Oscillateur Mécanique PDF

Oscillateur Harmonique Libre & Amorti par Frottement Fluide
OSCILLATEURS MÉCANIQUES
1 Introduction
Nous allons dans ce chapitre nous intéresser à un mouvement particulier, le

mouvement oscillant.
Lorsque nous regardons autour de nous, nous voyons des corps qui se déplacent
(nous venons d’en étudier plusieurs exemples) et d’autres dont la position est fixe.
Mais des corps viennent à recevoir de l’énergie mécanique, et ils vont se mettre à
osciller autour de cette position d’équilibre stable : sous l’effet du vent par exemple,
les végétaux se balancent, les câbles vibrent et même les ouvrages d’art oscillent.
Pour des structures rigides, des oscillations de grande amplitude sont en effet
synonymes de rupture, aussi est-il impératif de réduire autant que faire se peut la
quantité d’énergie vibratoire qui leur est transférée.
Périodicité, amortissement, transfert d’énergie, entretien des oscillations, résonance,
sont autant de phénomènes que nous allons étudier dans ce chapitre consacré à
l’oscillateur mécanique. Mais insistons sur l’importance de ce chapitre, en soulignant
que les résultats obtenus seront directement transposables aux autres domaines de la
Physique où se manifestent les phénomènes oscillatoires. Le phénomène de résonance,
vous sera très utile par la suite pour comprendre les spectres d’absorption des
molécules et des atomes ainsi que la résonance magnétique nucléaire sur laquelle
repose l’imagerie médicale (IRM).
L’oscillateur mécanique est un système qui oscille autour de sa position d’équilibre
stable. Nous nous limiterons dans ce chapitre aux mouvements à un degré de liberté
et étudierons :
 L’oscillateur libre en l’absence de force de frottement ;
 L’oscillateur amorti soumis à une force de frottement de type visqueux
(proportionnelle à la vitesse) ;
 L’oscillateur forcé soumis à une force d’excitation périodique.
Mécanique du Point Matériel 2 A. AITTALEB-2018 ENSAM-Meknès

Vibrations : oscillations périodiques d’un système (oscillateur), autour d’un point

d’équilibre stable. La plupart des systèmes physiques (système mécanique, électrique,
thermodynamique. . . etc.).
Les oscillations peuvent être de nature intrinsèque :
 Ressort ;
 Fil de torsion.
ou d’un mouvement autour d’un équilibre stable :
 Une bille dans un bol ;
 Modèle d’une liaison moléculaire.
L’outil mathématique utilisé est l’équation différentielle linéaire d’ordre 2 à
coefficients constants avec ou sans second membre.
2 Définitions
 Phénomène périodique : événement périodique qui se reproduit à intervalles

réguliers. Si l’événement se répète à intervalles de temps fixes, on dit qu’il est
périodique en temps. S’il se reproduit à des positions régulièrement espacées on
dit qu’il est périodique dans l’espace. La rotation de la Terre est un mouvement
périodique dans le temps, les intervalles de temps sont égaux à un jour.
 Période (s) : intervalle de temps au bout duquel un évènement périodique se
reproduit avec la même phase. L’unité SI de la période est la seconde (s).
 Fréquence (s-1) : mesure le nombre de fois qu’un évènement périodique se
reproduit en 1 seconde de temps. L’unité SI de fréquence est le hertz (Hz).
Une fréquence de 1Hz (= 1s-1) signifie qu’un événement se reproduit une fois à
chaque seconde. La fréquence du courant électrique alternatif distribué au Maroc
est de 50 Hz, son intensité dans un sens donné passe par un maximum tous les
1/50 de seconde, mais il change de sens 100 fois par seconde.
 Position de repos : état d’un système oscillant avant d’être mis en mouvement
par une force extérieure.

3 Oscillateur libre harmonique
Un oscillateur harmonique est un oscillateur dont l’évolution dans le temps est

décrite par une fonction sinusoïdale et dont la fréquence ne dépend que des
caractéristiques du système. Il faut noter qu’un un oscillateur harmonique est un outil
de modélisation dans de nombreux domaines : mécanique, électricité, électronique,
optique, chimie, biologie, . . .
3.1 Système solide-ressort horizontal sans frottement

Dans ce paragraphe nous nous plaçons dans un cas idéal, c’est-à-dire en l’absence
de toute force de frottement. Nous allons illustrer l’oscillateur harmonique libre avec
l’exemple d’un ressort horizontal de masse négligeable, de constante de raideur k et
de longueur au repos l0. À son extrémité est attachée une masse ponctuelle m qui se
déplace sans frottement sur le plan horizontal.
On va s’intéresser à l’étude du ressort car c’est à travers le ressort qu’on va
déterminer les propriétés des oscillateurs en général. Si x est l’allongement du ressort
alors le ressort exerce une force f pour revenir à sa position initiale. La force f est
proportionnelle à l’allongement algébrique x.
La projection de cette force sur l’axe ox donne

𝐹 = −k. x C’est la loi de Hooke
3.1.1 Equation du mouvement

On considère comme système le corps ponctuel de masse m.

