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Ministère de l’Enseignement
Un peuple-Un but-Une foi
Supérieur et de la Recherche
Scientifique (MESRC)
PONT ROULANT
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I. GENERALITE :
1. Introduction :
Un Pont roulant est un engin de levage mobile circulant sur un chemin de roulement.
Il est constitué d’une ou plusieurs poutres sur lesquelles se déplace, transversalement
un chariot de transfert équipé d’un treuil ou d’un palan pour le levage de la charge. Si
le pont est constitué d’une seule poutre, on l’appelle pont mono poutre, dans d’autres
cas, il est dit pont bipoutre ou pont multi poutre.
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Ponts roulants suspendus (figures c et d) :
L’appareil roule sur l’aile inférieure d’un profilé repris directement sur les fermes du
bâtiment. Ces chemins de roulement peuvent comporter plus de deux voies de roulement. Ils
peuvent en outre être équipés de plusieurs moyens de levage pour desservir toute la surface du
bâtiment. Dans le cas de portée très importante, on installera donc plus tôt ce type de matériel.
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curative, les charpentes ne sont plus soumises aux actions de démarrages directes ou aux
freinages brutaux.
b. Inconvénients :
Les ponts roulants sont des appareils de levage très utilisés dans plusieurs domaines
(mécanique, BTP, etc.) pour la manutention des charges très lourdes qui se présentent comme
de véritables dangers pour l’opérateur en cas de chute. Cette chute peut aussi entrainer la
destruction de l’objet à manutentionner (la charge). Les causes de la chute sont nombreuses
parmi lesquelles on a :
L’utilisation d’une charge supérieure à la charge maximale du pont ;
Une élingue inadaptée pour soulever la charge ;
Un balancement de la charge ;
Un soulèvement de la charge à une hauteur trop élevée ;
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En se focalisant sur la description du principe de fonctionnement du schéma ci-dessus on
aboutit au schéma cinématique suivant :
b. Détails techniques :
Les détails techniques sont des indications fournies par le constructeur à l’ingénieur,
Parmi celles-ci on a :
Les types et dimensions du chariot,
La position extrême du chariot et du crochet,
L’empattement (écartement des galets).
Le diamètre des galets,
Les charges extrêmes des galets du pont roulant sur la poutre de roulement,
Le type de rail nécessaire,
La longueur du pont hors tout,
L’effort de tamponnement sur le butoir.
6
7
II. Conception du pont roulant :
Pour concevoir un pont roulant, nous allons nous situer dans une situation dans
laquelle un garage de mécanique envisage d’installer un pont roulant à la section
chaudronnerie et soudure. En supposant qu’il nous est demandé de faire une étude de
vérification de la résistance des profilés à utiliser, en respecter les exigences
suivantes :
• Poids total de la charge à soulever y compris celui du chariot estimé à
(5 t× 9.81) ;
• Matériau à utiliser disponible dans le magasin : acier S235 ;
• Vitesse de déplacement de la charge ou de translation de 7,5 m/min ;
• Galet à utiliser de diamètre 200 mm ;
Dessin d’ensemble :
Nomenclature :
8 1 Câble
7 1 Crochet
6 8 Galet
5 4 Sommier
4 2 Poutre de roulement
3 2 Poutre principale
2 1 Chariot
1 1 Gabarit d’espace libre
Repère Nombre Désignation
1. Dimensionnement de la poutre principale :
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D’après les exigences exprimées ci-dessus, la charge maximale à supporter
par le pont roulant sera fixée à 5 tonnes.
