Vous êtes sur la page 1sur 3

Université Mouloud MAMMERI de Tizi-Ouzou

Département Automatique
Master 1 Automatique Industrielle - 2021 2022

solution du TD N°2 Identification des processus


Exercice 1 :

Les résultats d’essais obtenus par injection d’un signal d’entrée de type échelon sur un
système à identifier sont présentés sur le tableau suivant :

Temps (sec) 0 1 2 3 4 5

um 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

ym 0 0.63 0.86 0.95 1 1

1- Identifier un modèle du système donné par : ( )=− ( − 1) + ( − 1)

2- Identifier un modèle système donné par : ( )=− ( − 1) − ( − 2) + ( − 1)

Exercice 2 :

Soit un système à identifier dont des mesures d'entrée/sortie sont données par :
 =[ (1) (2) (3) (4) (5) (6) ] (vecteur des mesures d'entrée)
 =[ (1) (2) (3) (4) (5) (6) ] (vecteur des mesures de sortie)

La méthode d’identification des moindres carrés simple définit le vecteur des paramètres à
identifier par la relation suivante : = (∅ ∅) ∅
Pour chacun des trois cas suivants Donner le vecteur et la matrice d’observations ∅
a- La structure du modèle à identifier est donnée par :
( )=− ( − 1) + ( − 3) + ( − 1) − ( − 2)
b- La structure du modèle à identifier est donnée par :
( )= ( − 2) + ( − 2)
c- La structure du modèle à identifier est donnée par :
( + 2) − ( + 1) + ( )= ( + 1) + ( )

1
Solution de l'exercice 1 :

1- Identifier par la méthode des MCS un modèle sous forme :

( )=− ( − 1) + ( − 1)

La méthode des MCS permet de calculer cette valeur par la relation : = (∅ ∅) ∅


 Déterminer le vecteur :
(2) 0.63
( + 1) ⎡ ⎤
(3) ⎡0.86⎤
( + 2) ⎢ ⎥
on a : = , n =1(l'ordre du modèle) , d'où : =⎢ (4)⎥ = ⎢⎢0.95⎥⎥

( ) ⎢ (5)⎥ ⎢ 1 ⎥
⎣ (6)⎦ ⎣ 1 ⎦
 Détermination de la matrice ∅

( + 1)
( + 2)
on a : = =∅ , avec ( )=− ( − 1) + ( − 1), d'où:

( )

(2) − (1) + (1) − (1) (1) 0 0.5


⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡−0.63

(3)
⎥ ⎢
− (2) + (2)
⎥ ⎢
− (2) (2)
⎥ 0.5⎤⎥
=⎢ (4)⎥ = ⎢− (3) + (3)⎥ = ⎢− (3) (3)⎥ , d'où: ∅ = ⎢⎢−0.86 0.5⎥
⎢ (5)⎥ ⎢− (4) + (4)⎥ ⎢− (4) (4)⎥ ⎢−0.95 0.5⎥
⎣ (6)⎦ ⎣− (5) + (5)⎦ ⎣− (5) (5)⎦ ⎣ −1 0.5⎦

 Calculer ∅ ∅ :

0 0.5
⎡−0.63 0.5⎤⎥ 0 −0.63 −0.86 −0.95 −1
∅ = ⎢⎢−0.86 0.5⎥ ù∶ ∅ =
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
⎢−0.95 0.5⎥
⎣ −1 0.5⎦

0 0.5
⎡−0.63 0.5⎤⎥
0 −0.63 −0.86 −0.95 −1 ⎢ 3.0390 −1.72
∅ ∅ = ⎢−0.86 0.5⎥ =
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 −1.72 1.25
⎢−0.95 0.5⎥
⎣ −1 0.5⎦

 Calculer (∅ ∅)

1.4875 2.0468
∅ ∅ =
2.0468 3.6164

 Calculer

2
0.63
⎢0.86⎥
1.4875 2.0468 0 −0.63 −0.86 −0.95 −1 ⎢ −0.3779
= 0.95⎥ = ,
2.0468 3.6164 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 ⎢ 1 ⎥ 1.256
⎣ 1 ⎦

=− .
= .

Solution de l'exercice 2:

a- La structure du modèle à identifier est donnée par :


( )=− ( − 1) + ( − 3) + ( − 1) − ( − 2)
on a: = − ( − 3) = 3 , d'où

(4) − (3) (1) (3) − (2)


= (5) , ∅= − (4) (2) (4) − (3) , =
(6) − (5) (3) (5) − (4)

b- La structure du modèle à identifier est donnée par


( )= ( − 2) + ( − 2)
on a: = − ( − 2) = 2 , d'où
(3) (1) (1)
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
(4) (2) (2)
=⎢ ⎥, ∅=⎢ ⎥, =
⎢ (5)⎥ ⎢ (3) (3) ⎥
⎣ (6)⎦ ⎣ (4) (4) ⎦
c- La structure du modèle à identifier est donnée par :
( + 2) − ( + 1) + ( )= ( + 1) + ( )
le modèle peut être réécris comme suit:
( + 2) = ( + 1) − ( )+ ( + 1) + ( )
d'où : = ( + 2) − ( ) = 2 , d'où
(3) (2) − (1) (2) − (1)
⎡ ⎤
(4) (3) − (2) (3) − (2)
= , ∅=⎢ ⎥, =
(5) ⎢ (4) − (3) (4) − (3)⎥
(6) ⎣ (5) − (4) (5) − (4) ⎦

Vous aimerez peut-être aussi