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République du Mali

Ministère de l’Enseignement
Un peuple-Un but-Une foi
Supérieur et de la Recherche
Scientifique (MESRC)

Ecole Nationale d’Ingénieurs


(ENI-ABT)

EXPOSE SUR LES


APPAREILS DE LEVAGE :
THEME :

PONT ROULANT

Classe : MASTER2 CSM


S3
PROFESSEUR : M.B. SIDIBE, PhD

PRESENTE PAR :
Oumar TRAORE
Année académique : 2020-2021
Plan de L’exposé :
I. GENERALITES SUR LES PONTS ROULANTS
1. Introduction
2. Caractéristique et Différents types de ponts
roulants
3. Avantages et inconvénients du pont roulant
4. Principe de fonctionnement du pont roulant et
détails techniques
II. CONCEPTION DU PONT ROULANT
1. Dimensionnement de la poutre principale
2. Choix des rails de roulement et vérification des
galets
3. Dimensionnement de la poutre support du
chemin de roulement
CONCLUSION
III. ANNEXE
IV. REFERNCES

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I. GENERALITE :
1. Introduction :
Un Pont roulant est un engin de levage mobile circulant sur un chemin de roulement.
Il est constitué d’une ou plusieurs poutres sur lesquelles se déplace, transversalement
un chariot de transfert équipé d’un treuil ou d’un palan pour le levage de la charge. Si
le pont est constitué d’une seule poutre, on l’appelle pont mono poutre, dans d’autres
cas, il dit pont bipoutre ou multi poutre.

2. Caractéristique et Différents types de ponts roulants :


a. Caractéristique :
La caractéristique principale des ponts roulants constitue leur structure
appelée la charpente. Cette charpente peut être réalisée selon les cas suivants :
 Profilés
 Entreillais
 Caissons
 Structure mécano-soudée
 Mixte
Les charpentes en profilés et en caisson sont illustrées par les figures suivantes :

b. Différents types de ponts roulants :


Un pont roulant peut-être du type mono-poutre, bipoutre ou multi-poutre et peut
revêtir diverses configurations. Donc finalement on les classe en deux grandes
catégories qui sont les ponts posés et ceux suspendus.
 Ponts roulants posés (figures a e b) :
L’appareil roule sur deux voies de roulement constituées par un rail qui repose sur
une poutre de roulement reprise sur les poteaux du bâtiment ou de l’aire de travail ou
de stockage par l’intermédiaire de corbeaux (pièce en forme de trapèze rectangle
métallique ou en béton qui assure la liaison entre le chemin de roulement et le
poteau). Pour une portée donnée (inférieure à 30 m) et une hauteur sous
ferme donnée, c’est le type de pont qui permet d’obtenir la meilleure hauteur de
levage.

3
 Ponts roulants suspendus (figures c et d) :
L’appareil roule sur l’aile inférieure d’un profilé repris directement sur les fermes du
bâtiment. Ces chemins de roulement peuvent comporter plus de deux voies de roulement. Ils
peuvent en outre être équipés de plusieurs moyens de levage pour desservir toute la surface du
bâtiment. Dans le cas de portée très importante on installera donc plutôt ce type de matériel.

3. Avantages et inconvénients du pont roulant :


a. Avantages :
L’ensemble des ponts roulants mono poutres ou bipoutres, posés ou suspendus sont tous
équipés en standard de variateurs de fréquences SCHNEIDER. Quand on parle d’intégralité,
cela concerne le palan et/ou le treuil de levage pour les mouvements de levage et de direction,
ainsi que le mouvement de translation de l'ensemble de la structure qui forme le pont roulant.
Ce système de commande apporte à l’utilisateur une grande souplesse dans ses opérations de
levage et de manutention. Les vitesses désirées vont être ajustées en fonction des besoins de
production directement sur la console du variateur, la mécanique ne souffre plus, ce qui réduit
considérablement les actions de maintenance

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curative, les charpentes ne sont plus soumises aux actions de démarrages directes ou aux
freinages brutaux. 
b. Inconvénients :
Les ponts roulants sont des appareils de levage très utilises dans plusieurs domaines
(mécanique, BTP etc.) pour la manutention des charges très lourdes qui se présentent comme
des véritables dangers pour l’opérateur en cas de chute. Cette chute peut aussi entrainer la
destruction de l’objet à manutentionner (la charge). Les causes de la chute sont nombreuses
parmi lesquelles on a :
 Une utilisation d’une charge supérieure à la charge maximale du pont ;
 Une élingue inadaptée pour soulever la charge ;
 Un balancement de la charge ;
 Un soulèvement de la charge à une hauteur trop élevée ;

