Amplificateur de valve pour distributeurs

proportionnels et valves proportionnelles

à commande de pression
RF 30110 
Édition: 2013-04
Type VT-VSPA2-1 Remplace: 05.12

▶ Série 2X
▶ Analogique, format carte européenne
▶ Convient pour le pilotage de distributeurs proportionnels:
– 4WRA 6…-2X, 4WRA 10…-2X,
– 4WRZ…-7X,
et valves proportionnelles à commande de pression:
– 3DREP 6..2X

H7299

Caractéristiques Contenu

▶ Entrée différentielle (±10 V) Caractéristiques 1

▶ Quatre entrées de consigne pouvant être appelées (±10 V) Codification 2
▶ Entrée de courant (4 … 20 mA) Fonctionnement 2
▶ Inversion du signal de consigne interne via entrée 24 V Schéma fonctionnel/affectation des broches, option T1 4
ou cavalier Schéma fonctionnel/affectation des broches, option T5 5
▶ Sélection du temps de rampe par détection de quadrant Caractéristiques techniques 6
(entrée 24 V) ou par appels de temps de rampe Courbes caractéristiques 7
(entrées 24 V) pour l'option T5 Éléments d'affichage/organes de réglage, option T1 8
▶ Commutation de la plage de temps de rampe par cavalier Éléments d'affichage/organes de réglage, option T5 9
▶ Correction de courbe caractéristique par niveaux d'éche- Dimensions 11
lon et valeurs maximales réglables séparément Directives d'étude / de maintenance /
▶ Entrée de validation Informations supplémentaires 11
▶ Entrée "Rampe activée/désactivée"
▶ Signal de sortie "Opérationnel"
▶ Prise de test commutable en cas de l'option T5
▶ Protection contre l'inversion de polarité pour l'alimenta-
tion en tension
▶ Bloc d'alimentation avec convertisseur CC/CC sans
point zéro augmenté
Avis:
En cas d'utilisation de la carte amplificateur
VT-VSPA2-1-2X comme remplacement du VT 3000-3X,
VT 3006-3X, VT 3013-3X, VT 3014-3X, VT 3017-3X,
VT 3018-3X, VT 3026-3X, VT-VSPA2-1-1X/… ou
VT-VSPA2-50-1X/…, observer les conseils relatifs à la
configuration et au réglage selon les informations supplé-
mentaires 30110-Z.
Bosch Rexroth AG, RF 30110, édition: 2013-04
2/12 VT-VSPA2-1 | Amplificateur de valve

Codification
01 02 03 04 05 06
VT-VSPA2 – 1 – 2X / V0 / / *

01 Amplificateur de valve pour distributeurs proportionnels et valves proportionnelles à commande de pression, analo-
VT-VSPA2
gique, format carte européenne

02 Pour le pilotage de distributeurs proportionnels 4WRA 6…-2X, 4WRA 10…-2X et 4WRZ…-7X et de valves proportion-
1
nelles à commande de pression 3DREP 6..2X

03 Séries 20 à 29 (20 à 29: Caractéristiques techniques et affectation des broches inchangées) 2X

04 Version: Standard V0

05 Option: Avec un temps de rampe T1

Option: Avec cinq temps de rampe T5

06 Autres indications en clair *

Accessoires
▶ Bac à cartes ouvert VT 3002-1-2X/48F (voir la
notice 29928)

Fonctionnement

Bloc d'alimentation [1] Il n'y a pas de commutation entre les entrées de courant et
La carte amplificateur a un bloc d'alimentation avec limita- de tension. Les entrées sont disponibles de manière perma-
tion du courant de démarrage. Ce bloc fournit toutes les nente (voir le schéma fonctionnel).
tensions d'alimentation positives et négatives requises
à l'interne. Appels de consigne [4]
Quatre signaux de consigne "w1" à "w4" peuvent être appe-
Définition des valeurs de consigne lés. Les tensions de consigne externes (consignes 1 à 4)
Le signal de consigne interne est formé du total (totalisa- sont déterminées soit directement par les sorties de
tion [6]) du signal de consigne externe appliqué au niveau consigne régulées +10 V et –10 V, soit via des potentio-
de l'entrée différentielle [2] ou au niveau de l'entrée de mètres externes. Si les entrées de consigne sont appli-
courant [3], du signal appelé [4] et du décalage du point quées directement aux tensions régulées, les consignes
zéro [5] (potentiomètre de zéro "Zw"). sont réglées sur les potentiomètres "w1" à "w4". En cas
d'utilisation de potentiomètres externes, les potentio-
La règle suivante est applicable:
mètres internes agissent comme atténuateurs ou limiteurs.
Valeurs Entrée de Entrée Prise de test Sens du
Toujours qu'un seul appel n'est possible à la fois. Si plu-
standard courant différentielle de consigne débit
sieurs appels sont réalisés à la fois, l'appel "1" a la priorité
–100 % 4 mA –10 V –10 V P vers B,
A vers T la plus basse et l'appel "4" a la priorité la plus élevée.
0% 12 mA 0V 0V
L'appel respectivement actif est indiqué par une DEL jaune
100 % 20 mA 10 V 10 V P vers A,
sur la platine avant.
B vers T
0% < 1 mA 1) 0V Inversion de la valeur de consigne [7]
1) Si l'entrée de courant n'est pas affectée ou en cas de rupture de La valeur de consigné formée en interne à partir des
câble sur la ligne de courant de consigne, le signal de consigne signaux d'entrée, des appels de consigne et du signal de
interne résultant égale 0 %. décalage du point zéro peut être invertie par un signal
externe ou par le cavalier J1. L'inversion est affichée par
une DEL ("–1") sur la platine avant.

