TABLE DE MATIERES

TABLE DE MATIERES------------------------------------------------------------------------------------------ 1
Bibliographie ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
PREFACE --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA GEOMETRIE ORIENTEE ----------------------------------------- 7
I.1. GRANDEURS SCALAIRES ET VECTORIELLES ----------------------------------------------------- 7
I.1.1. Grandeurs Scalaires et Grandeurs Vectorielles ----------------------------------------------- 7
I.1.2. Vecteurs consécutifs--------------------------------------------------------------------------------- 7
I.1.3. Axe ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 8
I.2. REPERE DANS L’ESPACE ET COORDONNEES D’UN POINT ------------------------------------ 9
I.2.1. Repère dans l’espace -------------------------------------------------------------------------------- 9
I.2.2. Coordonnées d’un point -------------------------------------------------------------------------- 10
I.2.3. Distance entre deux points----------------------------------------------------------------------- 12
I.3. EXPRESSION ANALYTIQUE D’UN VECTEUR ---------------------------------------------------- 13
I.4. COORDONNEES D’UN POINT DIVISANT UN SEGMENT DE DROITE DANS UN RAPPORT
DONNES ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 13
I.5. OPERATIONS SUR LES VECTEURS ---------------------------------------------------------------- 14
I.5.1. Egalité de deux vecteurs -------------------------------------------------------------------------- 14
I.5.2. Addition de deux vecteurs (Somme vectorielle) -------------------------------------------- 14
I.5.3. Soustraction de deux vecteurs ------------------------------------------------------------------ 15
I.5.4. Multiplication d’un vecteur par un scalaire -------------------------------------------------- 16
I.5.5. Produit scalaire de deux vecteurs -------------------------------------------------------------- 16
I.5.6. Angle de deux vecteurs--------------------------------------------------------------------------- 17
I.5.7. Cosinus directeurs d’un vecteur---------------------------------------------------------------- 19
I.5.8. Produit vectoriel de deux vecteurs ------------------------------------------------------------ 20
I.5.9. Le double produit vectoriel ---------------------------------------------------------------------- 22
I.5.10. Produit mixte -------------------------------------------------------------------------------------- 23
EXERCICES ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 25
Chapitre II. LE PLAN DANS L’ESPACE A TROIS DIMENSIONS -------------------------------------- 28
II.1. INTRODUCTION -------------------------------------------------------------------------------------- 28
II.1.1. Equation d’une surface -------------------------------------------------------------------------- 28
II.1.2. Les surfaces algébriques------------------------------------------------------------------------- 28
II.1.3. Définitions ------------------------------------------------------------------------------------------ 28
II.2. EQUATIONS DU PLAN------------------------------------------------------------------------------- 28
II.2.1. Equations paramétriques du plan ------------------------------------------------------------- 28
II.2.2. Equation du plan passant par trois points non colinéaires ------------------------------ 29
II.3. EQUATIONS CARTESIENNES DU PLAN --------------------------------------------------------- 30
Page 1
 II.3.1. Plan de normale / et passant par un point 56 -------------------------------------------- 30
II.3.2. Equation du plan définie par ses coordonnées à l’origine -------------------------------- 31
II.3.3. Equations incomplètes du plan (Plans particuliers) -------------------------------------- 32
II.3.4. Equation du plan passant par trois points non colinéaires ------------------------------ 33
II.3.5. Condition pour que quatre points soient coplanaires ------------------------------------- 35
II.4. EQUATION NORMALE DU PLAN ------------------------------------------------------------------ 35
II.4.1. Formulation ---------------------------------------------------------------------------------------- 35
II.4.2. Normalisation de l’équation d’un plan ------------------------------------------------------- 36
II.5. PROBLEMES SUR LE PLAN ------------------------------------------------------------------------ 37
II.5.1. Distance d’un point à un plan------------------------------------------------------------------- 37
II.5.2. Plans parallèles et plans perpendiculaires ou orthogonaux ----------------------------- 38
II.5.3. Angles de deux plans ----------------------------------------------------------------------------- 39
II.5.4. Distance entre deux plans parallèles---------------------------------------------------------- 40
II.5.5. Plan passant par deux points et perpendiculaire à un plan donné --------------------- 41
II.5.6. Plan passant par un point donné et perpendiculaire à deux plans donnés ----------- 41
II.5.7. Faisceau des plans -------------------------------------------------------------------------------- 42
II.5.8. Intersection de trois plans ---------------------------------------------------------------------- 43
II.5.9. Plans passant par l’intersection de trois plans donnés ----------------------------------- 44
II.5.10. Condition pour que quatre plans passent par un même point------------------------- 44
II.5.11. Condition pour que trois plans passent par une même droite ------------------------- 44
EXERCICES ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 45
Chapitre III : LA DROITE DANS L’ESPACE --------------------------------------------------------------- 48
III.1. EQUATIONS DE LA DROITE ---------------------------------------------------------------------- 48
III.1.1. Equations générales ----------------------------------------------------------------------------- 48
III.1.2. Equations symétriques ------------------------------------------------------------------------- 48
III.1.3. Equations paramétriques ---------------------------------------------------------------------- 48
III.1.4. Droite passant par deux points donnés ----------------------------------------------------- 50
III.1.5. Condition de colinéarité des trois points --------------------------------------------------- 50
III.2. PROBLEMES SUR LA DROITE -------------------------------------------------------------------- 51
III.2.1. Incidence de deux droites ---------------------------------------------------------------------- 51
III.2.2. Angle de deux droites --------------------------------------------------------------------------- 51
III.2.3. Distance d’un point à une droite -------------------------------------------------------------- 52
III.2.4. Distance entre deux droites gauches--------------------------------------------------------- 54
III.3. PROBLEME SUR LA DROITE ET LE PLAN------------------------------------------------------ 55
III.3.1. Intersection d’une droite avec un plan ------------------------------------------------------ 55
III.3.2. Intersection de deux plans non parallèles -------------------------------------------------- 56
III.3.3. Angle d’une droite et d’un plan---------------------------------------------------------------- 58

Page 2
 III.3.4. Plan passant par un point et orthogonale à une droite ---------------------------------- 59
III.3.5. Droite passant par un point et orthogonal à un plan ------------------------------------- 59
EXERCICES ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 60
Chapitre IV : CONIQUES ET QUADRIQUES -------------------------------------------------------------- 64
IV.1. CONIQUES -------------------------------------------------------------------------------------------- 64
IV.1.1. Généralités sur les coniques ------------------------------------------------------------------- 64
IV. 2. ETUDE DE LA PARABOLE ------------------------------------------------------------------------ 65
IV.2.1. Equation réduite d’une parabole-------------------------------------------------------------- 65
IV.2.2. Représentation paramétrique d’une parabole --------------------------------------------- 66
IV.2.3. Tangente à une parabole ----------------------------------------------------------------------- 67
IV.3. ETUDE DE L’ELLIPSE------------------------------------------------------------------------------- 68
IV.3.1. Equation cartésienne de l’ellipse ------------------------------------------------------------- 68
IV.3.2. Définition bifocale de l’ellipse ----------------------------------------------------------------- 70
IV.3.3. Représentation paramétrique de l’ellipse -------------------------------------------------- 70
IV.3.4. Tangente à une ellipse -------------------------------------------------------------------------- 71
IV.4. ETUDE DE L’HYPERBOLE ------------------------------------------------------------------------- 73
IV.4.1. Equation cartésienne d’une hyperbole ------------------------------------------------------ 73
IV.4.2. Définition bifocale de l’hyperbole ------------------------------------------------------------ 75
Exemples---------------------------------------------------------------------------------------------------- 75
IV.5. Compléments ---------------------------------------------------------------------------------------- 76
IV.5.1. Courbes d’équations UVW X YZW X W[V X W\Z X ] ^ _ -------------------------------- 76
IV.5.2. Changement de repère -------------------------------------------------------------------------- 78
IV.5.2.1. Translation des axes--------------------------------------------------------------------------- 78
IV.5.2.2. Rotation des axes ------------------------------------------------------------------------------ 78
IV.6. QUADRIQUES ---------------------------------------------------------------------------------------- 80
IV.6.1. Introduction --------------------------------------------------------------------------------------- 80
IV.6.2. Classification des surfaces---------------------------------------------------------------------- 80
IV.6.3. Equations réduites des quadriques ---------------------------------------------------------- 81
EXERCICES ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 87

Page 3
Bibliographie

1. J. H. Kindle, « Géométrie analytique : Cours et problèmes », Série Schaum,

Ed. Mc Graw – Hill, New York, 1990
2. R. Adams, C. Essex., « Calculus - A complete course », 7è éd., Ed. Pearson,
Canada, 2010
3. R.T. Smith, R.B. Minton, « Calculus - Late Transcendentals », 4è éd., Ed.
Mc Graw – Hill, New York, 2012
4. J. Stewart, « Calculus – Early Trascendentals », 7è éd., Ed. Brooks – Cole,
Etats – Unis, 2012
5. J. Bird, « Higher Engineering Mathematics », 5è éd., Ed. Elsevier, New –
York, 2006
6. Géométrie Analytique, Notes de Cours de Préparatoire, 2011 – 2012
7. Cours de Mathématiques par une réunion de Professeurs 54 – M - 11,
LIGEL-77, rue de Vaugirard, Paris – Viè, 1962

Page 4
 PREFACE

La géométrie analytique a pour objectif global l’application de l’algèbre, de

la trigonométrie et de calculs différentiels à l’étude des propriétés des courbes
et à la construction de ces dernières.

A l’issue de ce cours, l’étudiant sera capables de :

• assimiler les notions fondamentales de calcul vectoriel ;

• établir les équations vectorielles, paramétriques et cartésiennes d’une
droite, d’un plan à partir des éléments qui les déterminent ;
• calculer la distance entre deux points, d’un point à une droite, d’un
point à un plan, être deux plans parallèles et entre deux droites
gauches ;
• identifier ou reconnaître une conique ou une quadrique par son
équation cartésienne réduite ou par son équation focale ;
• donner les caractéristiques d’une conique (quadrique) à partir de
l’équation cartésienne réduite ou l’équation focale ;
• énoncer et démontrer les propriétés optiques des coniques,…

Page 5
Page 6
 CHAPITRE I GENERALITES SUR LA GEOMETRIE ORIENTEE

I.1. GRANDEURS SCALAIRES

SCALAIRES ET VECTORIELLES
VECTORIELLES
I.1.1. Grandeurs Scalaires
calaires et Grandeurs Vectorielles
Certaines grandeurs sont totalement déterminées par un seul facteur,
elles sont dites grandeurs scalaires. C'est le cas de l'aire, du volume, de la
masse, du temps, de la température, la longueur d'un arc. Ces grandeurs sont
manipulées en utilisant les règles du calcul algébrique usuel.
D’autres grandeurs ne sont entièrement déterminées que si on
connaît les quatre caractéristiques suivantes:
i). la direction ;
ii). le sens ;
iii). le module et,
iv). le point d’application
Ces grandeurs sont appelées grandeurs vectorielles ou vecteurs et sont
manipulées en utilisant les règles des calculs vectoriels. C'est le cas de la force,
de la vitesse, etc.

Remarque : nous noterons les vecteurs par les lettres avec une flèche au –
UUUUUV se note WV comme sur la figure 1.1. Le module ou la longueur
dessus. Ainsi ST
d’un vecteur se note XST UUUUUVX ou XWVX ou encore ST
YYYY.

S WV T
Fig. 1.1

I.1.2. Vecteurs consécutifs

− Deux vecteurs sont dits consécutifs si l’extrémité de l’un coïncide avec
l’origine du suivant ;
− La somme de plusieurs vecteurs consécutifs est un vecteur ayant pour origine,
l’origine du premier et pour extrémité, celle du dernier ;
− La somme des vecteurs consécutifs dont l’extrémité du dernier coïncide avec
l’origine du premier est nulle (Relation de Chasles).
− L’ensemble des vecteurs consécutifs constitue le contour polygonal (cfr. 1.2).
)
'
UUUUUV ] UUUUUV
W\ \^ ] UUUUUV UUUUUV a W\
^_ ` W_ UUUUUV ] UUUUUV
\^ ] UUUUUV
^_ b W_ UUUUUV ` "0#
"""""# ( """""#
% &' ') ( )*"""""# ( *&
"""""# + 0"#
& *
Fig. 1.2

Page 7
Exemple : Soient ., " et & trois points d’un axe. Montrer que :
8888 9 : 7;
67 8888 9 : ;6
88889 < 367
8888 . 7;
8888 . ;6
8888
Solution
8888 9 : 7;
67 8888 9 : ;6
88889 < >67
8888 : 7; 8888 ?9 @ 3. 67 8888 A . 7;
8888 @ 367 8888 . 7;
8888 A @ 6;
8888 9
8888 9 @ 3. 67
< 6; 8888 A . 7;
8888 @ 367 8888 . 7;
8888 A @ 6;8888 9
< @3. 678888 A . 7;
8888 @ 367 8888 . 7;
8888 A
< @367 8888 . 7;
8888 >67
8888 : 7; 8888 ?
< @367 8888 . 7;
8888 . 6;
8888
8888 . 7;
< 367 8888 . ;6
8888

I.1.3
I.1.3. Axe
>a? Définitions
− On appelle axe, une droite >cfr Fig. 1.3? M munie d’un repère >P, QR? où P est
le point fixe et QR une base de M.

6 P Y 7 M
QR
Fig. 1.3
− On appelle mesure algébrique du vecteur 67 VVVVVR , le nombre noté 67
8888 dont la
valeur absolue est la distance 67. Elle est positive ou négative suivant que 67 VVVVVR a
le même sens ou non avec le vecteur PY VVVVVVR < QR.
− On appelle abscisse d’un point 6 de l’axe M, la mesure algébrique du
VVVVVR, Z[ . On écrit P6
vecteur P6 VVVVVR < Z[ QR.
− Si 6 et 7 sont deux points de M d’abscisses respectives Z[ et Z] , on a :
VVVVVR < 6P
67 VVVVVR : P7 VVVVVR < P7
VVVVVR @ P6 VVVVVR
< Z] QR @ Z[ QR

VVVVVR < >Z] @ Z[ ?QR

67

Donc
8888 < Z] @ Z[
67
8888 est égale à la différence de l’abscisse de 7 et de l’abscisse de 6.
67

Remarques
Remarques
VVVVVR < @76
1? 67 VVVVVR ` 67 8888 < @76 8888
2? Deux vecteurs 67 VVVVVVVVR de même norme et même direction sont dits
VVVVVR et 6b7b
équipollents c – à – d d67 VVVVVVVVRe et d67
VVVVVR d < e6b7b VVVVVVVVRe
VVVVVR d f e6b7b

Page 8
Exemple
Déterminer le vecteur ayant comme origine le point 5(3,1" et comme
extrémité -./1,2".
Solution
<<<<<= > ./1 / 3,2 / 1" @ ;-
Le vecteur cherché est ;- <<<<<= > ./4,1".
.b" Projection orthogonale d’un vecteur sur un axe
W Soit ghg un axe et VW <<<<<= un vecteur.
En désignant par <<<<<<<<=
VhWh > [\]^_`_ <<<<<=
ij
, la
projection orthogonale de <<<<<= VW sur
V l
l’axe, nous avons .cfr. Fig. 1.4" :
kkkkkk kkkk cos l où l est la mesure de
VhWh > VW
<<<<<= et l’axe ghg.
l’angle formé par VW
l
gh Vh Wh g

Fig. 1.4
.c" Cas d’un contour polygonal des vecteurs
D’après la relation de Chasles .cfr. Fig.1.5",
nous avons :
W Z <<<<<= X WY
VW <<<<<= X YZ
<<<<<= > VZ <<<<<=
V Y
<<<<<= > [\]^_`_ eVW
@ [\]^_`_ VZ <<<<<= X WY <<<<<= X YZ
<<<<<= f
<<<<<= > [\]^_`_ VW
@ [\]^_`_ VZ <<<<<= X [\]^_`_ <<<<<= WY X
[\]^_`_ YZ <<<<<=

gh Vh Wh Yh Zh g
Fig. 1.5
La projection orthogonale conserve la relation de Chasles.

I.2. REPERE DANS L’ESPACE ET COORDONNEES D’UN POINT

I.2.1. Repère dans l’espace
z Dans l’espace on appelle repère .Fig. 1.6", tout
quadruplet eo, p=, q=, r <= f :
− 0 est un point de l’espace appelé origine du
<= repère ;
r
o − e p=, q=, r<= f un triplet des vecteurs non nuls et non
y
p= q= coplanaires d’origine O.
− uov, uow et vow sont les plans de coordonnées.
x Fig. 1.6

Page 9
− !", "# et "$ sont les axes de coordonnées respectivement des abscisses,
des ordonnées et des cotes.
− Le repère est orthonormal c – à – d les axes sont deux à deux
E@ C A 1.
perpendiculaires et >?@> A >B@> A CD

I.2.2
I.2.2. Coordonnées d’un point
a) Coordonnées cartésiennes
Z= Pour représenter le point F(:, <, =) dans l’espace, on
procède comme suit (cfr Fig. 1.7) :
F(:, <, =) − Représenter le point b(:, <) dans le plan :@< ;
f
YZ − Mener à partir de K, une parallèle à @= ;
− Porter sur cette parallèle, la mesure z.
o
< Y Le triplet (:, <, =) représente aussi les composantes
: YYYYYZ qui s’écrit :
du vecteur @F
X b(:, <) YZ
YYYYYZ 9 :\Z ; <]Z ; =^
@F
Fig. 1.7

b) Coordonnées polaires
Z Soit ?@A, ?@B et A@B trois plans de l’espace et P un
point de l’espace tel que ?@F G 9 H, A@F G 9 I et
J F G 9 J. Le point P est représenté en coordonnées
F@B
polaires par (cfr Fig. 1.8) :
7 I − sa distance à l’origine qui est |@F| 9 7 ;
o
H Y − ses angles directeurs H, I et J formés
respectivement par chacun des axes des
X coordonnées et @F YYYYYZ.
Fig. 1.8 On écrit : F(7, H, I, J).

c) Relations entre les coordonnées cartésiennes et les coordonnées polaires

polaires
Z Le triangle "PJ étant rectangle en P $cfr Fig. 1.9,,
F(:, <, =) i le théorème de Pythagore donne :
J F(7, H, I, J) |=>|? @ |=A|? B |A>|? $1,
Or le triangle =AD étant rectangle en D, nous
7 avons :
o I h
= |=A|? @ |=D|? B |AD|? (2)
H :
Y
g Portons (2) dans (1), nous obtenons :
< b |"J|M A |"N|M O |PN|M O |PJ|M
X
Fig. 1.9 Ce qui nous donne la relation :
78 9 : 8 ; < 8 ; = 8 (i)
D’autre part, en considérant le triangle "IJ, nous obtenons :

Page 10
 |#$| % |#&| cos $ & ' ( ) cos $ (ii)

En raisonnant de la même manière, on établit que :

> ( ) cos ? (iii)

@ ( ) cos A (iv)

En portant (ii), (iii) et (iv) dans (i) nous obtenons la relation :

cos D $ E cos D ? E cos D A ( 1

Les relations (i) – (iv) permettent de passer des coordonnées cartésiennes aux
polaires et réciproquement.

d) Coordonnées cylindriques
cylindriques
d Soit bQc, bQd et cQd trois plans de l’espace, N un
point tel que sa projection orthogonale dans le plan
N
bQc est S. Le point N est représenté en coordonnées
cylindriques par (cfr Fig. 1.10) :
@ − la distance de sa projection S à l’origine
O
' O ) l Y (|QS| ( ) ) ;
R − l’angle polaire formé par l’axe Qb et le rayon
> S
X vecteur ) ;
Fig. 1.10 − la cote @.

On note N(), O, @).

En considérant le triangle QRS, nous avons :
' ( ) cos O
T > ( ) sin O U O V W0,2ZW
@(@
Ce sont les coordonnées cylindriques de N.

Remarque :
Pour passer des coordonnées cylindriques aux coordonnées cartésiennes,
on utilise les relations suivantes :
' >
)D ( ' D E > D ; cos O ( ; sin O ( _` @ ( @
^' D E > D ^' D E > D

Page 11
e) Coordonnées sphériques
s Soit qer, qes et res trois plans de l’espace, t un
point tel que sa projection orthogonale dans le plan
t qer est w. Un point t est déterminé en coordonnées
'
sphériques par Ncfr Fig. 1.11) :
* − le rayon sphérique * ;
+
O
3 $ ( ~ Y − l’angle polaire ou longitude $ N $ z {0,2|{ );
} − l’angle directeur ou colatitude '.
w Ainsi, *, $ et ' sont liés par les relations :
X
Fig. 1.11
0 1 2 cos $ sin '
/ ( ) * sin $ sin ' - avec
+ ) * cos '
( +
* ) 123 4 5 ( 4 5 + 4 ; $ ) 789 :; <: ' ) 789 cos
3 123 4 5 ( 4 5 + 4

Exemple : Trouver les coordonnées polaires, cylindriques et sphériques des

points MN1, 0, 0) et RN0, S1, 0).