4. Principe de fonctionnement du pont roulant et détails techniques :


a. Principe de fonctionnement :
Les ponts roulants sont généralement installés dans les bâtiments d’une unité industrielle,
dans les entrepôts des ports, sur des chantiers navals etc. ils permettent la manutention de la
charge dans toutes les directions de l’espace où ils sont installés. Ils sont en hauteur et
circulant sur des rails fixés aux poutres de roulement généralement en acier, reposant sur des
poteaux.
Les trois mouvements effectués par les ponts roulants sont :
-Translation suivant les voies de roulement (en grande distance) correspondants à un
mouvement d’ensemble du pont ;
-Translation suivant l’axe transversal, générée par un de placement du chariot ;
-Translation de la charge : levage ou descente de la charge du a un mouvement des câbles du
treuil ;
Ils diffèrent notamment par la conception et la réalisation de leurs charpentes, mécanismes et
équipements, leur capacité de levage, les vitesses de leurs différents mouvements, leur mode
de commande ainsi que leurs utilisations les plus divers dans les industries. Voir la figure
suivante pour l’illustration du principe de fonctionnement :

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En se focalisant sur la description du principe de fonctionnement du schéma ci-dessus on
aboutit au schéma cinématique suivant :

b. Détails techniques :
Les détails techniques sont des indications fournies par le constructeur à l’ingénieur,
Parmi celles-ci on a :
 Les types et dimensions du chariot,
 La position extrême du chariot et du crochet,
 L’empattement (écartement des galets).
 Le diamètre des galets,
 Les charges extrêmes des galets du pont roulant sur la poutre de roulement,
 Le type de rail nécessaire,
 La longueur du pont hors tout,
 L’effort de tamponnement sur le butoir.

c. Eléments constitutifs du pont roulant :


Les éléments principaux du pont roulant sont :
 Ossature : c'est l’ensemble de charpente comprenant en particulier les
éléments suivants : Poutres principales (passerelle plus garde-corps) et
Sommier.
 Chariot : C’est l’ensemble auquel est suspendu le dispositif de
préhension, il contient les éléments suivants : Galet de roulement ;
Tambour ; Moteur de levage ; Moteur de direction ; Moufle.

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 Chemin de roulement : Il se compose de deux rails (généralement on
choisit le rail BURBACH) fixés au bâti, sur lesquels le pont roule.
Ces différents constituants sont illustres par la figure suivante :

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II. Conception du pont roulant :
Pour concevoir un pont roulant, nous allons nous situer dans une situation dans
laquelle un garage de mécanique envisage d’installer un pont roulant à la section
chaudronnerie et soudure. En supposant qu’il nous est demandé de faire une étude de
vérification de la résistance des profilés à utiliser en respecter les exigences suivantes :
 Poids total de la charge à soulever y compris celui du chariot estimée à (5 t×
9.81) ;
 Matériau à utiliser disponible dans le magasin : acier s235 ;
 Vitesse de déplacement de la charge ou de translation de 7.5m/min ;
 Galet à utiliser de diamètre 200mm ;
Dessin d’ensemble :

Nomenclature :
8 1 Câble
7 1 Crochet
6 8 Galet
5 4 Sommier
4 2 Poutre de roulement
3 2 Poutre principale
2 1 Chariot
1 1 Gabarit d’espace libre
Repèr Nombre Désignation
e
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1. Dimensionnement de la poutre principale :
D’après les exigences exprimées ci-dessus, la charge maximale à supporter
par le pont roulant sera fixée à 5 tonnes.

a) Modélisation :
La poutre principale est appuyée simplement sur ces deux côtes comme le montre la figure
suivante :

Le moment de flexion est maximale au centre de la poutre(point d’application de la charge P)


P × L 5000 ×9,81 ×12
et est donnée par M f = = =147150 N . m
4 4

b) Choix du profil adéquat :


Pour choisir le profilé adéquat de la poutre principale, il faut vérifier la condition de
résistance suivante : σ max ≤σ adm.
Mf M
La contrainte maximale dans la poutre est donnée par : σ max= × y= f avec
I wI

 M f : Moment de flexion maximal ;


 I : Moment quadratique de la section droite ;
I
 w I =  : Module de flexion ;
Y
σ
 adm: Contrainte normale admissible du matériau ;
Remarque : choix de matériau
Le matériau qui existe dans l’atelier est l’acier s235 (avec Re =235 MPa) laminé a
R
chaut d’une contrainte normale admissible σ adm = e .
S
Dans notre cas le matériau et les conditions d’exploitation sont connues donc le
coefficient de sécurité choisi est de 1,4.

