Université Ibn Zohr Filière : SMI-S1

Faculté Polydisciplinaire Physique I

Ouarzazate A.U : 2020-2021

Module : Mécanique du point matériel

Travaux Dirigés : Correction Série 3
Correction Exercice 3
Un anneau assimilé à un point matériel 𝑴 de masse 𝒎 se déplace sans frottement sur un
axe (𝑶𝟏 𝑨). Le point 𝑴 est attaché à l’extrémité d’un ressort de constante de raideur k et de
longueur à vide 𝒍𝟎 . L’autre extrémité du ressort est fixée au point 𝑶𝟏 de l’axe 𝑶𝒁 (voir figure).
L’axe (𝑶𝟏 𝑨) est horizontal et animé d’un mouvement de rotation uniforme autour de l’axe 𝑶𝒁
avec une vitesse angulaire constante 𝝎. De plus, le point 𝑶𝟏 effectue un mouvement de
𝟏
𝑶𝑶𝟏 = 𝟐 𝒂𝒕𝟐 ⃗𝒌, 𝒕 étant le temps et 𝒂 est une constante
translation rectiligne sur l’axe 𝑶𝒁, tel que : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

positive. L’axe 𝑶𝒁 est le vertical ascendant.

Soient 𝑹(𝑶, 𝒊, 𝒋, ⃗𝒌) le référentiel absolu supposé galiléen et 𝑹𝟏 (𝑶𝟏 , 𝒆 ⃗ 𝝋 , ⃗𝒌) le référentiel
⃗ 𝝆, 𝒆

relatif lié à l’axe (𝑶𝟏 𝑨). Le point 𝑴 est repéré dans le référentiel 𝑹𝟏 par ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝟏 𝑴 = 𝝆𝒆 ⃗ 𝝆 et 𝝋(𝒕) =

(𝒊̂⃗ 𝝆 ) = 𝝎𝒕.
,𝒆

⃗ 𝝆, 𝒆
Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base (𝒆 ⃗)
⃗ 𝝋, 𝒌

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Correction TD : Physique I-Série 3 Profs : Y. Haddout/ M. Zidane
Analyse du problème
Cet exercice traite du mouvement relatif d’un point matériel. Il faut bien définir le référentiel
absolu (considéré comme galiléen) et le référentiel relatif (considéré comme non galiléen). Le bilan
des forces se fait en travaillant d’abord dans le référentiel galiléen. Il faut rajouter ensuite les forces
d’inertie d’entraînement et de Coriolis pour appliquer le principe fondamental de la dynamique dans
le référentiel non-galiléen.
⃗ ) Référentiel absolu supposé galiléen.
❖ 𝑅(𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
⃗ ) Référentiel relatif lié à l’axe (𝑂1 𝐴).
❖ 𝑅1 (𝑂1 , 𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘
1
❖ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑂𝑂1 = 2 𝑎𝑡 2 𝑘

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
❖ 𝑂 1 𝑀 = 𝜌𝑒𝜌

❖ 𝜑(𝑡) = (𝑖̂
, 𝑒𝜌 ) = (𝑗̂
, 𝑒𝜑 ) = 𝜔𝑡 (𝜔 constante), 𝜑̇ = 𝜔 et 𝜑̈ = 0

❖ (𝒆
⃗ 𝝆, 𝒆 ⃗ ) Base de projection.
⃗ 𝝋, 𝒌

1. Le référentiel 𝑹𝟏 est-il galiléen ? Justifier.

Le référentiel 𝑅1 n’est pas galiléen car n’est pas en mouvement de translation rectiligne et
uniforme par rapport à 𝑅 (Référentiel galiléen). En outre, 𝑅1 est en mouvement de rotation
par rapport à 𝑹 (galiléen)
⟹ 𝑹𝟏 est non-galiléen.

⃗⃗ (𝐑 𝟏 /𝐑)
2. Donner le vecteur vitesse de rotation de 𝑹𝟏 par rapport à 𝑹 : 𝛀
Le vecteur vitesse de rotation de 𝑅1 par rapport à 𝑅 :
⃗ (𝐑 𝟏 /𝐑) = 𝝋̇⃗𝒌 = 𝝎𝒌
⃗𝛀 ⃗

3. Etablir les expressions du vecteur vitesse ⃗𝑽(𝑴⁄𝑹𝟏 ), du vecteur accélération 𝛄

⃗ (𝑴⁄𝑹𝟏 ),
du vecteur accélération d’entrainement 𝛄
⃗ 𝒆 (𝑴) et du vecteur accélération de Coriolis
⃗ 𝐜 (𝐌).
𝛄
⃗ (𝑀⁄𝑅1 ) = 𝑉
❖ Le vecteur vitesse relative de 𝑀 : 𝑉 ⃗r (M)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂 1𝑀
⃗ 𝑟 (𝑀) =
V |
𝑑𝑡 𝑅
1

