)
Figure 5.25
r
Figure 5.26
5.5 Poutre sur appui élastique continu 111
r = −kby (5.36)
d4 y
EI + kby + q(x) = 0 (5.37)
dx4
Z(x) suivantes :
Pl2 Pl
Y y = X (x) y= W(x)
P kb 2kb
X P P
X M= Y(x) V = Z(x)
O 4l 2
Cl3 Cl2
Y y = Y(x) y= X (x)
C kb 2kb
X C Cl
X M = Z(x) V =− W(x)
O 2 2
2
P0 = 4(lM0 + V0 ) C0 = (2lM0 + V0 ) (5.41)
l
Y q(x) Y q(x)
P0
X
<=> C0
X
X X
O O
Figure 5.27
P0 = P[Y(c) − 2Z(c)]
P
C0 = [Y(c) − Z(c)]
l
Cas particulier c = 0 :
Y
c
P 2Pl2 2Pl2
X y = W(x) y (0) =
X kb kb
O
2Pl 2Pl
y= Z(x) y(0) = −
kb kb
P
M = − X (x) M(0) = 0
l
V = −PY(x) V(0) = −P
5.5 Poutre sur appui élastique continu 115
Y Cas particulier c = 0 :
c
C 4Cl3 4Cl3
y = − Z(x) y (0) =
X kb kb
X
O 2Cl2 2Cl2
y=− Y(x) y(0) = −
kb kb
M = CW(x) M(0) = −C
q$
P0 = X (2a + c) − X (c)
l %
−Y(2a + c) + Y(c)
q $
C0 = 2X (2a + c) − 2X (c)
2l2 %
Y −Y(2a + c) + Y(c)
c q
Cas particulier 2a = ∞ :
X q$ %
X P0 = Y(c) − X (c)
O l
© Dunod – La photocopie non autorisée est un délit
2a q $ %
C0 = Y(c) − 2X (c)
2l2
Cas particulier c = 0 :
q
y (x) = 0 y(x) = −
kb
M=0 V =0
kby1 (0)
R=− (5.43)
2l
116 5 • Systèmes hyperstatiques
Y q(x)
X
X
O
Figure 5.28
PA + PB Z(l) − C A l + C B lW(l) − 2V A = 0
PA Z(l) + PB − C A lW(l) + C B l + 2VB = 0
(5.45)
PA + PB Y(l) − 2C A l − 2C B lZ(l) + 4lM A = 0
PA Y(l) + PB + 2C A lZ(l) + 2C B l + 4M B = 0
P A l2 C A l3 PB l2 C B l3
y (x) = y1 (x) + X (x) + Y(x) − X (l − x) + Y(l − x)
kb kb kb kb
PA l C A l2 PB l C B l2
y(x) = y1 (x) + W(x) + X (x) + W(l − x) − X (l − x)
2kb kb 2kb kb
PA CA PB CB
M(x) = M1 (x) + Y(x) + Z(x) + Y(l − x) − Z(l − x)
4l 2 4l 2
PA C Al PB CBl
V (x) = V1 (x) + Z(x) − W(x) − Z(l − x) − W(l − x)
2 2 2 2
© Dunod – La photocopie non autorisée est un délit
(5.46)
avec y1 , y1 , M1 et V1 les solutions obtenues pour la poutre infinie soumise
au même chargement extérieur Fext avec l’abscisse x mesurée à partir de A.
et
P A l2 C A l3
y (x) = y1 (x) + [X (x) − X (l − x)] + [Y(x) − Y(l − x)]
kb kb
PA l C A l2
y(x) = y1 (x) + [W(x) + W(l − x)] + [X (x) + X (l − x)]
2kb kb
PA CA
M(x) = M1 (x) + [Y(x) + Y(l − x)] + [Z(x) − Z(l − x)]
4l 2
PA C Al
V (x) = V1 (x) + [Z(x) − Z(l − x)] − [W(x) − W(l − x)]
2 2
(5.48)
Remarque :
– Lorsque la longueur de la poutre est telle que l < le , il n’y a pas
lieu de tenir compte de la déformation des appuis. La poutre peut
alors être calculée comme si elle était infiniment rigide.
– Lorsque la longueur de la poutre est telle que ll > 5, on peut
considérer les couples (PA , C A ) et (PB , C B ) indépendants l’un de
l’autre. Chacun peut alors être déterminé en supposant la poutre
semi-infinie.
5.6 PORTIQUE
Pour la suite, on définit le paramètre suivant :
I1 h
k=
I2 l