3.1.1.1 Référentiel et base de projection

Référentiel lié au plan horizontal sur lequel se déplace le point M, référentiel
terrestre considéré comme galiléen.
On prendra une base cartésienne à une dimension : un axe Ox horizontal permettra
de repérer le point M.
3.1.1.2 Bilan des forces

Le point M est soumis :
 à son poids 𝑃⃗, force verticale vers le bas;
 à la réaction 𝑅⃗ du support, réaction verticale vers le haut car il n’y a pas de

frottement avec le plan horizontal ;
 à la force de rappel du ressort 𝐹𝑟𝑎𝑝𝑝𝑒𝑙 force horizontale.

Cette force est proportionnelle à l’allongement du ressort et à une constante qui
caractérise sa raideur et qui s’exprime en N.m-1 .
L’application à la date t de la relation de Newton au système conduit à :
L’allongement du ressort à un instant t est défini par :
𝒂𝒍𝒍𝒐𝒏𝒈𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 = 𝒍 − 𝒍𝟎
Si l est la longueur du ressort à l’instant t et l0 sa longueur à vide, c’est à dire au
repos. Observons deux situations pour connaître l’expression vectorielle de la force de
rappel du ressort :
Ici, l’origine de l’axe des abscisses coïncide avec la longueur à vide du ressort. Ainsi,
l’allongement du ressort est égal à l’abscisse 𝑥 :
𝒙 = 𝒍 − 𝒍𝟎
 Si le ressort est comprimé, l’allongement est négatif, la force 𝐹 est dirigé dans le
sens de l’axe Ox donc : ⃗𝑭 = −𝒌(𝒍 − 𝒍𝟎 )𝒆

⃗⃗⃗⃗𝒙 = −𝒌 ⋅ 𝒙 ⋅ ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝒙
 Si le ressort est étiré, l’allongement est positif, mais la force 𝐹 est dirigé dans le sens
inverse de l’axe, donc : ⃗𝑭 = −𝒌(𝒍 − 𝒍𝟎 )𝒆

⃗⃗⃗⃗𝒙 = −𝒌 ⋅ 𝒙 ⋅ ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝒙
3.1.1.3 2ème Loi de Newton : obtention de l’équation différentielle

Appliquons la deuxième loi de Newton puis projetons-la sur la base de projection
choisie : ⃗ 𝒆𝒙𝒕 = 𝒎. 𝒂
∑𝑭 ⃗⃗ + 𝑹
⃗ ⟹𝑷 ⃗⃗ + 𝑭
⃗ = 𝒎. 𝒂
⃗
Projetion suivant Ox ⇒ −𝒌. 𝒙 = 𝒎. 𝒙̈

𝒌
⟺ 𝒙̈ + .𝒙 = 𝟎
𝒎
3.1.1.4 Solution de l’équation différentielle : oscillations harmoniques et
caractéristiques
 Notion de pulsation
L’équation différentielle précédente s’écrit généralement de la manière suivante :
𝒌
𝒐𝒏 𝒑𝒐𝒔𝒆 ∶ 𝝎𝟎 = √ ⇒ 𝒙̈ + 𝝎𝟐𝟎 . 𝒙 = 𝟎
𝒎
avec ω0 nommée pulsation propre.