a) Modélisation :
La poutre principale est appuyée simplement sur ces deux côtes comme le montre la figure
suivante :
�����⃗𝒂𝒂 et 𝑹𝑹
Calcul des réactions 𝑹𝑹 �����⃗𝒃𝒃 en appliquant le principe fondamentale
de la statique ( PFS) on a:
• La somme vectorielle des forces extérieures est égale au vecteur nul :
∑ �������⃗
𝐹𝐹𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 =𝑜𝑜⃗ ⟺ ����⃗
𝑅𝑅𝑎𝑎 + ����⃗
𝑅𝑅𝑏𝑏 + 𝑃𝑃�⃗ = 𝑜𝑜⃗
En projetant suivant l’axe y on a ∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹=0 :
𝑅𝑅𝑎𝑎 + 𝑅𝑅𝑏𝑏 – P = 0
• Le moment résultant au point a des forces extérieures est égal au vecteur nul :
∑ �����⃗
𝑀𝑀𝑎𝑎 = 𝑜𝑜⃗ ⟺ �����⃗ ����⃗
𝑀𝑀𝑎𝑎 (𝑅𝑅 �����⃗ ����⃗ �����⃗ �⃗
𝑎𝑎 ) + 𝑀𝑀𝑎𝑎 (𝑅𝑅𝑏𝑏 ) + 𝑀𝑀𝑎𝑎 (𝑃𝑃 ) = 𝑜𝑜
⃗
En projetant autour de l’axe perpendiculaire au plan formé par les x et y on a ∑ 𝑀𝑀𝑍𝑍 =0 :
𝐿𝐿 𝑃𝑃
𝐿𝐿 × 𝑅𝑅𝑏𝑏 − 𝑃𝑃 × = 0 ⇒ 𝑅𝑅𝑏𝑏 = , en remplaçant 𝑅𝑅𝑏𝑏 par son expression dans l’équation
2 2
𝑃𝑃 𝐏𝐏
précédente on obtient 𝑅𝑅𝑎𝑎 = , alors : 𝐑𝐑 𝐛𝐛 = 𝐑𝐑 𝐚𝐚 = .
2 𝟐𝟐
9
Par application du PFS on a :
𝑀𝑀𝑍𝑍 (𝑥𝑥) = 𝑅𝑅𝑎𝑎 × 𝑥𝑥
Expressions de 𝑀𝑀𝑍𝑍 (𝑥𝑥) pour les différentes expressions de x :
𝑀𝑀𝑍𝑍 (𝑥𝑥 = 0) = 0
� 𝐿𝐿 𝑃𝑃 × 𝐿𝐿
𝑀𝑀𝑍𝑍 �𝑥𝑥 = � =
2 4
𝑳𝑳
• Zone 1 : ≤ 𝒙𝒙 ≤ 𝑳𝑳
𝟐𝟐
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I : Moment quadratique de la section droite ;
𝑰𝑰
𝐰𝐰𝐈𝐈 = : Module de flexion ;
𝒀𝒀
𝛔𝛔𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚 : Contrainte normale admissible du matériau ;
Le matériau qui existe dans l’atelier est l’acier s235 (avec 𝐑𝐑 𝐞𝐞 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐) laminé a
Re
chaut d’une contrainte normale admissible σadm = .
S
Dans notre cas le matériau et les conditions d’exploitation sont connues donc le
coefficient de sécurité choisi est de 1,4.
𝐌𝐌𝐟𝐟 𝐌𝐌𝐟𝐟 𝑺𝑺×𝐌𝐌𝐟𝐟
Pour vérifier la condition de résistance, il faut que : ≤ 𝛔𝛔𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚 ⇒ 𝐰𝐰𝐈𝐈 ≥ = ;
𝐰𝐰𝐈𝐈 𝛔𝛔𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚 Re
147150×1.4×1000
AN : wI ≥ ⇒ 𝐰𝐰𝐈𝐈 ≥ 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖, 𝟔𝟔𝟔𝟔𝐜𝐜𝐜𝐜𝟑𝟑 .
235
Les profilés normalisés valables sont cités dans le tableau suivant (voir annexe
tabbleau5) :
Pour le choix des galets, en supposant que nous devons avoir le même galet que les
autres ponts de l’entreprise. Dans cette partie nous devons choisir les rails adéquats
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pour les galets. La figure suivante présente les dimensions et la géométrie de notre
galet.
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𝐂𝐂𝟏𝟏 : coefficient fonction de la vitesse de rotation du galet (voir tableau 3)
𝐂𝐂𝟐𝟐 : coefficient fonction de l’ensemble de mécanisme en translation du pont (voir tableau 4)
Choix de la largeur du rail :Ce choix est fait en fonction des dimensions du
galet pour un fonctionnement adéquat du mécanisme. En utilisant les catalogues on
va choisir le rail ASCE 25 suivant :
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SOMMIER D’UN PONT ROULANT
La charge sur les deux galets correspond à la réaction 𝑅𝑅𝑎𝑎 ou 𝑅𝑅𝑏𝑏
𝐏𝐏𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭 = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓
Donc, la charge maximale sur chaque galet correspond à un demi du poids total alors
𝐏𝐏
𝐏𝐏𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦 = 𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
𝟐𝟐
Détermination des coefficients C1 et C2 :
Coefficient C1 :
En supposant que le pont fonctionne avec la vitesse 7.5m/min, selon les exigences de
client. Dans le tableau3 (voir annexe) on a un coefficient c1=1.09 en fonction d’une
vitesse de 10m/min (vitesse la plus proche de celle proposée) et un diamètre de galet
de 200mm.
