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: BM5060 V1
Mécanique de la rupture
Date de publication :
10 avril 2014
Mots-clés Résumé Cet article donne une vision générale de la mécanique de la rupture à travers
défauts | fissuration | énergie | les définitions et les concepts de base permettant de mettre en oeuvre des analyses de
nucléaire | aéronautique |
transports nocivité des défauts et leur propagation sous l'effet d'un chargement thermomécanique,
pour des structures et assemblages. Il livre également des informations concernant les
problématiques industrielles et les règlementations de certification, en particulier dans le
domaine aéronautique, qui ont poussé les ingénieurs à intégrer de plus en plus la
mécanique de la rupture dans les cycles de conception.
Keywords Abstract This article gives an overview of the fracture mechanics through definitions and
defects | cracking | energy | basic concepts to implement life analyzes, based on the existence of a defect ? assumed
nuclear | aeronautics |
transports as a crack - and its propagation under the influence of thermomechanical loading, for
structures and assemblies. It is also accompanied by informations regarding industry
issues and certification regulations, especially in the field of aviation, which led engineers
to integrate increasingly fracturemMechanics in its design cycles.
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Mécanique de la rupture
par Juan-Antonio RUIZ-SABARIEGO
ENS Cachan, Agrégé de mécanique
Docteur Mécanique et Matériaux
Chef d’unité « Méthodes mécanique avancée »,
Département « Méthodologies et outils du développement »
Safran – Snecma , site de Villaroche
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– vieillissement des matériaux et perte des caractéristiques – 1,5 mm pour les ultrasons ;
nominales. – 0,75 mm pour les courants de Foucault ;
– 10 à 20 µm en lumière rasante. Avec la restriction que la
■ Ces courses ne sont, bien entendu, pas exhaustives et chaque surface de la zone explorée n’est en général pas très étendue et
incident nécessite d’importantes analyses afin de découvrir le qu’elle doit rester accessible à l’œil ou à l’endoscope.
facteur à l’origine de la fissuration ou de l’endommagement des La description précise de la capacité de détection est réalisée au
composants. travers d’une courbe POD (Probability Of Detection ). La figure 2
Les différentes périodes de la vie de la pièce ou de la structure est un exemple d’une telle courbe.
conduiront à différents niveaux d’analyse en prévision de durée de Ces contrôles non destructifs sont donc caractérisés par une
vie en propagation de fissure : taille dite POD au-delà de laquelle tout défaut est détecté et notée
– premiers calculs en fissuration pour la réalisation du dossier a90/95 (pour 90 % de détections avec 95 % de confiance). Si à la
de conception ou de certification ; suite d’un contrôle CND une fissure est détectée, la pièce est rebu-
– calculs souvent plus précis avec les outils les plus performants tée. Si, par contre, rien n’est détecté, on suppose alors que la pièce
pour le suivi des problèmes de jeunesse. Ces analyses doivent est fissurée et contient une fissure dont la taille est égale à la taille
cependant être anticipées au maximum afin d’améliorer la réacti- POD. L’industriel peut ainsi mettre en œuvre une politique de
vité en période de crise. La démarche utilisée est alors bien maintenance basée sur une démarche de tolérance au dommage.
souvent une démarche de tolérance au dommage (§ 1.4) pour
résorber l’incident.
– suivi, dès la conception, du risque de rupture des pièces sous 1.4 Démarche de tolérance au dommage
l’effet de causes aléatoires rares mais identifiées. Ces derniers
outils consistent en une approche probabiliste de la mécanique de La démarche de tolérance au dommage repose sur l’hypothèse de
la rupture. l’existence, à l’issue de chaque inspection suivie d’une non-détec-
tion, d’une fissure dont la taille (par exemple, la profondeur) est la
taille de fissure détectable déduite des courbes POD. Cette hypo-
1.3 Contrôles non destructifs thèse est conservative. Le calcul de propagation de fissure nous
donne alors l’évolution de cette taille en fonction du nombre d’heu-
Le principal apport de la mécanique de la rupture est d’amener à res de fonctionnement accumulées. Ce dernier calcul nous permet
une conception des pièces et structures qui permet d’obtenir des ainsi d’estimer la durée de vie prédite (DVP) donnant l’intervalle
tailles de défaut critique observables par des méthodes de inter-inspections prédit (IIIP). Cette durée de vie est utilisée pour cal-
contrôles non destructifs (CND). Autrement dit, les ingénieurs culer la durée de vie autorisée (DVA) donnant l’intervalle inter-ins-
conçoivent leur pièce puis garantissent une durée de vie basée sur pections autorisé IIIA :
la propagation d’une fissure dont la taille correspond au seuil de
détection des méthodes de contrôle CND. IIIA = score × IIIP (1)
Il existe différents outils de CND. On peut citer en particulier les Le score est un paramètre complexe offrant une notation à
techniques les plus souvent mises en œuvre pour le contrôle des l’ensemble des paramètres intervenant dans le calcul de la durée
pièces critiques : de vie en fissuration. Celui-ci peut augmenter au cours du temps
– le contrôle par ressuage ; pour différentes raisons : maturation des structures en service,
– le contrôle par ultrasons ; amélioration des analyses réalisées.