Solution :
1) Polaires :
1
* ) √1 5 0 5 0 ) 1, X ) 789 cos ) 0°, Z ) 90°, ' ) 90°
1
Cylindriques :
1
* ) √1 5 0 ) 1, $ ) 789 cos ) 0°, + ) 0
1
Sphériques :
0
* ) 1√1 5 0 5 0 ) 11, $ ) 789 :; ) 0°, ' ) 90°
1
2) exercice

I.2.3. Distance entre deux points

Soient MN3a , (a , +a ) et RN34 , (4 , +4 ) deux points de l’espace rapporté au
repère de, fg, hg, ijg k. On définit la distance entre A et B par :
p ) 2N34 S 3a )4 5 N(4 S (a )4 5 N+4 S +a )4

Page 12
I.3. EXPRESSION ANALYTIQUE D’UN VECTEUR
Soient ( et ) deux points de l’espace rapporté à un repère 78, "#, $#, %&# ' de
coordonnées respectives 5(78 , 98 , :8 ) et <(7= , 9= , := ). Alors :

&&&&&# B C<
5< &&&&&# D C5
&&&&&#
&# D 78 "# D 98 $# D :8 %
B 7= "# E 9= $# E := % &#

&#
B (7= D 78 )"# E (9= D 98 )$# E (:= D :8 )%

Le vecteur &&&&&#
5< a pour composantes : (7= D 78 , 9= D 98 , := D :8 ).
On note :
7= D 78
&&&&&# (7= D 78 , 9= D 98 , := D :8 ) ou 5<
5< &&&&&# K9= D 98 L.
:= D :8
De plus, par définition, le module ou la norme OP &&&&&# Q d’un vecteur
&#O B Q5<
&# B (7, 9, :) est la longueur du vecteur 5<
P &&&&&# . Autrement dit, la norme OP &#O d’un
vecteur P &# B (7, 9, :) est le nombre

OP &&&&&# Q B U7 = E 9 = E : =
&#O B Q5<

Propriétés
− Deux vecteurs non nuls 5< &&&&&# et 5X &&&&&# sont colinéaires si leurs composantes
correspondantes sont proportionnelles c’est – à – dire qu’il existe un réel \ tels
que :
&&&&&# B \. 5X
5< &&&&&#
− Trois vecteurs &&&&&#
5<, 5^&&&&&&# et 5X
&&&&&# sont coplanaires s’il existe deux réels \ et _
tels que :
&&&&&&# B \. 5<
5^ &&&&&# E _. 5X &&&&&#
− Pour tout vecteur P &# ` 0, un vecteur unitaire ayant la même direction que
P&# est donné par
1
d# B P&#
OP &#O

I.4. COORDONNEES D’UN POINT DIVISANT UN SEGMENT DE DROITE DANS UN

RAPPORT DONNES

Soient 5(78 , 98 , :8 ) et <(7= , 9= , := ) les extrémités du segment 5< et

qqqq dans un rapport quelconque % (% r s\u1v).
^(7, 9, :) un point qui divise 5<
qqqqq
wx
Nous avons % B qqqqq. Les coordonnées du point ^ sont :
wy
78 D %7= 98 D %9= :8 D %:=
7B ,9 B ,: B
1D% 1D% 1D%

Page 13
 7777 et ses
En particulier, si * + ,1 alors / est le milieu du segment 56
coordonnées sont :
:; < := +- . +/ 0- . 0/
:+ ,+ , ,0 ,
2 2 2
I.5
I.5. OPERATIONS SUR LES VECTEURS
I.5.1. Egalité de deux vecteurs
Deux vecteurs (7, +, 0) et (B C , + C , 0D) sont égaux (ou équipollents) si et
seulement si : + :’, $ % $’ et ( % ().

I.5.2. Addition de deux vecteurs (Somme

(Somme vectorielle)

Y
Soient deux vecteurs U BC et VC dont BBBBBC @R et
B C BBBBBC leurs vecteurs positions avec @R BBBBBC % \] lC _ $] mC et
@S
VC U
BC _ VC BBBBBC % \` lC _ $` mC . Alors on a (cfr. Fig. 1.12)
@S
U
BC A BBBBBC
@R _ @SBBBBBC % BBBBBC
@A
O X
Fig. 1.12
BBBBBC est le vecteur position de composantes EFGHFIK.
Il est clair que @A JG HJI
Géométriquement, @A BBBBBC est la diagonale du parallélogramme OACB construit sur
BBBBBC
@R et @SBBBBBC.
Soit V le vecteur dont le vecteur position est @A BBBBBC , alors V est la résultante
de deux vecteurs U BC et VC. Cela entraîne que pour additionner deux vecteurs, on
effectue l’addition composante par composante c – à – d
\] \` \] _ \`
[ ^_[ ^%[ ^
$] $` $] _ $`
Propriétés

1. U
BC _ VC % VC _ U BC (commutativité)
2. BC _ (VC _ c
U BBC) % (U BC _ VC) _ c
BBC (associativité)
3. @BC est l’élément neutre c’est – à – dire U BC _ @BC % U
BC
4. A tout vecteur U BC correspond un vecteur opposé fU BC.
5. Norme d’une somme de deux vecteurs :

Soient U BBC dans un repère orthonormé k@, lC, mC, nBC o, calculons la
BC, VC, c
norme de c
BBC % U
BC _ VC. (cfr. Fig. 1.13)

Page 14
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`^ 11111+ / ]` 11111+ ' `a
11111+ . Comme
c`a11111+ c / )*+) cos $ et
_
11+ 11111+ c / )*+) sin $, alors nous
c^a
*+
avons
& &
; $ c]^11111+ c / c]a 11111+ c ' )^a)& d’après
] la relation de Pythagore.
0
1+ ` a
Fig. 1.13
D’où

(()&* + &,
&' () - .)&* + (&,
()& - &.)& cos $%& ' ()*+) sin $%&

1+)& ' 2)0

/ )0 1+))*+) cos $ ' )*+)& cos & $ ' )*+)& 345& $
&
/ )0
1+) ' 2)01+))*+) cos $ ' )*+)& (cos & $ ' 345& $%

1+ ' *+)& / )0
)0 1+)& ' )*+)& ' 2)0
1+))*+) cos $

)0 1+)& ' )*+)& ' 2)0

1+ ' *+) / ()0 1+))*+) cos $%6/& ou

)0
1+ ' *+) / 9)0
1+)& ' )*+)& : 2)0
1+))*+) cos ; avec ; / ? : $.

De même :

)0
1+ : *+) / 9)0
1+)& ' )*+)& : 2)0
1+))*+) cos ;

I.5.3.
I.5.3. Soustraction de deux vecteurs
Y
B Soient 111+
i6 / pqsr t et 111+i& / pqsu t donnés (cfr. Fig. 1.14%. Alors
r u
A k : k&
111+
i6 : i 111+& / j 6 m
l6 : l&
En effet, On a ]` 11111+ : ]^ 11111+ / ]`
11111+ ' z:]^
11111+ { / ]` 1111111+.
11111+ ' ]^|
O 11111+ / i1+, ]a 11111+ représente la diagonale du
X En posant ]a
C
parallélogramme ]^|a`. Alors nous avons
B’ 1+ / 111+
i i6 : 111+
i& / (k6 n+ ' l6 o+% : (k& n+ ' l& o+%
Fig. 1.14 c–à–d 1+ / (k6 : k& %n+ ' (l6 : l& %o+
i

Remarques
Remarques

1. La différence de deux vecteurs n’est pas commutative.

1+ WX *+ ; avec 0
2. Par définition, deux vecteurs 0 1+ / :*+ sont dits opposés si leur
somme est nulle c – à – d
Page 15
 ! "# $ ((!
"# $ %# & ! "#
"#) & *

Exemple : Dans le repère ,-, "#$, %$, & '$ (), on donne les vecteurs 6$(83, 2, 1) et
>
<'$ = , 2, 3@. Trouvez 6$ D <'$ et 6$ 8 <'$.
?

Solution
1 5
6$ D <'$ G H83 D 3 4# $ (2 $ 2)5# $ (1 $ 3)&
'$ G 8 4# $ 45# $ 48
"#
2 2
1 7
9# ( :"# & ;(3 8 3 4# $ (2 ( 2)5# $ (1 ( 3)&
'$ G 8 4# ( 28
"#
2 2
I.5.4. Multiplication d’un vecteur par un scalaire
Soient J
'$ un vecteur et & un scalaire. Alors &J '$ est un vecteur
colinéaire à J'$ de même sens que J '$ si & ^ 0 ou de sens
contraire à J
'$ si & ` 0 (cfr. Fig. 1.15).
En coordonnées cartésiennes si @ A6 7 FHG I alors
&O
Fig. 1.15 &J
'$ G H Y
&R
Propriétés
1. (>? $ >@ )! "# & >? !
"# $ >@ !
"# (distributivité par rapport à l’addition scalaire)
2. >(!"# $ %#) & >!"# $ >%# (distributivité par rapport à l’addition vectorielle)
3. I> (I? J
'$) G I> I? J
'$

Exemple
"# dans le repère ,-, "#$, %$, &'$ (), trouvez les vecteurs
Soit O$ G 5&' ( 25# $ 8
2A# BC ( A# ⁄2.

Solution
Solution
"#
256 7 10:6 ; 45# $ 28
A# 5 1
( & ( 4# $ 5# ( 8 "#
2 2 2
I.5.5. Produit scalaire de deux vecteurs
Soient @A6(5C , O? , OP ) et Q$(R> , R? , RP ) deux vecteurs. Le produit scalaire de
J
'$ · Q$ est le scalaire

J
'$ · Q$ G O> R> D O? R? D OP RP

Propriétés

1. Q$ · Q$ G XQ$X?

Page 16
 2. #
$% · '% ( '% · # $%
3. # ('
$% · % , - $$%) ( # $% · '% , #
$% · -$$%
4. (0# $%) · '% ( 0(# $% · '%) ( # $% · (0'%)
5. 2$% · #
$% ( 0
6. Test d’orthogonalité (vecteurs perpendiculaires) :
G% H 0 %& '( )%& * 0%& + ,&. )%& - 0 %& . ,& / )%& (,& est orthogonal à -./).

Exemple
Etant donnés trois points dans un repère orthonormé à 3 dimensions
<(4,1,2)% , '(3,1,1)% et +(1,3,2)% .
(1) Calculer +' 333334 , +5
333334 et '5 333334 .
(2) Calculer +' 333334 · +5333334 , +'
333334 · '5333334 et +5
333334 · '5
333334
Solution
333334 ; (3 2 4)?/ @ (1 B 1)C/ @ (1 B 2)0
+' $% ( IJ% I 0$%
K LM $$$$$% (I1,0, =1)
333334 (1 = 4,3 2 1,2 = 2) ? +5
+5 333334 (=3,2,0) ;

333334 (1 = 3,3 2 1,2 = 1) ? '5

'5 333334 (=2,2,1) ;

333334 . +5
+' 333334 ; (=1). (=3) 5 0.2 , (I1). 0 - 3 ;

...../ . EF
<E ...../ G (B1). (B2) , 0.2 , (I1). 1 - 3 ;

...../ . EF
<F ...../ G (B3). (B2) , 2.2 , 0.1 - 10

N.B : Le produit scalaire est un réel qui peut être positif, négatif ou nul.
nul

Définition
On appelle norme ou module d’un vecteur O34 noté PO
34P, la racine carrée du
produit scalaire du vecteur O
34 par lui – même.

Propriétés
1. PSO34P ; |S|PO 34P
2. PO
34 U V4P W PO 34P U PV4P (Inégalité triangulaire)
3. 9:
%&9 - √: %& · :
%&
|I MI
4. ./ · K/| L ./MMK/M

I.5.6. Angle de deux vecteurs

./ et K/ deux vecteurs non nuls de vecteurs positions ...../
Soit I ...../
U< et UE
respectivement, alors l’angle θ entre O [ du triangle de
34 et V4 est l’angle +Z'
sommets A, O et B.

Page 17
Proposition
Si θ est l’angle entre les deux vecteurs non nuls 4
56 et 76, alors

56·=
; 56
cos 9 : >;56>>=56>
Preuve
Le théorème de Pythagore et les propriétés sur les projections orthogonales
nous donne ,
'()*****+ ' - ./*+., 0 .1+., 2 2"#
$%""&%" cos +
B
en notant
θ 67 888889c et 6:96 5 cdf
896 5 cde 888889 c
O A

Par conséquent,
(JK L MK )O P (JO L MO )O P (JQ L MQ )O : (MKO P MOO P MQO ) P (JKO P JOO P JQO ) L 2"#
$%""&%" cos +
ou encore
.201 21 . 203 23 . 204 24 5 .267
8966:96 cos +
En simplifiant les deux membres de gauche et de droite par .2, on obtient
01 21 F 03 23 F 04 24 5 67
8966:96 cos +
Ceci implique
89 · :9 5 67
7 8966:96 cos +

Propriétés
V K
1. Si T :U (456, 76) : alors 4 56. 76 : 0 car cos 5 0. Dans ce cas, 789 et :9 sont
O 3
orthogonaux.
2. Si P 5Q (7
89, :9) 5 0 alors les deux vecteurs sont colinéaires de même sens.
3. Si P 5Q (7
89, :9) 5 W alors les deux vecteurs sont colinéaires de sens opposés.

Exemple
Soient donnés trois points dans un repère orthonormé à 3 dimensions
\ a ]
555556.
5555556 et XZ
Z []_ , ` []_ et b [a_. Calculer l’angle compris entre XY
^ ] ^
Solution
555556 (L1, 0, *1) ; []
[\ 555556 (L3, 2, 0) et ,-.
$$$$$% , / √2; ,-2
$$$$$% , / √13 ; [\
555556 . []
555556 : 3
Q
_ cos 9 : _ 9 : 53°57%36%%
√O.√KQ

Page 18
I.5.7. Cosinus directeurs d’un vecteur
'$ (), on appelle cosinus directeur de 8$, les cosinus des
Soit 01 2 34, "#$, %$, &
angles formés par le vecteur unitaire de 8$ avec les vecteurs de base #$, %$, & '$ pris
dans cet ordre.
CD CK -. -0
cos @A B ; " # $1, 3F i.e. GHI@J B ; '()*+ , ; '()*/ ,
C C - -
'$
&

8$

@^
@g
0
%$
θ1
#$

Les scalaires ./012 sont les cosinus directeurs de 89.

Relation aux cosinus directeurs : ∑?2@A ./0 > 12 B 1

Exemple : Calculez les cosinus directeur de 89 B 2J9A K J9> K 2J9? .

Solution : 89(2, 1, 2); 3 , 4354 , 3.

cos @J B 2⁄3 ; cos 1> B 1⁄3 ; cos 1? B 2⁄3

P J P
Preuve : R R B 1
Q Q Q

Application du produit scalaire : la projection d’un vecteur sur un autre

Pour tous vecteurs non nuls 8$ et V'$, soit @ l’angle entre les deux vecteurs.

La projection orthogonale
8 8 de 8$ sur V'$ dans le cas où
]
0 \ @ \ (cfr Fig. A) est
@ ^
@ donnée par b8$b cos @.
]
V V D’autre part, si \ @ \ d, la
h''''''''''''''''''''''''''''''''$
b8b cos @ h''''''''''''''''''''''''$
b8b cos @ ^
projection vaut eb8$b cos @
Fig. A Fig. B
(cfr Fig. B).

Page 19
En d’autres mots, /01/ cos $ est la composante de ./ sur 23/, noté 6789:3/ ./.
Observons que nous pouvons réécrire ceci comme

B./BC23/C
6789:3/ ./ A B./B cos $ A B./B cos $
B./BC23/C
B./B
A B./BC23/C cos $
B./BC23/C
1
A ./. 23/
C23/C

./. 23/
6789:3/ ./ A
C23/C

Notons que 6789:3/ ./ est un scalaire et que nous avons multiplié scalairement le
3/
:
vecteur ./ par le vecteur unitaire dans la direction de 23/, donné par 3/C
. Puisque
C:
la projection a pour module H6789:3/ ./H et pointe dans la direction de 23/ pour
K K
0 J $ J et opposée à 23/ pour J $ J N, nous avons de ce qui précède que
L L
3/
: U3/.:3/ 3/
:
9P7Q:3/ ./ A R6789:3/ ./S 3/C
AT 3/
V 3/ ,
C: C:C C: C
ou
./. 23/
9P7Q:3/ ./ A 3/
L2
C23/C

I.5.8. Produit vectoriel de deux vecteurs

Définition
Le produit vectoriel de deux vecteurs non nuls [ 3/ et \/ noté [ 3/ ] \/ est un
vecteur de support perpendiculaire au plan formé par [ 3/ et \/ ; de sens tel que le
repère (/ 01, 31, 4
001) soit d’orientation directe avec _33/ A [
3/ ] \/; et de module égal à
</
01 = 31< > </ 01<<31< sin @ avec * +, (./0 , ./2 ) 4 5.

Propriétés
i) / 01 = /01 > 001
ii) /01 = 31 > C31 = / 01 (antisymétrie)
01 = (31 E 4
iii) / 001) > / 01 = 31 E / 01 = 4001 (distributivité à droite H à l’addition)
iv) (8 91 : ;1) < = 991 > 8 91 < =991 : ;1 < = 991 `distributivité à gauche c à l’addition)
v) `[ 3/ ] \/) e _33/ A [3/ e `\/ ] _ 33/)
vi) `f[ 3/) ] \/ A f`[ 3/ ] \/) A [ 3/ ] `f\/)
3/ ] `\/ ] _
vii) [ 33/) A `[ 33/)\/ g `[
3/ e _ 3/ e \/)_
33/

Page 20
Proposition
Si θ désigne l’angle entre les deux vecteurs non nuls J
%# et Q#, alors le
module du produit vectoriel de J
%# et Q# est égal à

XJ
%# Y Q#X K XJ
%#XXQ#X sin Z

Corollaire
Si deux vecteurs non nuls J
%# et Q# sont parallèles alors J
%# Y Q# K 0.

Proposition
Soit \]; "#$, "#, $%# &' un repère orthonormé à trois dimensions et soient <#, "# et
%# les vecteurs de sa base , alors on a <# Y "# K $
$ %# , "# Y $%# K <# et $%# Y <# K "#

Expression analytique du produit vectoriel

Z %# &' un repère orthonormé où le point O

Soit &'; "#$, "#, $
Q est l'origine du repère et <#, "# et $ %# des vecteurs de base
M 1 0 0
%#
$ de composantes respectives A0D , A1D et A0D..
P Y
0 0 1
0 "# Le produit vectoriel (produit extérieur) de deux
<# vecteurs J %# et Q# K RM <# N RO "# N RP $
%# K LM <# N LO "# N LP $ %#
X est donnée par

J %# ' Y \RM <# N RO "# N RP $

%# Y Q# K \LM <# N LO "# N LP $ %# '

Appliquons les propriétés du produit vectoriel pour obtenir

J %# ' N LO "# Y \RM <# N RO "# N RP $
%# Y Q# K LM <# Y \RM <# N RO "# N RP $ %# ' N LP $
%# Y \RM <# N RO "# N RP $
%# '
ou encore
J
%# Y Q# K LM RM <# Y <# N LM RO <# Y "# N LM RP <# Y $%# N LO RM "# Y <# N LO RO "# Y "# N LO RP "# Y $
%#
%# Y <# N LP RO $
N LP RM $ %# Y "# N LP RP $ %# Y $
%#
ou encore
J%# Y Q# K %0# N LM RO $%# b LM RP "# b LO RM $ %# N 0%# N LO RP <# N LP RM "# b LP RO <# N 0
%#

D’où en regroupant les termes, on obtient

%#
%# Y Q# K (LO RP b LP RO )<# b (LM RP b LP RM )"# N (LM RO b LO RM )$
J

Donc
LO LP LM LP LM LO
%# Y Q# K dR
J d <
# b d d "
# N d %#
O RP RM RP RM RO d $

Page 21
Noter que l'expression ci – dessus peut s'écrire aussi comme suit
=8 >8 ? 78
6
78 9 :8 ; <@A @B @C <
DA DB DC

4
Exemple : Etant donnés trois points dans un repère à 3 dimensions J K1$,
2
3 1
777778 9 JN
' (1$ et , (3$. Calculer JM 777778 ainsi que le module.
1 2
Solution

777778 (R1, 0, R1); /,

JM 000001 (33, 2, 0) ;

91 01
:1 ;
000001 6 /,
/' 000001 7 831 0 318
33 2 0
0 31 31 31 31 0 01
7< < 91 3 < < :1 = < <;
2 0 33 0 33 2

7 291 = 3:1 3 2;01

000001 6 /,
>/' 000001 > 7 √4 = 9 = 4 7 √17

Remarque
Le module du produit vectoriel de deux vecteurs non nuls 6 78 et :8 est l’aire du
parallélogramme de côtés 34563 et 3763 adjacents et elle s’exprime aussi comme
; < 5633763 sin >| avec > <@ (4
|34 56, 76).

