Ch5 : LES INTERFACES

Cours : Traitement de signal

AII 2020
ISTA BENI MELLAL
OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

A/ Conversions de signaux
Les signaux analogiques peuvent être traités à l’aide de conditionneurs de signaux analogiques
(sommateurs, intégrateurs, amplificateurs, etc.); mais, il est de plus en plus fréquent d’utiliser la
puissance de traitements numériques qu’offrent les microprocesseurs et les microcontrôleurs.
Pour ce faire, on doit donc convertir le signal analogique en signal numérique (Chaine
d’acquisition) puis, une fois traitée numériquement, reconvertir l’information numérique en signal
analogique (Chaine de restitution).

Chaine d’acquisition :

Chaine de restitution

La principale caractéristique d'un convertisseur numérique est sa résolution, c'est-à-dire le nombre

de bits du C.N.A. ou du C.A.N. Pour une plage de tension donnée, plus le nombre de bits du
convertisseur est important, plus le pas de quantification, c'est-à-dire le plus petit incrément
mesurable, sera petit, donc précis. Les valeurs les plus courantes sont de 10 à 24 bits.

B/ Convertisseur numérique à analogique

Le convertisseur numérique à analogique ou C.N.A. doit convertir une valeur binaire (codée ou
non) en une valeur proportionnelle de tension ou de courant. Voici quelques techniques les plus
utilisées.

 C.N.A. à résistances pondérées

Le C.N.A., à résistances pondérées, est un sommateur de tension à plusieurs entrées. Chaque
entrée est amplifiée d’un gain égal au poid du bit correspondant (A v1 = 20, Av2 = 21, Av3 = 22, Avn =
2n-1).

Les interfaces 1/14

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

Interrupteur com m andé

Vcc num ériquem ent
Bit de R
poids fort
1k
Bit N-1
2R

R1
2k
Bit N-2
4R 1k

4k Sortie
Bit N-3

Bit de 2N-1 R
poids faible

Bit 0

C.N.A. à résistances pondérées.

+5V

 C.N.A. à réseau R-2R

V1 2R
Le C.N.A. à échelle R-2R, est une variante
intéressante du circuit précédent. Au lieu d’avoir R 2R
des gains de tensions pondérés, la tension V2 2R

proportionnelle à la valeur binaire est générée

directement à la sortie grâce à un agencement R
de résistances de valeur R et 2R. V3 2R Rf

Vs = -Rf/16.R(V1+2.V2 +4.V3+8.V4) +Vcc

R

V4 2R U1
= -Rf.VoutH/16.R(A+2B+4C+8D)
VS

VOUTH . R f -Vee
VS   .N10 D C B A

16.R
C.N.A. à réseau R-2R.

 C.N.A. avec sources de courant pondérés

Avec cette méthode, différentes sources de courants pondérés sont commutées selon le code
binaire d’entrée.

Chez la plupart de ces C.N.A., les sources de courant sont toujours fonctionnelles et leur courant
dévié vers la masse ou vers la sortie selon la valeur binaire d’entrée. Les circuits de commutation
sont généralement simples: des diodes ou des transistors activés avec la tension d’entrée (1 ou
0). Les temps de recouvrement de ces convertisseurs sont généralement inférieurs à 100 nsec.

Les interfaces 2/14

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

LSB MSB
A B C D

Is
Vref
I0

Rf

QREF QA QB QC QD

16 8 4 2 1
I0 I1 I2 I3 I4

2R 2R 2R 2R 2R

R R R

-V

Exemple d’application d’un C.N.A. à sources de courant pondérées.

On démontre que : I1=I0; I2=2.I1; I3=2.I2; I4=2.I3

 Le MC1408
Le circuit intégré MC1408 est un C.N.A. de 8 bits (256 paliers de sortie) qui offre la possibilité de
multiplier la valeur de sortie (gain). Il peut aussi être monté en parallèle avec un autre MC1408
pour réaliser un C.N.A. de 16 bits.
Ses principales caractéristiques sont:
Précision relative :  0,19% d’erreur maximum ( ½ 1/256)
Temps de recouvrement: 300 ns
Entrées non-inverseuses compatibles TTL et CMOS
Tension de sortie : + 0,4 V à - 5 V
Courant de sortie : 0 - 2mA (Vee = - 5 V)
0 - 4 mA (Vee = - 15 V)
Taux de montée: 4 mA / us
Alimentaion: + 5 V et -5 V à - 15 V.
Le 1408 est formé d’une source de courant de référence, d’un réseau R-2R et de source de
courants commutables. Seulement une résistance et une tension de références externes sont
suffisantes pour la plupart des applications.

Les interfaces 3/14

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

Diagramme fonctionnel du MC1408.

