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Master 

2 Electromécanique. EMD : Automates programmables, UED34 (durée : Deux heures).  2012/2013 
 
Nom       :  Prénom : 
 

Exercice A : Considérons le GRAFCET de la figure 1, il est demandé de : 

1‐ Remplir le tableau 1 des conditions d’activations et de désactivations des étapes. 
2‐  Donner le câblage du circuit logique en utilisant les bascules RS et inclure la 
fonction d’initialisation (init). 
3‐ Traduire ce grafcet en langage à contacte (Ladder).  

Tableau 1 : conditions d’activations (CA Xn) et de désactivations (CD Xn) des étapes. 

Xn  CA Xn  CD Xn 


0     
1  X0.m.‫ݐ݅݊ܫ‬    Figure 1 : Grafcet 1 

2     
 

Exercice B  :  Deux wagonnets alimentent le skip de chargement d’un haut‐fourneau en  empruntant  une voie 


commune. Le cycle correspondant à un chariot est le suivant : 

Dès  que  l’opérateur  donne  l’ordre  de  « départ  cycle »  (A  ou  B),  le  wagonnet  considéré  effectue 
automatiquement, dans la zone de chargement, les différents dosages choisis par l’opérateur. 

Le  wagonnet  se  dirige  ensuite  vers  la  partie  commune  et  il  s’arrête  à  une  position  d’attente  si  celle‐ci  est 
occupée, sinon il continue directement en position d’aiguillage sur la position correcte. 

Arrivé  à  la  position  de  déchargement  automatique,  il  attend  le  temps  nécessaire  (10  secondes)  avant  de 
retourner à sa position initiale. 

Chaque déchargement d’un wagonnet est comptabilisé en vue d’une gestion journalière.

Capteurs :  Actionneurs : 
DcyA, DcyB : départ cycle A ou B  DA, DB : Dosage (chargement) A ou B 
PgA, PgB : Position gauche A ou B  MavA,MavB : marche avant A ou B 
PaA, PaB : Position d’attente A ou B  MarA, MarB : marche arrière A ou B 
PaD : Position de déchargement  AcA, AcB : aiguillage coté A ou B 
FdA,FdB : fin dosage A ou B  IC : incrémentation compteur 
 

P osit ion gauche A


P osit ion
A d'at t ent e A
P osit ion de
Chargement A Aiguillage côt é A déchargement
B aut omat ique

P osit ion gauche B


P ist e commune
Aiguillage côt é B

Chargement B P osit ion


d'at t ent e B

Décrivez le cycle des deux wagonnets A et B par GRAFCET. 

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