Série de TD N°6 Module : Electrotechnique 1

Exercice N°1
On réalise un contacteur électromagnétique en juxtaposant deux parties ferromagnétiques.
Une partie mobile en translation est séparée de la partie fixe par deux entrefers identiques.
L'ensemble est également appelé relais. Lorsque l'intensité est nulle dans la bobine, la
partie mobile ne subit aucune force. En présence d'un courant, la partie fixe se comporte
comme un électroaimant, elle attire la partie mobile avec une certaine force. On donne la
longueur moyenne du circuit magnétique lorsque le relais et fermé ( ). =600, N=50. La
surface est supposée uniforme et égale .
1- Trouver en fonction de la relation de la 5- Refaire les questions 3 et 4 dans le cas
réluctance du circuit magnétique lorsque d’un courant alternatif d’intensité efficace
le relais et ouvert. 2A
2- Trouver en fonction de la relation de la
force électromagnétique appliquée sur la
partie mobile. I N
3- Pour une alimentation en continu de la
bobine, déduire cette force lorsque le
relais et fermé et I=2A. 𝑥 𝑥
4- Calculer cette force lorsque le relais et
ouvert où l’entrefer est de .

Exercice N°2 (Application : Détermination de la perméabilité)

Même circuit de l’exercice précédent. On mesure l'amplitude minimale de l'intensité
nécessaire pour soulever la partie mobile (La force magnétique compense alors le poids). Pour
, calculer la perméabilité du circuit magnétique. On donne
. , , , .

Exercice N°3
On réalise un moteur à réluctance variable en Bobine 2

juxtaposant deux parties ferromagnétiques.

La partie mobile en rotation va se positionner
de sorte que soit minimale à tout moment.
Lorsque la bobine 1 est alimentée en continu
alors que la deuxième étant en hors tension, 𝜃
la partie mobile est soumise à une force pour
se positionner verticalement. Après un très
court laps de temps, la bobine 2 sera
alimentée et la bobine 1 en hors tension. Ce
qui qui force la partie mobile à se positionner 𝑒
horizontalement. Une position inter-polaire
est possible lorsque les deux bobines sont Bobine 1

alimentées en même temps. Il continue de

tourner dans le même sens à cause de son
inertie mécanique.
On donne la longueur moyenne du circuit magnétique y compris la partie mobile (7 ),
l’entrefer suivant l’axe longitudinal , l’entrefer suivant l’axe transversal
, =300, N=500, .
1- Trouver pour nul la réluctance du circuit magnétique de la bobine 1 .
2- Trouver pour nul la réluctance du circuit magnétique de la bobine 2 .
On peut approximer la réluctance instantanée du circuit par :
( ) ( )
3- Calculer la réluctance du circuit en fonction des paramètres de la machine et de la position
angulaire du rotor.
4- Trouver en fonction de l’équation du couple électromagnétique appliquée sur la partie
mobile.
5- Pour une séquence d’alimentation adéquate des bobines, la fréquence du fondamental du
courant est deux fois la fréquence de rotation. Déduire le couple électromagnétique
maximum pour .

Exercice N°4
On considère le montage de la roue de Barlow. Il s'agit d'un disque de métal de centre O et de
rayon a pouvant pivoter autour de son axe. On connecte entre O et un point P fixe faisant
contact avec la roue (historiquement la roue plongeait dans un bain de mercure pour établir le
contact) un générateur de force électromotrice E, une résistance R et un interrupteur K. Le
demi-disque inférieur est plongé dans un champ magnétique uniforme dans le sens indiqué
sur la figure. On suppose que le disque et les fils parfaitement conducteurs.

On note :
 Ω la vitesse angulaire de la roue
 I le courant électrique passant dans le
circuit 𝑅
O
 le moment d'inertie du disque
𝐸 𝑎
par rapport à son axe.
𝐵
1- Dans quel sens tournera le disque?
2- Trouver l’équation du moment du couple P
appliqué sur le disque.
3- Donner la puissance mécanique du mouvement.
4- Déduire la vitesse angulaire de la roue en régime établi.