La sortie est un courant de 0 à 255/256 Iréférence. Il faut donc prévoir l’ajout d’un convertisseur
courant-tension si nous voulons obtenir une tension analogique. La figure suivante présente une
application type.
Vréférence = 2 Volts
Le courant de sortie :

Vsortie = Vref (RF/Rref) ( D7/2 + D6/4 +D5/8 + D4/16 + D3/32 + D2/64 + D1/128 + D0/256)
Vsortie max = 10 V (255/256) = 9,961 V (RF=5KΩ)

Les interfaces 4/14

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

Application type du MC1408.

 La fonction de transfert

La fonction de transfert exprime la

relation entre la grandeur numérique
d’entrée et celle analogique de sorite.
On donne
Vs=q.N=q.[20A0+21A1+22A2+…+2n-1An-1]
où N est la valeur décimale du mot
binaire à convertir. La courbe de
transfert est le graphe qui donne la
sortie Vs en fonction de N. Cette
courbe est en forme d’escalier, car à
chaque incrémentation de N, la sortie
Vs augmente d’un quantum q.

 La précision
Soit max l’erreur de la tension Vs définie comme étant l’écart entre la valeur théorique attendue et
la valeur réellement fournie. La précision P peut s’exprimer en  par la relation P=max/E ou en bit
par la relation P=max/q.

Les interfaces 5/14

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

C/ Convertisseur analogique à numérique

Le convertisseur analogique à numérique ou C.N.A. doit convertir une tension analogique en une
valeur numérique binaire (codée ou non). Seulement un nombre fini de valeurs instantanées (de
quantité infinie) peut être convertie numériquement. Le nombre de valeurs instantanées est
déterminé par l’échantillonneur-bloqueur. Le signal ainsi traité passe ensuite par un C.N.A. Ce
dernier peut se présenter sous différentes formes : convertisseur à rampe simple (temps de
conversion : 10 µsec à 1 msec), à double rampe (1 msec à 1 sec), à approximation successive
(0,1 à 100 µsec), sous forme de CI spéciaux adaptés aux micro-processeurs (1 à 10 µsec) ou à
haute vitesse de type «éclair» («flash A/D Converter») (0,001 à 1µsec).

 L’échantilonneur-bloqueur
Un échantillonneur-bloqueur convertit l’information analogique en une tension constante sur un
intervalle de temps de déclenchement. La forme la plus simple d’un échantillonneur-bloqueur est
un interrupteur commandé en série avec un condensateur. Lors de la fermeture de l’interrupteur
durant un temps T, le condensateur se charge presqu’instantanément (RC  0 sec) à la tension
instantanée d’entrée. Lors de l’ouverture de l’interrupteur, le condensateur maintient sa charge et
conserve une tension constante correspondant à la dernière tension présente avant l’ouverture de
l’interrupteur.
S

V entrée C V sortie

Echantillonneur-bloqueur simple.
Le condensateur est généralement suivi d’un amplificateur opérationnel à haute impédance
d’entrée (à MOSFET) pour maintenir une constante de temps de décharge la plus élevée possible.
Les paliers de tensions sont ensuite convertis en valeur numérique par un convertisseur
analogique-numérique (prochain module). L’échantillonneur-bloqueur est donc la première étape
de toute conversion de signaux analogiques en signaux numériques.
La figure représente l’un des plus simples échantillonneurs-bloqueurs réels. Une impulsion
positive à la grille du NMOS rend le transistor conducteur. Celui-ci présente alors une résistance
très faible entre le drain et la source (0,1 Ω < R DS(on) < 10 Ω). Le condensateur de blocage C se
charge avec une constante de temps (Ro + RDS(on))C où Ro est la résistance de sortie de
l’amplificateur opérationnel. En l’absence d’une impulsion positive, le transistor est ouvert et le
condensateur maintient sa charge. La tension du condensateur est présente en tout temps à la
sortie de l’amplificateur suiveur U2.
Le condensateur doit avoir une résistance de fuite très élevée; c’est pourquoi il est déconseillé
d’utiliser des condensateurs électrolytique, mica ou papier. Les condensateurs utilisés sont
généralement à diélectique de polycarbonate, de polystyrène, de polycarbonate, de mylar ou de
Teflon. On retrouve généralement les échantillonneurs-bloqueurs sont les formats de circuits
intégrés.

Les interfaces 6/14

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

U1
U2 Signal d'entrée
V entrée C
V sortie Signal de
sortie

Impulsion de
commande

Impulsion de
Échantilonneur-bloqueur réel. commande

Signaux d’un échantillonneur-bloqueur.

Les principales caractéristiques d’un échantillonneur bloqueur sont :

 Le temps d’acquisition ta.
 Le temps d’ouverture to.