I.5.9
.5.9. Le double produit vectoriel

Définition
Définition
On appelle double produit vectoriel des vecteurs ]8, ^78, _8 pris dans cet
ordre, le vecteur ]8 9 ^78 9 _8.

Propriétés

]8 9 b^78 9 _8c ; (]8. _8)^78 R b]8. ^78c_8d

(1) a
b]8 9 ^78c 9 _8 ; (]8. _8)^78 R b^78. ^78c]8
(2) b]8 9 ^78c 9 _8 f b^78 9 _8c 9 ]8 f (_8 9 ]8) 9 ^78 ; 0
78

Page 22
 Remarque : Le double produit vectoriel n’est généralement pas associatif.

I.5.10
.5.10.
10. Produit mixte

Définition
On appelle produit mixte ou tri – vecteur de BC, "#$, %$ pris dans cet ordre, le
nombre réel défini par :
8$. :"#$ ; %$< => :8$ ; "#$<. %$
On le note aussi par :8$, "#$, %$<

Propriétés
Propriétés

(1) Le produit mixte ne change pas lorsqu’on effectue une permutation

cyclique de ses facteurs c – à – d

JBC, "#$, %$< B :"#$, %$, 8$< B :%$, 8$, "#$<

(2) Le produit mixte change de signe lorsque les vecteurs subissent une
permutation non cyclique c – à – d

:8$, "#$, %$< B O:"#$, %$, 8$< B O:%$, 8$, "#$<

(3) ,-. / 01.23. 4 -.,01. / 3.2

(4) %&', "#$, %$< B 0 K BC, "#$ PQ %$ sont coplanaires.

Théorème
Un vecteur 8$ appartient au plan formé par "#$ PQ %$ s’il existe V, W X Y tel
que 8$ B V"#$ Z W%$.

Application : Volume du parallélépipède

Evaluons le volume du parallélépipède construit sur 8$, "#$, %$ pris dans
cet ordre.
BC P NMC Soit _` B a=b>cP d> e8f8bbébéegeèdP ;
On sait que ij B k8$ ; "#$k PQ l B m%$m%=no
D’où _` B i` r l.
Donc _j B k8$ ; "#$k. m%$m%=no. En d’autres
OC
θ termes _j B k:8$ ; "#$<. %$k
l
MC NMC ou _ B st8$, ######$
j ", %$us (scalaire).
L
0
BC

Page 23
Conséquences

(1) Volume d’une pyramide

345 6 1⁄3 #$ ou #$( ) 1⁄3 *+,-, /0-, 1-2*

(2) Volume d’un tétraèdre

#BéB ) 1⁄6 #$% ou #)é) + 1⁄6 -./0, /0-, 1-2*

Expression analytique du produit mixte

Soient trois vecteurs non nuls ,-, /0- et 1-, alors le produit mixte de ces trois
vecteurs en fonction de leurs composantes est donné par

2% 3% $%
4
,-. "#$% & '%( ) (+, , +. , +/ ). 1#, #. #/ 1
', '. '/

# #/ # #/ # #. $%
) (+, , +. , +/ ). 67 . 7 2% 8 7 , 7 3% 9 7 , 7 4:
'. '/ ', '/ ', '.

#. #/ # #/ # #.
) +, . 7 7 8 +. . 7 , 7 9 +/ . 7 , 7
'. '/ ', '/ ', '.
+, +. +/
$%
+%. "# & '%( ) ;#, #. #/ ; ) "+%, #$%, '%(
', '. '/

Exemple
Trouver le volume du parallélépipède avec trois arêtes adjacentes formées par
les vecteurs +% ) (1, 2, 3); #$% ) (4, 5, 6) Z[ '% ) (7, 8, 0).

Solution

Notons que le volume du parallélépipède vaut +%. "#$% & '%(. Alors

7 8 0
"+%, #$%, '%( ) ;1 2 3; ) 27.
4 5 6
Ainsi le volume du parallélépipède est cd ) |27| ) 27.

Page 24
 EXERCICES
4444 sur son axe sachant que les abscisses
1. Calculer la longueur du segment 23
respectives de A et B sont :
a) -4 et 7 c) -6 et -1 e) H√3 et 2√3
b) 3 et -2 d) 0 et -8
2. Sur un axe K, les points A,B et C ont pour abscisses respectives -2, 5 et -1/2
dans le repère (Q, RS).
a) Si le point QT(H3) est choisi comme origine, calculer l’abscisse de
chacun des points A, B et C ;
b) Si le point C est choisi comme origine, quelles sont les abscisses
respectives des points A, B, O’ et O ?

3. On donne les vecteurs consécutifs [[[[[S [[[[[S , \]

23, 3\ [[[[[S et ]^
[[[[[S des longueurs
respectives 5 ; 1 ; 3 et 6 et formant des angles de 150°; 210°; 30° et 300°
avec un axe donné dans un plan orienté. Trouver la mesure algébrique de
la projection orthogonale de la résultante du contour polygonal ABCDE sur
l’axe, les angles sont supposés positifs.
[S ij orthonormal de l’espace, placer les points
4. Dans le repère eQ, fRS, gS, h
suivants : k(4,6,1); l(2,2,3); m(H3,2,4); n(H4, H3, H2); o(0,4, H4) et
p(3,0, H2).
5. a) Déterminer q et r pour que les points 2(2, H3,1); 3(5,1,1) et \(H1, q, r)
soient alignés ;
b) Déterminer s et r pour que les points 2(H1,0,3); 3(3, H2,6) et \(s, 2, r)
soient alignés.
6. Un segment de droite limité par les points 2(H1,8,7) et 3(9, *7,2) est
divisé par les points C, D, E, F en cinq parties égales. Calculer les
coordonnées de ces points.
[S ij, trouver les coordonnées polaires, cylindriques
7. Dans le repère eQ, fRS, gS, h
et sphériques du point dont les coordonnées cartésiennes sont (1, H2,2).
8. Trouver les coordonnées cartésiennes du point dont les coordonnées
cylindriques sont (6,12°, H2).
9. Trouver les coordonnées cartésiennes du point dont les coordonnées
sphériques sont (4, 845°, 30°).

10. Calculer vS w x[S; vS H 3x[S et y4vS w 2x[Sy.

a) vS(2,1, H2); x[S(1,3,0) ; b) vS(2, H1,2); x[S(1,3,0) ;

Page 25
 c) #$(&1,0,2); "#$%4,3,2) ; #$ ; "#$ 2 53$ 5 4$ ;
e) -$ 2 33$ / 4$ 5 46
d) -$%5, /1,2); "#$%/1,1,2) ; #$ ; "#$ 2 3$ / 34$ 5 46
f) -$ 2 3$ / 44$ / 26 #$

11. Trouver deux vecteurs unitaires parallèles au vecteur donné.

a) %3,1,2) ; d) %4, /6, /2) ; g) De %1,2,3) à %3,2,1) ;

b) %2,3,1) ; e) 23$ / 4$ 5 26#$ ; h) De %1,4,1) à %3,2,2).
c) %2, /4,6) ; f) 43$ / 24$ 5 46 #$ ;

12. Trouver un vecteur avec la même norme et dans la même direction que le
vecteur donné.
a) RSTUV 2 6, W$ 2 %2,2,1) ; d) RSTUV 2 2, W$ 2 %2, /3,1) ;
b) RSTUV 2 10, W$ 2 %3,0, /4) ; e) RSTUV 2 4, W$ 2 23$ / 4$ 5 36#$ ;
c) RSTUV 2 2, W$ 2 %2,0, /1) ; f) RSTUV 2 3, W$ 2 33$ 5 34$ / 6#$ .
13. Trouver le vecteur déplacement YZ #####$ et Z[
#####$ et déterminer si les points
Y 2 %2,3,1), Z 2 %4,2,2) et [ 2 %8,0,4) sont colinéaires.

14. Trouver le vecteur déplacement YZ #####$ et Z[

#####$ et déterminer si les points
Y 2 %2,3,1), Z 2 %0,4,2) et [ 2 %4,1,4) sont colinéaires.

15. Calculer -$. "#$ :

a) -$%2, /1,3); "#$%0,2,4) ;
b) -$%1,4,5); "#$%/2,3,2) ;
c) -$%2,0, /2); "#$%0, /2,4) ;
16. Calculer l’angle entre les vecteurs.
d) -$%3,2,0); "#$%/2,4,3) ;
e) -$ 2 33$ 5 36 #$ ; "#$ 2 /23$ 5 6 #$ ;
#$ ; "#$ 2 44$ / 6#$ .
f) -$ 2 23$ / 6

a) -$%2,0, /2); "#$%0, /2,4) ; c) -$%3,2,0); "#$%/2,4,3) ;

#$ ; "#$ 2 /23$ 5
b) -$ 2 33$ 5 4$ / 46 #$ ; "#$ 2 23$ / 36
d) -$ 2 3$ 5 34$ / 26 #$ ;
#$ ;
24$ 5 6
17. Déterminer si les vecteurs sont orthogonaux.

a) -$%4, /1,1); "#$%2,4,4) ; c) -$ 2 23$ / 4$ 5 26#$ ; "#$ 2 44$ 5 26

#$ ;
b) -$%1,5,2); "#$%/4,3,5) ; d) -$ 2 33$; -$ 2 64$ / 26 #$ ;
18. Trouver un vecteur perpendiculaire au vecteur donné.

a) %4, /1,1) ; #$ ;
c) 63$ 5 24$ / 6
b) %/4,3,5) ; d) 23$ / 34$.
19. Trouver bSUcd#$ -$ et cTSed#$ -$.

a) -$ 2 %2, /1,3); "#$ 2 %1,2,2) ; c) -$ 2 %2,0, /2); "#$ 2 %0, /3,4) ;

b) -$ 2 %1,4,5); "#$ 2 %/2,1,2) ; d) -$ 2 %3,2,0); "#$ 2 %/2,2,1) ;
Page 26
20. Calculer le produit vectoriel 23 4 563.

a) 23 8 (1,2, #1); $%& ' (1,0,2) ; e) +& ' (.2, #1,4); $%& ' (1,0,0) ;
b) +& ' (3,0, #1); $%& ' (1,2,2) ; f) +& ' (2,2,1); $%& ' (1,0, #3) ;
c) #$ % (2, #2,0); $%& ' (3,0,1) ; g) +& ' 3() # *); $%& ' 42& 3 4 %& ;
d) +& ' (0,1,4); $%& ' (.1,2, #1) ; h) +& ' .2:3 ; <3 = 3+ ,) ; $%& ' 2<3 = >63 ;

21. Trouver deux vecteurs orthogonaux aux deux vecteurs donnés.

a) >) ? (1,0,4); $%& ' (1, #4,2) ; d) +& ' (0,2,1); $%& ' (1,0, #1) ;
b) +& ' (2, #2,1); $%& ' (0,0, #2) ; e) +& ' 3() # *); $%& ' 42& 3 4 %& ;
c) #$ % (2, #1,0); $%& ' (1,0,3) ; f) +& ' .2:3 ; 3*) # 3+ ,) ; $%& ' 2:3 = >
63 .

22. Utiliser le produit vectoriel pour déterminer l’angle entre les vecteurs.

a) 23 8 (1,0,4); $%& ' (2,0,1) ; c) #$ % 3() A +,) ; $%& ' 42& 3 4%& ;
b) +& ' (2,2,1); $%& ' (0,0,2) ; d) +& ' 6& 3 3*) A 3+ ,) ; $%& ' 2:3 ; <3.

23. Trouver l’aire du parallélogramme ayant deux côtés adjacents formés

par :
a) (2, #1, #6) et (1,3, #1) b) (2,3,1) et (1,0,2)
24. Trouver l’aire du triangle ayant pour sommets les points:

a) 90,0,0), (2,3, #1) et (3, #1,4) ; b) (0,0,0), (0, #2,1) et (1, #3,0).
25. Trouver le volume du parallélépipède ayant trois arêtes adjacents formés
par :

a) (2,1,0), (#1,2,0) et (1,1,2) ; b) (0, #1,0), (0,2, #1) et (1,0,2).

26. Si >) ? () A *); $%& ' 2:3 = 3*) A +,) ; 7& ' 42& . 3+
,), trouvez

a) P>) Q R,)S Q T) ; c) #$. ()*$ + ,$- ;

b) +& 8 9$%& 8 7&: ; d) 7&. 9+& 8 $%&:
,) ; $%& ' 6& . 2<3 ; >63 ; 7& ' .6& 3 2& . 3+
27. De même si 23 8 2:3 ; <3 = 3+ ,)

Page 27
 Chapitre II. LE PLAN DANS L’ESPACE A TROIS DIMENSIONS

II.1. INTRODUCTION
II.1.1. Equation d’une surface
On appelle équation d’une surface, toute équation à trois variables
B, C, D à laquelle satisfont les coordonnées de chaque point de la surface et on la
note F(B, C, D) I 0 (1).

II.1.2
II.1.2. Les surfaces algébriques
Elles sont définies par des équations algébriques de la forme :
OB P QC P RD P S I 0 (2)
OB T P QC T P RD T P SBC P UBD P FCD P V I 0 (3)

II.1.3. Définitions
− Toute équation du premier degré en l’une au moins des variables B, C, D
représente un plan. En d’autres termes, un plan est une surface algébrique
du premier degré.
− On appelle normale à un plan tout vecteur non nul perpendiculaire à toutes
les droites du plan.

II.2. EQUATIONS DU PLAN

II.2.1. Equations paramétriques

paramétriques du plan
Soient \](^, _, `) ab cd](^e, _e, `e) deux vecteurs adjacents non nuls et
non parallèles dans un repère orthonormé ij, kl], m], n d] op et O(Bq , Cq , Dq ) un point
du plan (r) parallèle au plan déterminé par \] ab cd] (cfr Fig. 2.1).
|
Si <(=, ?, @) est un point quelconque du
plan (0), on a :
666667 8 9:7 ; <=67 (4)
45
<
ECDB où λ et µ sont des paramètres réels.
GA B 666667 8 F4 666667 ; 45
666667 , alors
r F Comme F5
666667 8 F4
F5 666667 ; 9:7 ; <=67 (5)
Les équations (4) et (5) sont appelées
Equations vectorielles du plan (0).
CDB De (5) on tire le système d’équations
0 AB suivant :
w { w I Bq P x^ P y^ z
Fig. 2.1 (u) v{ I Cq P x_ P y_ z } (6"
| I Dq P x` P y` z

Le système (S) est appelé Equations paramétriques du plan (r).

Page 28
Exemple
Déterminer les équations paramétriques du plan contenant le point
2(2, "4, 3) et parallèle au plan défini par les vecteurs 67(1, 4, 2) et 123(3, "1, 5).

Solution : Soit -./, :, ;) un point du plan, on a :

@@@@@@7
>? A >B @@@@@@7 C D67 C EF@7
(G, :, ;) A (2, "4, 3) C D(1, 4, 2) 5 6(3, "1, 5)
0 .2 5 7 5 3E, "4 5 47 8 6, 3 C 27 5 51)

A 0 2 5 7 5 3E
D’où le système d’équations paramétriques est : @H A "4 5 47 8 6B
9 : 3 C 27 5 51

II.2.2. Equation du plan passant par trois points non colinéaires

Soient 9(:; , :I , ;I ), J(GK , :K , ;K ); <(=> , :L , ;L ) trois points non
colinéaires et M(G, :, ;) un point quelconque du plan (π)(cfr Fig. 2.2).
Y
Comme 9R SSSSSST UV 9W SSSSSST sont deux vecteurs du
π plan, on peut les utiliser en lieu et place
P M des vecteurs 67 et F@7 respectivement dans
? J
l’équation (5) ci – dessus. Ainsi
SSSSST B [9
[\ SSSSSST G E9R SSSSSST G F9W
SSSSSST (7)
SSSSSST G E^[R
B [9 SSSSST D [9
SSSSSST_ G F^[W
SSSSST D [9
SSSSSST_
ou
SSSSST B (1 D E D F)[9
[\ SSSSSST G E[R
SSSSST G F[W
SSSSST (8)
H
O De l’équation (8), on déduit le système
T Fig. 2.2 d’équations paramétriques de (π) :

A B (1 D E D F):; G E:H G F:I

@J B (1 D E D F)K; G EKH G FKI N (9)
L B (1 D E D F)M; G EMH G FMI

Exemple
Trouvez le système d’équations paramétriques du plan contenant les
points 8(1, 2, 1), J(0, "2, 3) et P("1, 2, "1).

Solution
T A 1 " D " 26
S@ : 2 8 47 A
9 : 1 5 27 8 26

Page 29
II.3
II.3. EQUATIONS CARTESIENNES DU PLAN

II.3 ./ et passant par un point 56

II.3.1. Plan de normale -
Y

η
E1 π

D# 9

0 Z
[ Fig. 2.3

Soit le plan (π) contenant le point ;< (=< , "# , $# ) et de normale 01(3, 4, 5).
Si 9(:, ", $) est un point quelconque du plan, alors nous avons, par définition
EEEEEEEEE1
01 C D # 9.
D’où
3 : N :#
EEEEEEEEE1
01. D # 9 I 0 K L4 M . L
" N "# M I 0
5 $ N $#
3(: N :# ) O 4(" N "# ) O 5($ N $# ) I 0 !10$
&' ( )* ( +, - !&'. ( )*. ( +,. $ / 0 !11$

En posant )*+ , -.+ , /0+ 1 23, l’équation (11) devient :

(@) A B= C DE C FG C H I 0 (12)(avec BK C DK C F K L 0).

qui est l’équation générale de (@) passant par ;< (=< , "# , $# ) et de normale 01.

Exemples
1) Trouver l’équation du plan passant par ;(1, N2, 2) et de normale
01(1, N3, 2).

Solution
(S) T 3: O 4" O 5$ O U I 0 et U I N(3:# O 4"# O 5$# ) I N(1 C 6 ( 4) 5 611
D’où l’équation du plan est = T 3E C 2G T 11 I 0.

...../.
2) Trouver l’équation du plan passant par V(2, 2, 1) et perpendiculaire à XV

Solution
EEEEE1, alors
Soit ;(=, ", $) un point du plan. Si le plan est perpendiculaire à WX
EEEEE1. XD
WX EEEEEE1 I 0.

Page 30
D’où (2, 2, 1)(% & 2, ' & 2, ( & 1) ) 0 c – à – d (0) 1 2# $ 2% $ & ' 9 ) 0.

3) Déterminer un vecteur unitaire perpendiculaire au plan

3/ 0 6" # 2% & 10 ) 0.

Solution
Le vecteur 45 orthogonal au plan est 45(3, 6, &2). Comme ;45; < 7, le vecteur
unitaire perpendiculaire au plan est
?@
> (B,C,DE) B C DE
A>
?@A
) )G , , H.
F F F F

II.3
II.3.2. Equation du plan définie par ses coordonnées à l’origine
Soit le plan 9:; coupant les trois axes respectivement aux points
?@9A@, 0, 0), KL(0, ML, 0) et NL(0, 0, OL) (cfr. Fig. 2.4).
Soit A/ 0 BC 0 DE 0 F < 0 (13) l’équation du plan (π) avec (5 6 0)
car (π) ne passe pas par l’origine des axes. Comme le plan (π) passe par les
points >?, KL, NL donnés, nous avons :
%&' ( ) * 0 , % * - )⁄&' ;
]
0&' ( ) * 0 , 0 * - )⁄1' ;
NL 23' ( ) * 0 , 0 * - )⁄3' ;
D’où l’équation du plan devient :
E E E
- H - J - L ( ) * 0 M14)
FG IG KG
(π)
En simplifiant par MF, on obtient :
0
KL
# % &
^ $ $ ) 1 (15)
<: =: >:
`L
_ Fig. 2.4
qui est l’équation du plan en fonction de ses coordonnées à l’origine.

Exemple
Déterminer les coordonnées des points d’intersection du plan
3# $ 4C 0 6% # 12 ) 0 avec les axes de coordonnées.

