Exercice A : Considérons le GRAFCET de la figure 1, il est demandé de :
1‐ Remplir le tableau 1 des conditions d’activations et de désactivations des étapes. 2‐ Donner le câblage du circuit logique en utilisant les bascules RS et inclure la fonction d’initialisation (init). 3‐ Traduire ce grafcet en langage à contacte (Ladder).
Tableau 1 : conditions d’activations (CA Xn) et de désactivations (CD Xn) des étapes.
Xn CA Xn CD Xn
0 1 X0.m.ݐ݅݊ܫ Figure 1 : Grafcet 1
2
Exercice B : Deux wagonnets alimentent le skip de chargement d’un haut‐fourneau en empruntant une voie
commune. Le cycle correspondant à un chariot est le suivant :
Dès que l’opérateur donne l’ordre de « départ cycle » (A ou B), le wagonnet considéré effectue automatiquement, dans la zone de chargement, les différents dosages choisis par l’opérateur.
Le wagonnet se dirige ensuite vers la partie commune et il s’arrête à une position d’attente si celle‐ci est occupée, sinon il continue directement en position d’aiguillage sur la position correcte.
Arrivé à la position de déchargement automatique, il attend le temps nécessaire (10 secondes) avant de retourner à sa position initiale.
Chaque déchargement d’un wagonnet est comptabilisé en vue d’une gestion journalière.
Capteurs : Actionneurs : DcyA, DcyB : départ cycle A ou B DA, DB : Dosage (chargement) A ou B PgA, PgB : Position gauche A ou B MavA,MavB : marche avant A ou B PaA, PaB : Position d’attente A ou B MarA, MarB : marche arrière A ou B PaD : Position de déchargement AcA, AcB : aiguillage coté A ou B FdA,FdB : fin dosage A ou B IC : incrémentation compteur
P osit ion gauche A
P osit ion A d'at t ent e A P osit ion de Chargement A Aiguillage côt é A déchargement B aut omat ique
P osit ion gauche B
P ist e commune Aiguillage côt é B
Chargement B P osit ion
d'at t ent e B
Décrivez le cycle des deux wagonnets A et B par GRAFCET.