Bosch Rexroth AG, RF 30110, édition: 2013-04

 Amplificateur de valve | VT-VSPA2-1 3/12

Fonction de validation [8] Étage final de courant [16]

À l'aide de la fonction de validation, les étages finaux de L'étage final de courant génère un courant d'électroaimant
courant sont validés et le signal de consigne interne est cadencé pour le distributeur proportionnel. Le courant
commuté au générateur de rampe. Le signal de validation d'électroaimant est limité à 2,5 A par sortie. Les sorties de
est affiché par une DEL sur la platine avant. Dès la valida- l'étage final sont résistantes aux court-circuits. Les étages
tion, la consigne interne change (peu importe la consigne finaux sont mis hors courant en cas d'un signal d'erreur
définie) en fonction du temps de rampe réglé. Ainsi, un interne ou d'absence de validation.
distributeur piloté ne s'ouvre pas brusquement.
Détection de défauts [17]
Générateur de rampe [9] Surveille une surintensité de l'étage final.
Le générateur de rampe limite l'augmentation de la gran-
deur réglante. Grâce aux fonctions de saut en aval et du [ ] = Affectation aux schémas fonctionnels figurant aux
pages 4 et 5
réducteur d'amplitudes, le temps de rampe n'est ni pro-
longé, ni réduit.
Par un signal "Rampe activée/désactivée" ou par le cavalier
J2, le temps de rampe est réglé sur un minimum (< 2 ms)
(rampe désactivée).
Réglage externe du temps de rampe:
Un potentiomètre externe permet de prolonger le temps de
rampe réglé à l'interne. Le réglage peut être contrôlé au
moyen de la prise de test. En cas de rupture de câble, le
préréglage interne est automatiquement valable.
Avis au sujet du réglage et de la mesure du temps de rampe:

Valeur sur la prise de test Ut / V 5 3 2

"t" (T1) / "v" (T5)
Temps de rampe actuel (±20 %) t / ms 20 33 50

Ut / V 1 0,5 0,3 0,2 0,1 0,05 0,03 0,02

t / ms 100 200 333 500 1000 2000 3333 5000

La fermeture du cavalier J3 permet de décupler les temps
de rampe susmentionnés.

Générateur des courbes caractéristiques [10]

Le niveau d'échelon et les valeurs maximales pour les
signaux positifs et négatifs peuvent être adaptés séparé-
ment aux exigences hydrauliques à l'aide du générateur de
courbes caractéristiques réglable. Le tracé réel de la
courbe caractéristique à travers le point zéro n'est pas en
échelon, mais linéaire.

Limitateur d'amplitudes [11]

La valeur de consigne interne est limitée à environ ±110 %
de la plage nominale.

Générateur d'horloge [13]

Le générateur d'horloge génère la fréquence d'horloge des
étages finaux. À l'aide de cavaliers, le signal d'horloge peut
être commuté en trois plages de fréquence de base.

