Nous disposons de la fonction

𝑓 = 𝑔 𝑢̇ 𝑢̇ = 1

L’équation d’Euler appliquée à 𝑓 s’écrit :

𝜕𝑓 𝑑 𝜕𝑓
− =0
𝜕𝑢 𝑑𝑠 𝜕𝑢̇

Notons que :

𝜕𝑓 𝜕𝑔
= 𝑢̇ 𝑢̇
𝜕𝑢 𝜕𝑢

Et que

𝜕𝑓 𝜕 𝜕𝑢̇ 𝜕𝑢̇
=𝑔 (𝑢̇ 𝑢̇ ) = 𝑔 𝑢̇ + 𝑢̇
𝜕𝑢̇ 𝜕𝑢̇ 𝜕𝑢̇ 𝜕𝑢̇

=𝑔 𝛿 𝑢̇ + 𝛿 𝑢̇ = 𝑔 𝛿 𝑢̇ + 𝑔 𝛿 𝑢̇ = 𝑔 𝑢̇ + 𝑔 𝑢̇ = 2𝑔 𝑢̇

De plus

𝑑 𝜕𝑓 𝑑 𝑑𝑔 𝑑𝑔
=2 𝑔 𝑢̇ =2 𝑢̇ + 2𝑔 𝑢̈ = 2 𝑢̇ 𝑢̇ + 2𝑔 𝑢̈
𝑑𝑠 𝜕𝑢̇ 𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑢

Retour dans l’équation d’Euler donne

𝜕𝑓 𝑑 𝜕𝑓 𝜕𝑔 𝑑𝑔 𝜕𝑔 𝑑𝑔
− = 𝑢̇ 𝑢̇ − 2 𝑢̇ 𝑢̇ + 𝑔 𝑢̈ = 𝑢̇ 𝑢̇ − 2 𝑢̇ 𝑢̇ + 𝑔 𝑢̈
𝜕𝑢 𝑑𝑠 𝜕𝑢̇ 𝜕𝑢 𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝑑𝑢

Cependant

𝑑𝑔 1 𝑑𝑔 𝑑𝑔
𝑢̇ 𝑢̇ = + 𝑢̇ 𝑢̇
𝑑𝑢 2 𝑑𝑢 𝑑𝑢

Il vient que

𝜕𝑓 𝑑 𝜕𝑓 𝜕𝑔 𝑑𝑔 𝑑𝑔
− = − − 𝑢̇ 𝑢̇ − 2𝑔 𝑢̈ = −2𝛤 𝑢̇ 𝑢̇ − 2𝑔 𝑢̈ = 0
𝜕𝑢 𝑑𝑠 𝜕𝑢̇ 𝜕𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

⇒ 𝑔 𝛤 𝑢̇ 𝑢̇ + 𝑔 𝑢̈ = 0

⇒ 𝑔 𝛤 𝑢̇ 𝑢̇ + 𝑔 𝑢̈ = 0

D’où l’équation suivante :

⇒ 𝛤 𝑢̇ 𝑢̇ + 𝑢̈ = 0