27/02/2021

ENSAM CASABLANCA
Département Genie Industriel

• SURVEILLANCE DES MACHINES

1
Pr. MEDDAOUI Anwar

Programme :

A. La surveillance par l’analyse Vibratoire

Cours 1. Maintenance conditionnelle & surveillance des machines
Cours 2. Introduction à la Surveillance Vibratoire
Cours 3. Vibrations du balourd et du mauvais alignement
Cours 4. Vibrations des roulements et des engrenages
Cours 5. Vibrations des moteurs électriques

B. La surveillance par la thermographie

1
 27/02/2021

A. La surveillance par l’analyse Vibratoire

Vibrations du balourd et du mauvais alignement

Plan :

a) Défaut de balourd
b) Défaut d’alignement

2
 27/02/2021

a) Défaut de balourd

1)Définition
Un balourd est un déséquilibre du rotor causé par la non-coïncidence de l’axe principal
d’inertie avec l’axe de rotation de l’arbre. En d’autres termes, le balourd est l’état dans
lequel se trouve un rotor quand une force ou un mouvement vibratoire est communiqué à
ses paliers.

Figure 1 : Exemples de défauts induisant un balourd 5

2)-Les causes du balourd

Les causes les plus connues sont
 Le non-homogénéité des matériaux,
 Les tolérances de fabrication et d'assemblage
 La modification physique du rotor en opération (déformation thermique, corrosion et usure,
encrassement, ...).
3)-Principes généraux de l’équilibrage:
• Masse et Force:
On peut assimiler le balourd à une force centrifuge FC, tournante générée par une masse de déséquilibre m, située
à la distance r du centre de gravité G de l’arbre tournant à la vitesse ω .La valeur de cette force est :
Fc=m*r* ω

• L’accélération centripète d’une masse en rotation:

a = e* ῳ²
• Si la force d’excitation dans une seule direction:
f(t)=m*e*ῳ²*sin(ῳt)
• Le terme m.e s’appelle balourd gr.mm

3
 27/02/2021

4)-Types de balourd

• Balourd mécanique: lié à une répartition non homogène de la masse autour de l’axe de rotation
 Balourd statique: L'axe d'inertie est parallèle à l'axe de rotation

 Balourd de couple: L'axe d'inertie et l'axe de rotation sont sécants

 Balourd dynamique: Le balourd dynamique est une combinaison des deux précédents

5)-Typologie du balourd:

Balourd initial
Le balourd se manifeste par une énergie vibratoire localisée : F0

A la fréquence de rotation F0
Aux fréquences des harmoniques 2F0, 3F0
Il existe toujours un balourd
résiduel sur une machine tournante. Balourd évolué
L’évolution du balourd se manifeste par une
augmentation de la raie à F0 et des harmoniques
2F0, 3F0,...

4
 27/02/2021

b) Défaut d’alignement

1)-Définition
Le défaut d'alignement est l'une des principales causes de réduction de la durée de vie des équipements. Il
concerne soit deux arbres liés par un accouplement, soit deux paliers soutenant le même axe.

Figure :exemple de défaut d’alignement

2)-Causes de défaut d’alignement:

• Mauvais montage ( arbre dans son palier)

• Déformations de systèmes mécaniques sous l’effet de la dilatation thermique ou d’un

échauffement non uniforme

10

5
 27/02/2021

3)-Types de défaut d’alignement

• Défaut d’alignement angulaire: Lorsque les axes de rotation des deux rotors fonctionnement dans le même plan, mais
ne sont pas parallèles, les axes des deux arbres se croisent.

• Défaut d’alignement parallèle: Lorsque les lignes médianes des arbres sont parallèles mais ne se rencontrent pas.

• La combinaison d’angulaire et parallèle: à la fois des problèmes de mauvais alignement parallèle et angulaire

11

4)-Problème d’alignement angulaire:

• Il nécessaire de prendre des mesures de vibration dans les 2 directions, radiales et axiales, pour
détecter un problème de désalignement angulaire.
Amplitude radiale
Amplitude axiale

Fréquence(Hz) Fréquence(Hz)

• Pour détecter si un défaut d’alignement angulaire est critique, on doit déterminer si l’amplitude de
la vibration dans la direction axiale mesurée à la fréquence de rotation du rotor est supérieure à
celle mesurée dans la direction radiale. L’évaluation du défaut se traduira donc par une
augmentation de la vibration axiale à la première harmonique.

12

6
 27/02/2021

5)-Problème d’alignement parallèle

Un rotor souffre de mauvais alignement parallèle grave si l’amplitude de la vibration radiale correspondant à
la deuxième harmonique( parfois 3éme ou 4éme harmonique) est supérieure à l’amplitude de la vibration
radiale à la fréquence de rotation du rotor.
Amplitude

Fréquence (Hz)
Un problème d’alignement peut se manifester jusqu’à la 4éme harmonique. Si on trouve la 5éme
harmonique dans le spectre vibratoire, le problème concerne le choc périodique plutôt que l’alignement .

13

6)-Méthodes d’alignement :
 Méthodes classiques:
Précautions à prendre:
• choix de la machine FIXE
• Calage de la machine FIXE
1. Méthodes à deux comparateurs montés en inverse
2. L’alignement aux cales d’épaisseurs:
C’est rapide, c’est simple mais pas assez précis pour les machines actuelles
On peut mesurer et corriger ainsi un défaut angulaire mais non radial
2. L’alignement à la règle
C’est rapide, c’est simple mais pas assez précis pour les machines actuelles.
On peut mesurer et corriger ainsi un défaut angulaire et radial.

 Méthodes d'alignement par faisceau laser

14