RF 30110, édition: 2013-04, Bosch Rexroth AG

 Rampe activée/désactivée Réservé
4/12

Consigne interne

Réservé

Électroaimant b

MONT./DESC.
Régulateur

Temps de rampe, Électroaimant a

externe

Consigne 5
±10 V

Bosch Rexroth AG, RF 30110, édition: 2013-04

t t
Consigne 6 t
4…20 mA t t
VT-VSPA2-1 | Amplificateur de valve

Consigne 4
Consigne 3
Consigne 2
Consigne 1

Courant réel
Appels de consigne
1à4 Réservé
Schéma fonctionnel/affectation des broches, option T1

Validation
Opérationnel
Inversion Détection d'erreurs
Validation Validation +10 V / 25 mA

–10 V / 25 mA
Tension de
service

Signal de mesure
Temps de rampe

M0

Terre du système
1 Bloc d'alimentation 6 Totalisation des consignes 11 Limitateur d'amplitudes
2 Entrée différentielle 7 Inversion des consignes 12 Sortie de consigne 16 Étage final de courant
3 Entrée de courant 8 Fonction de validation 13 Générateur d'horloge 17 Détection de défauts
4 Logique de sélection des consignes 9 Générateur de rampe 14 Sortie de courant réel ok1 Signal de validation Étage final
5 Réglage du point de zéro 10 Générateur de courbes caractéristiques 15 Variateur de courant ok2 Surveillance carte
 Rampe activée/désactivée Réservé
Fonctionnement à Consigne interne
4 quadrants
Réservé
Appels des rampes Électroaimant b
1à4 MONT./DESC.

Régulateur

Temps de rampe, Électroaimant a

externe

Consigne 5
±10 V

Consigne 6
4…20 mA

Consigne 4
Consigne 3
Consigne 2
Consigne 1

Appels de consigne Courant réel

1à4
Réservé
Schéma fonctionnel/affectation des broches, option T5

Validation
Opérationnel
Inversion Détection d'erreurs
Validation Validation +10 V / 25 mA

–10 V / 25 mA
Tension de
service Points de mesure

Signal de mesure

M0
1 Bloc d'alimentation 7 Inversion des consignes 13 Générateur d'horloge
2 Entrée différentielle 8 Fonction de validation 14 Sortie de courant réel Terre du système
Amplificateur de valve | VT-VSPA2-1

3 Entrée de courant 9 Générateur de rampe 15 Variateur de courant

4 Logique de sélection des consignes 10 Générateur de courbes caractéristiques 16 Étage final de courant 19 Logique de sélection des temps de rampe
5 Réglage du point de zéro 11 Limitateur d'amplitudes 17 Détection de défauts ok1 Signal de validation Étage final

RF 30110, édition: 2013-04, Bosch Rexroth AG

5/12

6 Totalisation des consignes 12 Sortie de consigne 18 Commutation du point de mesure ok2 Surveillance carte
6/12 VT-VSPA2-1 | Amplificateur de valve

Caractéristiques techniques (en cas d'utilisation en dehors des valeurs indiquées, veuillez nous consulter!)

Tension de service UB 24 VCC + 40 % – 20 %

Plage de fonctionnement:
Valeur limite supérieure UB (t)max 35 V
Valeur limite inférieure UB (t)min 18 V
Puissance absorbée PS < 50 VA
Consommation de courant I < 2A
Coupe-circuit IS 2 A, à action demi-retardée, échangeable
Entrées, analogiques
Consignes 1 à 4 (entrées de potentiomètre) Ue 0 … ±10 V, Re > 100 kΩ (la référence est M0)
Consigne 5 (entrée différentielle) Ue 0 … ±10 V, Re > 50 kΩ
Consigne 6 (entrée de courant) Ie 4 … 20 mA, charge RB = 100 Ω
Temps de rampe externe Ue 0 … +10 V, Re = 10 kΩ (augmenté à l'interne pour passer à +15 V,
la référence est M0)
Entrées, numériques
Appels de consigne,
Inversion de valeur de consigne,
Validation, U 8,5 V … UB –> MARCHE, Re > 100 kΩ
Rampe activée/désactivée, U 0 … 6,5 V –> ARRÊT, Re > 100 kΩ
Appels de rampe (option T5),
Fonctionnement à 4 quadrants (option T5)
Plages de réglage
Tarage du zéro (potentiomètre "Zw") ±30 %
Valeurs de consigne (potentiomètres "w1" à "w4") 0 … 110 %
Temps de rampe (potentiomètres "t1" à "t5") 20 ms … 5 s, commutable à 0,2 … 50 s
Niveau d'échelon (potentiomètres "S+" et "S–") 0 … 50 %
Réducteur d'amplitudes (potentiomètres "G+" et "G–") 0 … 110 % (valable en cas de réglage du niveau d'échelon de 0 %)
Sorties
Consigne interne U ±10 V ± 2 %, Imax = 2 mA
Courant réel U ±2,5 V ± 2 %, Imax = 2 mA (mV ≙ mA)
Signal de mesure (option 5) U ±10 V ± 2 %, Imax = 2 mA
Opérationnel U > 16 V, 50 mA (en cas de défaut: U < 1 V, Ri = 10 kΩ)
Tensions réglées U ±10 V ± 2 %, 25 mA, résistant aux court-circuits
Étage final de courant I 0 … 2,5 A, résistant aux court-circuits
Prises de test
Consigne "w" ±10 V ± 2 %, Imax = 2 mA
Signal de courant réel "I" ±2,5 V ± 2 %, Imax = 2 mA (mV ≙ mA)
Temps de rampe "t" Voir la description à la page 3
Prise "v" (option T5) Voir la description à la page 3 et la table à la page 10
Fréquence d'horloge
WRA6…2X f 300 … 370 Hz (pour UB = 24 V et Ucons. = 0 V: 370 Hz)
WRA10…2X f 180 … 410 Hz (pour UB = 24 V et Ucons. = 0 V: 410 Hz)
WRZ…7X f 170 Hz
3DREP 6…2X f 170 Hz
Type de raccordement Contacteur à contacts sabre à 48 pôles, DIN 41612, forme F
Encombrement de la carte Carte européenne 100 x 160 mm, DIN 41494
Plage de température de service admissible ϑ 0 … 50 °C
Plage de température de stockage ϑ –25 °C … +85 °C
Poids m 0,17 kg (net)