Exercice N°5
La force électromotrice d’une machine à courant continu à aimants permanents est de 210 V à
1500 tr/min. Calculer sa f.é.m pour une fréquence de rotation de 1000 tr/min, le flux étant
constant.

Exercice N°6
Soit une machine à courant continu possède une résistance d’induit de 0,8Ω.
1- En fonctionnement moteur, son induit est alimenté sous 220 V et consomme un courant de
15 A. Calculer la f.é.m. E du moteur.
2- En fonctionnement générateur, son induit débite un courant de 10 A sous 220 V. Déduire
sa f.é.m.

Exercice N°7
Un moteur à courant continu à aimants permanents est couplé à un volant d’inertie (disque
massif) :

𝑅 MCC Volant
d'Inertie

On place le commutateur en position 1 : le moteur démarre et atteint sa vitesse nominale. On

place ensuite le commutateur en position 2.
1- Que se passe-t-il? Le moteur s’emballe? Le moteur change de sens de rotation? Le moteur
s’arrête lentement? Le moteur s’arrête rapidement?
2- le commutateur étant à nouveau en position 1 jusqu' à atteindre la vitesse nominale. Puis
on commute en position 3. Que se passe-t-il ? Que se passe-t-il si on diminue la valeur de
la résistance R ? Donner une application pratique.

Exercice N°8 :
1- Une machine synchrone hexa-polaire tourne à 1000 tr/min. Calculer la fréquence des
tensions produites. Même question pour une vitesse de rotation de 1200 tr/min.
2- Calculer en tours par minute la vitesse de rotation d’une machine synchrone d’une f.é.m de
fréquence 50Hz s’il a 2, 8, 24 ou 48 pôles.
Exercice N°9 :
L’enroulement d’une machine synchrone à 12 pôles porte 600 conducteurs, le flux utile sous
un pôle est de 0.027Wb. Sachant que son coefficient de Kapp est de 4.44, calculer sa f.é.m
d’une phase.
Exercice N°10 :
Un alternateur triphasé a une tension entre phases de 400 V. Il débite un courant de 10 A avec
un facteur de puissance de 0,80 (inductif). Déterminer les puissances active, réactive et
apparente misent en jeu.
Exercice N°7 : Un alternateur triphasé débite un courant de 20 A avec une tension entre
phases de 220 V et un facteur de puissance de 0,85.
L’inducteur, alimenté par une source de tension continue de 200 V, présente une résistance de
ance mécanique de 7,6 kW. Calculer :
1- la puissance utile fournie à la charge
2- la puissance absorbée
3- le rendement
Exercice N°8 : Un moteur synchrone triphasé hexapolaire dont le stator est monté en étoile et
alimenté par un réseau 220V/50Hz/cosφ=0.8 entraîne mécaniquement un treuil de rayon 10
cm par l’intermédiaire d’un réducteur de vitesse de rapport de réduction 0.1 (supposé à
rendement unitaire). Ce treuil support une charge de poids 9000N. Calculer
- La vitesse de monté de la charge.
- La puissance active du moteur.
- Le courant absorbé par le moteur sachant que le rendement du moteur est de 0.85.
Exercice N°9 : Un alternateur triphasé est couplé en étoile. Sur une charge résistive, il débite
un courant de 20 A sous une tension de 220 V entre deux bornes de l’induit. La résistance de

de 2 A. Les pertes collectives sont évaluées à 400 W. Calculer :

1- la puissance utile
2- la puissance absorbée par l’inducteur
3- les pertes Joule dans l’induit et le rendement.
Exercice N°10 :
Un moteur thermique fonctionne d’une façon satisfaisante entre 1200 et 1600 t/min. Quel doit
être le nombre de pôles de l’alternateur à lui accoupler pour que ce groupe fournisse une f.é. m
de fréquence égale à 50Hz et donner la vitesse qu’il faudra maintenir.