 Expression de la solution
C’est une équation différentielle du second ordre sans second membre dont la
solution sous la forme complexe : 𝒙(𝒕) = 𝑿𝒎 𝒆−𝒊𝝎𝒕
Selon la relation D’Euler : 𝒆±𝒊𝝎𝟎 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝟎 𝒕) ± 𝒊. 𝒔𝒊𝒏(𝝎𝟎 𝒕)
Mathématiquement, cette équation a pour solution une fonction sinusoïdale :
𝒙(𝒕) = 𝑨𝒄𝒐𝒔(𝝎𝟎 𝒕) + 𝑩𝒔𝒊𝒏(𝝎𝟎 𝒕) 𝒐𝒖 𝒙(𝒕) = 𝑿𝒎 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝟎 𝒕 + 𝝋)
Où Xm et φ sont des constantes déterminées à partir des conditions initiales. Xm est
appelé amplitude et s’exprime en mètre (m) et φ phase à l’origine exprimée en radian
(rad).
Utilisation des conditions initiales
à t=0 , x(t=0 )=x m  A. cos(φ)  X m
on a : v(x)  ω0 A sin (ω0 t  φ)
alors à t  0 , v(t  0 )  ω0 A.sin ()  0.
A et ω0 ne peuvent être nuls donc φ  0  φ  0π .
et finalement A  X m .
la solution s'écrit donc :
x(t )  X m .cos(ω0 t )

3.1.1.5 Allure de la solution
Les oscillations du point M

sont sinusoïdales d’amplitude xm
et de période propre :
2𝜋 𝑚
𝑇0 = = 2𝜋√
𝜔0 𝑘
Quelle est l’origine du qualificatif harmonique ? La propriété la plus remarquable

de cette solution est que la période est indépendante de l’amplitude, on dit qu’il y a
isochronisme c’est pourquoi on introduit le qualificatif harmonique pour ce
mouvement.
3.1.2 approche énergétique

La force de rappel (linéaire à la déformation) est conservative, elle dérive donc d’
une énergie potentielle telle que :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑬𝒑
⃗ = − 𝒈𝒓𝒂𝒅
𝑭
En coordonnées cartésiennes on a :
𝟏
−𝒌. 𝒙 = −𝒅𝑬𝒑 ⇒ 𝑬𝒑(𝒙) = 𝒌. 𝒙𝟐 + 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝟐
Si par convention, on considère qu'à l'équilibre (x=0) l'énergie potentielle élas
1
tique est nulle alors la constante est nulle et, Ep(x) = 2 k. 𝑥 2
Dans ces conditions l'énergie mécanique s'écrit :

𝟏 𝟏
𝑬𝒎 = 𝑬𝒑 + 𝑬𝑪 = 𝒌. 𝒙𝟐 + 𝒎. 𝒙̇ 𝟐
𝟐 𝟐
Le théorème de l’énergie mécanique implique :
𝒅𝑬𝒎 𝒌
= 𝟎 = 𝒎𝒙̈ + 𝒌𝒙 ⇒ 𝒙̈ + 𝒙 = 𝟎 ⇔ 𝒙̈ + 𝝎𝟐𝟎 𝒙 = 𝟎
𝒅𝒕 𝒎
On retrouve l’équation différentielle d’un oscillateur harmonique
3.1.3 Valeurs moyennes des énergies potentielles et cinétiques

Écrivons le développement limité de Ep(x) autour de la position d’équilibre (x=0)
en se limitant à l'ordre deux :
 dEp( x)  x 2  d 2 Ep ( x) 
Ep ( x)=Ep (0)  x       2
    
 dx  x 0 2  dx  x 0
Ep(0) est la valeur de l'énergie potentielle à l'origine.
Par convention, on peut prendre Ep(0) et rappelons que par hypothèse
 dEp( x)   d 2 Ep ( x) 
   0 (x=0 est une position d’équilibre) et  2
  k  0 (équilibre
 dx  x 0  dx  x 0
1
stable). Donc Ep ( x)= kx 2
2
L'oscillateur harmonique évolue dans un puits de potentiel de type parabolique (v
oir figure cidessous). Il est ainsi pour de nombreux systèmes mécaniques, électriques,
acoustiques, thermodynamiques, etc.
Plus généralement, si x0 est une position d’équilibre stable, alors l’énergie potentielle
d’un oscillateur harmonique à une dimension s’écrit :