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Mf M S× Mf
Pour vérifier la condition de résistance, il faut que : ≤ σ adm ⇒ w I ≥ f =  ;
wI σ adm Re
147150 ×1.4 × 1000
AN : w I ≥ ⇒ wI ≥ 876,64 cm3.
235
Les profilés normalisés valables sont cités dans le tableau suivant :

Désignation Masse linéique(kg/m) Module de flexion en (cm3)


IPN 340 86 923
IPE 360 57.1 904
Le profilé qui permet une minimisation de la masse est le profilé IPE 360, qui a des
caractéristiques suivantes :

2. Choix des rails de roulement et vérification des galets :


Dans cette partie, les galets et les rails seront calculés en conformité avec la norme
ISO 16881 « Appareils de levage à charge suspendue de support du chariot de
roulement ». Cette norme représente F.E.M.1.001 (fédération européenne de la
manutention). Cette partie comprend une vérification du diamètre du galet à choisir
en tenant compte de la pression appliquée par les rails.
Remarque :
Pour le choix des galets, en supposant que nous devons avoir le même galet que les
autres ponts de l’entreprise. Dans cette partie nous devons choisir les rails adéquats
pour les galets. La figure suivante présente les dimensions et la géométrie de notre
galet.

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a) Vérification du galet suivant les règles de la norme ISO
16881-1 :
Les vérifications suivantes sont incontournables pour le dimensionnement des galets des ponts
roulants :
 Résistance de chargement maximal auquel il sera soumis ;
 Usure minimale des chemins de roulements ;
D’après la norme, les deux vérifications sont assurées par les deux formules suivantes :
P max
<1.9 Pl ( 1 )
b×D
P max
<C1 ×C 2 × Pl ( 2 )
b×D
Avec :
D : Diamètre du galet de roulement en mm
Pmax : charge maximale au galet en MPA

Pl: pression limite fonction du matériau du galet et du rail, en MPA (voir tableau 2)

b : largeur utile du rail en mm, si la surface du champignon de rail est plate b=l-2r
l : largeur du champignon de rail en mm
r : rayon d’arrondit extérieur du champignon de rail en mm

C 1: coefficient fonction de la vitesse de rotation du galet (voir tableau 3)

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C 2: coefficient fonction de l’ensemble de mécanisme en translation du pont (voir tableau 4)

 Choix du rail de roulement et détermination de la largeur utile b :


 Détermination du matériau :
En supposant que le galet qui existe dans le magasin est fabrique à partir de l’acier allié
16NiCrMo16, de limite de résistance en traction de 800MPa. Le tableau2 de l’annexe nous
donne la valeur de la résistance en traction du rail et de la pression limite en fonction de la
résistance en traction du matériau de galet.
On constate qu’on peut choisir dans le tableau2 une pression limite Pl de 7.2MPa et une
résistance limite de l’acier du rail de 510MPa pour une résistance en traction de 800MPa du
matériau de galet .

 Choix de la largeur du rail :Ce choix est fait en fonction des dimensions du


galet pour un fonctionnement adéquat du mécanisme. En utilisant les catalogues on
va choisir le rail ASCE 25 suivant :

Largeur utile b du rail :


Pour le rail ASCE 25 (rayon=5), b=B−2 r=38.1−2∗5=28.1 ⇒ b=28.1 mm

 Calcul de la charge maximale :

Pour trouver la charge maximale sur le galet, nous procédons par un calcul statique. Chaque
côté du pont possède un sommier comportant 2 galets, comme le montre la figure suivante :