Un moteur thermique fonctionne d’une façon satisfaisante entre 600 et 800 t/min. Quel doit
être le nombre de pôles de l’alternateur à lui accoupler pour que ce groupe fournisse une f.é.m
de fréquence égale à 50Hz et donner la vitesse qu’il faudra maintenir.

Exercice N°11 : Un moteur asynchrone triphasé absorbe un courant de 2.50 A avec une
tension entre phases de 380 V et un facteur de puissance de 0,83. Le moteur entraine une
pompe ayant un rendement de 0.75. Calculer :
1- la puissance absorbée.
2- la puissance utile du moteur en supposant qu’il est sans pertes internes.
3- le couple mécanique sur l’arbre de la pompe sachant que sa vitesse égale à 1450 tr/mn.

Exercice N° 12 : Une moteur triphasée montée en triangle, est reliée électriquement à une
distribution triphasée équilibrée en tension 220 V - 50 Hz et mécaniquement à un treuil de
rayon 10,7 cm par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse de rapport de réduction 0,1 et de
rendement égal à l'unité. Ce treuil supporte une charge de poids 9 000 N (figure 1)
Ce moteur élève la charge à la vitesse v de 1 m/s ; déterminer pour un tel régime de
fonctionnement :
- sa vitesse de rotation, déduire le type de ce moteur ?
- son nombre de pôles,
- sa puissance utile,
- son couple utile.
Si le moteur a pour rendement 0,84 et pour facteur de puissance 0,83, quelles seront les
valeurs de la puissance absorbée et du courant en ligne ?
 Correction
Exercice N°1
. =600, N=50.

1- Trouver en fonction de la relation de la

réluctance du circuit magnétique lorsque
le relais et ouvert. I N
( )

𝑥 𝑥
2- Trouver en fonction de la relation de la
force électromagnétique appliquée sur la
partie mobile.
( )
( )

( ) ( )
( )
3- Pour une alimentation en continu de la bobine, déduire cette force lorsque le relais et fermé
et I=2A.

( )

4- Calculer cette force lorsque le relais et ouvert où l’entrefer est de .

( )

Refaire les questions 3 et 4 dans le cas d’un courant alternatif d’intensité efficace 2A.

( )

( ) ( ) [ ( )]
La force est oscillatoire de valeur moyenne :

( )
D’où les forces à calculer sont égales à ceux en continu.

Exercice N°2 (Application : Détermination de la perméabilité)

Même circuit de l’exercice précédent. On mesure l'amplitude minimale de l'intensité
nécessaire pour soulever la partie mobile (La force magnétique compense alors le poids). Pour
, calculer la perméabilité du circuit magnétique.
. , , , .
 ( ) ( ) √

Exercice N°3
, , , =300, N=500, .
Bobine 2

Bobine 1

1- Trouver pour nul la réluctance du circuit magnétique de la bobine 1 .

2- Trouver pour nul la réluctance du circuit magnétique de la bobine 2 .

3- Calculer la réluctance du circuit en fonction des paramètres de la machine et de la position

angulaire du rotor.
( ) ( ( ) ( ) ( ))

4- Trouver en fonction de l’équation du couple électromagnétique appliquée sur la partie

mobile.
( ) ( )
( ( ) ( ) ( ))

Sachant que ( ) ( ), on peut écrire :

 ( ) ( )
( ( ))
5- Pour une séquence d’alimentation adéquate des bobines, la fréquence du fondamental du
courant est deux fois la fréquence de rotation. Déduire le couple électromagnétique
maximum pour .
( ) [ ( )]

( )( ) ( )[ ( )]
( )
( )[ ( )] ( ) ( ) ( )
( ) ( ( ) ( ))

( ) ( ( ) ( ))
Le couple est donc oscillatoire de valeur moyenne :

( )( ) ( )
( )
L’angle est dite l’angle de charge qui part de zéro lorsque la machine est à vide jusqu’à sa
valeur maximale à .