Avis:
Pour les informations relatives à l'essai de simulation environnementale sur le plan CEM (compatibilité électromagné-
tique), climatique et sollicitation mécanique, se référer à la notice 30110-U.
Bosch Rexroth AG, RF 30110, édition: 2013-04
 Amplificateur de valve | VT-VSPA2-1 7/12

Courbes caractéristiques

2500

2250
4WRZ…7X, 3DREP…2X
2000
4WRA…2X

1750
Courant en mA →

1500

1250

1000

750

500

350
250

100 80 60 40 20 2 2 20 40 60 80 100

Consigne en % →

RF 30110, édition: 2013-04, Bosch Rexroth AG

8/12 VT-VSPA2-1 | Amplificateur de valve

Éléments d'affichage/organes de réglage, option T1

REXROTH
-1 T Gw+ S+ Gw- S-
J4 J10

Zw J9 J8
w1
w2
J3 J1
w3
w4 f
J5
J6 J2
J7

I w
t

VSPA2

Temps de rampe J3 Niveau d'échelon J8 J9 Fonction de saut J4 Inversion J1

0,2 … 50 sec. 4WRA 6…2X, 4WRA 10…2X Désactivée Inversant

0,02 … 5 sec. ● 4WRZ…7X, 3DREP 6…2X ● Activée ● Non inversant ●

Affichages DEL: Fréquence d'horloge J5 J6 Fonction de rampe J2 Réglage du courant maximal J7

Opérationnel (verte) Désactivée 4WRZ…7X, 3DREP 6…2X ●
4WRA 6…2X
Validation (jaune)
Activée ● 4WRA 6…2X, 4WRA 10…2X
–1 Inversion externe
T Rampe activée 4WRA 10…2X
● = Réglage en usine des cavaliers
Universel,
= Cavalier fermé
4WRZ…7X
Prises de test:
3DREP 6…2X = Cavalier ouvert
I, w, t Signal de mesure
(voir page 6)
⊥ Origine de mesure

Potentiomètre (partiellement avec affichage DEL):

Zw Compensation du point zéro Réglable sur la platine:
w1 Consigne 1 Gw+ Réducteur d'amplitudes pour les valeurs de consigne positives
w2 Consigne 2 Gw– Réducteur d'amplitudes pour les valeurs de consigne négatives
w3 Consigne 3 S+ Niveau d'échelon pour le sens positif
w4 Consigne 4 S– Niveau d'échelon pour le sens négatif
t Temps de rampe f Fréquence d'horloge Étage final
En cas de déréglage des potentiomètres plombés, la garantie devient nulle.