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POD moyenne (à 50 % de confiance) pour inspection par ressuage de surfaces usinées en finition
100
90
Utilisation : ML + 25 135 pénétrants
80
niveau 4 avec développeur de
poudre sèche (au minimum)
70
60
POD (%)
50
40
30
Inspection plein champ
20
Inspection localisée
10
0
10 20 100 200 1 000
Longueur de pénétration (mils)
Figure 2 – Courbe POD du ressuage pour un état brut d’usinage (extrait de l’AC 33.14-1 cf « Pour en savoir plus »)
IIIP
cinétiques de propagation.
a critique
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σxx θ 3θ
σ 1− sin 2 sin 2
τxy σθθ
xx KI θ θ 3θ
τ xy = cos sin cos
σxx 2 πr 2 2 2
σ yy θ 3θ
1+ sin sin
r
τrθ 2 2
θ
x
θ θ
ux K I cos χ − 1+ 2 sin 2
r 2 2
=
Figure 4 – Système de coordonnées et champ de contrainte local uy 2G 2π θ θ
près de la pointe de fissure sin χ + 1− 2 cos2
2 2
Mode II
θ θ 3θ
− sin 2 + cos cos
σ 2 2 2
xx K II θ θ 3θ
τ xy = cos 1− sin sin
2 π r 2 2 2
σ
yy θ θ 3θ
sin 2 cos 2 cos 2
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avec α
K III r θ
facteur de forme. uz = 2 sin
G 2π 2
Des formules spécifiques aux différents types de fissures sont σ zz = 0 en contrainte plane
données plus loin dans les tableaux 2, 3 et 4 (§ 2.2). = ν (σ xx + σ yy ) en déformation plane
• L’unité SI de K est donc le MPa · m .
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σ∞
a
ϕ
C
2c
t
W
tion donne tout de même des résultats acceptables. solution sous la forme d’une expression analytique obtenue de
façon exacte ou approchée. Ces expressions sont pour beaucoup
regroupées dans le Handbook des facteurs d’intensité des
Enfin, ajoutons que le facteur d’intensité des contraintes n’est contraintes de Murakami [3]. Les fissures sont considérées de
pas uniquement lié à l’intensité des champs mécaniques au voisi- forme géométrique parfaite, circulaire, elliptique, semi-elliptique
nage de la pointe de fissure. Il a également une signification éner- (figure 7), etc.
gétique via le taux de restitution d’énergie de Griffith (G ). Cette
grandeur est égale à l’opposé de la variation de l’énergie poten- Les tableaux 2, 3 et 4 donnent les formules pour le calcul des
tielle d’une structure rapportée à une variation infinitésimale de facteurs d’intensité des contraintes dans le cas de fissures
l’avancée de fissure [1]. Il se trouve que, du point de vue de la ther- elliptiques et semi-elliptiques, non traversantes ou traversantes et
modynamique, il est possible de relier la vitesse de propagation de dans le cas de fissures au bord d’un trou ou d’un alésage de
fissure v à la variation du taux de restitution d’énergie : chape.La figure 8 donne l’évolution des facteurs de correction α
dans le cas de fissures au bord d’un trou chargé ou sur un bord
K2 d’alésage de chape concentrique.
G= (1− v 2 ) en déformations planes (DP) (2)
E
Lorsque le problème n’a pas de solution analytique simple (géo-
métrie et chargement complexes), un calcul de l’intégrale de
K2 contour de Rice (intégrale J ) est utilisé pour remonter au calcul du
G= en contraintes planes (CP) (3)
E FIC (§ 3.4.1).
