Université Mouloud MAMMERI de Tizi-Ouzou

Département Automatique Master 1 Automatique Industrielle - 2021 2022

TD N°1 Identification des processus

Exercice 1
1- Pour la SBPA dont le diagramme temporel est donné en figure 1, donner les paramètres :
1
 La période d’horloge du registre à décalage
 La durée maximale d’une impulsion
 La durée de la séquence
0
0 1 2 3 7 10 11 13 15
 l'amplitude des impulsions
Figure 1 : Diagramme temporel d’une SBPA
 La séquence de bits
2- Proposer une réponse indicielle d'un système qu'on peut identifier par l'utilisation de cette SBPA

Exercice 2
Proposer une SBPA qu’on peut utiliser comme signal d'excitation pour l’identification du
système dont la réponse indicielle de la figure 1.
Donner pour cette SBPA :
 Le nombre de cellules,
 La séquence de bits,
 La période d’horloge du registre
à décalage,
 La durée maximale d’une impulsion,
 Le diagramme temporel
Figure 1 : Réponse indicielle du système à identifier
Exercice 3

1. Donner la séquence de bits d’une SBPA caractérisé par :

 nombre de cellules Nc = 3 ,
 la valeur initiale du registre à décalage est S01 = 111
 l'amplitude des impulsions est 2.

2. Donner le diagramme temporel la SBPA précédente dans les deux cas suivants:
 cas 1: TSBPA = 3s,
 cas 2: la durée de la SBPA est 60s.
3. Donner le diagramme temporel d'une SBPA caractérisée par :
 nombre de cellules Nc = 3 ,
 la valeur initiale du registre à décalage est S01 = 101,
 l'amplitude des impulsions est 1.5,
 la durée maximale d'une impulsion est 12s.
4. Refaire les questions 1, 2 et 3 pour Nc = 4, S01=1111 et S02 = 1010.

1
 Solution du TD 1 identification

Solution de l'exercice 1
Les paramètres de la SBPA donnée en figure 1:
 La période d’horloge du registre à décalage (TSBPA ) = 1s.
 La durée maximale d’une impulsion(tim) = 4s
 La durée de la séquence = 15s
 l'amplitude des impulsions (A) = 1
 La séquence de bits : 010111100010011
3- Pour tout système qu'on peut identifier par l'utilisation de cette SBPA on doit avoir ≤
càd: ≤4 ( es le temps de monté de la réponse indicielle)
d'où : il suffit de choisir une réponse indicielle telle que sont temps de monté vérifie: < 4
comme exemple on a :

Solution de l'exercice 2
Pour pouvoir utiliser une SBPA comme signal d'excitation pour l'identification du système ayant
la réponse indicielle donnée, on doit avoir : ≤ ( es le temps de monté de la réponse
indicielle et la durée de la plus large impulsion de la SBPA )

Le calcule du temps de monté de la réponse indicielle de la figure 1 donne :

= 22 − 1 = 21
d'où on peut choisir une SBPA avec :
=24 s, N = 3, TSBPA=8, une séquence de bits = 1110010.
ce qui donne le diagramme temporel suivant :