𝑑(𝜌𝑒𝜌 ) 𝑑𝜌 𝑑𝑒𝜌
⃗ 𝑟 (𝑀) =
V | = 𝑒𝜌 + 𝜌 |
𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑅
1 1

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Correction TD : Physique I-Série 3 Profs : Y. Haddout/ M. Zidane
 𝑑𝑒𝜌
Or | ⃗ ) ou bien 𝑒𝜌 fixe dans 𝑅1 (𝑂1 , 𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘
= ⃗0 car 𝑒𝜌 ∈ 𝑅1 (𝑂1 , 𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘 ⃗)
𝑑𝑡 𝑅1

D’où
⃗ 𝒓 (𝑴) = 𝝆̇ 𝒆
𝑽 ⃗𝝆

❖ Le vecteur accélération relative de 𝑀 : γ

⃗ (𝑀⁄𝑅1 ) = γ
⃗ 𝑟 (𝑀)
⃗r (M)
𝑑𝑉
⃗ 𝑟 (𝑀) =
γ |
𝑑𝑡 𝑅
1

𝑑(𝜌̇ 𝑒𝜌 ) 𝑑𝜌̇ 𝑑𝑒𝜌

⃗ 𝑟 (𝑀) =
γ | = 𝑒𝜌 + 𝜌̇ |
𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑅
1 1

𝑑𝑒𝜌
Or | ⃗)
= ⃗0 car 𝑒𝜌 ∈ 𝑅1 (𝑂1 , 𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘
𝑑𝑡 𝑅1

D’où
⃗ 𝒓 (𝑴) = 𝝆̈ 𝒆
𝜸 ⃗𝝆

❖ Le vecteur accélération d’entrainement de 𝑀 : γ

⃗ 𝑒 (𝑀)
𝑑2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑂1 ⃗⃗ (𝑅1 ⁄𝑅 )
𝑑Ω
⃗ 𝑒 (𝑀) =
γ | + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
| ∧𝑂 ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑀 + Ω(𝑅1 ⁄𝑅 ) ∧ [Ω(𝑅1 ⁄𝑅 ) ∧ 𝑂1 𝑀]
𝑑𝑡 2 𝑅 𝑑𝑡 𝑅

⃗ ∧ 𝑒𝜌 = 𝑒𝜑 et 𝑘
Or 𝑘 ⃗ ∧ 𝑒𝜑 = −𝑒𝜌 car (𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘
⃗ ) base orthonormée directe
𝑑2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑2
➢
𝑂𝑂1
| =
1
( 𝑎𝑡 2 𝑘 ⃗ et 𝑑𝑘⃗| = ⃗0 car 𝑘⃗ ∈ 𝑅(𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
⃗ )| = 𝑎𝑘 ⃗)
𝑑𝑡 2 𝑅 𝑑𝑡 2 2 𝑅 𝑑𝑡 𝑅
⃗⃗ (𝑅1 ⁄𝑅 )
𝑑Ω
➢ | = ⃗0 𝑐𝑎𝑟 𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑡 𝑅

⃗⃗ (𝑅1 ⁄𝑅 ) ∧ 𝑂
➢ Ω ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
1 𝑀 = 𝜔𝑘 ∧ 𝜌𝑒𝜌 = 𝜔𝜌𝑒𝜑

➢ ⃗Ω
⃗ (𝑅1 ⁄𝑅 ) ∧ [Ω
⃗⃗ (𝑅1 ⁄𝑅 ) ∧ 𝑂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ 2
1 𝑀] = 𝜔𝑘 ∧ 𝜔𝜌𝑒𝜑 = −𝜔 𝜌𝑒𝜌

D’où
𝛄 ⃗ − 𝝎𝟐 𝝆𝒆
⃗ 𝒆 (𝑴) = 𝒂𝒌 ⃗𝝆

❖ Le vecteur accélération de Coriolis de 𝑀 : γ

⃗ 𝐶 (𝑀)
⃗ 𝐶 (𝑀) = 2Ω
γ ⃗ ∧ 𝜌̇ 𝑒𝜌
⃗⃗ (𝑅1 ⁄𝑅 ) ∧ ⃗V𝑟 (𝑀) = 2𝜔𝑘

D’où
⃗ 𝑪 (𝑴) = 𝟐𝝎 𝝆̇ 𝒆
𝛄 ⃗𝝋

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Correction TD : Physique I-Série 3 Profs : Y. Haddout/ M. Zidane
 4. Faire le bilan des forces appliquées à M dans 𝑹𝟏 en donnant l’expression de chacune
d’elles.
Le bilan des forces appliquées à 𝑀 dans le référentiel 𝑅1 (Référentiel non-galiléen) :
Les forces réelles (extérieurs) + les forces d’inertie
❖ Le poids :
Or l’axe 𝑂𝑍 est le vertical ascendant.
D’où
⃗
⃗⃗ = −𝒎𝒈𝒌
𝑷
❖ La réaction de l’axe :
⃗
𝑅⃗ = 𝑅𝜌 𝑒𝜌 + 𝑅𝜑 𝑒𝜑 + 𝑅𝑧 𝑘
Or le point 𝑀 se déplace sans frottement sur l’axe ⟹ 𝑹𝝆 = 𝟎
D’où
⃗⃗ = 𝑹𝝋 𝒆
𝑹 ⃗
⃗ 𝝋 + 𝑹𝒛 𝒌