Cela permet d’expliquer la différence des vitesses de propaga-
tion de fissure par fatigue, à facteur d’intensité des contraintes
donné, entre le front d’une fissure débouchant en surface
(contraintes planes) et la partie de ce même front en profondeur 2.3 Facteur d’intensité des contraintes
(déformations planes généralisées que l’on peut tout de même critique
voir en première approximation comme une hypothèse de
déformations planes).
La ténacité du matériau KIC représente le « minimum
minimorum » des valeurs critiques KC qui dépend de l’épaisseur et
du mode de rupture. Elle permet de chiffrer l’aptitude du matériau
2.2 Calcul analytique du facteur à la résistance à la propagation instable de fissure (et donc à la
d’intensité des contraintes rupture brutale d’une pièce), et est considérée comme une
caractéristique intrinsèque du matériau dans un état bien défini
La détermination du FIC repose sur différentes méthodes. On (température, traitement thermique donné...).
distingue trois types de méthodes : les méthodes analytiques, les
méthodes numériques (par éléments finis) et les méthodes mixtes, La valeur critique sous chargement statique du facteur
comme la méthode des fonctions de poids. On s’intéressera dans d’intensité des contraintes est notée KC ; elle dépend de l’épaisseur
ce paragraphe uniquement aux approches analytiques du type de la pièce lorsque celle-ci est petite. La figure 9 représente
formulaire. Les méthodes numériques basées sur les calculs schématiquement l’évolution du facteur d’intensité des contraintes
d’intégrale de contour seront abordées dans le paragraphe 3.4. critique avec l’épaisseur de la pièce.
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Tableau 2 – Formulaire de calcul des FIC Tableau 3 – Formulaire de calcul des FIC pour une
pour une fissure elliptique interne fissure dans une plaque de largeur finie
et semi-elliptique superficielle et pour une fissure traversante sur bord libre
Fissure semi-elliptique Fissure dans une plaque Fissure traversante
Fissure elliptique interne
superficielle de largeur finie (courbe A) sur un bord libre (courbe B)
a fissure sur un bord d’alésage de chape concentrique b fissure au bord d’un trou chargé
Figure 8 – Facteurs de correction dans le cas de fissures au bord d’un trou chargé ou sur un bord d’alésage de chape concentrique
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Tableau 4 – Formulaire de calcul des FIC pour une fissure au bord d’un trou ou d’un alésage
de chape droite concentrique
Type de fissure Description Expression de K
K = ασ πa
avec
K = ασ πa
avec
K = ασ m πa
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K = ασ m πa
Fissure sur un bord d’alésage d’une chape
droite concentrique
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1 R d
10–6
NR =
C [(aR + b)Y ∆σ π ]m
∫ 0 ( )n
da / dN (m/cycle)
(9)
2−m − ( )2−m
2 ( R ) 0
=
10–7 2 − m C [(aR + b)Y ∆σ π ]m
d’où :
10–9 2
K IC 1
R = (11)
Y σ max π
10–10
On obtient finalement :
1 10 100
∆K (MPa · m ) 2−m
2 1
NR = 1 K IC − ( 0 ) 2−m (12)
Figure 10 – Courbe expérimentale de propagation de fissure 2 − m C [(a R + b )Y ∆σ m
π ] π Y σ max
de fatigue sur éprouvette (source SNECMA)
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On peut simplifier l’expression en utilisant la relation qui suit : 3.4.1 Approche énergétique de la mécanique
linéaire de la rupture
∆σ
σ max = (13) En 1968, Rice [6] a introduit le concept d’intégrale indépendante
1− R du contour J. On parle alors d’intégrale de Rice J, définie de la
façon suivante si on considère une fissure dans la direction x1 :
d’où :
∂u
2 1 J = ∫ Wn1 − σ ik nk i d s (16)
NR = Γ ∂x1
2 − m C [(aR + b)Y σ max (1− R ) π ]m
2−m (14) avec Γ contour orienté dans le sens anti-horaire autour de la
1 K IC − ( 0 )2−m
pointe de fissure,
π Y σ max
n normale unitaire sortante à Γ,
ui i-ème composante du champ de déplacement,
Une faible variation δσmax de σmax , implique donc la variation W énergie de déformation :
suivante sur le nombre de cycles à rupture :
ε ij
2 1 W=∫ σ ij dε ij
0
δNR =
2 − m C [(aR + b)(1− R )]m
(15) où σij et εij sont les tenseurs des contraintes et des déformations.