Bosch Rexroth AG, RF 30110, édition: 2013-04

 Amplificateur de valve | VT-VSPA2-1 9/12

Éléments d'affichage/organes de réglage, option T5

REXROTH
-1 4Q T Gw+ S+ Gw- S-
J4 J10

Zw J9 J8
w1
w2
J3 J1
w3
w4 f
t1 J5
t2 J2
J6
t3 J7
t4
t5
012
EF
3456
BCD

Sélecteur du
7 89 A

point de mesure
I w
v

VSPA2

Temps de rampe J3 Niveau d'échelon J8 J9 Fonction de saut J4 Inversion J1

0,2 … 50 sec. 4WRA 6…2X, 4WRA 10…2X Désactivée Inversant

20 ms … 5 sec. ● 4WRZ…7X, 3DREP 6…2X ● Activée ● Non inversant ●

Affichages DEL: Fréquence d'horloge J5 J6 Fonction de rampe J2 Réglage du courant maximal J7

Opérationnel (verte)
Désactivée 4WRZ…7X, 3DREP 6…2X ●
Validation (jaune) 4WRA 6…2X
Activée ● 4WRA 6…2X, 4WRA 10…2X
–1 Inversion externe
4Q Fonctionnement à 4 quadrants 4WRA 10…2X
T Rampe activée ● = Réglage en usine des cavaliers
Universel,
= Cavalier fermé
4WRZ…7X
Prises de test: 3DREP…2X = Cavalier ouvert
I, w, v Signal de mesure
(voir page 6)
⊥ Origine de mesure

Potentiomètre (partiellement avec affichage DEL):

Zw Compensation du point zéro Réglable sur la platine:
w1 Consigne 1 Gw+ Réducteur d'amplitudes pour les valeurs de consigne positives
w2 Consigne 2 Gw– Réducteur d'amplitudes pour les valeurs de consigne négatives
w3 Consigne 3 S+ Niveau d'échelon pour le sens positif
w4 Consigne 4 S– Niveau d'échelon pour le sens négatif
t1 Temps de rampe 1 f Fréquence d'horloge Étage final
t2 Temps de rampe 2 En cas de déréglage des potentiomètres plombés, la garantie devient nulle.
t3 Temps de rampe 3
t4 Temps de rampe 4
t5 Temps de rampe 5
RF 30110, édition: 2013-04, Bosch Rexroth AG
10/12 VT-VSPA2-1 | Amplificateur de valve

Éléments d'affichage/organes de réglage, option T5 (suite)

Prise de test "v"

Désignation du signal Sélecteur du point de mesure Signal de mesure "v"

Consigne interne 0 ±100 % ≙ ±10 V
Appel de consigne 1 1 ±100 % ≙ ±10 V
Appel de consigne 2 2 ±100 % ≙ ±10 V
Appel de consigne 3 3 ±100 % ≙ ±10 V
Appel de consigne 4 4 ±100 % ≙ ±10 V
Décalage du point zéro "Zw" 5 ±30 % ≙ ±3 V
1 signal de total des consignes 6 ±100 % ≙ ±10 V
Signal de sortie de rampe 7 ±100 % ≙ ±10 V
Libre 8
Fréquence d'horloge 9 Signal carré ±15 V
Temps de rampe "t1" A 10 mV … 10 V 1)

Temps de rampe "t2" B 10 mV … 10 V 1)

Temps de rampe "t3" C 10 mV … 10 V 1)

Temps de rampe "t4" D 10 mV … 10 V 1)

Temps de rampe "t5" E 10 mV … 10 V 1)

Temps de rampe actuel "t" F 10 mV … 10 V 1)

1) Sont applicables les affectations entre tension et temps de rampe figurant dans le tableau à la page 3.

Bosch Rexroth AG, RF 30110, édition: 2013-04

 Amplificateur de valve | VT-VSPA2-1 11/12

Dimensions (cotes en mm)

T1 T5

REXROTH REXROTH
-1 T -1 4Q T

Zw Zw
w1 w1
w2 w2
w3 w3
3HE (128,4)

w4 w4
t1
100
89

t2
t3
t4
t t5
0 12
EF
34 56
BCD

78 9 A

I w I w
t v

Ø8
VSPA2 VSPA2

4TE (20) 2
7 165
182

Directives d'étude / de maintenance / Informations supplémentaires

▶ Pour des informations complémentaires, voir le document 30110-B.

RF 30110, édition: 2013-04, Bosch Rexroth AG

12/12 VT-VSPA2-1 | Amplificateur de valve

Notes

Bosch Rexroth AG © Tous droits réservés par Bosch Rexroth AG, y compris en cas de dépôt d’une
Hydraulics demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que
Zum Eisengießer 1 droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth.
97816 Lohr am Main, Allemagne Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especifi-
Téléphone +49 (0) 93 52 / 18-0 caciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición
documentation@boschrexroth.de o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al
www.boschrexroth.de usuario de las propias evaluaciones y verificaciones.
Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso
natural de desgaste y envejecimiento.

Bosch Rexroth AG, RF 30110, édition: 2013-04