1
Ep ( x)  Ep ( x0 )  k ( x  x0 ) 2
2
Pour une valeur déterminée de l’énergie mécanique Em, le point matériel M oscille
entre les deux positions x1 et x2 (pour lesquelles Em=Ep).
1
Puisque x(t)=x m cos .(ω0 t+φ) , alors Ep ( x)= k .x m2 cos2 (ω0 t+φ)
2
1 1 1
L’energie cinétique est : Ec ( x)= mx 2  m.x m2 . 02 sin 2 (ω0 t+φ)  kxm2 . sin 2 (ω0 t+φ)
2 2 2
1 2 1 1
D’où : Em=Ec  Ep  kxm . cos2 (ω0 t+φ)  k .x m2 . sin 2 (ω0 t+φ)  mx m2
2 2 2
1
Em  mx m2  Constante
2
On retrouve bien sûr que l'énergie mécanique est une constante de mouveme
nt et sa valeur est proportionnelle au carré de l'amplitude des oscillations.
La relation E m=Ec+Ep=Constante, montre q’au cours du mouvement il y a échange
continuel entre énergie potentielle et énergie cinétique.
Calculons maintenant la valeur moyenne sur une période de l'énergie pote-
ntielle Ep , celle de l'énergie cinétique Ec et celle de l'énergie mécanique Em :
1 T0 1 m 02 x m2 T0
Ec 
T0 
0
Ec  dt 
2 T0 
0
sin 2 ( 0 t   )dt
1 kx m2 T0 1 - cos 2( 0 t   ) 1
Ec 
2 T0 0 2
dt  k  x m2 
4
1
Ec  k  x m2
4
1
de la même manière, on montre que Ep  k  x m2
4
1
Donc : Em  Ec  Ep  k  x m2
2
Em 1
C'est à dire que: Ec  Ep   k  x m2
2 4
La figure (ci-dessous) représente la variation des énergies cinétique et potentielle.
Les valeurs moyennes des énergies potentielle et cinétique sont égales, il y a en
permanence un transfert d’énergie entre les deux formes ; toutefois elles satisfont la
propriété intéressante d'équipartition de l'énergie.

Em
Ec  Ep 
2
3.2 Système solide-ressort vertical sans frottement

Soit un point M de masse m accroché à l’extrémité d’un ressort vertical sans masse.
A t = 0, on écarte ce point de sa position d’équilibre d’une grandeur x puis on le lâche
sans vitesse initiale. Quel est son mouvement, quels sont ses caractéristiques ?
3.2.1 Résolution
Le système est toujours le point M de masse m, le référentiel toujours terrestre et
galiléen et le bilan des forces est identique.
On choisira aussi une base cartésienne à une dimension, un axe Ox, vertical
descendant.
Ici, l’origine de l’axe des abscisses ne
coïncide pas avec la longueur à vide du
ressort : x=l-léq .
La force de tension s’écrit toujours :
elle n’est pas nulle à l’équilibre.
PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox :
Or à l’équilibre :

Don l’équation devient :

On retrouve donc la même équation que celle obtenue pour le ressort horizontal, la
solution sera identique ...
x(t)=X m cos .(ω0 t+φ) ou x(t)=A cos .(ω0 t)  B sin .(ω0 t)
3.2.2 Analogie électrocinétique

Considérons un circuit électrique fermé, constitué d'une capacité C portant la
charge q se déchargeant dans une bobine d'inductance L et de résistance interne
négligeable. Si le conducteur est initialement chargé, on constate qu'il se décharge
de façon oscillante : la charge q de la capacité varie au cours du temps suivant
une loi sinusoïdale. L'inductance L joue le rôle analogue à celui d'une masse m,
l'inverse de la capacité C à celui d'un ressort de raideur k et la charge q correspond
1 2
à l'élongation x. De même l'énergie magnétique Li correspond à l’énergie cinétique
2
1 1 q2 1
mV 2 et l’énergie électrostatique à l’énergie potentielle kx 2 .
2 2 C 2
La loi des mailles appliquée au circuit en régime quasistationnaire donne :
Ce système électrique est donc dynamiquement équivalent à l'oscillateur

non amorti. D'où le tableau de correspondance suivant :

3.3 Pendule simple
3.3.1 Problème
Un point matériel M de masse m, est attaché par des cordes inextensibles, de
longueur l et n’ont pas de masse. On écarte d’un petit angle la masse de sa position
d’équilibre puis, on la lâche sans vitesse initiale. On néglige tous les frottements.
Quel est le mouvement de la masse ? les caractéristiques de celui-ci ?
3.3.2 Référentiel et base

On choisira un référentiel terrestre supposé galiléen le temps du mouvement.
Lorsque l’on a à faire à un mouvement de rotation autour d’un axe fixe, par exemple
lorsque le solide en mouvement peut être repéré facilement par un angle ; l’utilisation
de la base polaire (2D) est judicieuse.

3.3.3 Bilan des forces
Sur le point M s’exerce deux forces :
 son poids 𝑃⃗ , force verticale vers le bas ;

 la tension du fil T , force colinéaire au fil
et dirigée vers l’axe de rotation.
3.3.4 Deuxième loi de Newton

Position, vitesse, accélération en base polaire
La difficulté par rapport au travail avec une base cartésienne est que les vecteur de
la base polaire sont mobiles, ils sont donc une dérivée par rapport au temps qui est
non nulle.
 