 Le circuit échantillonneur bloqueur LF198 :

Les interfaces 7/14

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

 L'échantillonnage
La théorie de l'échantillonnage, élaborée par Shannon et Nyquist, permet de prouver que la
fréquence d' échantillonnage doit être au moins deux fois plus élevées que la fréquence du signal
analogique à être échantillonnée.
f e  2. f max
Cette fréquence minimale est parfois appelée fréquence de Shannon.
 Les filtres anti-aliasing
Afin de s'assurer que les fréquences des signaux analogiques ne dépassent pas 0.5 fe , ils doivent
préalablement passer par des filtres passe-bas d'ordre très élevé afin que ceux-ci présentent une
atténuation la plus élevée possible.
 La quantification du signal
En électronique, le quantum correspond à la tension analogique de la valeur numérique la plus
petite dans un convertisseur numérique/analogique (CNA), soit un 1 logique. C'est donc la
différence de tension qu'il y a entre une valeur numérique et la valeur numérique suivante, à la
sortie d'un convertisseur analogique/numérique (CAN). Ou aussi c'est la plus petite variation de la
tension analogique qu'un système/instrument de mesure peut détecter.
La définition du quantum varie légèrement suivant la conversion (analogique vers numérique
ou vice versa).
VPleineEchelle VPleineEchelle
CAN : q CNA : q
2n 2n  1
 C.A.N. parralèle (Flash)
Le C.A.N. parallèle est le convertisseur analogique-numérique le plus rapide. Il est formé d'un
diviseur de tension suivi d'un certain nombre de comparateurs. Les sorties des comparateurs, qui
dépendent du niveau de la tension d'entrée et des seuils de références, sont reliées à un
encodeur de priorité (par exemple, un 74LS147). Les sorties logiques de cet encodeur fournissent
un code numérique égal à la valeur analogique d'entrée. Le temps de conversion d'un
convertisseur «flash» dépend seulement des temps de réponses des comparateurs et de la
vitesse de propagation des portes logiques. Le nombre de comparateurs nécessaires à une
résolution de n bits est de: 2n -1

Les interfaces 8/14

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

CAN parallèle (type « flash ») de resolution 3bits.

Tension d’entrée Vx S2 S2 S0
Vx<Vref/16 0 0 0
Vref/16<Vx<3.Vref/16 0 0 1
3.Vref/16<Vx<5.Vref/16 0 1 0
5.Vref/16<Vx<7.Vref/16 0 1 1
7.Vref/16<Vx<9.Vref/16 1 0 0
9.Vref/16<Vx<11.Vref/16 1 0 1
11.Vref/16<Vx<13.Vref/16 1 1 0
13.Vref/16<Vx<Vref 1 1 1

 Convertisseur tension-fréquence
Il est possible de générer un train d’impulsions de fréquence proportionnelle à l’amplitude de la
tension d’entrée. Ceci peut facilement être réalisé à l’aide d’un condensateur chargé linéairement
par un courant constant proportionnel à la tension d’entrée. Le condensateur est ensuite déchargé
lorsque sa tension atteint une tension de référence. La durée de la charge (donc la période de
l’impulsion) est proportionnelle à la tension d’entrée. Cette durée est ensuite mesurée
numériquement.
Ce type de convertisseur fonctionne généralement pour des fréquences de 10 kHz à 1 Mhz et
offre une précision équivalente à un C.A.N. de 12 bits (0,01 % de précision).

Les interfaces 9/14

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

 Les C.A.N. à pente simple (simple rampe)

Avec cette technique, une charge linéaire est initiée au début de la conversion. Au même instant,
un compteur est activé pour compter des impulsions générées par une horloge de fréquence fixe.
Quand la tension de la rampe atteint une valeur prédéterminée, un comparateur désactive le
compteur et le compte final est mémorisé. Cette valeur est proportionnelle à la durée de la rampe
donc de la tension d’entrée. À la fin de la conversion, le condensateur est déchargé; le compteur
est remis à zéro et le convertisseur est ainsi près pour une autre conversion.
Bien qu’il soit très lent, ce mode de conversion est encore utilisé car il offre une résolution
théoriquement nulle (aucune erreur de quantification).
Vcc
D Q
Compteur
Start RAZ
Q
RAZ
Io
Horloge
Ve Comparateur Régistre
C
Entrée
analogique

Décharge Sortie
numérique

Start

Vc
Io/C

CLK Compteur

Ve .C
Le code numérique obtenu : N10 
I 0 .T
Le temps de conversion : TC  N10 .T

 Les C.A.N. à double pente (double rampe)

Le convertisseur à double pente permet de solutionner plusieurs problèmes rencontrés chez le
C.A.N à simple rampe : dérive de la fréquence d’horloge, dérive du courant, précision de la
capacité. Il est formé d’un intégrateur, d’un compteur, d’une horloge et d’un circuit logique de
contrôle.

