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TP 2 

:AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIELLE


PROGRAMMATION LADDER

REALISE PAR :HAMZA LAHRAICHI N36

YOUNESS KABBAJ N34

ENCADRE PAR : ZAKARIA CHALH

GMSA 2
OBJECTIF :
Ce TP consiste à la programmation de l’automate programmable de Télémécanique pour la
commande d’un ascenseur didactique ASC89, en utilisant le concept du Grafcet et langage à contacts
LADDER. Ainsi, on traitera les points suivants :

- Utilisation de la cabine.

- Gestion montée et descente cabine.

- Gestion des appels de l’ascenseur.

- Initialisation de l’ascenseur détection de niveau et d’ouverture des portes.

- Gestion complète de l’ascenseur.

MANIPULATIONS :

TRAVAILLE DEMANDE :
1. Etablir le GRAFCET point de vue PC (partie commande). ́

2. Réalisée le programme LADDER sur le logiciel TwidoSoft.

3. Charger le programme dans l’automate et exécuter le programme.

MANIPULATION 1 :
L’objectif de cette manipulation d’illustration est d’initier l’éleve ingénieur

a utiliser les outils nécessaires pour programmer l’automate programmable et

de se familiariser avec le logiciel TWIDO.

— Monter la cabine au troisieme ́etage.

— Arréter la cabine.

— Descendre la cabine au Rez de chaussee.

— Arreter la cabine au RDC.

Le GRAFCET correspond :
Le programme LADDER :

MANIPULATION 2 :
Dans cette manipulation les éleves ingénieurs sont invites a réaliser les taches

qui consistent a gérer la montee et la descente de la cabine tout en manipulant

le voyant d’étage.

— Monter la cabine au premier étage.


— Temporiser la cabine au premier étage en allumant le voyant H1 pendant

5s avant de continuer a monter.

— Monter au deuxieme étage.

— Temporiser la cabine au deuxieme étage en allumant le voyant H2 pendant 10s avant de


continuer a monter.

— Monter a l’ ́etage 3.

— Temporiser la cabine au troisieme étage en allumant le voyant H3 pendant 5s avant de continuer


a monter.

— Descendre la cabine au rez de chauss ́ee.

— Arreter la cabine et allumer le voyant H0.

Le GRAFCET correspond :

Le programme LADDER :
MANIPULATION 3 :
Maintenant, dans le but d’ameliorer l’automatisation du systeme étudie les

éleves ingénieurs doivent rajouter au cah l’ouverture et la fermeture des porte en

respectant les étapes suivantes :

— Monter au premier étage.

— Temporiser 5s avant l’ouverture des portes.

— Ouvrir les portes.

— Temporiser 5s avant la fermeture des portes.

— Fermere les portes.

— Temporer 5s avant le d é placement de la cabine.

— Descendre la cabine au Rez de chauss é e.


— Temporiser avant l’ouverture des portes.

— Ouvrir les portes.

— Temporer avant la fermeture des portes.

— Arrˆet la cabine.

Le GRAFCET correspond :

Le programme LADDER :
MANIPULATION 4 :
L’ éleve ingénieur doit réaliser un programme d’initialisation qui permet de

fermer les portes et de déplacer la cabine au rez de chaussée.

— Détecter l’ouverture des portes.


— Fermer les portes.

— Descendre la cabine au rez de chaussee.

— Arreter la cabine au rez de chaussee.

Le GRAFCET correspond :

MANIPULATION 5 :
Proposer une gestion complete de l’ascenseur en prenant en considération

les différents cahiers des charges réalisés auparavant.

— Gestion des appels

— Gestion de l’ouverture et de la fermeture des portes

— Utilisation de temporisation et de mots

— Gestion de la montée et descente de la cabine

— Gestion des voyants d’appel et de position cabine

Le GRAFCET correspond :

Le programme LADDER :
CONCLUSION :
L'idée d'origine du Ladder est la représentation de fonction logique sous la forme de schémas
électriques. Cette représentation est originalement matérielle : lorsque l'Automate Programmable
Industriel n'existait pas, les fonctions étaient réalisées par des câblages et a l’aide de ce language on
est capable de communique avec l’automate .

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