On applique le PFD au point M, on le projette sur la base polaire u r , u :

3.3.5 Équation différentielle du mouvement

Mais le fil est inextensible : (𝑙 ̇ = 0) d’où :
la première équation donne la tension du fil en fonction de l’angle θ, La deuxième

est celle qui décrit le mouvement de la masse. Enfin, on se place dans l’approximation
𝒈
des petits angles, θ est petit et sin( θ)≈ θ. Alors : 𝜽̈ + 𝒍 𝜽 = 𝟎
3.3.5.1 Solution
L’équation obtenue précédemment ressemble étrangement à celle du pendule
𝟐𝝅 𝒈
élastique. La solution s’écrit : 𝜽(𝒕) = 𝜽𝒎 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝟎 𝒕 + 𝝋) , 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝝎𝟎 = = √𝒍
𝑻𝟎
avec θm et φ des constantes déterminées grâce aux conditions initiales.

𝒍
La masse oscille donc indéfiniment (pas de frottement) à la période : 𝑻𝟎 = 𝟐𝝅√
𝒈
Conclusion : Le pendule simple est un oscillateur harmonique pour les petites

oscillations.
4 Oscillateur harmonique amorti par frottement visqueux
4.1 Évolution
Dans l’oscillateur non amorti on constate que :
 l’énergie est conservée ;
 le mouvement se poursuit éternellement.
Mais en réalité, il y a toujours des frottements qui se manifestent par :
 perte d’énergie (dissipation sous forme de chaleur par ex, force de
frottement solide) ;
 amortissement du mouvement (force de frottement visqueux).
Nous allons tenir compte de ce paramètre et considérer par la suite les frottements
fluides proportionnelles à la vitesse.

⃗𝒇 = −𝜶𝒗
⃗ (𝛂 > 𝟎 est le coefficient de frottement visqueux)
4.2 Équation différentielle
4.2.1 Approche dynamique

L’équation différentielle (issue du PFD appliqué à la masse et projeté sur un axe
colinéaire au ressort) qui régit l’oscillation de la masse s’obtient de la façon suivante :
Cette équation différentielle peut se noter de trois façons différentes, qui font
intervenir différentes grandeurs caractéristiques du système :
k
 On continuera à utiliser la pulsation des oscillations  0= , et on introduit un
m

autre facteur, = L’équation s’écrit alors :
2m
x  2x  02 x  0

 Mais on pourra aussi introduire un temps appelé la durée de relaxation en
amplitude τ qui caractérise la durée de vie des oscillations amorties (l’amplitude
m 1
devient nulle après quelques valeurs de τ). Il est définit par    dans
 2
l’équation différentielle :
x
x    02 x  0

 Enfin, il est possible d’introduire le facteur de qualité qui caractérise la
dissipation de l’énergie mécanique, définit par Q  0 . :
0
x  x  02 x  0
Q
4.2.2 Approche énergétique
1 2 1 2
L’énergie mécanique s’écrit : E m  EC  E p  mx  kx
2 2

dEm
Le théorème de l’énergie mécanique implique :  P( f )  f V    x 2
dt

 x  x   02 x  0
m
4.3 Rappel mathématique
Le mouvement de l'oscillateur est déterminé par une équation différentielle

du second ordre sans second membre, à coefficients constants.
L'équation caractéristique de cette équation différentielle est : r 2  2  r  02  0
son discriminant réduit est : '  2   02
si r1 et r2 sont solutions de l’équation caractéristique, alors leur combinaison

𝒙(𝒕) = 𝑨 𝒆𝒓𝟏 𝒕 + 𝑩 𝒆𝒓𝟐 𝒕 est aussi solution et elle est plus générale. On a plusieurs
solutions à envisager selon les valeurs de r1 et r2.
Faisons l’étude selon le signe de : '  2   02
4.4 Régime pseudo-périodique ∆′ < 𝟎 ⇒ 𝝀𝟐 − 𝝎𝟐𝟎 < 𝟎 ⇒ 𝝀 < 𝝎𝟎

𝜟′ < 𝟎 ⟶ les deux racines sont complexes conjuguées

𝒓𝟏,𝟐 = −𝝀 ± 𝒊√𝝎𝟐𝟎 − 𝝀𝟐
On pose : 𝝎 = √𝝎𝟐𝟎 − 𝝀𝟐 appelé Pseudo-pulsation
La solution s’écrit : 𝒙(𝒕) = 𝑨𝟏 𝒆𝒓𝟏 𝒕 + 𝑨𝟐 𝒆𝒓𝟐 𝒕