❖ La tension d’un ressort ou bien force de rappel : ⃗𝑭𝒓

⃗ 𝒓 = −𝒌(𝝆 − 𝒍𝟎 )𝒆
𝑭 ⃗𝝆

❖ La force d’inertie d’entrainement : ⃗F𝑖𝑒

⃗ 𝑖𝑒 = −𝑚 γ
F ⃗ 𝑒 (𝑀)
⃗ + 𝒎𝝎𝟐 𝝆𝒆
𝐅𝒊𝒆 (𝑴) = −𝒎𝒂𝒌 ⃗𝝆
⃗ 𝑖𝐶
❖ La force d’inertie de Coriolis : F
⃗ 𝑪 (𝑴) = −𝟐𝒎𝝎 𝝆̇ 𝒆
𝐅𝒊𝑪 = −𝒎 𝛄 ⃗𝝋

5. Appliquer le principe fondamental de la dynamique dans 𝑹𝟏 . Projeter la relation

⃗ 𝝋 et ⃗𝒌 et déterminer :
⃗ 𝝆, 𝒆
vectorielle obtenue respectivement sur 𝒆
⃗⃗ de l’axe sur M ;
a) Les composantes de la réaction 𝑹
b) En déduire que l’équation différentielle vérifiée par 𝝆 est donnée par :
𝒌 𝒌
𝝆̈ + ( − 𝝎𝟐 ) 𝝆 = 𝒍𝟎
𝒎 𝒎
❖ Le PFD dans le référentiel non-galiléen 𝑹𝟏 est :

∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 + 𝐹𝑖𝑒 + 𝐹𝑖𝑐 = 𝑚 𝛾𝑟 (𝑀)

⃗⃗ + 𝑹
𝑷 ⃗⃗ + 𝑭
⃗ 𝒓+𝑭
⃗ 𝒊𝒆 + 𝑭
⃗ 𝒊𝒄 = 𝒎 𝜸
⃗ 𝒓 (𝑴)
Donc

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Correction TD : Physique I-Série 3 Profs : Y. Haddout/ M. Zidane
 ⃗ + 𝑹𝝋 𝒆
−𝒎𝒈𝒌 ⃗ 𝝋 + 𝑹𝒛 ⃗𝒌 − 𝒌(𝝆 − 𝒍𝟎 )𝒆 ⃗ + 𝒎𝝎𝟐 𝝆𝒆
⃗ 𝝆 − 𝒎𝒂𝒌 ⃗ 𝝆 − 𝟐𝒎𝝎 𝝆̇ 𝒆
⃗ 𝝋 = 𝒎𝝆̈ 𝒆
⃗𝝆
Soit
[−𝒌(𝝆 − 𝒍𝟎 ) + 𝒎𝝎𝟐 𝝆]𝒆 ⃗ = 𝒎𝝆̈ 𝒆
⃗ 𝝋 + [−𝒎𝒈 + 𝑹𝒛 − 𝒎𝒂]𝒌
⃗ 𝝆 + [𝑹𝝋 − 𝟐𝒎𝝎 𝝆̇ ] 𝒆 ⃗𝝆

⃗ 𝝆, 𝒆
Projection sur les vecteurs de la base (𝒆 ⃗)
⃗ 𝝋, 𝒌
❖ Projection sur 𝒆
⃗𝝆:
−𝒌(𝝆 − 𝒍𝟎 ) + 𝒎𝝎𝟐 𝝆 = 𝒎𝝆̈
❖ Projection sur 𝒆
⃗𝝋:
𝑹𝝋 − 𝟐𝒎𝝎 𝝆̇ = 𝟎
⃗ :
❖ Projection sur 𝒌
−𝒎𝒈 + 𝑹𝒛 − 𝒎𝒂 = 𝟎
a) Les composantes de la réaction 𝑅⃗ de l’axe sur 𝑀 sont :
𝑹𝒛 = 𝒎(𝒂 + 𝒈)
𝑹𝝋 = 𝟐𝒎𝝎 𝝆̇
b) L’équation différentielle vérifiée par 𝜌 est :
−𝒌(𝝆 − 𝒍𝟎 ) + 𝒎𝝎𝟐 𝝆 = 𝒎𝝆̈
𝒎𝝆̈ + 𝒌𝝆 − 𝒎𝝎𝟐 𝝆 = 𝒌𝒍𝟎
D’où
𝒌 𝒌
𝝆̈ + ( − 𝝎𝟐 ) 𝝆 = 𝒍𝟎
𝒎 𝒎

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