Solution
L’équation du plan étant 3B C 4E C 6% # 12 ) 0, alors nous avons :
3# 4C 6%
3# $ 4C 0 6% ' 12 7 $ 0 )1
12 12 12
# C E
0 0 <1
4 3 2
D’où le plan coupe les axes respectivement aux points de coordonnées
>?(4, 0, 0); 9:(0, 3, 0) et NL(0, 0, 2).
Page 31
Remarques
Remarque
5 9 ;
(1) Le plan (+,) d’équation 8 8 = > (16)(> @ A) est homothétique
677 :77 < 77
5 9 ;
(homothétie de centre 0) au plan (+) d’équation 7 8 7 8 7 = 1 (17) avec
6 : <
JKK = >JK ; * ++ , -* + ; . ++ , -. + .
(2) Quand > varie, l’équation de (+,) définit une famille de plans parallèles à (+)
(cfr. Fig. 2.5).
e
b,

0
(
*'

&'

Fig. 2.5
)

(3) Si > = 0, le plan (+,) passe par l’origine des axes des coordonnées et son
équation devient : Z 8 [ 8 \ = 0.

II.3
II.3.3. Equations incomplètes du plan (Plans particuliers)

1. Plans parallèles aux plans de coordonnées

Soit un plan (+) d’équation : `Z 8 a[ 8 b\ 8 c = 0 (18#

%1# Si (3) 5 678 alors ' ( ) ( 0 d b\ 8 c = 0 ou e = f(g hi ) (19#.

En particulier l’équation du plan XOY est e = 0 (20).

(2) Si (+) m noe alors a = b = 0 d `Z 8 c = 0 ou p = b(g hi ) (21).

En particulier l’équation du plan YOZ est p = 0 (22).

(3) Si (+) m poe alors ` = b = 0 d a[ 8 c = 0 ou n = q(g hi ) (23).

En particulier l’équation de XOZ est n = 0 (24).

Page 32
 2. Plans parallèles aux axes de coordonnées

Soit un plan (7) d’équation : <= > ?@ > AB > C D 0 (25)

(1) Si (7) F GH alors < D 0 $ %& ' () ' * + 0 (27)(cfr Fig. 2.6).
N
1
A
7
π

?
0 M 0
C D
0 ; Fig. 2.7
Fig. 2.6

(2) Si (7) F GM alors ? D 0 $ ,- ' () ' * + 0 (28) (cfr. Fig. 2.7).

+3) Si +.) / 01 alors 7 8 0 : ;< = >? = @ 8 0 +29) (cfr. Fig. 2.8).

1
π

0 D
>
;
Fig. 2.8
C

II.3
II.3.4. Equation du plan passant par trois points non colinéaires

Soit le plan (9) passant par trois points non alignés ;(<= , "# , $# ),
&(() , ") , $) ) et -((. , ". , $. ) et soit 2((, ", $) un point quelconque de (:).

Les vecteurs ?2 @@@@@@A, ?&

@@@@@A et ?-
@@@@@A sont coplanaires et nous avons
@@@@@@A, ?&
C?2 @@@@@A , ?-
@@@@@A D E 0 (30) et réciproquement.

AAAAAAB C (< D <= , " G "# , $ G $# ) ; ?&

Comme ;@ @@@@@A E (() G (# , ") G "# , $) G $# ) et

@@@@@A E ((. G (# , ". G "# , $. G $# ) alors l’équation vectorielle C?2

?- @@@@@@A, ?&
@@@@@A , ?-
@@@@@A D E 0
peut s’écrire :

Page 33
 " # "$ % # %$ & # &$
!"' # "$ %' # %$ &' # &$ ! ) 0 (31)
"( # "$ %( # %$ &( # &$

Exemple
Trouver l’équation cartésienne du plan passant par les points
;(1, 3, "1), #("2, 1, 5) et &'3, 2, 6).

Solution
Soit 0(1, 2, 3) un point du plan, alors les vecteurs <0 =====> , <#
=====> et <?
=====> sont
coplanaires c'est – à – dire C<0 =====> , <#
=====> , <?
=====> D E 0. Par suite, puisque <? =====> E (2, "1, 7);
333334 ) (" # 1, 2 " 3, z 7 1) et ;<
12 =====> ? (@3, "2, 6), l’équation du plan est

1"1 A@3 z71

K @3 @2 6 & ' 0 ou 8- # 33/ # 70 1 84 + 0
2 #1 7
Autre méthode

Pour que le plan ;< = >? = &@ = A + 0 '32) passe par les trois points
donnés, il faut et il suffit que l’on ait :

<1O P #2O P ?3O P Q E 0 (33)

N1"' 7 8%' 7 9&' 7 : ) 0 (34)B
1"( 7 8%( 7 9&( 7 : ) 0 (35)

En éliminant A, B, C, D entre les équations homogènes (32), (33), (34), (35),

on obtient l’équation demandée c’est – à – dire

< = A 1
< => A> 1
; <> =? ; C 0 (36)
? A? 1
<@ =@ A@ 1

Exemple
Trouver l’équation du plan passant par les points K(2, 1, 1), M(3, 3, N2) et
O(4, 1, 5).

Solution :
< = A 1
2 1 1 1
SN3 3 N1 1S C 0 ou 2< T 4= N A N 7 C 0
4 1 5 1

Page 34
 II.3
II.3.5. Condition pour que quatre points soient coplanaires
coplanaires
Pour que quatre points 45 (75 , %& , '& ), )* (,* , %* , '* ), ). (,. , %. , '. ) et
)1 (,1 , %1 , '1 ) soient coplanaires, il faut et il suffit que les coordonnées de
chaque point vérifient l’équation du plan formé par les trois autres points. En
d’autres termes, nous avons :
,& %& '& 1
,* %* #$ 1
F% '& F ) 0 (37)
& #& 1
%( '( #( 1

Exemple
Les points ?(2, G3, 4), I(1, 0, 2), L(2, G1, 2) et M(1, G1, 3) sont coplanaires.

Solution
2 G3 4 1
0 2 1 1 2 1 1 0 1 1 0 2
1 0 2 1 / ) 2 0-1 2 10 1 3 02
O
2 -1 2 1 2 10 1 4 02 -1 10 - 02 -1 20
-1 3 1 1 3 1 1 -1 1 1 -1 3
1 -1 3 1
) 2. (-1) 1 3.1 1 4. (-1) 1 3 ) 0

II.4
II.4. EQUATION NORMALE DU PLAN
II.4.1. Formulation
d
hi
Les éléments normaux relatifs au plan
(π )(cfr. Fig. 2.9) (ne passant pas par
π )S
) l’origine) sont les angles directeurs
δ X, Y, Z du plan et la distance OP du plan à
j l’origine des coordonnées.
k L’équation normale du plan (π )
Q est donnée par :
γ

0
β g ^ _`aX b c _`aY b d _`aZ G Q e 0 (38)
α c
^
Fig. 2.9
I
Remarque : Si le plan 6π ) passe par l’origine, Q est nul et on peut orienter la
normale du plan R S d’une manière arbitraire. Ainsi, l’équation normale d’un
plan passant par l’origine est

8 9:;< = > 9:;? = @ 9:;A B 0 (39)

Page 35
II.4
II.4.2. Normalisation de l’équation d’un plan
Soit le plan donné par l’équation générale
78 9 :; 9 <= 9 > ? 0 (40)
Son équation normale étant
3 4567 8 9 456: 8 ; 456< = > ? 0 (41)

Ces deux équations sont identiques puisqu’elles représentent le

même plan. Dans ce cas,
I K $ L
? ? ? ?O (42)
J!"# J!"# J!"% MN
D’où
I , $ 2
cos R ? ; cos * + ; cos - + et 01 +
& & & &

or 456 7 8 9 456 7 * 9 456 7 - + 1 (43)

D’où
)* ,* $*
*
+ *
+ -1 (44) ou A B ? CB 8 DB 8 E B (45#
& & &*
' % & '√)* + ,* + - * .46#

Remarquons que : & ; <⁄% et que : est essentiellement positif. Donc % et <
doivent être de signes contraires, c'est – à – dire le radical ci – dessus doit être
affecté du signe contraire de P (si P?0, alors > ? 0 et le signe du radical est
arbitraire). Nous obtenons alors
C ;
4567 ? (47# ; 456* + , (48#
S√CB 8 DB 8 E B <√>7 9 ;7 9 ? 7
$ 2
&'() * . . .
149# ; 01 + A A A
(50)
+√- /0 /$ <√@ B, B$

D’où, en portant ces égalités dans (41), on obtient l’équation normalisée du

plan
ITUK(U$)UL
? 0 (51)
V√IX UKX U$ X

Remarques
Remarques
− Les relations (42) montrent que les coefficients A, B, C sont proportionnels
aux cosinus de la normale du plan. Donc A, B, C forment un système de
paramètres directeurs de la normale.
_
− Le terme V X X X est appelé facteur de normalisation.
√I UK U$
Exemples
Exemples
1) Trouver l’équation du plan dont on donne les éléments normaux
c c c
R ? , e ? , g ? et h ? 6
d f f

Page 36
Solution

L’équation du plan dont on donne les éléments normaux s’écrit

6 789: ; < 789= ; > 789? @ A B 0

C’est – à – dire
G G ' √2 1 1
6 cos ; < cos " # cos ( 6 * 0 - 6; #$ %&6B0
4 3 3 2 2 2
D’où l’équation du plan est √2 6 ; < ; > @ 12 ' 0

2) Soit 6 ; <√2 ; > @ 10 ' 0 l’équation du plan. Calculez les angles α, β, γ

formés par la normale avec les axes de coordonnées et sa distance P par
rapport à l’origine des coordonnées.

Solution

On sait que

U Y Y \ ( √- /
cos : B B B [:B ; cos & ' ' .&' et
√UV WXV W! V √YWZWY Z Z √*+ ,(+ ,! + - 0

! 4 / => 4?
cos 3 ' ' . 3 ' . De plus, < ' ' '5[AB5
√*+ ,(+ ,! + - 5 √*+ ,(+ ,! + -

II.5.
II.5. PROBLEMES SUR LE PLAN

II.5.
II.5.1.
5.1. Distance d’un point
point à un plan
Soit > un point quelconque du plan et @ un point extérieur au plan (voir Fig.
2.9). Alors
1° Vectoriellement, nous avons,
OOOOOOP ' <Q
KLMN"OP <Q OOOOOOP . RP" (52)
db
c
où ab" est le vecteur unitaire suivant la normale c’est – à – dire ab" B ecdbe !53$.
;;;;;;<. ><" 8 (54).
D’où, la distance du point M au plan (4) est 6 7 89:

2° Soit l’équation normale du plan (G) 6 789: ; < 789= ; > 789? @ A B 0
(55), d’où la distance du point M au plan (G) est donnée par
h B |jY cos : ; kY cos = ; lY cos ? @ A| (56)
3° Par ailleurs, le plan (U) étant représenté par son équation générale
YZ [ \] [ ^_ [ ` ' 0, sa forme normale associée s’écrit :

Page 37
 !" # $% # &' # (
,0 "57)
)√!+ # $+ # & +
D’où, la distance :

345 6 785 6 9:5 6 ;

12! ! ?58B
<√3> 6 7> 6 9 >

Remarques
Remarques

1°B Le second membre est pris en valeur absolue car une distance est
toujours positive.
2°B Dans le cas où le second membre sans valeur absolue est positif alors le
point M et l’origine des coordonnées se trouvent de part et d’autre du plan ;
3°B Dans le cas contraire, le point M et l’origine se trouvent du même côté et
la distance est nulle si M est sur le plan.

Exemples

1B Trouvez la distance du point ]?1, 3, ^1B au plan d’équation 24 6 28 ^ : 6

3 2 0.
Solution
2?1B 6 2?3B ^ 1?^2B 6 3 13
12! !2
√4 6 4 6 1 3

2B Déterminez D tel que la distance de ]?1, 3, 2B au plan d’équation

34 ^ 128 6 4: 6 ; 2 0 soit égale à 2.

Solution
|3?1B ^ 12?3B 6 4?2B 6 ;| |; ^ 25|
22 2
d9 6 ?^12B> 6 16 13

Il s’ensuit
|; ^ 25|
22 h 26 2 |; ^ 25| h ; 2 51 ij ; 2 ^1
13
II.5.
II.5.2.
5.2. Plans parallèles et plans perpendiculaires ou orthogonaux

Soient les plans ?n5 B o 35 4 6 75 8 6 95 : 6 ;5 2 0 de normale

pq5 2 ?35 , 75 , 95 B et ?n> B o 3> 4 6 7> 8 6 9> : 6 ;> 2 0 de normale
pq> 2 ?3> , 7> , 9> B.

1. Plans parallèles

1°B n5 rs n> distincts, sont parallèles si et seulement si pq5 t pq> c’est – à – dire

Page 38
 !" %" &" ("
$ $ ' "59)
!# %# &# (#

2°) Sinon '( )* '+ sont confondus si et seulement si 56( 7 856+ "8,9) ssi

;( <( =( >(
7 7 7 "60)
;+ <+ =+ >+

2. Plans perpendiculaires ou orthogonaux

orthogonaux
π1 '( )* '+ sont orthogonaux si et seulement si
r 56( e 56+ f 56( . 56+ 7 0. Ce qui signifie que
η2
;( ;+ E ;+ <+ E =( =+ 7 0 "61)
r π2
η1

Fig. 2.10

Exemples
Exemples
Déterminer la position des plans suivants l’un par rapport à l’autre.
1. =>? @ A 2B C 3% & 4. / 11 $ 0 et "'+ ) A B4D E 6F E 8H E 36 7 0
2. ($% ) ' 3' & 52 3 4. 3 71 $ 0 et "'+ ) A 6D E 2( ) 2* + 7 $ 0
3. "'( ) A 3D B 2( ) 7 $ 0 et "'+ ) A 2, ) 2( ) * ) 4 $ 0

Solutions
Solutions :
+ LN LM ((
1) 7 7 P ⇒ les deux plans sont parallèles distincts.
LM O 5 NO
N L6 LM
2) P 7 ⇒ les deux plans ne sont pas parallèles, donc vérifions
O + +
maintenant l’orthogonalité.
3.6 & 5.2 + 4.2 - 0 ⇒ les plans sont perpendiculaires.
N L+ V
3) P P ⇒ les deux plans ne sont pas parallèles. De plus,
+ + (
3.2 + 2.2 ) 0.1 $ 2 . 0 ⇒ les deux plans ne sont pas orthogonaux. D’où les
deux plans sont sécants.

II.5.
II.5.3.
5.3. Angles de deux plans

Soient "'( ) A ;( D E <( F E =( H E >( 7 0 et "' `6+ ) A ;+ D E <+ F E =+ H E >+ 7 0

deux plans sécants de vecteurs normaux respectifs 56( 7 ";( , "# , $# ) et
56+ 7 ";+ , "& , $& ) et formant un angle b. Alors

5
````6.
( 5````6+ ;( ;+ E <( <+ E =( =+
cos b 7 7 "62)
c5 ( c5
````6c. ````6c
+ d;(+ E <(+ E =(+ d;+ E <+ E = +
+ + +

Page 39
II.5.
II.5.4.
5.4. Distance entre deux plans parallèles

1er Cas : Les équations diffèrent uniquement par leurs termes indépendants.
indépendants

Soit à déterminer la distance entre les plans (=> ) et (=@ ) d’équations générales
respectives (=> ) D EF G HI G JK G L> M 0 et (=@ ) D EF G HI G JK G L@ M 0.

Dans ce cas, la distance vaut

|89 : 8; |
56 (63)
√=9 > ?9 > @ 9
2è Cas : Les équations des plans sont différentes.
différentes
)* Soient (=> ) D EF G HI G JK G L> M 0
et (=@ ) D E]F G H]I G J]K G L@ M 0
Q
Pour ce, considérons le point
G 6 (H; , I; , J; ) de (L9 ) alors la
distance entre les deux plans est égale
δ à la distance du point P au plan (L; ).
La distance δ entre (L; ) et (L9 ) est la
)+ distance de Q6 (H9 , I9 , J9 ) à (L9 ) ou
P de P à (L; ). On a donc

Fig. 2.10 |EF> G HI> G JK> G L> |

\M (64#
√E@ G H@ G J @
ou

|=>?@ A B>C@ A D>E@ A F@ |

:; (65)
√=>@ A B>@ A D>@
Exemple

Déterminer la distance entre les plans (OP ) Q 2? R C R E A 2 ; 0 et

(O@ ) Q 6? R 3C R 3E A 10 M 0

Solution
@ S> S>
Remarquons que ces deux plans sont parallèles puisque M M .
R ST ST
D’où 2" # $ # % & 2 ' 0 V 6F X 3C R 3E A 6 ; 0.
Lorsqu’on considère le 1er cas, La distance entre les deux plans est

|10 X 6| 4 2√6
56 6 ;
√54 3√6 9

Page 40
En utilisant le 2ème cas, on se donne un point 3(0, 1, 1) $ %& . Alors la distance
entre /0 et /1 est la distance de 2 à #$ . On a

6(0) , 3(1) % 3(1) & 10 4 2√6

'(! !( (
√36 & 9 . 9 √54 9

II.5.5
II.5.5.
.5. Plan passant par deux points et perpendiculaire à un plan donné

Soient le plan 567 8 9: ; <= ; >? ; @ A 0 de normale DE A 59, <, >7 et

les points GH 5:H , =H , ?H 7 et GI 5:I , =I , ?I 7 de 567.
" Trouvons l’équation du plan 5"7
G D
XE
perpendiculaire à 567 et passant par
6 GH bc GI .
GH GI Pour ce, soit G5:, =, ?7 d 5"7 ;
XXXXXXXXXE
G H G A 5: N :H , = N =H , ? N ?H 7.
Les vecteurs G XXXXXXXXXE XXXXXXXXXXXE E sont
H G , GH GI , D
coplanaires, c'est-à-dire :
Fig. 2.11 XXXXXXXXXXE
gG XXXXXXXXXXXXE XEi A 0 5667
H G, GH GI , h

L’équation du plan 5"7 est donc :

: N :H = N =H ? N ?H
! I N :H
: =I N =H ?I N ?H ! A 0 5677
9 < >
Exemple
Trouver l’équation du plan passant par GH 51, 1, 17 et GI 50, 0, 47 et
perpendiculaire au plan : ; 2= ; ? N 4 A 0.

Solution
Soit G5:, =, ?7 un point du plan cherché, alors G XXXXXXXXXXXE
H GI A 5N1, N1, 37 ; D
E51, 2, 17 et
XXXXXXXXXE
G H G A 5: N 1, = N 1, ? N 17. D’où le plan cherché a pour équation

:N1 =N1 ?N1

] N1 N1 3 ] A 0 ou 7: N 4= ; ? N 4 A 0
1 2 1
II.5.
II.5.6.
5.6. Plan passant par un point donné et perpendiculaire à deux plans donnés

Soient les plans 56I 7 8 9I : ; <I = ; >I ? ; @I A 0 et 56` 7 8 9` : ; <` = ;

>` ? ; @` A 0 de normales respectives DEI A 59I , <I , >I 7 et DE` A 59` , <` , >` 7
Trouvons l’équation du plan 567 passant par GH 5:H , =H , ?H 7 et perpendiculaire à
la fois à 6I et à 6` .

Page 41
 Pour ce, considérons un point quelconque 2(4, 5, 6) 8 (9), alors les
=========>
vecteurs 2 < 2, ?
=========>
>@ et ?>A sont coplanaires c'est – à – dire E2 < 2, ? >@ , ?>A F G 0 (68#.

L’équation de (/) est donnée par

5 6 57 8 6 87 9 6 97
4 :; <; =; 4 ? 0 (69)
:> <> =>

Exemple
Trouver l’équation du plan passant par le point I7 (0, 0, 4) et perpendiculaire
aux plans (/; ) K 25 6 3" # 5 et ()* + , - . 40 # 3

Solution
Soit 7(-, ", 0+ un point du plan cherché alors 7 BBBBBBBBBC
A 7 # (-, ", 0 . 4+,
DCE # (2, &3, 0+ et DC* # (1, 0, .4+ sont coplanaires. D’où le plan cherché a pour
équation

- " 0.4
M2 63 0 M # 0 ou 12) * 8& ' 30 . 12 + 0
1 0 .4
II.5.
II.5.7.
5.7. Faisceau des plans
Soient deux plans sécants (9@ ) N O@ 4 P Q@ 5 P R@ 6 P S@ G 0 et
(9A ) N OA 4 P QA 5 P RA 6 P SA G 0
9@ Posons (c) N 9@ ! 9A la droite d’intersection. Il existe
toujours une infinité de plans passant par la droite (R).
Cette infinité de plans, inclusivement /; et /> ,
représente un faisceau de plans d’axe (R). Les plans /;
(d) et /> sont dits plans fondamentaux du faisceau.
D’où l’équation générale du faisceau est sous forme :
([) N O@ 4 P Q@ 5 P R@ 6 P S@
P X(OA 4 P QA 5 P RA 6 P SA ) G 0 (70)
9A ou simplement
Fig. 2.12 [ N 9@ P X9A G 0 (N X 8 b).