Ou simplement
𝒙(𝒕) = 𝒆−𝝀.𝒕 (𝑨𝒄𝒐𝒔𝝎𝒕 + 𝑩𝒔𝒊𝒏𝝎𝒕) 𝒐𝒖 𝒙(𝒕) = 𝑿𝒎 𝒆−𝝀.𝒕 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝝋)
Xm et φ ou A et B sont des constantes à déterminer à partir des conditions initiales.
𝝀
Si, par exemple à t=0, 𝒙 = 𝒙𝟎 𝒆𝒕 𝒙̇ = 𝟎 alors 𝒙(𝒕) = 𝒙𝟎 𝒆−𝝀𝒕 (𝒄𝒐𝒔𝝎𝒕 + 𝒔𝒊𝒏𝝎𝒕)
𝝎
𝑽𝟎
Si, par exemple à t=0, 𝒙 = 𝟎 𝒙𝟎 𝒆𝒕 𝒙̇ = 𝑽𝟎 alors 𝒙(𝒕) = 𝒆−𝝀𝒕 𝒔𝒊𝒏𝝎𝒕
𝝎
On obtient donc une solution sinusoïdale dont l'amplitude décroît exponentie-

llement avec le temps et tend vers zéro.

Figure 1: Régime pseudo-périodique
Pour ce type de mouvement on définit deux grandeurs :

 La pseudo-période
Ce mouvement est appelé de pseudo-période telle que :
Les frottements provoquent l’augmentation (légère) de la période du mouvement

(T>T0) .
Dans le cas d'un amortissement très faible, c'est à dire, « 𝜆 ≪ 𝜔0 » on a :
 Le décrément logarithmique
Rappelons l’expression de la solution du régime pseudo-périodique
⏟𝒎 𝒆−𝝀.𝒕 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝝋)
𝒙(𝒕) = 𝑿
𝑨(𝒕)
A(t)
Calculons le rapport des amplitudes :
A(t+T)
𝐴(𝑡) 𝑋𝑚 𝑒 −𝜆𝑡
= = 𝑒 𝜆𝑇
𝐴(𝑡 + 𝑇) 𝑋𝑚 𝑒 −𝜆(𝑡+𝑇)
Ce rapport dépend de λT, posons : λT=δ
δ s’appelle le "décrément logarithmique".
Le décrément logarithmique caractérise la vitesse de décroissance des amplitudes.

𝐴(𝑡)
𝛿 = 𝑙𝑛
𝐴(𝑡 + 𝑇)
La mesure expérimentale du décrément logarithmique et celle de la pseudo‐
période T permet d’accéder au coefficient d’amortissement λ (donc aussi au cefficient
de frotttement α).
 le facteur de qualité :
La force de frottement induit une perte d'énergie mécanique. Pour caractériser
cette dissipation, on définit un coefficient appelé facteur de qualité noté Q, et il est
définit par :
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑀é𝑐𝑎𝑛𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑙′𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑙𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟 𝐸𝑚
𝑄 = 2𝜋 = 2𝜋
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑀é𝑐𝑎𝑛𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑢𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑎𝑛𝑡 𝑢𝑛𝑒 𝑝é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 Δ𝐸𝑚
𝟏 𝟏
L’énergie mécanique est : 𝑬𝒎 = 𝟐 𝒎𝒙𝟐̇ + 𝟐 𝒌𝒙𝟐
Or 𝒙̇ (𝒕 + 𝑻) = 𝒆−𝝀𝑻 𝒙̇ (𝒕), 𝒆𝒕 𝒙(𝒕 + 𝑻) = 𝒆−𝝀𝑻 𝒙(𝒕)