Coefficient C2 :
Le mécanisme est soumis fréquemment à la sollicitation maximale et couramment à
des sollicitations moyennes, en supposant que la durée de fonctionnement
quotidienne de notre mécanisme est de 1h à 2h. Ce qui donne en utilisant le tableau
4(voir annexe), un mécanisme de niveau L3, M5.
Le tableau5(voir annexe) donne en fonction du niveau M5 un coefficient c2=1.
b) Vérification des deux conditions :
Première condition :
Cette première condition exige la vérification de l’inéquation suivante :
𝐏𝐏𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦 𝐏𝐏
< 𝟏𝟏. 𝟗𝟗𝐏𝐏𝐥𝐥 En remplaçant Pmax , b, D et Pl par leurs valeurs, on a : 𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦 = 𝟒𝟒. 𝟗𝟗𝟗𝟗 et
𝐛𝐛×𝐃𝐃 𝐛𝐛×𝐃𝐃
𝟏𝟏. 𝟗𝟗𝐏𝐏𝐥𝐥 = 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟔𝟔𝟔𝟔, alors la condition est vérifiée.
Deuxième condition :
𝐏𝐏
Celle-ci exige une vérification de l’inéquation suivante : 𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦 < 𝐂𝐂𝟏𝟏 × 𝐂𝐂𝟐𝟐 × 𝐏𝐏𝐥𝐥 .
𝐛𝐛×𝐃𝐃
Cette condition est plus souvent utilisée pour déterminer le diamètre minimal du galet :
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𝐏𝐏𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦
𝐃𝐃 < ⇒ 𝐃𝐃𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒.
𝐛𝐛×𝐂𝐂𝟏𝟏 ×𝐂𝐂𝟐𝟐 ×𝐏𝐏𝐥𝐥
3. Dimensionnement de la poutre support du chemin de
roulement :
Dans un premier temps, nous allons considérer que cette poutre à une longueur de
16m est encastrée des 2 cotés, La section de cette poutre est la section d’un profilé en I
qui résiste bien à la flexion et dont les dimensions seront trouvées par la condition de
résistance.
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Pour choisir le profilé adéquat de la poutre principale, il faut vérifier la condition de
résistance suivante : 𝛔𝛔𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦 ≤ 𝛔𝛔𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚 .
𝐌𝐌 𝐌𝐌
La contrainte maximale dans la poutre est donnée par : 𝝈𝝈𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝐟𝐟 × 𝒚𝒚 = 𝐟𝐟
𝑰𝑰 𝒘𝒘𝑰𝑰
Remarque : choix de matériau
Le matériau qui existe dans l’atelier est l’acier s235 (avec 𝐑𝐑 𝐞𝐞 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝐌𝐌𝐏𝐏𝐏𝐏) laminé a
Re
chaut d’une contrainte normale admissible σadm = .
S
Dans notre cas le matériau et les conditions d’exploitation sont connues donc le
coefficient de sécurité choisi est de 1,4.
𝐌𝐌𝐟𝐟 𝐌𝐌𝐟𝐟 𝑺𝑺×𝐌𝐌𝐟𝐟
Pour vérifier la condition de résistance, il faut que : ≤ 𝛔𝛔𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚 ⇒ 𝐰𝐰𝐈𝐈 ≥ = ;
𝐰𝐰𝐈𝐈 𝛔𝛔𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚 Re
𝟐𝟐,𝟐𝟐𝟐𝟐.𝟏𝟏𝟏𝟏𝟖𝟖 ×1.4
AN : wI ≥ = 𝑚𝑚𝑚𝑚3 ⇒ 𝐰𝐰𝐈𝐈 ≥ 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟏𝟏𝟏𝟏𝐜𝐜𝐜𝐜𝟑𝟑 .
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Les profilés adaptés à notre situation sont cités dans le tableau suivant (voir annexe
tableau5) :
III. Annexe :
Tableau2
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Tableau3 :
Tableau4 :
Tableau5 :
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Extrait du catalogue des profilés IPN
18
Extrait du catalogue des profilés IPE
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IV. Références :
www.google.com/ Pont roulant.
http://www.constructalia.com/francais/produits/structures/profiles_lamines_a_ch
aud
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