Les interfaces 10/14

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

C.A.N. à double pente.

La durée t1 est constante et correspond au débordement du compteur : t1=2n.T.

2n.T
La durée tx dépend par contre à la valeur de la tesion d’entrée Ve : t X  .Ve
Vref
2n
Le code numérique obtenu : N10  .Ve ; ne dépend que de Vref.
Vref
Le temps de conversion : TC  (2n  N10 ).T

Les interfaces 11/14

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

 Les C.A.N. à approximation successive

Ce convertisseur utilise le principe de dichotomie, pour mettre en évidence cette méthode, nous
allons étudier cet exemple :

 Au début, nous savons que Ve est compris entre 000 et 111, nous trouvons le milieu de cet
intervalle, c'est-à-dire 100.
 Au terme de la première pesée, nous savons que Ve est compris entre 100 et 111.
 Au terme de la deuxième pesée, nous savons que Ve est compris entre 100 et 110.
 Au terme de la troisième pesée, nous savons que Ve est compris entre 101 et 110.

Ve > 101 mais on peut considérer que Ve = 101.

Le principe est illustré par le schéma suivant :

Le temps de conversion : TC  n.T

 La résolution :
La résolution est exprimée par le nombre de bits n que peut fournir le convertisseur en sortie.
Exemple : n=4  R=4.

Les interfaces 12/14

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

 Le CA3162E
Le circuit intégré CA3162E est un C.A.N. à double pente pour affichage multiplexé BCD
(CA3161E). Il est possible de choisir 3 fréquences de conversions en appliquant la tension
appropriée à la broche 6:
+Vcc
+Vcc
P1 Sortie BCD
C1 +Vcc
Réglage
C d'intégration 20 21 22 23
du zéro
8 9 12 2 1 15 16 14

Contrôle logique Am pli de 3 Choix

Com pteur courant d'affichage
Multiplexeur pour DEL 4 m ultiplexée

Entrée 5
niveau haut Convertis seur Com parateur
11 V-I
Entrée
/ 2048 / 96
niveau bas
10
Source de Com parateur Arrêt/ Contrôle de
à fenêtre Os c. m arche conversion
courant 6

13 7

P2
Contrôle
du gain

Diagramme fonctionnel du CA3162E.

Afficheurs à DEL
à anode com m une
+5V

Q2

Q2

Q1
2N2907
ou équiv. LSB

C1 C2
0,1 F 0,27 F
12 14 16
9

P1
50
Zéro
5
8
4 Hz = m as s e 6
3
16 Hz = +5 V
4
Arrêt = +12 V 13
CA3162E CA3161E
12

Sorties 11
11 16 BCD
Entrée 10
15
9
1
15
10 2 14

13 7 8 3
R1 R2 R3
Gain 150 150 150
10 k

P2

Exemple d’application du CA3162E couplé à un CA3161E.

Les interfaces 13/14

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

 Exercices
# 1 - Nommez les étapes nécessaires à une conversion analogique-numérique-analogique.
# 2 - Nommez trois (3) avantages du traitement numérique du signal.
# 3 - Qu’est-ce que la résolution d’un convertisseur N/A?
# 4 - Quelle est la précision d’un C.N.A. de 8 bits? de 12 bits?
# 5 - Déterminez les tensions de sorties pour les codes suivants:
a) 0000 0000 b) 1010 0101 c) 1111 1111
+5V

10 k
13
A1 5 14 5V

A2 6
10 k
A3 15
7
A4 8
A5 9 1408 1k
A6 10 +15 V
A7 11
A8 12 4
COMP 16
741
3 2 Sortie
-15 V

-5V

# 6 - Décrivez le fonctionnement d’un convertisseur analogique à numérique à pente simple

# 7 - Décrivez le fonctionnement d’un convertisseur analogique à numérique à pente double.
# 8 - Lequel des C.A.N. suivants a le temps de conversion le plus faible?
a) convertisseur à pente simple b) convertisseur à pente double
c) convertisseur parallèle d) convertisseur tension-fréquence
# 9 - Lequel des convertisseurs suivants offre une résolution théoriquement nulle?
a) convertisseur à pente simple b) convertisseur à pente double
c) convertisseur parallèle d) convertisseur tension-fréquence
e) a) et b)
# 10 - Lequel des C.A.N. suivants présente un temps de conversion le plus élevé?
a) convertisseur à pente simple b) convertisseur à pente double

Les interfaces 14/14