⇒ 𝑬𝑪 (𝒕 + 𝑻) = 𝒆−𝟐𝝀𝑻 𝑬𝑪 (𝒕), 𝒆𝒕 𝑬𝑷 (𝒕 + 𝑻) = 𝒆−𝟐𝝀𝑻 𝑬𝑷 (𝒕)
⇒ 𝑬𝒎 (𝒕 + 𝑻) = 𝒆−𝟐𝝀𝑻 𝑬𝒎 (𝒕)
L’energie Δ𝐸𝑚 perdue pendant une pseudo-période T est donnée par :
𝚫𝑬𝒎 = 𝑬𝒎 (𝒕) − 𝑬𝒎 (𝒕 + 𝑻) = (𝟏 − 𝒆−𝟐𝝀𝑻 )𝑬𝒎 (𝒕)
Dans le cas d’un amortissement très faible, on a :
𝝀 ≪ 𝝎𝟎 , 𝐞𝐭 𝑻 ≃ 𝑻𝟎 , 𝐜 ′ 𝐞𝐬𝐭 à 𝐝𝐢𝐫𝐞 𝝀𝑻𝟎 ≪ 𝟏
Le développement limité de 𝒆−𝟐𝝀𝑻𝟎 quand 𝝀𝑻𝟎 tend vers zéro est :
𝒆−𝟐𝝀𝑻𝟎 ≈ 𝟏 − 𝟐𝝀𝑻𝟎 ⇒ 𝟏 − 𝒆−𝟐𝝀𝑻𝟎 ≈ 𝟐𝝀𝑻𝟎 ⇒
𝑬𝒎 𝝅 𝝎𝟎 𝒎𝝎𝟎
𝑸 = 𝟐𝝅 ≃ = =
𝜟𝑬𝒎 𝝀𝑻𝟎 𝟐𝝀 𝜶
𝝅
Puisque 𝛿 = 𝜆𝑇0 , le facteur de qualité s’écrit aussi : 𝑄 =
𝜹

Tenant compte des relations établies dans les paragraphes précédents, on a :
𝝀 𝟐 𝟏
𝝎= √𝝎𝟐𝟎 − 𝝀𝟐 = 𝝎𝟎 √𝟏 − ( ) = 𝝎𝟎 √𝟏 −
𝝎𝟎 𝟒𝑸𝟐
𝑻𝟎
𝑻=
𝟏
√𝟏 −
𝟒𝑸𝟐
𝒎 𝟏 𝒎 𝒌 𝟏
Le facteur de qualité : 𝑸 = 𝝎𝟎 𝝉, = 𝟐𝝀 = 𝝉 ⇒ < √𝒎 ⇒ 𝝎𝟎 𝝉 > 𝟐
𝜶 𝟐𝜶
𝟏
Soit : 𝑸>𝟐
4.5 Régime apériodique : cas d’un amortissement fort (𝝀 > 𝝎𝟎 )

𝚫′ > 𝟎 ⇒ 𝜆 > 𝜔0 (frottement fort)
Comme r1 et r2 sont négatifs la solution est la somme de deux exponentielles

décroissantes.
𝒙(𝒕) = 𝑨𝒆𝒓𝟏 𝒕 + 𝑩𝒆𝒓𝟐 𝒕
𝒙(𝒕) = 𝒆−𝝀𝒕 (𝑨𝒆𝝎𝒕 + 𝑩𝒆−𝝎𝒕 )
𝑨𝒗𝒆𝒄 ∶ 𝝎 = √𝝀𝟐 − 𝝎𝟐𝟎
Les constantes A et B sont déterminées à partir des conditions initiales.

 Si, par exemple, à l’instant initial t=0 on a x=x0 et ẋ =0, alors :
𝒙(𝒕) = 𝒙𝟎 𝒆−𝝀𝒕 (𝒄𝒉(𝝈𝒕) + 𝒔𝒉(𝝈𝒕))
𝝎 𝟐
Avec 𝝈 = 𝝀√𝟏 − ( 𝝀𝟎 )
𝒆𝝈𝒕 + 𝒆−𝝈𝒕 𝒆𝝈𝒕 − 𝒆−𝝈𝒕

𝒄𝒉(𝝈𝒕) = 𝒆𝒕 𝒔𝒉(𝝈𝒕) =
𝟐 𝟐

 Si, par exemple, à l’instant initial t=0 on a x=0 et ẋ =V0, alors :

𝑽𝟎 −𝝀𝒕
𝒙(𝒕) = 𝒆 𝒔𝒉(𝝈𝒕)
𝝈
𝝎 𝟐
Avec 𝝈 = 𝝀√𝟏 − ( 𝝀𝟎 )
Ce mouvement est caractériser par un retour vers la position d’équilibre sans

oscillations. Ce régime est dit apériodique.
4.6 Régime critique (cas d’un amortissement critique)