K 2-m 1 ( 0 )2−m 1
(m − 2) IC −m δσ max Rice a alors montré l’égalité entre taux de restitution de
πY 2 σ max
3
(Y π )m σ max
m +1
l’énergie G et intégrale J.
Le calcul de cette intégrale de contour sert de base à la détermi-
nation des FIC dans le cadre des simulations 3D. L’extraction des
Application numérique : soit un matériau base nickel, présentant valeurs de FIC pour les trois modes de sollicitation est une opéra-
une fissure de longueur 0,4 mm, semi-elliptique, soumise à un char- tion numérique complexe qui fait appel à des calculs d’intégrales
gement de contrainte uniforme de 600 MPa (éprouvette sans entaille d’interaction [7].
en mode I) et à température uniforme de 400 oC. L’avancée de la
fissure calculée à partir d’un modèle Paris + Elber (§ 3.2) vaut : La figure 11 présente un exemple de calcul du facteur
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2,8 2,8
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2 2
1,8 K1 K1
1,8
1,6
1,6
1,4
1,4
1,2
1,2
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1
z (mm) 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
z (mm)
Figure 11 – Détermination du facteur d’intensité des contraintes le long d’un front de fissure (abscisse curviligne z ) sur modèle poutre fissurée
de type FEM et XFEM [7]
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a b c
Figure 12 – Calcul de propagation de fissure XFEM sur éprouvette technologique soumise à un chargement de fatigue – Visualisation des fronts
de fissure sur le plan de propagation (c, lignes vertes) (source Snecma)
3.4.2 Méthodes de type élements finis étendus La méthode XFEM est la seule méthode numérique en propaga-
(XFEM) tion de fissures qui permet d’assurer mathématiquement la
conservation de l’énergie [9].
C’est dans cette optique que de nouvelles méthodes numériques Les figures 12 et 13 illustrent des exemples de mise en œuvre
permettant de s’affranchir d’une description explicite des disconti- des calculs XFEM respectivement sur une éprouvette
nuités ont été récemment développées. Parmi celles-ci, la méthode technologique représentative d’une zone critique de rotor et dans
des éléments finis étendus (XFEM) : il s’agit d’une extension de la un carter sous pression de turbomachine.
méthode des éléments finis qui exploite la propriété de partition
de l’unité des fonctions de formes afin d’enrichir l’approximation. La figure 12 présente le calcul XFEM d’une éprouvette percée
On utilise alors des fonctions d’enrichissement permettant de intégrant un défaut de type semi-elliptique à l’intérieur du trou,
prendre en compte la solution quasi exacte du problème voulu et dans la zone de contrainte principale maximale en surface (a ). La
ainsi de représenter implicitement la discontinuité associée. Grâce méthode requiert un maillage extrêmement fin dans la zone enri-
à cela, il n’est plus nécessaire de conformer maillage et disconti- chie (b ). Après post-traitement des FIC, on est en mesure de repro-
nuité. L’autre avantage principal de cette méthode est que l’on duire la propagation de fissures avec une description complète de
peut modéliser la propagation de la discontinuité en adaptant les la géométrie du front de fissure (c ). On peut ainsi mettre en évi-
fonctions d’enrichissement tout en conservant un maillage dence les effets de bord liés aux transitions déformation plane/
identique, on s’affranchit alors du remaillage [8]. contrainte plane.
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Position initiale
de la fissure Propagation de la fissure
c
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Figure 13 – Calculs XFEM sur modèle carter sous pression pour différentes positions de la fissure (source Snecma)
Dans l’exemple de la figure 13, on présente une étude menée sur sous pression sont soumis à la directive européenne DESP (Direc-
la nocivité de la présence d’une fissure en fonction de son position- tive « Équipement sous pression ») et à l’arrêté du 12 décembre
nement sur un carter sous pression de turbomachine. La géométrie 2005 relatif aux équipements sous pression nucléaires.
complexe de la structure et la complexité du chargement thermo-
On détaillera ici l’exemple de la réglementation concernant les
mécanique ne permettent pas de prédire la trajectoire de la fissure
avions transportant des passagers.
et en particulier les effets liés à la présence des différents trous et
bossages. Les calculs (b) et (c) illustrent parfaitement la sensibilité L’objectif principal de cette règlementation est d’assurer la
de la trajectoire à la position initiale du défaut : la fissure peut ainsi sécurité des passagers et l’acceptabilité sociale (sécurité,
contourner un obstacle géométrique de la structure et continuer à nuisances) du transport aérien.