( )( ) ( )
( )

Exercice N°4

1- le disque tournera dans le sens antihoraire

2- Soit une ligne élémentaire orientée de O 𝑅

vers P de courant d'intensité . O
𝐹
𝐸 𝑎
La longueur élémentaire de cette ligne est
𝐵
soumise à la force de Laplace tel que :
P
On s'intéresse en réalité au moment des forces de Laplace pour exprimer la mise en rotation
de la roue. Le moment des forces de Laplace à un point distant de par rapport à l’axe est :

D’où le moment des forces le long de la ligne est :

∫ ∫

3- Donner la puissance mécanique du mouvement.

4- Déduire la vitesse angulaire de la roue en régime établi.

Exercice 5
La force électromotrice d’une machine à excitation indépendante est de 210 V à 1500 tr/min.
Calculer la f.é.m pour une fréquence de rotation de 1000 tr/min, le flux étant constant.
( )
Le flux étant constant,
( )

D’où

Exercice N°6
Soit une machine à courant continu à excitation indépendante supposée parfaitement
compensée et possède une résistance d’induit de 0,8Ω.
1- En fonctionnement moteur, son induit est alimenté sous 220 V et consomme un courant de
15 A. Calculer la f.é.m. E du moteur.

2- En fonctionnement générateur, son induit débite un courant de 10 A sous 220 V. Déduire

sa f.é.m.

Exercice N°7
Un moteur à courant continu à aimants permanents est couplé à un volant d’inertie (disque
massif) :
 𝑅 MCC Volant
d'Inertie

On place le commutateur en position 1 : le moteur démarre et atteint sa vitesse nominale. On

place ensuite le commutateur en position 2.
1- Que se passe-t-il? Le moteur s’emballe? Le moteur change de sens de rotation? Le moteur
s’arrête lentement? Le moteur s’arrête rapidement?
Lorsqu’on place le commutateur en position 2 après qu’il était tournant à sa vitesse
nominale, Le moteur (hors alimentation) s’arrête lentement car le volant d’inertie
importante a déjà emmagasiné une énergie cinétique qui va être dissipée par la suite par
les pertes de frottement mécanique de l’arbre du moteur + volant.

2- le commutateur étant à nouveau en position 1 jusqu' à atteindre la vitesse nominale. Puis

on commute en position 3. Que se passe-t-il ?
Lorsqu’on place le commutateur en position 3 après qu’il était tournant à sa vitesse
nominale, Le moteur (hors alimentation) s’arrête rapidement car la machine à courant
continu à aimant permanent (entrainée par l’énergie cinétique emmagasinée) fonctionne
en génératrice et débite une sa puissance électrique produite à la résistance « R » en plus
des pertes de frottement mécanique.

Que se passe-t-il si on diminue la valeur de la résistance R ? Donner une application pratique.

Si on diminue la valeur de la résistance « R », le moteur s’arrête plus rapidement car
une faible résistance s’échauffe plus et demande plus d’énergie.

Application
Mieux que les batteries, le système inertiel de stockage d'énergie permet de stocker
temporairement l'énergie sous forme de rotation mécanique pour améliorer la fiabilité des
productions intermittentes. L'apport d'énergie électrique permet de faire tourner la masse à des
vitesses très élevées (entre 8000 et 16000 tour/min) en quelques minutes. Une fois lancée, la
masse continue à tourner, même si aucun courant ne l’alimente. L'énergie est alors
stockée dans le volant d’inertie sous forme d’énergie cinétique, elle pourra ensuite être
restituée instantanément en utilisant le moteur comme génératrice électrique, entraînant la
baisse de la vitesse de rotation du volant d'inertie.