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SOMMIER D’UN PONT ROULANT

La charge sur les deux galets correspond à la réaction Ra ou Rb

correspond à la réaction Ra ou Rb

Tout calcul statique nous donne Ra ≈ P avec P la charge maximale à transporter (P=5
tonnes)
Remarque : à cette charge il faut ajouter le poids propre de la poutre principale qui a
été calculé dans le paragraphe du choix de ce profilé (m=57.1kg/m ce qui correspond
à une totale de M=57,1*12=685.2 Kg), cette masse est réparti sur les deux côtés de la
M∗g
poutre principale. Le poids total sur les deux galets est donc : Ptotal = + P∗g ⇒
2
Ptotal =55772 N
Donc, la charge maximale sur chaque galet correspond à un demi du poids total alors
P total
Pmax = =27886 N
2
 Détermination des coefficients C1 et C2 :
 Coefficient C1 :
En supposant que le pont fonctionne avec la vitesse 7.5m/min, selon les exigences de
client. Dans le tableau3 (voir annexe) on a un coefficient c1=1.09 en fonction d’une
vitesse de 10m/min (vitesse la plus proche de celle proposée) et un diamètre de galet
de 200mm.
 Coefficient C2 :
Le mécanisme est soumis fréquemment à la sollicitation maximale et couramment à
des sollicitations moyennes, en supposant que la durée de fonctionnement
quotidienne de notre mécanisme est de 1h à 2h. Ce qui donne en utilisant le tableau
4(voir annexe), un mécanisme de niveau L3, M5.
Le tableau5(voir annexe) donne en fonction du niveau M5 un coefficient c2=1.
b) Vérification des deux conditions :
 Première condition :
Cette première condition exige la vérification de l’inéquation suivante :
P max P max
<1.9 Pl En remplaçant Pmax , b, D et Pl par leurs valeurs, on a : =4.96 et
b×D b×D
1.9 Pl=13.68, alors la condition est vérifiée.
 Deuxième condition :

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P max
Celle-ci exige une vérification de l’inéquation suivante : <C1 ×C 2 × Pl .
b×D
Cette condition est plus souvent utilisée pour déterminer le diamètre minimal du galet :
P max
D< ⇒ Dmin =126.45 mm.
b ×C 1 ×C 2 × Pl
3. Dimensionnement de la poutre support du chemin de
roulement :
Dans un premier temps, nous allons considérer que cette poutre à une longueur de
16m est encastrée des 2 cotés, La section de cette poutre est la section d’un profilé en I
qui résiste bien à la flexion et dont les dimensions seront trouvées par la condition de
résistance.

Charge sur la poutre : cette poutre supporte les charges suivantes :


 Le poids propre du rail de roulement Pr =( 497.2∗9.81)N ;
 ½ du poids de la poutre principale  P P=( 342,6∗9,81 ) N ;
 La charge totale à transporter Pt =( 5000∗9.81 ) N ;
Le poids total est donc Ptot =Pt + P P + Pr =57289 N .
a) Choix du profilé adéquat :
La figure ci-dessous nous montre le modèle adopté avec une force Ptot

Le moment de flexion est maximale au centre de la poutre(point d’application de la charge P)


P × L 57289× 16000
et est donnée par M f = tot =
8
=2 ,29 .10 N .mm
4 4
Pour choisir le profilé adéquat de la poutre principale, il faut vérifier la condition de
résistance suivante : σ max ≤σ adm.

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Mf M
La contrainte maximale dans la poutre est donnée par : σ max= × y= f
I wI
Remarque : choix de matériau
Le matériau qui existe dans l’atelier est l’acier s235 (avec Re =235 MPa) laminé a
R
chaut d’une contrainte normale admissible σ adm = e .
S
Dans notre cas le matériau et les conditions d’exploitation sont connues donc le
coefficient de sécurité choisi est de 1,4.
Mf Mf S× Mf
Pour vérifier la condition de résistance, il faut que : ≤ σ adm ⇒ w I ≥ =  ;
wI σ adm Re
8
AN : w I ≥ 2,29 .10 ×1.4 =mm3 ⇒ w I ≥ 1365,18 cm 3.
235
Les profilés adaptés à notre situation sont cités dans le tableau suivant :

Désignation Masse linéique(kg/m) Module de flexion en (cm3)


IPN 400 92,4 1460
IPE 450 77,7 1500
Le profilé qui permet une minimisation de la masse est le profilé IPE 360, donc il sera
choisi.
Conclusion :
Cet exposé nous a permis dans un premier temps de nous familiariser à la
conception. En outre il nous a donné l’occasion d’approfondir certaines de nos
connaissances que le nombre de séances très limite ne permet d’atteindre lors des
cours théoriques. Ainsi nous avons pu étudier tour à tour, la conception de la
charpente mais aussi les différents mécanismes intervenant dans le fonctionnement
du pont roulant. Nous ne pouvons terminer cet exposé sans remercier le
PROFESSEUR SIDIBE qui nous a donné l’opportunité d’élargir nos connaissances en
matière de conception.

III. Annexe :
Tableau2 :

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Tableau3 :

Tableau4 :

IV. Références :
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www.google.com/ Pont roulant.
Revue de construction métallique- Chemin de roulement de pont roulant
http://www.constructalia.com/francais/produits/structures/profiles_lamines_a_ch
aud
Technique de l’ingénieur (Appareils de levage et de manutention)
Catalogue des rails (pont roulant et portique

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