se propager (b), ou bien être « aspirée » par un trou, ce qui limitera
sa nocivité probable. On se rend bien compte alors que la mécani- Pour un concepteur européen opérant en Europe, l’autorité de
que de la rupture peut ainsi permettre d’optimiser la conception des certification EASA (European Aviation Safety Agence ) impose :
pièces tridimensionnelles complexes en s’appuyant sur des simula- – un règlement de procédures : Part 21 ;
tions de propagation de fissures. – un règlement technique intégrant les documents suivants :
Ces deux exemples mettent en évidence l’apport important des
• certification Specification – Engine CS-E (depuis 2001) (« Pour
techniques de simulation 3D pour la prédiction basée sur la méca-
en savoir plus »),
nique de la rupture ; elles permettent de rendre compte des effets
de structure, des effets de dissymétrie du chargement, là où des • acceptable Means of Compliance : méthodes recommandées
approches 2D seraient très conservatives voire inapplicables. pour vérification de la conformité.
Toutefois, la méthode XFEM augmente considérablement le La CS-E 510 est une analyse de sécurité (Safety Analysis )
nombre de degrés de liberté. De plus, il faut beaucoup d’éléments réalisée au niveau avion + moteur avec régulation :
pour approximer correctement l’intégrale J et donc les facteurs
d’intensité de contraintes. Les temps de calcul explosent donc par – identification des modes de défaillance d’une pièce :
rapport à un calcul FEM classique. • causes : défaillance propre, défaillance induite, panne
dormante simple ou multiple,
• classification selon la gravité des conséquences,
4. Application à la conception • probabilité maximale de défaillance à atteindre par
des structures aéronautiques conception spécifiée par le règlement ;
– objectif de fiabilité (moteur) : Extremely Remote (ER) :
4.1 Aspects réglementaires • événement craint : occurrence d’un événement dangereux
quand la pièce est utilisée jusqu’à sa limite d’utilisation,
Les structures mécaniques impliquant la sécurité des personnes
sont soumises à des réglementations. Par exemple les équipements • la quantification de chaque risque individuel est peu précise.
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Test Alésage 0,520 0,290 7,520 3,560 21,3 27,5 78,6 87,0 3 010
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5. Conclusion
La mécanique de la rupture est devenue un élément essentiel
dans les processus de dimensionnement des industriels. Le calcul
de durée de vie résiduelle en propagation de fissure permet de
définir des plans d’inspection pour des pièces intégrant des
défauts liés au processus de fabrication, au matériau même, aux
manipulations effectuées au montage, aux charges ou événements
subis durant le cycle de vie d’une structure mécanique. La mécani-
que linéaire de la rupture permet de répondre à la plupart des pro-
blématiques rencontrées et des modélisations plus complexes, et
des simulations numériques permettent de prendre en compte de
manière plus réaliste la physique du cas traité (plasticité, mul-
tiaxialité, couplages multiphysiques).
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Mécanique de la rupture R
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Docteur Mécanique et matériaux
Chef d’unité « Méthodes mécanique avancée »,
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Safran – Snecma, site de Villaroche
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À lire également dans nos bases
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tème mécanique. Analyse de chargements tème mécanique – Étude de l’impact de sollici- d’influence. [BM 5 043] (2003).
aléatoires. [BM 5 030] (2007). tation aléatoire. [BM 5 032] (2008).
LIU (J.). – Fatigue des alliages ferreux – Exemples
KOUTA (R.) et PLAY (D.). – Durée de vie d’un sys- LIU (J.) et LIEURADE (H.-P.). – Concentration de
de calcul. [BM 5 044] (2003).
tème mécanique – Modélisation de charge- contraintes. [BM 5 040] (1998).
ments aléatoires. [BM 5 031] (2007). LIU (J.). – Fatigue des alliages ferreux – Définitions DUPRAT (D.). – Fatigue et mécanique de la rupture
et diagrammes. [BM 5 042] (2002). des pièces en alliage léger. [BM 5 052] (1997).
Outils logiciels
MorfeoCrack (Cenaero)/plugin for Samcef (LMS-Samtech) ESACRACK
http://www.cenaero.be/ http://www.esacrack.com
DARWIN™
http://www.darwin.swri.org
Événements
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nis, États-Unis)
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