Remarque
On peut déterminer le paramètre X tel qu’un plan passant par un point
I7 (57 , ./ , 0/ ) appartienne au faisceau, c'est-à-dire

2< 8 ([) \ O@ 4< P Q@ 5< P R@ 6< P S@ P X(OA 4< P QA 5< P RA 6< P SA ) G 0

^9@ (2< )
\ 9@ (2< ) P X9A (2< ) G 0 ] X G (71)
9A (2< )

Page 42
Exemples

1) Trouver l’équation du plan passant par l’intersection des deux plans

2: ; < = 4 ? 0 ; # $ 2& ' 0 et par le point 2(2, =1, 1).

Solution

Son équation est de la forme 2: ; < = 4 ; E(< ; 2G) ? 0. Puisque I(2, =1, 1)
appartient au plan cherché, nous avons
4 = 1 = 4 ; E(=1 ; 2) ? 0 ! E ? 1
D’où l’équation cherchée est
2: ; 2< = 2G = 4 ? 0 ou : ; < = G = 2 ? 0

2) Dans le faisceau de plans (M) N 2: ; E: = 3 # $ # % # 2EG = 3& # 3$& ' 0,

déterminer le plan passant par le point I(1, =2, 3).

Solution
L’équation du faisceau peut aussi s’écrire sous la forme 2: = 3& # % @ 3 #
$AB # 3& # 2G ; 1) ? 0. Or, le plan passe par I(1, =2, 3), ce qui implique
2 ; 6 ; 3 @ 3 # $A1 = 6 ; 6 ; 1) ? 0 ! E ? =4.
D’où, l’équation du plan cherché est
2: = 3& # % @ 3 @ 4AB # 3& # 2G ; 1) ? 0 ou 2: ; 15< ; 7G ; 7 ? 0.

II.5.
II.5.8.
5.8. Intersection de trois plans

Soient les trois plans sécants deux à deux :

(XY ) N ZY : ; [Y < ; \Y G ; ]Y ? 0
W(X^ ) N Z^ : ; [^ < ; \^ G ; ]^ ? 0`
(X_ ) N Z_ : ; [_ < ; \_ G ; ]_ ? 0

Les coordonnées du point commun à ces trois plans vérifient ce système

de trois équations linéaires non homogène à trois inconnues.
Le système admet une solution unique si le déterminant ci-après est non
nul.

ZY [Y \Y
] ? fZ^ [^ \^ f (72)
Z_ [_ \_
Moyennant cette condition, les trois plans ont un point commun.

Page 43
II.5.
II.5.9.
5.9. Plans passant par l’intersection de trois plans donnés

Soient les trois plans sécants deux à deux :

(:; ) = >; ? @ A; B @ C; D @ E; F 0
8(%& ) ( )& * + ,& - + .& / + 0& 1 03
(%2 ) ( )2 * + ,2 - + .2 / + 02 1 0
ayant un point commun M.

L’équation générale des plans passant par le point M s’écrit :

%K + L%& + M%2 1 0 (73# %&, MOP).

Remarque

Pour l’équation contenant deux paramètres, il existe une double infinité de

plans passant par le point commun aux trois plans donnés.

II.5.
II.5.10. même
5.10. Condition pour que quatre plans passent par un même point

Soient les quatre plans : (%[ ) ( )[ * + ,[ - + .[ / + 0[ 1 0 (\ 1 1, 2, 3, 4).

Pour que ces quatre plans aient un point commun, il faut et il suffit que les
quatre équations linéaires non homogènes à trois inconnues admettent une
solution commune. Or la condition de comptabilité de ces quatre équations est

)K ,K .K 0K
) ,& .& 0&
∆1 " & "c0
)2 ,2 .2 02
)b ,b .b 0b

En d’autres termes,
Pour que les quatre plans aient un point commun, il faut et il suffit qu’il
existe quatre nombres eK , e& , e2 , eb non nuls ; tels que l’on ait :

I; :; @ IJ :J @ IK :K @ IL :L F 0 (74)

II.5.
II.5.11.
5.11. Condition pour que trois plans passent par une même droite

Soient les trois plans (%[ ) ( )[ * + ,[ - + .[ / + 0[ 1 0 (\ 1 1, 2, 3#.

Pour que ces trois plans passent par une même droite, il faut et il suffit qu’il
existe trois nombres eK , e& , e2 non nuls tels que l’on ait

eK %K + e& %& + e2 %2 1 0 (75)

Page 44
 EXERCICES
1. Trouver un système d’équations paramétriques du plan > comprenant les
(4, 1, 5), (2, 1, F1) et (3, 2, F2).
2. Trouver un système d’équations paramétriques du plan > dont une équation
cartésienne est 2G F 3" # 5% & 4 ( 0.
3. Trouver un système d’équations paramétriques :
a@ contenant le point CD1,1,3@ et parallèle au plan défini par D2,1, F1) et
(1, F1, F1) ;
b) passant par l’origine et confondus avec le plan défini par (2,3,1) et
(3,2,1) ;
c) passant par les points (1,1,3@; D&1,3,2) et (1, F1,2).
4. Trouver une équation cartésienne du plan > donné par un système
d’équations paramétriques :
GM N 2O HO ( P # 2R F 1
a) (>) K LGP N FO Q 3G J b@ DL@ M NGP N F2O F R Q 1T
HI ( &G GS N O F 3G & 2
5. Ecrire une équation du plan mené par les trois points P, Q et R.

a) (3,2,1); (11,1, F2) et (3, F4,1) ; d) (12,2,0); (12,3,2) et (1,2,2);

b) (2,0,3@; D1,1,0) et (3,2, F1) ; e) (3, F2,1); (1, F2,2) et (3,2,2).
c) (1, F2,1); (2, F1,0) et (3, F2,2);
6. Trouver une équation du plan :

a) contenant le point (1,3,2) et de vecteur normal XY(2, F1,5) ;

b) contenant le point (12,0,3@ et de vecteur normal QRD4,3, F2) ;
c) contenant le point (12,1,0) et de vecteur normal XY(F3,0,2) ;
d) contenant le point (0, F4,1) et de vecteur normal XY(0,4,2).
7. Ecrire l’équation des plans suivant leurs coordonnées à l’origine.

a) 10G F 15[ Q 6# $ 30 ; c) 27 1 8 9 4\ N 4 ;
b@ 12G Q 15[ F 20\ N 60 ; d) 27 9 8 9 3% ( 6

8. Trouver une équation cartésienne du plan > dont un couple de vecteurs

directeurs est (1, 2, F3@, (2, 5, F4) et comprenant le point (3, F1, 2).
9. Trouver une équation cartésienne du plan π comprenant les points
(1, 2, 0), (3, F2, 5) ]^ (1, 7, F9).

Page 45
10. Ecrire l’équation du plan :
a) parallèle au plan 89: et situé à 3 unités au – dessus de celui – ci ;
b) parallèle au plan :9A et ayant 4 pour abscisses à l’origine ;
c) perpendiculaire à l’axe 9A au point (0,0,6) ;
d) parallèle au plan -./ et situé 6 unités derrière celui – ci ;
e) parallèle à l’axe 78, ayant pour abscisse à l’origine 2 et pour ordonnée
à l’origine H3 ;
f) parallèle à l’axe 9A, ayant pour trace sur <7= > ? @ A 2 J 0.
11. Utiliser la forme normale pour écrire les équations de chacun des plans
suivants, étant donné :

a) D E 120°; O J 45°; & ' 120°; P J 5 ;

b) 1 2 90°; G E 135°; 4 2 45°; ( ' 4 ;
c* Le pied de la normale au plan passant par l’origine est le point ;2,3,1) ;
d) 1 2 120°; O J 60°; J E 135°; 5 2 2 ;
&'( ) &'( * &'( +
e) P J 2; J J .
QR S ,

12. Ramener chacune des équations suivantes à la forme normale, trouver

les cosinus directeurs de la normale ainsi que sa longueur.

a) 2V H 2W X Y H 12 J 0 ; c) V H 4W X 8" # 27 # 0.
b) 9> ? 6@ A 2Y X 7 E 0 ;
13. Calculer la distance du :

a) point (7, 3, 4) au plan 6> A 3@ ? 2Y H 13 J 0 ;

b) point (0, 2, 3) au plan 6> A 7@ A 6Q ? 22 J 0 ;
c) point (1, A2, 3) au plan 2V H 3W X 2Y H 14 J 0.

14. Trouver sur l’axe OZ un point équidistant du point ](1, A2, 0) et du plan
d’équations 3V H 2W X 6Q A 9 E 0.
15. Calculer la distance du point S(2, 1, 3) au plan
> EDAG
(U) V W@ E 1 A D ? G ^
Q E2HO
16. Calculer la distance entre le plan (U) V 47 8 3: 8 12Y H 76 E 0 et le point
_(21, A5, 2).
17. Calculer la distance du point S(1, 0, 1) au plan (U) V 3> A @ A Q ? 1 E 0

Page 46
 < =>?@
18. Calculer la distance du point 3(2, 1, 0) au plan 9 : ;A = 1 ? > B @ D.
C =2?@
19. Déterminer le réel m pour que les plans 4 d’équations 7 8 9 : ; < 5 et 9F
d’équations – < ? A B KC B 2 = 0 soient parallèles.
20. Trouver une équation cartésienne des plans parallèles au plan 9
d’équations 2< ? 2A ? C ? 3 " 0, dont la distance à ce plan est 5.
21. Calculer une équation cartésienne du plan comprenant Q(3, 0, ?1) et
orthogonal aux plans (9) : 3$ % 2A B C = 5 et (9 U ) : 2< B 3& % ' " 1.
22. Trouver l’équation du plan passant par (1, 3, 2) et (3, 4, ?1) et
perpendiculaires au plan 3$ ( 4& ( 2C ? 1 = 0.
23. Trouver l’angle aigu des plans 3$ % & ( ' % 1 = 0 et 2< B A B C B 1 = 0.
24. Déterminer la distance entre les plans parallèles d’équations 3$ ( 2A ?
6C B 12 = 0 et 3$ ( 2A B C B 1 = 0.
25. Trouver l’équation du plan passant par les points Y(1, 3, 2) et
Z(0, 0, 4)perpendiculaire au plan (9) : < B 2A B C ? 4 = 0.
26. Déterminer l’intersection des plans :
1°) α comprenant les points (2, 1, ?1), (4, 2, ?3* et .6, 3, 0) et @
comprenant le point (1, ?2, 3* et de vecteurs directeurs .1, 1, 1) et
(?2, 1, 4).
< =>?1
2°) > : 3$ % & ( ' " 1 et @ : ;A = 37 ( 28
C =>?3
27. Trouver une équation cartésienne du plan 6 comprenant 8(2, 3, ?1) et
parallèle à 9 : 39 % 5; ( 7: ; 4 = 0.
28. Trouver une équation cartésienne du plan 9 parallèle au plan ]^_ par le
point Y(2, 3, 2).
29. Trouver une équation cartésienne du plan 6 = comprenant 8(1, 0, ?1) et
< = ?1 B > ? @
parallèle au plan (9) : ; A = > B @ D
C =2B>

Page 47
 Chapitre III : LA DROITE
DROITE DANS L’ESPACE
III.1. EQUATIONS DE LA DROITE

III.1.1. Equations générales

π1 Soit (O) ] (f? ) " (fd ) c’est – à – dire (cfr. Fig. 3.1)
^ = _ `? B _ a? C _ b? A 0 e
(d) (d) ] ! ? (1)
^d = _ `d B _ ad C _ bd A 0
où deux au moins des rapports
^? `? a?
π2 , ,
^d `d ad
Fig. 3.1 sont différents.

III.1.2. Equations symétriques

Soit une droite (O) d’angles directeurs $, 8, 9;
:
#$ (&$ , B? , C? ) S (O) et TU un axe contenant
@A
-<).-cfr. Fig. 3.2)
;B Soit K-L, B, C) un point quelconque sur -<);
alors en projetant le vecteur K OOOOOOOOO?
( K,
;
= respectivement sur les axes de coordonnées
(?) et en posant K QQQQQQ
0 ( K % R, nous avons :
Sur WX: = > =? A Y -567 (2)
> Sur HI: K E KF C B LMNO (3) et
Fig. 3.2 Sur HR: S E SF C B LMNT (4);
D’où
D E DF & ' &( * ' *(
BC % % -5)
cos $ cos ) cos +
Si 2, ,, - sont des réels proportionnels à -567, -568, -569 alors nous avons :
= > =? B > B? C > C?
A A (6)
@ , -
qui sont les Equations symétriques-ou cartésiennes) de la droite -<) où
>?-2, ,, -) est le vecteur directeur et 2, ,, - en sont les paramètres directeurs.

III.1.3. Equations paramétriques

Soit la droite (O) d’équations symétriques

= > =? B > B? C > C?
A A AQ (7)
@ , -

Page 48
En résolvant chaque égalité par rapport à 5, nous obtenons le système
d’équations :

$ % $& ' ()
(8) #* % *& ' (+ /ù $>%& (Paramètre)
, % ,& ' (-

qui sont les équations paramétriques de la droite (B).

Remarque
Si la droite (B) est donné sous sa forme générale
I $ ' J& * ' K& , ' L& % 0 O
(B) H ! & (9),
IN $ ' JN * ' KN , ' LN % 0
alors les paramètres directeurs de (?) sont solutions des déterminants

DE FE / 10 1 40
ABC C (10); , - . 0 . (11); 3 - . 0 . (12)
DG FG /2 12 12 42

où tous non nuls.

Exemples

1°1 Ecrire les équations de la droite 9:1 passant par ;91, 61,6) et de
paramètres directeurs 2, 61, 1.

Solution
L’équation symétrique est
LM1 891 :66
- -
2 61 1
et les équations paramétriques de la droite (?) sont
L B 1 9 2$
N8 - 61 6 $P
: -6O5
2°) Trouver l’équation de la droite passant par (2, 62,4) et d’angles directeurs
135°, 60° et 120°.

Solution
L’équation symétrique est
LM2 ,-2 TM4 @62 892 :64
+ B ? - -
cos 135° cos 60° cos 120° √2 1 1
6 6
2 2 2
62@ 9 4 28 9 4 62: 9 8
? - -
√2 1 1

Page 49
III.1.4
III.1.4. Droite passant
passant par deux points donnés

Soit la droite (5) de vecteur directeur 9:(;, %, &) et passant par les points
3(56 , 76 , 86 ) et 9(5: , 7: , 8: ). Pour tout point =(5, 7, 8) de (?), nous avons :
5 D 56 7 D 76 8 D 86
(3) B (?) C F F (13#
E % &
et ' ( )*# si et seulement si
12 3 14 72 3 74 92 3 94
6 6 )14#
5 8 :
En divisant membre à membre les deux équations ci - dessus, nous
obtenons l’équation de )*# passant par L et ':
1 3 14 7 3 74 9 3 94
6 6 )15#
12 3 14 72 3 74 92 3 94

PPPPPQ R12 3 14 ; 7: D 76; 8: D 86 H est le vecteur directeur de (?).

où L'

III.1.5
III.1.5. Condition de colinéar
colinéarité
olinéarité des trois points
Soit la droite (?) contenant les points 3(56 , 76 , 86 ); 9(5: , 7: , 8: ) et
N(5O , 7O , 8O ). Puisque (?) passe par A et B, son équation est donné par
2 3 24 7 3 74 8 3 84
6 6 (16),
25 3 24 75 3 74 85 3 84

en vertu de III.1.4 ci-dessus. Or (3) contient le point C ; d’où :

5O D 56 7O D 76 8O D 86
F F (17)
5: D 56 7: D 76 8: D 86

est la condition de colinéarité des points A, B, C sur la droite (=).

Exemples
Exemples
1°) Soient 3(2, 1, 2) et 9(D4, 2, D3" deux points de l’espace. Trouver
l’équation de la droite passant par ces deux points.

Solution
>>>>>? @ A6, 1, 5). D’où la
Un vecteur directeur de la droite passant par A et B est <=
droite (?) est donnée par :

5D2 7D1 8D2

F F
6 1 5

Page 50
2°) Montrons que les trois points 1(2, 3, 1); $(3, 6, 2) et &(4, 9, 3" sont
colinéaires.

Solution

En effet, par application de la formule (17), on a bien

422 923 321

4 4 42
322 623 221

III.2. PROBLEMES SUR LA DROITE

III.2.1. Incidence de deux droites

A. Les systèmes d’équations

B D E FC G E HC I E JC 4 0 M B D E FP G E HP I E JP 4 0M
! C N18" et ! P N19"
BL D E FL G E HL I E JL 4 0 BQ D E FQ G E HQ I E JQ 4 0
représentent une même droite dans l’espace si et seulement si :
BC FC HC JC
B FL HL JL
" L "U0
BP FP HP JP
BQ FQ HQ JQ

B. Les équations
WXWY [X[Y ]X]Y WXW_ [X[_ ]X]_
4 4 et 4 4
ZY \Y ^Y Z_ \_ ^_

représentent une même droite si et seulement si :

DC 2 DL aC aL
`GC 2 GL bC bL ` U 0
IC 2 IL cC cL

III.2.2. Angle de deux droites

Soient NeC " et N eL " deux droites sécantes de vecteurs directeurs respectifs
h 89: ;<:, , 3: , 5: 6. Alors l’angle A formé par (E4 ) avec ( E: ) est
ijC kaC, , 34 , 54 6 et 7
donné par :

7
894 . 7
89:
cos A J (20)
K7
894 K. K7 89: K

Page 51
 ou

&' &( ) *' *( ) +' +(

cos $ % .21)
,&'( ) *'( ) +'( ,&(( ) *(( ) +((

En général :
− (./ ) et ( .2 ) sont dites parallèles si le rapport suivant est vérifié
23 63 73
5 5 822:
24 64 74

− Elles sont dites perpendiculaires si le produit scalaire de leurs vecteurs

directeurs est nul c – à – d 23 24 ? 63 64 ? 73 74 5 0 823:.
− Elles sont concourantes si 23 24 ? 63 64 ? 73 74 C 0 824:

Définition
Deux droites sont gauches si elles ne sont ni parallèles ni concourantes.
8_3 : En pratique, deux droites sont dites
gauches si hX QO3 , X QQQQQOj C 0 8produit
QO4 , ii
X
QO3 mixte: où XQO3 Nk X
QO4 sont respectivement les
i
vecteurs directeurs de 8_3 : et 8_4 :, et où
i Nk il sont deux points quelconques pris
sur 8_3 : et 8_4 : respectivement 8cfr. Fig.
3.3:.
il X
QO4 8_4 :
Fig. 3.3
III.2.3. Distance d’un point à une droite
m
M Soit à évaluer la distance T du point
T L8Z, \, ]: à la droite 8_: d’équation
Z [ Z3 \ [ \3 ] [ ]3
L3 5 5 824:
2 6 7
QO
q X
QO Soit V8Za , \a , ]a : b 8_:; on a :
V
pO o QQQQQQO
0 rO QQQQQQQQQO
T 5 UL 3 L U 5 UVL W NOPQO U 825:
n
Fig. 3.4 8_: avec NOPQO le vecteur unitaire suivant
la normale X QO au plan passant par M
où L3 est le pied de la perpendiculaire issue du point L à la droite8cfr. Fig. 3.4:.
QO
P
or NOPQO 5 RPQOR, d’où
QQQQQQO W X
UVL QOU
T5 826:
RX QOR
Page 52
c’est – à – dire

"/ #/ 0/
$
!.121% 323% 424% .!
5 6 7
,- (27)
√59 :69 :7 9

Exemples
Exemples

1°) Calculer la distance , du point K(1, M1, M2) à la droite d’équation

1:P 3:Q 42&
- -
P Q 2Q

Solution

'((3, 2, M2). Alors ))))))*

Prenons le point T(M3, M2, 8) et & '( + (4, 1, M10). Par suite,

[/ \/ ]0/
000000/
TK X Y 0/ - Z4 1 M10$ % &18, M22, 5).
3 2 #2

De plus `Y 000000/ X Y
0/` - 4,12 et aTK 0/a - 28,86. D’où 0 1 7.

2°) Calculer la distance du point b(1,2,3) à la droite d’équation

;<=<><2%0B
&9) : '
4; < = # > % 5

Solution
i jP
On choisit deux points sur (e), par exemple f - (3, M6, 1) et h( , M , 0). D’où,
P P

2 5
00000/ - (M2, 8, 2); fh
fb 00000/ - mM , , M1n
3 3

00000/ X fh
afb 00000/ a 1292
,(b, e) - -( % √34
00000/ a
afh 38

Page 53
III.2.4. Distance entre deux droites gauches
gauches

Définition
La distance entre deux droites gauches est le minimum de :; <<<<<=, où % et (
sont des points quelconques pris sur les deux droites respectivement.
Autrement dit, la distance entre deux droites gauches est la distance entre les
pieds de leurs perpendiculaires. (cfr. Fig. 3.5)

% (LA )
^
@
=>A
;

;’ @
=>C _
( (LC )
Fig. 3.5
Par définition, =======>
;;< ? @ ====>A B ====>
@C car c’est un vecteur orthogonal à @ ====>A et à @
====>.
C Le
vecteur unitaire I> orthogonal à @ ====>A et à @
====>C est alors donné par

====>A B ====>
@ @C
I> ? (28)
J@
====>A B ====>J
@C

En prenant les plans normaux à 34 passant par 5 et 56 respectivement, on voit

que ces plans contiennent respectivement (LA ) et (LC ) et sont parallèles. La
distance O qui les sépare se mesure le long d’une parallèle à leur normale
commune I>. Il s’ensuit que O est la plus courte distance entre (LA ) et (LC ). Son
expression est donné par

R(@
====>A B ====>).
@C ;; =======>< R
O ? RSTUVW=> =======> =======>< R ?
;;< R ? RI>. ;; (29)
J@ ====>A B ====>J
@C

D’où, la distance entre les deux droites gauches est donnée par la formule :

=>A , @
Z@ =======>< [
=>C , ;;
O? (30)
J@=>A B @ =>C J

Page 54
III.3. PROBLEME SUR LA DROITE ET LE PLAN

III.3.1. Intersection d’une droite avec un plan

L’intersection d’une droite avec un plan est un point.

([)

K(>, @, G)

Fig. 3.6

1er Cas : l’équation de la droite est donnée comme intersection de deux plans.

Exemple
Déterminer le point d’intersection du plan > ? 3@ ? 5 B 0 avec la
4> E 2@ ? G B 5I
droite d’équation !
> ? 3@ E 7G B 2

Solution
Le point K(>, @, G) est une solution du système

> ? 3@ ?5B0
TU WX T"
Q4> ? 2@ ? G ? 5 B 0I. On a K STV , TV , TVY
> ? 3@ E 7G ? 2 B 0

2ème Cas : l’équation de la droite est donnée sous forme cartésienne.

On trouve le point d’intersection K(>, @, G) comme suit :

1) Ecrire les équations de ([) sous forme paramétrique ;

2) Introduire les équations paramétriques de (6) dans l’équation de (\), ce qui
permet de trouver la valeur du paramètre ] ;
3) Remplacer la valeur du paramètre < dans les équations paramétriques de
(6) pour trouver les coordonnées du point d’intersection K(>, @, G).

Exemple
`aT baW cdT
Trouvez l’intersection de la droite ([) d’équations B B avec le plan
U aT e
(\) f > ? 3@ E G B 0.

Page 55
Solution

1) Equations paramétriques de (6)

8 9 1 : 4<
(!) 7 = 9 2 ? < $
@ 9 ?1 : 3"
2& '*) dans (A) B 1 : 4< ? 3'2 ( "& ( 1 * 3" + 0

3
- 1 * 4" ( 6 * 3" ( 1 * 3" + 0 - 10" ( 6 + 0 - " +
5
3& Point d’intersection : la valeur de < dans (*)
HI
&8 9 '
$ I HI I J
= 9 .K D’où O P , , R.
' ' ' '
% J
$@ 9
# '

III.3.2. Intersection de deux plans non parallèles

Soient 678 9 : ;8 < = >8 ? = @8 A = B8 C 0 et (AT ) U VT 8 : WT = : XT @ : YT 9 0.

Trouvons la droite (6) d’intersection (6) U AH ( AT . (cfr. Fig. 3.7&

AH
AH
B
(6) dcT
A
AT
C a
bc (6)
dcH
AT

Fig. 3.7
Marche à suivre :

1) Trouver un vecteur directeur de (6): abc 9 dcH e dcT (31& ;

2& Choisir une droite (6g) 6h (AH ) ;
3& Chercher l’intersection de (6g) avec ( AT ) pour obtenir le point C ;
4) Ecrire l’équation de (6) de vecteur directeur abc et passant par C.

Page 56
Exemple

Trouvez l’intersection des plans :

(89 ) ; < = > ? @ A 0 et ( 8C ) ; < ? 3" # $ % 4.

Solution :

12 Vecteur directeur de (E) :

JH KH GH
L
F :7
GH A I1 1 ?13 % 4267 4 287 4 49
1 ?3 1

:7 % <=42, ?2, ?4) (QRS)

;

2) Soient deux points quelconques V(1, 1, 2) et W(4, ?1, 32 de =@A 2 par lesquels
GGGGGH le vecteur directeur de (EX) c – à – d
GGGHY A VW
passe la droite (EX) et soit F
GGGHY (3, ?2, 1) ;
F
^_9 a_9 b_C
32 Les équations paramétriques de (EX) ; A A Ac
` _C 9
4) Trouvons l’intersection de (EX) ! (8C ) pour avoir d(<, >, @) ;

7 8 1 = 3E
Equations paramétriques de (34) " 6" % 1 4 2E =#2F
$ %2#E
G
=*) dans (8C ) % 1 = 3E 4 3=1 4 2E2 # 2 # E % 4 % E %
&

On trouve les coordonnées du point C en introduisant la valeur de t dans (#)

99
*< A &
( 9 99 9 9C
% > A & g ou d h , , i
) & & &
( @ A 9C
' &

Equation de (E) :

11 1 12
j? l? m?
5 A 5A 5 AQ
?2 ?2 ?4
C’est l’équation de la droite passant par C et de vecteur directeur F
GH.

N.B : (') est l’une des solutions, car ses équations paramétriques vérifient
simultanément les équations cartésiennes de (89 ) pc (8C ).
Page 57
III.3.3. Angle d’une droite et d’un plan
01 (-)
Soient (T) une droite de vecteur
directeur G HI(1, 4, 6), (U) un plan de
π
2
31 normale NI(0, 3, 5) percé par la droite
θ
α (T), , l’angle formé par (T) et (U), et
/ l’angle formé par G HI et NI.
(-’)
Il est clair que , est le
l
complémentaire de / car , 2 / - .
8
Fig. 3.8
Calculons le produit scalaire de 6
78 avec :8 :

>? @ AB @ CD
cos < = (32)
√>F @ AF @ C F √?F @ B F @ D F
D’où

01 2 34 2 56
sin , - cos / - (33)
√08 2 38 2 5 8 √18 2 4 8 2 6 8
En général :

− La droite de vecteur directeur G HI(1, 4, 6) est parallèle au plan de normale

NI(0, 3, 5) si est seulement si :

NI O G
HI P NI. G
HI - 01 2 34 2 56 - 0 (34)

− La droite de vecteur directeur G HI(1, 4, 6) est perpendiculaire au plan de

normale NI(0, 3, 5) si est seulement si GHI et NI sont proportionnels:

0 3 5
(T) O (U) P G
HI V NI P - - (35)
1 4 6
Exemple
]^_ a^8 b^_
Trouvez l’angle formé par la droite d’équation - - et le plan
` ^8 c
d’équation d e f 2 4g - 0.

Solution

4 2 2 2 12 18
sin , - # - 0,787838 $ % & 51°59j2jj.
√29√18 √522

Page 58
III.3.4. Plan passant par un point et orthogonale à une droite

Soit le plan(8) contenant le point ;(<= , "# , $# ) et orthogonal à la droite

(4) de vecteur directeur 89:(;, <, =).
Comme A(B# , "# , $# ) C (D) alors l’équation du plan s’écrit

J(B K B# ) L M(" K "# ) L N($ K $# ) O 0 (36)

V X !
Or (D) T (4) U O O . D’où l’équation du plan (D) est
W Y Z

;(B K B# ) L <(" K "# ) L =($ K $# ) O 0 (37)

III.3.5
III.3.5. Droite passant par un point et orthogonal à un plan

Soit la droite (4) passant par A(B# , "# , $# ) et orthogonal au plan de

normale :̀(J, M, N).
L’équation de la droite passant par un point s’écrit
B K B# " K "# $ K $#
O O (38)
; < =
0 3 5
(&) ' (() ) *
+, - ., / 2 2 (39)
1 4 6
D’où l’équation de la droite (&) devient
H I HJ K I KJ L I LJ
2 2 (40)
1 4 6

Page 59
 EXERCICES

1. Trouver les équations symétriques et paramétriques de la droite (=) :

a) passant par le point (3, 4, B1) et de vecteur directeur (1, 2, B1) ;
b) passant par le point (2, 3, B4) et de vecteur directeur (2, 0, 3" ;
c) passant par le point (1, B2, 3" et de vecteur directeur (0, 0, 3" ;
d" comprenant les points (4, 2, 5) et (2, B1, 3" ;
e" comprenant les points (4, 1, B3" et (2, 4, 5) ;
f) comprenant les points (4, 1, 2) et (B2, 1, 2).
2. Ecrire les équations paramétriques de la droite passant par (2, B3, 4) et
(1, 3, 5) et en déduire l’équation cartésienne.
3. Trouver les paramètres directeurs et les cosinus directeurs des droites :
3+ , - . / . 8 1 0 5 + . - , 2/ . 1 1 0 N
a) ! d" !
4+ . 7J B 3/ , 1 1 0 2+ . 3- . 5/ . 7 K 0
2+ . 3- , 9 1 0 5 3+ . 2- , / , 4 1 0 5
b" ! e) !
2+ . - , 8/ , 11 1 0 2+ , 2- . / . 3 1 0
3+ . 4- , 2/ . 7 K 0 5
c) !
2L M J M 3/ . 11 1 0
4. Ecrire les équations de la droite passant par les points
a) (2, B3, 4) et c) (B2,2, B3" et f" (2, B1, 3" et (6, 7, 4)
(5, 2, B1) ; (2, B2, 3" ; sous forme
b) (1, 2, 3" et (.2, 3, 3" ; d" (2, 3, 4) et (2, B3, 4) ; paramétrique.
e) (1, 0, 3" et (2, 0, 3" ;
5. Trouver une équation de la droite contenant les points

a) (2, 0, 3"; (1,1,0) et (3, 2, B1) ;

b) (1, B2, 1); (2, B1,0) et (3, B2, 2) ;
6. Montrer que les points (2, B3, 1); (5,4, B4) et (8, 11, B9) sont alignés.
7. Déterminer si les droites données représentent la même droite
L K 3 . 2; + 1 1 , 4;
a) V W X- 1 3; 5 et <= > ?- 1 3 . 6; ;5
/ 1;.2 / 1 .1 . 2;
Page 60
 & ' 1 " 4$ 1 # 9 ) 2+
b) # $ %" # 2 % 2& * et -. / 0" # %2 ( & *;
' # 2 ( 6& ' # 8 % 3&
1 # 1 ( E&
8. Déterminer λ pour que la droite d’équations paramétriques 0" # %1 ( 3&*
' # 3 ( 5&
soit parallèle à la droite passant par IJ2, 1, 1) et MJ3, 3, 1).
PQR STU VQW PTW S
9. Déterminer N pour que les droites O / # # et # #
R QU ! QU !
VQW
soient perpendiculaires.
X

10. Déterminer l’équation du lieu des points ZJ1, ", ') tels que ZI soit
perpendiculaire à ZM sachant que IJ3, 2, 0) et MJ2, 1, %5).
11. Ecrire l’équation de la droite passant par 342, 4, 3" et parallèle à la droite
d’angles directeurs 30°, 45° et 60°.
12. Montrer que les droites suivantes sont parallèles :
@AB EFG H KLMNO D0 Q
D D IJ " .
C FB G K N M N 5O N 8 D 0
13. Montrer que les droites suivantes sont perpendiculaires :
@ EFG H 3K L M N 5O L 1 D 0 Q
a) D D et " .
C FB C 2K N 3M L 8O L 3 D 0
K D 2J L 1 2K L M N 4O L 2 D 0Q
b) T M D 3J N 2 Q et "
4K N M N 5O L 4 D 0
O D N6J L 1
14. Dire si les droites sont parallèles ou perpendiculaires et trouver l’angle
formé par ces deux droites :
K D 1 N 3J K D 1 L 2Z
a) TM D 2 L 4J Q et TM D 2 N 2Z ;Q
O D N6 L J O D N6 L Z
K D 4 N 2J K D4LZ
b) TM D 3J Q et T M D N2Z ;Q
O D N1 L 2J O D N1 L 3Z
K D 1 L 2J K D2NZ
c) TM D 3 Q et T M D 8 L 5Z ;Q
O D N1 L J O D 2 L 2Z
K D 1 N 2J K D 3 L 2Z
d) TM D 2J Q et TM D N2 N 2Z ;Q
O D5NJ O D6LZ
Page 61
 $ % &1 " 2$ / # )1 ) 1
e) # " # 3 % 4' +
et ." # 3 ) 21 ;+
( # )6' ( # 31
/ #3)' / # 1 % 21
f) . " # 4 + et ." # 7 ) 31 ;+
( # )2 % 2' ( # )3 % 1

15. Trouver la distance entre les objets donnés.

a) Le point I4,1, )2) et la droite / # 1 % '; " # 3 ) 2'; ( # 4 ) 3'
b) Le point I0,1,3" et la droite / # 2'; " # 6 ) 2'; ( # 3 % '
/ #1)P
16. Calculer la distance du point LI1, )1, )2) à la droite DO ." # 2 % P +.
( # 2P
QRS TRU VW)
17. Calculer la distance du point LI1, )1, )2) à la droite # # .
S U WU

18. Trouver la distance entre les droites gauches d’équations paramétriques

a) / # 1 % '; " # 1 % 6'; ( # 2' et / # 1 % 21; " # 5 " 15(; " # $2 & 6+
b) / # 1 % '; " # )2 % 3'; ( # 4 ) ' et / # 21; " # 3 % 1; ( # )3 % 41
19. Trouver l’intersection de la droite d’équations
QRU TW_ VWS
a) ^ O # # et du plan ` O / % 2" ) 2( % 6 # 0 ;
WU S U
b) / # 3 ) '; " # 2 % '; ( # 5$ avec le plan / ) " % 2( # 9 ;
c) / # 1 % 2'; " # 4'; ( # 2 ) 3' avec le plan / % 2" ) ( % 1 # 0 ;
d) / # " ) 1 # 2( avec le plan 4/ ) " % 3( # 8
/ #b%3
20. Déterminer le point de percée de la droite a O . " # 2b % 2 + dans le plan
( # )b % 1
` O 3/ ) 2" % 5) * 1 + 0.
21. Déterminer l’intersection des droites :
/ #P%1 / # 3P ) 1
a) a O ." # )2P ) 3+ et ad O ." # )P ) 4+
( # 3P ( #P%2
/ % " ) ( # )4+ / ) 2" # 5+
b) a O ! et ae # "
2/ ) ( # )1 - %" #4
22. Ecrire l’équation du plan passant par I1, 2, 3) et perpendiculaire à la droite
de coefficients directeurs 2, 3, )5.

Page 62
23. Ecrire l’équation du plan perpendiculaire au segment de droite défini par
9(;2, 2, "3) et ((6, 4, 5) en son milieu.
24. Ecrire l’équation du plan perpendiculaire au segment de droite défini par
9:0,0,4) et ((1,3,2) en son milieu.
25. Ecrire l’équation du plan passant par la droite commune aux plans
@ A B A C " 1 " 0 %& 2= > 3? ; 4C A 1 " 0 ainsi que par le point ("2, 1, 3).
26. Déterminer la distance entre les plans parallèles 3@ A 2? ; 6C A 12 =
0 >? 3@ A 2? ; 6C " 1 " 0.
27. Ecrire l’équation de la droite passant par (1, "1, 1) et perpendiculaire à
2= > 3? ; 4C A 2 A 0.
28. Trouver l’équation de la droite passant par (1, 0, "1) et parallèle au plan
2= > ? ; E ; 1 " 0.
29. Trouver dans le faisceau de plans 2= ; 3? > E ; 3G(= > 3? > 2E > 1) " 0.
Un plan :
a) qui passe par le point G(1, "2, 3) ;
b) qui est parallèle à l’axe HI ;
c) qui est parallèle à l’axe HJ.
NOP STP UOV
30. On donne par ses équations, la droite L M R R .
Q Q W
a) Calculer les coordonnées du point de rencontre de cette droite avec le
plan ZHJ ;
b) Ecrire l’équation de la droite parallèle à d et passant par le point
[(0, 1, "1).

Page 63
 Chapitre IV : CONIQUES ET QUADRIQUES

IV.1. CONIQUES

IV.1.1. Généralités sur les coniques

Définition 1 : Foyer et directrice

Soit (!) une droite du plan, F un point du plan n’appartenant pas à (!)
et A un réel strictement positif. On appelle conique de foyer F, de directrice (!)
F"
et d’excentricité A l’ensemble (Γ) des points du plan tels que G A où I est
F#
le projeté orthogonal de M sur ($).
La conique (Γ) est appelée :
− Ellipse si 0 / 0 / 1,
− Parabole si 0 6 1,
− Hyperbole si , - 1.

Définition 2 : Régionnement du plan

Soit (Γ) une conique de foyer F, de directrice ($) et d’excentricité A.
F"
1. On appelle intérieur de (Γ) l’ensemble des points du plan tels que R A.
F#
F"
2. On appelle extérieur de (Γ) l’ensemble des points du plan tels que S A.
F#

Remarques
Remarques 1
1. Le foyer est toujours à l’intérieur et la directrice toujours à l’extérieur de la
conique ;
2. La perpendiculaire à la directrice passant par le foyer appelée axe focal est
toujours axe de symétrie à la conique ;
3. Si (Γ) est une ellipse ou une parabole (0 / 0 7 1), alors (Γ) et son intérieur
sont contenu dans le même demi – plan de frontière ($) contenant le foyer
F. Toute conique (Γ) partage le plan en deux régions : l’intérieur et
l’extérieur de (Γ).

Soit K l’intersection de l’axe focal avec la directrice. Soit (Γ) la conique

de foyer F de directrice ($) et d’excentricité 0 IΓ(J, ($), 2)3 :
1. Si 0 6 1, l’axe focal (KF) rencontre (Γ) en un seul point et ce point est le
milieu du segment [KF].
2. Si A Y 1, l’axe focal (KF) rencontre (Γ) en deux points distincts.

Définition 3
Les points d’intersections de (Γ) avec l’axe focal sont appelés les
sommets de la conique.

Page 64
Proposition 1
Soit (Γ) la conique de directrice ("), de foyer F et d’excentricité 1 2 1.
Soit A le sommet de (Γ) situé sur le segment [FK]. Soit O le milieu du segment
formé par les deux sommets de (Γ) [AAD], alors :
1 1L
HHHHHI
FG J FK ,HHHHHI HHHHHI L HHHHHHI
FK J 1 FM, HHHHHI
FK J L HHHHHI
MK
1 1 N1
Démonstration.
O est le milieu de [AA’].
1 8
HHHHHI J N1GM
GK HHHHHI P GK
HHHHHI Q 1GM
HHHHHI J F
HI P RSTU(K, 1); (6, ")$ % &'
((((() * ;;;;;<
9: 7 ;;;;;;<
96 (1)
178 178
L’autre sommet A’ de (Γ) vérifie
HHHHHHHI
G HHHHHHHI
X K J 1G X M HHHHHHHI HHHHHHHI
GX K N 1G HI P GX J RSTU(K, 1); (6, +")$
XM J F

((((((() * . ((((()
% &'- &1 2
0
(((((()
&3 (2)
./0 ./0
1 1 8 8
() * &'
0 ((((() 2 &'
((((((()7 * 8 7 ;;;;;< 7 ?
> 9: 7 ;;;;;;<
@ 96
178 1=8 178 1=8
2 8C
A ;;;;;< =
9: ;;;;;;<
96
1 = 8C 1 = 8C
;;;;;< = 8 C 96
On en déduit que 9: ;;;;;;< A 0
;<.
Ensuite,
1 8
,,,,,-
*+ . ;;;;;<
9: 7 ;;;;;;<
96
178 178
1 1
A ;;;;;< 7
9: ;;;;;<
9:
178 8(1 7 8)
1 1 1
AH 7 > 9:;;;;;< A 9: ;;;;;<
1 7 8 8(1 7 8) 8
Finalement,
8C
((((()
&1 * " A (((((() ((((() 2 13
&3 * " A B&1 ;;;;;< A 8 C ;;;;;<
((((() C % (1 = 8 C )9: :6 I 9:;;;;;< A ;;;;;<
:6
1 = 8C

IV. 2. ETUDE DE LA PARABOLE

IV.2.1. Equation réduite d’une parabole

La parabole (Γ) est une conique (:, ("), 1). (Γ) possède un sommet O
milieu de [KF], K étant le point de rencontre de la directrice avec l’axe focal.
On pose Y J MK : paramètre de la parabole. Soit (∆) la parallèle à (") passant
HHHHHI
$%
par O. On pose ]I J HHHHHI^
et _I un vecteur unitaire de la droite (∆). (F, ]I, _I) est un
^$%
repère orthonormé du plan.
Soit a(b, c) d (&). On a Y J MK J 2 9:, donc 2(4⁄2 , 0) et 9(: 4⁄2 , 0), la
C
directrice a pour équation ("): B . : . (cfr Fig. 4.1).
D
N Y ⁄2
La projeté de M, sur (") h a pour coordonnées h i >.
S
Page 65
 <(A, C)
m
Q

K
O N P
R = , 0W
2

%
Fig. 4.1
'"
" # (Γ) & ( 1 " #$ % #& ' 0. On en déduit
'#

4 8 4 8
3 % 67 9 : 8 % 3% % 67 ' 0 " : 8 ' 246 (1)
2 2
Remarque 2
Un échange des axes conduit à une équation de la forme > ? ( 2AB (2).
L’axe focal de la parabole est alors la droite de repère IJ, $LM. Le foyer est cette
0 %
fois O P ⁄ S et la directrice (%): " # $ . Etant donné un repère orthonormé
A 2 &
>
(8, &, $) et un réel T U 0, l’ensemble (Γ) des points " VBW tels que B ? ( T> est
' '
une parabole de foyer O V , 0W, de directrice (%): 9 # $ et de paramètre
X :
|'|
;# . Les éléments caractéristiques d’une parabole sont : son paramètre, son
&
axe focal, son foyer et sa directrice.
IV.2.2. Représentation paramétrique d’une parabole
Soit (Γ) une parabole d’équation réduite B ? ( 2A>, A ] 0. Soit M un point
34 34
de (Γ) d’ordonnée t. Alors, son abscisse est . Réciproquement, soit < = , >?.
56 56
34
On a A B et C B >, ce qui conduit à > 5 B 2A>, c’est – à – dire B ? ( 2A>. Ainsi,
56
34
AB
le système G 56H > I J définit une parabole (Γ) de paramètre N.
CB>

Page 66
IV.2.3. Tangente à une
une parabole
Proposition 2
Soit (Γ) une parabole d’équation réduite > ? @ 2AB, " # 0, en tout
+, (., , /, ) de (Γ), la parabole admet une tangente d’équation cartésienne

/, / ? "(. @ ., ) A 0 (3)

Démonstration.

On sait que (Γ) admet une représentation paramétrique de la forme

HI
.A M HI
G JK L N O. Les fonctions L " .(L) A et L " /(L) A L sont dérivables sur
JK
/AL
H
O et de dérivées L " .R(L) A et L " /R(L) A 1. Le point +, (., , /, ) corresponds
K
à L A L, . Le vecteur directeur de la tangente est TU, (L, ⁄" , 1). Soit (X) la tangente
à (Γ) en +, . Un point +(., /) N (X) si et seulement si les vecteurs + ZZZZZZZZZU
, + et T
U,
. ? ., L⁄"
sont colinéaires, c’est – à – dire \ # $ 0.
/ ? /, 1

( ) (* + ⁄, +*
# # $ 0 / ( ) (* ) (. ) .* ) $ 0
. ) .* 1 ,
/ ,(( ) (* ) ) +* . ) +* .* $ 0
/ ,(( ) (* ) ) .* . 1 .*2 $ 0
/ ,( ) ,(* ) .* . 1 2ABC @ 0
] "(. @ ., ) ? //, A 0.

Exemples
Exemples

1°) Trouver le foyer et la directrice de la parabole / J @ 10( $ 0.

Solution
Si nous notons l’équation comme / J A ?10( et comparons avec l’équation (1),
. #
nous voyons que 2A @ D10, ainsi " A ?5. Ainsi le foyer est - , 0c A d? , 0c et
/ J
#
la directrice est . A .
J

2°) Soient les points d’abscisses 16 sur la parabole d’équation 4 5 6 48.

trouver les équations des tangentes en ces points à la parabole.
Solution
Les ordonnées des points d’abscisses 16 sont trouver comme suit :
4 5 6 4.16 6 64. D’où nous avons les points f(16,8) et ()(16, ?8). Alors les
équations des tangentes en ces points sont données par :
a) 2(B E 16) ) 81 2 0 4 25 6 81 7 32 2 0 4 5 6 4/ @ 16 $ 0.
b) 2(B E 16) 1 81 2 0 4 25 7 81 7 32 2 0 4 5 7 4/ @ 16 $ 0.
Page 67
IV.3. ETUDE DE L’ELLIPSE

IV.3.1
IV.3.1. Equation cartésienne de l’ellipse
Soit (Γ) une ellipse de foyer F, de directrice (") et d’excentricité
A (0 C A C 1). (Γ) possède deux sommets A et A’ divisant le segment [FK] dans
le rapport 9. Le point A est le sommet situé sur le segment [FK]. Les points A et
A’ vérifient

@@@@@A ; HHHHHHI
@@@@@A B C9>D
>? HHHHHHHI
EFG J AEFK

Soit L le milieu de [AA’], on sait aussi que :

1 9J
@@@@@A B @@@@@A
H> @@@@@A B 9 J HD
H? , H? @@@@@@A , H?
@@@@@A B @@@@@A
D?
9 9J C 1

On pose H> B H>L B M c’est – à – dire >>L B 2O ; LG J P. On déduit les

relations suivantes :

P % (' (' * % '

A J , "# $ ' $ , #) $
O & % %
Soit (∆) la parallèle à (") passant par L. (∆) coupe (Γ) en deux points V et VF
symétrique par rapport à L et LV J LVX J Y. On a Y J √O[ \ P [ , (0 . / . ().
(∆)
(")
T
B ;(<, =)

D A’ A
0 9(:, 0) X

(Γ)
B’
Fig. 4.2

Vocabulaire

• Le segment [AA’] (ou sa longueur) est le grand axe de l’ellipse ;

• Le segment [BB’] (ou sa longueur 2Y) est le petit axe de l’ellipse ;
• La droite (BB’) est l’axe non focal de l’ellipse ;
• B et B’ sont les sommets de l’axe non focale ;
• Le point L, milieu de [BB’] et [AA’] est le centre de l’ellipse.

Page 68
 ------)
+, ------)
+1
On pose () * ------).
et 0) * ------).
. (4, (), 0)) est un repère orthonormé.
.+, .+1

A I
Soit ? @BC un point du plan. On a : 4H * I donc H @ C.
0

? L (Γ) M ?H N O P N ?QN * 0
N
SN N N N
M (A O I) R B O P " O A# * 0
I

SU 2SN
M A N O 2IA R I N R B N R P N " N O A R A N# * 0
I I

*+
M (1 " # $ )& $ ' ( $ ' ) $ " # $ ,0
)$
)$ ) $ *+
/ & $ "1 " # ' ( $
' ) $
" ,0
*$ *$ ) $

&$ ($
/ $' $ "1,0
* * " )$
&$ ($
/ $' $"1,0 (4)
* 0
Proposition 3
Soit (4, $, %) un repère orthonormé et deux réels positifs a et b,
A ]^ `^
l’ensemble (Γ) des points ? @BC tels que ^ R ^ O 1 , 0 est :
_ a

1. Si * 6 0 une ellipse de centre O et d’axes portés par les droites de

coordonnées.
2. Si S * b le cercle de centre 4 et de rayon S.

Remarque 3
I i :;
− Si S e b on a H @ C avec I * √SN O b N h S, P * h 1 et (&): & , .
0 _ <
C’est l’ellipse de foyer H et de directrice (&) et d’excentricité P.
0 i a^
− Si b e S, H @ C avec I * √b N O SN h S, P * h 1, (&): B * .
I a i

Page 69
Exercice
7
Montrer que l’ensemble des points 5 689 qui vérifient l’équation 27 ? @ 3" # $
4& ' 5" ) 0 est une ellipse.

IV.3.2. Définition bifocale

bifocale de l’ellipse

Remarque 4

Soit (Γ) l’ellipse de foyer H, de directrice ("), d’excentricité - et de centre

O. Soit 2 3 et (" 3 ) les symétriques respectifs de 2et de (") par rapport à O.
Alors (Γ) est aussi l’ellipse de foyer 2 3 et de directrice (" 3 ).
La longueur 22 3 C 2IH J 2K est appelée distance focale.

Proposition 4

Soit H et H M deux points distincts du plan. On pose HH M J 2K. Soit O P Q

tel que O R K R 0. L’ellipse de foyers H et H M et de grand axe 2O est l’ensemble
des points 5 du plan vérifiant 5H @ 5H M J 2O.

Démonstration.
K XK $% $%
On a H 6 9 et HW 6 9. Les directrices sont ("): " # et ("+): " # - . Soit
0 0 & &
"
2 345 un point du plan, = son projeté orthogonal sur (") et =+ son projeté
$% $%
orthogonal sur ("+). On a = # & $ et =+ #- & $. Si le point 2 E (Γ), on a
4 4
[ ?\]
2F # G2= et 2F+ # G2=+. Donc 5H @ 5H M J YZZM J J 2O.
\ [

IV.3.3. Représentation paramétrique de l’ellipse

Proposition
Proposition 5

Soit O R 0, " # 0, % & ". La courbe de représentation paramétrique

7 J O cos _
% 8 J ` sin _ a _ P Q

est l’ellipse dont les axes de coordonnées sont les axes de symétrie.

Page 70
Démonstration.
/0 20
On a . / 0 1/ cos $ % et ) $ * + $ sin$ % donc * cos $ % et * sin$ %, d’où
10 30
/0 20
0
7 * 1.
1 30

Plus généralement, on a le résultat suivant :

Proposition 6

L’ellipse d’équation

(. ; <)/ (? ; @)/
> 01 (5)
1/ A/
a pour représentation paramétrique le système
. 0 1 cos % 7 8
! ) * + sin % 7 9 : % ; < (6)

IV.3.4. Tangente à une ellipse

Proposition 7
FG IG .M
Soit l’ellipse (Γ) d’équation réduite > 0 1. En tout point de LM N? O
HG JG M
de l’ellipse, la tangente a pour équation
23 2 73 7
6 5 91 (7)
45 8
Démonstration.

L’équation paramétrique de (Γ) est .(P) 0 1 cos % , )(%) * + sin %, donc

? @(A) * BC sin % et )D(%) * + cos %. Ainsi, en un point IJ (?J , )J ), la tangente (N) a
1
BC sin % B )J ?
RS T J 3
pour vecteur directeur Q U*V 3 W. Soit alors I Y)Z ; (N), on a
+ cos %J ?
1 J

C
? B ?J B )J + C
+
# + # * 0 \ ?J (? B ?J ) 7 ) () B )J ) * 0
C + J
) B )J ?
C J
+ + C C
\ ?J ? B ?J$ 7 )J ) B )J$ * 0
C C + +
Page 71
 %& % )& ) %&' )&'
! "# $ ' ( ' * ! ' ( ' "+ , 0
" # " #

%& % )& )
! ( ' ,1
"' #
Exemples
1°) Trouver l’équation d’une ellipse ayant pour foyers (0, G2) et les sommets
(0, G3".

Solution
En utilisant l’équation l’ellipse, nous avons J , 2 et " , 3. Alors nous obtenons
LM NM
- . / 5 et l’équation de l’ellipse est ( , 1 ou 9% ' ( 5) ' , 45.
# O

2°) Donner la nature de la courbe suivante 9% ' ( 16# $ % 144.

Solution
78 <8
En divisant l’équation par 144, nous obtenons ; > 1 qui est l’équation
9: =
d’une ellipse de foyers A0, G√7Y et de sommets (G4,0).

3°" Trouver l’équation d’une ellipse ayant pour foyers (2, *2), (4, *2) et les
sommets (1, *2), (5, *2).

Solution
Le grand axe est le segment qui joint les sommets (1, *2), (5, *2) et a pour
longueur 4, ainsi " , 2. La distance entre les foyers est 2, donc J , 1. Par suite,
# ' , 3. Puisque le centre de l’ellipse est (3, *2), nous remplaçons % et ) dans
(26) par % * 3 et . / 2 pour obtenir
45 6 3"7 4. / 2"7
/ 91
4 3
comme équation de l’ellipse.

Page 72
IV.4. ETUDE DE L’HYPERBOLE

IV.4.1. Equation cartésienne d’une hyperbole

on considère l’hyperbole (Γ) de foyer F, de directrice (") et
d’excentricité L M 1. (Γ) possède deux sommets A et A’ divisant le segment [FK]
dans le rapport L. Le point A est le sommet situé sur le segment [FK]. on a
alors :

XXXXXY ; &&&&&&'
XXXXXY Z [LV\
VW &&&&&&&'
#$% ( )#$*

Soit / le milieu de [AA’], on a :

1 L^
XXXXXY
]V Z XXXXXY
]W , XXXXXY Z L ^ XXXXXXY
]W ]\ Z XXXXXY
\W
L L^ [ 1
On pose ]V Z ]V_ Z ` et a Z ]W. On en déduit :

a a `^ a ^ [ `^
LZ , ]\ Z ^ Z , \W Z
` L a a
Soit (∆) la parallèle à (") passant par ]. Soient d et de les points de (∆) tel que
]d Z ]d_ Z √`^ [ a ^ avec 0 1 2 1 3.

Vocabulaire

• L’axe focal ou la longueur 2D est appelé axe transverse de (Γ);

• Le droite (LL’) ou longueur 22 est appelé axe non transverse ;
• Le point / milieu de [##’] est le centre de l’hyperbole.

Proposition 8 : Equation réduite

&&&&&&'
$Y &&&&&&'
$\
On pose X' ( &&&&&&'Z
et [' ( &&&&&&'Z
. Alors ((, *+, ,+) est un repère orthonormé.
Z$Y Z$\
Dans ce repère, l’hyperbole de foyer W et de directrice (") a pour équation

g^ h^
[ Z1 (8)
`^ i ^
Démonstration.
a % a
On a : W k ] , " #$ ⁄& ). Un point _ `b] c (Γ) d _% e f ) e _ge ( 0.
0 0

Page 73
 #
# # #
0# # # #
!" $ % !& ' 0 ) (+ $ ,) . / $ % !+ $ " ' 0
,

# $ )& $ $
)* $
) / . (1 " # '( "# $ +0
(

$
($ $ $
( $ )*
. / ' !1 " $ " & ' ( " $ $ + 0
) ) (

&$ /$
. " "1+0
)$ ( $ " )$
&$ /$
. " "1+0
)$ 0 $
Proposition 9

Soit (-, #, $) un repère orthonormé et soit deux réels 0 et C strictement positifs,

IJ LJ
l’ensemble (Γ) des points !(+, /) tels que J
$ $ 1 + 0 est une hyperbole de
K MJ
centre O et d’axes les droites (O#) et (O$).

Proposition 10
IJ LJ
L’hyperbole (Γ) d’équation réduite J
$ $ 1 + 0 a deux asymptotes
K MJ

+ / + /
(∆S ) ' . ' 0 %T (∆# ) ' $ ' 0 (9)
0 C 0 C
Proposition 11
IJ LJ
Soit (Γ) une hyperbole d’équation réduite $ J $ 1 + 0. En tout point
KJ M
+V
!V W/ X de (Γ), l’hyperbole admet une tangente d’équation
V

+V + /V /
$ # '1 (10)
0# C
Remarque 5

0
&: & /: / 0 $ ;& $ " ) $
' $ + 1 . / $ + $ (& $ " )$ ) . / + ( ) <
)$ 0 ) 0
" ;& $ " ) $
)

Page 74
 ( (
Soit !& " ' # √' + , -+ et !+ " ' # , √' + , -+ . Soit (Γ& ) et (Γ+ ) leurs
) )
courbes représentatives respectives. Alors (Γ) 5 (Γ6 ) % (Γ7 ).

Définition 4 : Hyperbole équilatère

On dit qu’une hyperbole est équilatère si ses asymptotes sont perpendiculaires.

Proposition 12

Dans un repère (2, EFG, HG) porté par les asymptotes, une hyperbole et un (Γ) de
&
centre I a une équation de la forme K L , N O P. Réciproquement, étant
M
donné un repère (I, E FG, HG) et un nombre réel N R 0, l’ensemble des points
T(', U) tels que 'U L N est une hyperbole de centre I et d’asymptotes les axes
de coordonnées.

IV.4.2. Définition bifocale de l’hyperbole

Soit (Γ) une hyperbole de foyer B, de directrice ('), d’excentricité W X 1.
Soit I son centre, Z [ et (' [ ) les symétriques respectifs de Zet de (') par
rapport à O. (Γ) est aussi l’hyperbole de foyer Z [ , de directrice (' [ ) et
d’excentricité W. ZZ [ L 2C est appelée distance focale.

Proposition 13

Soit B et B E deux points distincts tels que BB E H 2C. Soit I J K tel que
0 ] - ] ^. L’hyperbole de foyers Z et Z [ , d’axes transverse 2I est l’ensemble
des points M du plan tels que |MB E O MB| H 2I.

Exemples
Trouver les foyers et les asymptotes de l’hyperbole 9' + , 16U + L 144.

Solution
Si nous divisons les deux côtés de l’équation par 144, elle devient

89 U+
, L1
16 9
qui est l’équation réduite avec - L 4 et @ 5 3. Puisque C 7 5 25, les foyers sont
e
(c5,0). Les asymptotes sont les droites U L c '.
f

Page 75
IV.5. Compléments

IV.5.1. Courbes d’équations 678 9 :;8 9 8<7 9 8=; 9 > ? @

Théorème 1
Le plan est muni d’un repère orthonormé (I, !, "). On considère
l’équation 67 8 9 :; 8 9 2=7 9 2>; 9 ? @ 0. (6 C 0 DE : C 0)

1. Si 6: @ 0, (Γ) est soit vide, soit une réunion de deux droites, soit une
parabole ;
2. Si 45 6 0, (Γ) est soit vide, soit un singleton, soit une ellipse ;
3. Si 45 9 0, (Γ) est soit une réunion de deux sécantes, soit une hyperbole.

Démonstration

1. Supposons 6: @ 0. Trois cas sont possibles :

Cas 1 : 6 @ 0 ?T : @ 0.
L’équation devient 2=7 9 2>; 9 ? @ 0.
− Si = C 0 DE > C 0, (Γ) est une droite.
− Si = @ > @ 0 ?T ? C 0, (Γ) est l’ensemble vide.

Cas 2 : 6 @ 0 ?T : C 0.
L’équation se réduit à :; 8 9 2=7 9 2>; 9 ? @ 0, qui est équivalent à
8! 8X Y
; 8 9 ; 9 7 9 @ 0. On la réécrit sous la forme
W W W
> 8 2= >8 ?
[; 9 \ @ ] 7 9 8 ] (11)
: : : :

− Si = @ > @ 0 ?T ?: ^ 0, (Γ) est l’ensemble vide.

− Si = @ > @ 0 ?T ? @ 0, (Γ) est la droite ; @ 0.
− Si = @ > @ 0 ?T ?: _ 0, alors (Γ) est la réunion des droites
Y Y
d’équations (`a ) $ ; @ ]%] et (`8 ) $ ; @ %] .
W W

Cas 3 : 6 C 0 ?T : @ 0.
S’étudie comme le cas 2.2

2. Supposons 6: ^ 0. Sans nuire à la généralité supposons 6 ^ 0 ?T : ^ 0,

dans le cas où on aurait 6 _ 0 ?T : _ 0, multiplier toute l’équation par
]1. L’équation devient

= 8 > 8 = 8 >8
6 d7 9 e 9 : [; 9 \ @ 9 ]? (12)
6 : 6 :

Page 76
 $% !%
− Si ' ) *, (Γ) est l’ensemble vide.
& (
$% !% $
− Si ' 6 *, alors (Γ) est la réunion des droites d’équation = 6 > et
& ( &
!
?6> .
(
$% !%
− Si ' @ *, (Γ) est une ellipse. On peut en effet réécrire l’équation sous
& (
la forme :

G J K J
F= ' HI F? ' I
' J L 61 (13#
G J KJ G KJ
' >* ' >*
H L H L
H L
5 "
Le centre de l’ellipse est précisément Ω 34 , 4 9.
6 8

3. Si <= > 0, alors on deux possibilités : < F 0 et = > 0 ou : < > 0 et = F 0.

Nous étudions le cas : < F 0 et = > 0, l’étude du second cas se faisant de
façon analogue au premier. Le second cas est laissé comme exercice.
Comme = > 0, posons = K 4L avec L F 0. L’équation devient :

Q R U R Q R UR
< 3O P 9 4 L ST 4 V K 4 4 W X14#
< L < L
5Z "Z
− Si 4 > W, XΓ# est l’ensemble vide.
6 $
5Z "Z 5
− Si 4 K W, alors XΓ# est la réunion des droites d’équation O K 4 et
6 $ 6
"
TK4 .
$
5Z "Z
− Si 4 F W, XΓ# est une hyperbole. On peut en effet réécrire l’équation
6 $
sous la forme :

G J K J
F= ' HI F? > OI
> 61 (15#
G J KJ G J KJ
> >* > >*
H O H O
H O
5 "
Le centre de l’ellipse est précisément Ω 34 , 4 9.
6 $

Page 77
IV.5.2. Changement de repère
Il arrive parfois que le choix des axes fait au début de la résolution d’un
problème ne conduise pas à la forme la plus simple de l’équation. Par un
changement d’axes convenable, l’équation peut être simplifiée. On peut
procéder en deux étapes, l’une appelée translation, l’autre rotation des axes.

IV.5.
IV.5.2.1.
5.2.1. Translation des axes
Soient GF et GN les axes initiaux (anciens
^ ^’ axes) et soient G/ F / et G/ N / les nouveaux
J(G, N) axes respectivement parallèles aux anciens
I
I’ J(G K , N K )
axes. De plus soient (P, () les coordonnées
de G/ dans l’ancien système d’axes (cfr Fig.
4.3).
b̀
Soit ; un point quelconque du plan et
W’(M, P) cb O’ _’ soient (>, ?) ses coordonnées dans l’ancien
système d’axes, tandis que dans le nouveau
b̀ elles valent (G K , N K ). Calculons G et N en
K K
W cb O _ fonction de G , N , M et P.
Fig. 4.3
G H IJ H II K L IK J H M L G K et N H OJ H OO K L O K J H P L N K

Ainsi les équations d’une translation sont

G H G K L MR
! (16)
N H NK L P

IV.5.
IV.5.2.2.
5.2.2. Rotation des axes
^K ^ Soient +, et +- les axes initiaux, +, 4
([,])
G J([ \ ,] \ ) et +- 4 les nouveaux axes. + est
GK K l’origine de chacun des systèmes d’axes
U N K (cfr Fig. 4.4). Représentons par 5
_
IK l’angle FGF / dont les axes ont été
OK
a`’b tournés. Soit . un point quelconque du
U plan, dont les coordonnées dans
O cb I O _ l’ancien système d’axes s’écrivent (2, $)
Fig. 4.4 et dans le nouveau (2 / , $ ' ). Calculons 2
et N en fonction de G K , N K et U :

G H WI H WO X IO H G K cos U X N K sin U (17)

et

+ , -. , --/ 0 -/ . , 11 / 0 -/ . , 2 / sin 6 0 + / cos 6 (18)

Page 78
 Ainsi les formules de la rotation d’axes d’angles 3 sont

4 5 4 6 cos $ % & ' sin $-

! (19)
& * + ' sin $ , & ' cos $

Exemples

1°) Déterminer la nature de l’ensemble (Γ) d’équation 8 9 : 4< = 28 = 9 @ 0.

Solution

D @ 0, F @ 1, DF @ 0.

8 9 : 4< = 28 = 9 @ 0 G (8 = 1)& ' 4(* + 2)

Soit Ω @ (2, :1). Dns le repère (I, JK, LK), on a M(<, 8) et dans le repère
(IN, JK, LK), on a M(< O , 8N).

PPPPPK @ IΩ
PPPPPPK = PPPPPK < @ < O = 2-
IM ΩM soit "
8 @ 8O : 1

. / (Γ) 0 (1 2 1)& ' 4(* + 2) 0 (13)& ' 4* 4 ' 2 5 2*3

(Γ) est donc la parabole de sommet Ω, de paramètre p @ 2, d’axe focal la

droite /Ω, 01).

2°) Déterminer la nature de l’ensemble /Γ) d’équation 4? @ A B @ A 16? A 7 F

0.
Solution

I F 4, J F 1, IJ K 0, on pourrait avoir affaire à une ellipse.

@ @ @ @
/? A 2)@ B @
4? A B A 16? A 7 F 0 O 4/? A 2) A B F 9 O A F1
9 9
4
/UV)W /XV)W
On vérifie que dans le repère /Ω/S2,0), 01, T1)l’équation est $ A F 1.
Y
%
\
/Γ) est l’ellipse de centre Ω/S2,0), de grand axe 3, de petit axe , d’axe focal
@
/Ω, T1).

3°) Déterminer la nature de l’ensemble /Γ) d’équation ? @ S 3B @ A 12B S 3 F

0.

Solution

I F 1, J F S3, IJ ] 0, on peut avoir affaire à une hyperbole.

Page 79
 ) # +" ( 2-#
! " # 3" # $ 12# $ 3 % 0 ' ( $ %1
9 3
(Γ) est l’hyperbole de centre Ω(0,2), d’axe focal (Ω, ;<).
IV.6
IV.6. QUADRIQUES

IV.6
IV.6.1. Introduction
L’étude de l’équation générale d’une quadrique est bien plus
compliquée que celle d’une conique. N’espérez pas une théorie générale comme
nous avons développé pour les coniques. Dessinez une image qui représente un
objet en trois dimensions ou même interpréter un graphique généré par un
ordinateur est un art. Notre but est de ne pas produire des artistes, mais de
vous laisser avec l’habilité de s’occuper d’un petit groupe des surfaces à trois
dimensions.

IV.6
IV.6.2. Classification des surfaces

La surface définie par une équation du deuxième degré en trois variables est
appelée une quadrique.
quadrique Une section plane quelconque d’une quadrique est une
conique ou une forme limite de conique.
La forme la plus générale de l’équation du second degré en trois variables
est la suivante
L! " M NO " M PQ " M R!O M S!Q M TOQ M U! M "O M #Q M V W 0 (20)
Par rotation ou translation des axes, ou les deux à la fois, l’équation générale
peut être ramenée à l’un des deux types suivants :
L! " M NO " M PQ " W R (21)
5 5 (22)
34 6 7# 6 #8 9 0
Si aucune des constantes de (21) ou (22) n’est nulle, l’équation peut être
écrite sous l’une des deux formes :
!" O" Q"
\ "\ "\ "W1 (23-
] ^ _
)# "# 1
. #. #% +24-
/ 0 2
L’équation +23) ne peut représenter que trois surfaces distinctes, dont les
équations sont données sous la forme :

Page 80
 !" %" '"
$ $ )1
#" & " ( "
"# &# )#
% ( +1 "25)
$# ' # * #
"# &# )#
( ( +1
$# ' # * #
Du fait que toutes les surfaces "25! sont symétriques par rapport à l’origine, on
les appelle quadriques à centre. Les deux surfaces définies par <24) sont des
quadriques sans centre.

IV.6
IV.6.3. Equations
Equations réduites des quadriques

1°) La sphère
EF IF KF
Si A B C B D dans H H B 1, on obtient :
GF JF LF

O P H Q P H R P B AP "26)

qui est l’équation d’une sphère de centre "0,0,0) et de rayon A.

Si le centre de la sphère est "U, 3, 4), l’équation prend la forme suivante :

"O X U)P H "Q X Y)P H "R X Z)P B AP "27)

Exemple : Trouver l’équation de la sphère de centre "X2,1, (3) et de rayon 4.

Solution
Effectuant la substitution des données dans (64), nous avons

(; < 2)> < (? @ 1)> < (B < 3)> D 4>

E ; > < ? > < B > < 4; @ 2? < 6B @ 2 D 0

2°) Ellipsoï
Ellipsoïde.
de
Si I, J, K ne sont pas tous égaux, l’équation

;> ?> B>

< < D1 (28)
I> J > K >
représente l’ellipsoïdale le plus général (cfr. Fig. 4.5). Si I S J mais J D K,
l’ellipsoïde est un ellipsoïde de révolution.

Page 81
 Fig. 4.5

Si le centre de l’ellipsoïde se trouve en (3, 5, 6) et si ses axes sont parallèles axes

de coordonnées, l’équation prend la forme suivante :

(@ A 3)B (E A 5)B (G A 6)B

D D I1 (29)
CB FB HB
Si le centre est à l’origine, l’équation prend la forme (28).

Exemple : En mettant sous forme de carrés les trinômes en @, E et G, montrer

que l’équation 2@ B D 3" # $ % # & 8@ D 6E A 4G A 3 ' 0 représente un
ellipsoïde. Trouver le centre et calculer les longueurs de demi – axes.

Solution

2@ B D 3" # $ % # & 8@ D 6E A 4G A 3 ' 0

2+, # & 4, $ 4. $ 3+" # $ 2" $ 1) ' (( ) * 4( ' 4) , 3 $ 8 D 3 $ 4 ' 18

. 2(/ * 2)) ' 3+" $ 1)) ' (( * 2)) , 18

Divisant les deux membres de l’équation par 18, nous obtenons,

(0 1 2)B (E D 1)) (G A 2)B

D D ,1
9 6 18

L’équation d’un ellipsoïde de centre (2, A1,2) et de demi – axes 3, √6, 3√2.

1°) Hyperbolo
Hyperboloï
boloïde
Si dans l’équation on change le signe précédent l’une des variables, comme
dans la première équation de la série (29), on obtient l’équation

@B EB GB
D A I1 (30.
CB F B H B

Page 82
La surface obtenue s’appelle hyperboloï
hyperboloïde à une nappe. Si 9 : ;, la surface est
un hyperboloï
hyperboloïde de révolution à une nappe (cfr. 4.6(a)).

Fig. 4.6 (a) Fig. 4.6 (b)

Les sections parallèles aux plans ?@A et B@A sont des hyperboles. Les
sections parallèles au plan ?@B sont des ellipses sauf dans le cas de
l’hyperboloïde de revolution où les sections sont des cercles.
L’équation

@A CA DA
B B :1 (31#
9A ; A E A
représente un hyperboloï
hyperboloïde à deux nappes. L’équation est la même que celle de
l’ellipsoïde sauf que les signes précédant deux de variables ont été changés. Si
9 : ;, la surface est une surface de révolution (cfr. 4.6(b)).
Les sections parallèles aux plans ?@B et ?@A sont des hyperboles. Les
sections parallèles au plan B@A sont des ellipses sauf dans le cas de
l’hyperboloïde de révolution où ce sont des cercles.

Exemples
1°) Trouver la nature de la surface ayant pour équation 3" # $ 4C D E 2G D H
6I E 16C H 8" # 13.
Solution
356 7 8 2@ M 1) & 4(C D E 4C H 4) E 2(G D E 4G H 4) K 13 8 11 9 24

(I H 1)D (& ' 2)A () ( 2)+

$ ( ,1
8 6 12
C’est un hyperboloïde à une nappe de centre (B1,2,2) et d’axe parallèle à l’axe
9:. Les sections par des plans parallèles au plan RST sont des ellipses. Les
sections par des plans parallèles aux plans RSU ou TSU sont des hyperboles.

Page 83
2°) Trouver la nature de la surface d’équation 2" # $ 3" # $ 2% # $ 8% & 6( )
12# $ 21 % 0.

Solution

201 2 $ 41 4 45 $ 307 2 $ 27 4 15 $ 20# 2 4 6# 4 95 % 8

01 $ 252 07 $ 152 0# 4 352

$ $ %1
4 8⁄3 4
qui est l’équation d’un hyperboloïde à deux nappes de centre (2,1, :3% et d’axe
transverse parallèle à l’axe <=.

4°) Paraboloï
Paraboloïde elliptique
C’est le lieu défini par une équation de la
forme 0cfr. Fig. 4.7)
VW XW
Q J 2E% (325
IW K W
La section par un plan 1 2 3 est une ellipse
dont la taille croît à mesure que le plan de
coupe est pris plus loin du plan 9:;. Si > ? 0,
la surface se trouve tout entière située au
Fig. 4.7 dessus du plan =<G. Si ` a 0, la surface se
trouve tout entière située au – dessous.
Les sections effectuées parallèlement aux plans =<F ou G<F sont des
paraboles. Si I J K, l’équation est une surface de révolution.

Exemple : Trouver l’équation du paraboloïde de sommet <, d’axe <F et passant

par les points (3,0,1) et (3,2,2).

Solution
Utilisons l’équation 6" # 7 89 # : ;%. Reportant les coordonnées des
points donnés, nous obtenons
9P Q 0R J S (1)
9( ) 4+ , 2; (2)
En résolvant on trouve 6 : ; ⁄9 , R J S ⁄4. Reportant ces valeurs trouvées pour
P et R dans PV W Q RX W J SY, l’équation cherchée est 4V W Q 9X W J 36. soit
[\ ^\
Q J Y, et qui représente l’équation d’un paraboloïde elliptique.
] _

Page 84
5°) Paraboloï
Paraboloïde hyperbolique
hyperbolique.
erbolique
C’est le lieu défini par une équation de la
forme (cfr. Fig. 4.8)
AB 7B
J 8 2UE, ; < 0 (33%
SB T B
La section par un plan E 8 9 si 9 W 0 est
une hyperbole dont les axes transverses
sont respectivement parallèles aux axes
YZ et Y[ et dont la taille croît avec 9. Si
9 ^ 0, la trace est formée de deux droites.
@2 42
Fig. 4.8 # 3 0 034%
A2 B 2
La section par un plan 7 8 9 est une parabole tournant sa concavité vers
le haut, et la section par un plan 0 1 2 est également une parabole mais
tournant sa concavité cette fois vers le bas.

Exemple : Trouver l’équation du paraboloïde de sommet (0,0,0), d’axe ,-,

passant par (1, /2,1) et (/3, #3,2%.
Solution
Partons de l’équation @A B C DE B 8 F7. Reportons les coordonnées de deux
points pour avoir :
@ C D 8 J2F (1)
94 5 47 8 /3/ 02%
Résolvant en @ et D en fonction de F, 4 8 9, 7 8 /3/. Reportant ces valeurs de
@ et D et divisant les deux membres de l’équation par F, on obtient
0 > ? 31 2 3 4, équation d’un paraboloïde hyperbolique.

6°) Cône circulaire droit

On appelle cône du second degré, la surface définie

par l’équation (cfr. Fig. 4.9)
A B C 7 B J U B E B 8 0 (35)
Cette surface peut être considérée comme étant
une surface de révolution engendrée par la rotation
d’une droite 7 8 9A autour de l’axe Ya.
Toute section horizontale par un plan parallèle
au plan ZY[ est un cercle. Toute section effectuée par
un plan parallèle aux plans [Ya ou ZYa est une
hyperbole.
Fig. 4.9

Page 85
Exemple : Un point se déplace de telle sorte que sa distance de l’axe 78 est
constamment égale à trois fois sa distance de l’axe 7<. Trouver l’équation du
lieu. Reconnaitre la surface.

Solution

BC D E F D G 3"# $ % & $ ( # $ % ) $ * 9# $ % 9& $ ( 8# $ % 9& $ - ) $ * 0

La surface est un cône dont le sommet est situé à l’origine. L’axe du cône est
l’axe 7<.

7°1 Surfaces cylindriques

Une surface cylindrique est une surface engendrée
par une droite se déplaçant en s’appuyant sur une
courbe fixe et en restant parallèle à une droite fixe.
La courbe fixe est appelée directrice de la surface,
et la droite variable génératrice de celle – ci.
Une surface cylindrique dont la génératrice
est parallèle à l’un des axes de coordonnées et dont
la directrice est une courbe contenue dans un des
plans de coordonnées perpendiculaire à la
génératrice a la même équation que la directrice.
KL NL
Fig. 4.10 Si la directrice est l’ellipse L
E G 1,
M OL

KL NL
l’équation du cylindre est L
E G 1.
M OL

Page 86
 EXERCICES
EXERCICES

1. Trouver le sommet, foyer et la directrice de la parabole :

a) 4 5 6 62 d) 3" & * 8% # 0 g) % & * 2% * 12" *
b) 22 6 7 59 e) ." * 2)& # 8.% $ 3) 25 # 0
c) 3" # $% &
f) " $ 1 # .% * 5) &
h) % * 12" $ 2" & # 16
2. Trouver les sommets et les foyers de l’ellipse :
FG
a) H 7 1
IG d) 1009 6 H 36% & # 225
6 J e) 9" & $ 18" * 4% & # 27
b) 9 6 H 92 6 7 9
FG IG
f) 9 6 H 3% & * 2" $ 12% * 10 # 0
c) H 7 1
LM N
3. Montrer que les équations ci – dessous représentent un cercle et trouver le
centre et le rayon :
a) 9 6 H 2 6 V 49 H 102 H 13 # 0 d) 169 6 H 162 6 H 8" # 32% * 1 # 0
b) " & * % & * 6% * 2 # 0 e) 2" & * 2% & $ " * % # 1
6 6
c) 9 H 2 H 9 7 0
4. Trouver les sommets, foyers et les asymptotes de l’hyperbole :
78
a) : = 1
;8 d) 2 6 V 169 6 7 16
9X
;8
<
78
e) 49 6 V 2 6 V 249 V 42 H 28 # 0
b) : = 1 f' ( ) * 49 6 V 22 H 169 7 31
?@ @A
c) C 9 : D 9 = 100
EF HF
5. Soit donné l’hyperbole $ # 1. On demande de calculer :
G IJ
a) Les coordonnées des foyers ;
b) L’excentricité ;
c) De former l’équation des asymptotes et des directrices ;
d) De former l’équation de l’hyperbole conjuguée et de calculer son
excentricité.
6. Ecrire l’équation réduite de la parabole sachant que la distance du foyer au
sommet est égale à 3.
7. Identifiez le type de la courbe définie par l’équation ci-dessous et donner
sa forme réduite :
a) 9 6 H 292 H 49 V 42 7 0 g) % # $" &
b) 692 H 8$ % & 129 V 262 H 11 7 0 h) " & * 4% & # 16
c) 9 6 V 492 H 42 6 H 49 V 3% $ 7 7 0 i) % & $ " & # 1
d) 92 H 9 H 2 7 0 j) " # $2% &
e) 9 6 V 592 H 42 6 H 9 H 22 V 2 7 0 k) 16" & $ 25% & # 400
f) 9 6 V 1292 H 92 6 V 29 H 3% $ 2 # l) 25" & * 4% & # 100
0 m) 9." $ 1)& * 4.% $ 2)& # 36

Page 87
n) 16# $ % 9' $ ( 36' * 108 p/ ' * # $ ( 6# % 13
o/ # $ ( ' $ ( 4# % 3 * 0 q/ 4# $ % 9' $ ( 16# % 54' % 61 * 0
8. Déterminer k pour que l’équation ' $ ( 2%&' ( 5& * ( 2' + 10# $ 0
représente :
a) Une ellipse réelle ;
b) Une hyperbole non transverse ;
c) Deux droites réelles sécantes ;
d) Une parabole.
9. Trouver l’équation de la parabole ayant l’origine pour sommet, l’axe OY
pour axe de symétrie et passant par le point (6, '3".
10. Trouver l’équation de la parabole ayant pour foyer le point (6, '2) et de
directrice & + 2 G0.
11. Trouver l’équation de l’ellipse passant par (+6, 4), ('8, 1), (2, '4) et
(8, #3" d’axes parallèles aux axes de coordonnées.
12. Trouver l’équation de l’hyperbole ayant pour centre, l’origine, pour axe
transverse l’axe OY et passant par les points (4, 6)LM (1, '3".
13. Trouver l’équation de la parabole d’axe vertical et passant par les points
H4, 5/, H(2, 11)01 ('4, 21).
14. Identifier la surface ci-dessous :
a) & G ' * ( 4P * f) 4# 3 4 95 3 4 6 $ 0
b) 9& * + ' * ( P * G 0 g) 36& ' ( ) ' ( 36* ' + 36
c) & * G ' * ( 4P * h" 4& ' . 16' $ % J $ * 16
d) 25& * ( 4' * ( P * G 100 i/ ' * J $ ( # $
e) – # 3 4 45 3 ' 6 3 $ 4 j/ # * ' $ ( J $

15. Réduire l’équation à l’une des formes standards et classifiez la surface :

a) ' * G & * ( P * f" 4) ' ( * ' . & . 16' ( 4J % 20 G 0
b) 4& * + ' ( 2P * G 0 g) & * + ' * ( P * + 4& + 2' + 2P ( 4 G
c) & * ( 2' + 2P * G 0 0
* *
d) ' G & ( 4P ( 4 * h) & * + ' * ( P * + 2& ( 2' ( 4P ( 2 G
e) 4& * ( ' * ( 4P * + 4' + 24P ( 0
36 + 0
16. Déterminer la nature de la quadrique représentée par l’équation
8' $ % 25P G 0.
17. Déterminer l’équation de la sphère centrée sur l’axe OZ et passant par les
points Y√5, 0, 0: 01 ;(0, 0, 5).

Page 88
18. Trouver l’équation de l’ellipsoïde passant par les points 7(0, 3, 0);
=(0, 1, 0) ; >(0, 0, 1); ?(0, 0, 2).
19. Trouver l’équation du cylindre circonscrit à l’ellipsoïde 4B C D 4E C D F C G
36 ; ses génératrices étant parallèles à la droite B G E G LF.
20. Trouver l’équation de la surface conique ayant pour sommet P(4, 2, 5) et
C #
pour directrice la courbe > S !B D 9" $ 9'.
%$0

Page 89