𝚫′ = 𝟎 ⇒ 𝜆 = 𝜔0 (amortissement critique)
L'équation caractéristique admet une racine réelle double : 𝒓𝟏 = 𝒓𝟐 = − 𝝀
La solution de l'équation différentielle s'écrit : 𝒙(𝒕) = (𝑨𝒕 + 𝑩)𝒆−𝝀𝒕
Les constantes A et B sont déterminées à partir des conditions initiales.
 Si, par exemple, à l’instant initial t=0 on a x=x0 et ẋ =0, alors :
𝒙(𝒕) = 𝒙𝟎 (𝝀𝒕 + 𝟏)𝒆−𝝀𝒕 (fig.a)
 Si, par exemple, à l’instant initial t=0 on a x=0 et ẋ =V0, alors :
𝒙(𝒕) = 𝑽𝟎 𝒕𝒆−𝝀𝒕 (fig.b)

Ce mouvement est aussi caractériser par un retour vers la position d’équilibre

sans oscillation. Ce régime est dit critique.
Ce retour à l'équilibre se fait plus rapidement que dans le cas du régime ap
ériodique. Donc, contrairement à ce que l'on pouvait penser au départ, un amortiss
ement très fort retarde le retour à l'équilibre.
4.7 Conclusion
En conclusion, plus l’amortissement est important, plus les oscillations sont
amorties et plus leur pseudo-période est grande. En augmentant l’amortissement les
oscillations sont de plus en plus amorties jusqu’à ce que le régime cesse d’être
pseudopériodique. Le point matériel regagne sa position d’équilibre, sans effectuer
aucune oscillation, au bout d’un temps d’autant plus long que l’amortissement est plus
important (le régime critique est caractérise par le retour le plus rapide à la position
d’équilibre). Le régime critique est appelé ainsi parce qu'il n’est obtenu que pour
un amortissement unique séparant le régime pseudo-périodique du régime
apériodique (fig.1).

Figure 2: Les différents régimes d’oscillation
5 Portrait de phase
5.1 3.1. Définitions

Pour un système mécanique à un degré de liberté x (position linéaire ou angulaire) :
 Le plan de phase est le plan (O, x, v), dans lequel l’état mécanique de
l’oscillateur est représenté, à un instant t donné, par le point de phase
P(x(t), V(t)).
 La trajectoire de phase est la courbe décrite par l’évolution du point P au
cours du temps pour des conditions initiales données. Elle part de point
P0(x0, V0) (fig.3)
 Le portrait de phase est l’ensemble des trajectoires de phase obtenues
pour diverses conditions initiales (fig.4).
Figure 3: Trajectoire de phase

Figure 4: Portrait de phase
5.2 Propriétés des trajectoires de phase

 En vertu de l’unicité de la solution x(t), les trajectoires de phase, d’un
système libre, obtenues pour des différentes conditions initiales ne se
coupent jamais (cette propriété n'est plus valable pour les systèmes forcés) ;
 Les positions d'équilibre correspondent à V=0. Donc les positions
d'équilibre sont situées sur l'axe 𝑜𝑥 . Ces points sont appelés des points
singuliers du système ;
𝑑𝑥 𝑑𝑥
 Si 𝑉 = > 0 alors 𝑑𝑥 > 0, donc x croit et si 𝑉 = < 0 alors 𝑑𝑥 < 0, donc
𝑑𝑡 𝑑𝑡
x décroît ⇒ le sens de parcours d'une trajectoire de phase est celui des

aiguilles d'une montre ;
 Si le mouvement est périodique alors le système retrouve les mêmes
conditions initiales (même point 𝑃0 de l'espace des phases) et la trajectoire
de phase est une courbe fermée ;
 La trajectoire de phase coupe l'axe 𝑂𝑥 à angle droit sauf aux points sing
-uliers ;
5.3 Portrait de phase d'un oscillateur harmonique linéaire non amorti

Considérons l'oscillateur harmonique libre. Les équations d'évolution de cet
oscillateur sont : 𝑥(𝑡) = 𝑋𝑚 cos(𝜔0 𝑡 + 𝜑) 𝑒𝑡 𝑉(𝑡) = −𝑋𝑚 𝜔0 sin(𝜔0 𝑡 + 𝜑)
𝑥 2 𝑣 2
⇒ (𝑋 ) + (𝑋 ) = 1, c’est l’équation d’une ellipse.
𝑚 𝑚 𝜔0

Donc, le portrait de phase de l'oscillateur harmonique linéaire non amorti est consti
-tué par un ensemble d'ellipses centrées en 𝑂 et d’axes 𝑂𝑥 et 𝑂𝑣 (voir figure ci-
dessous).
Remarques :
 On trace souvent le portrait de phase de l'oscillateur harmonique dans le
𝑉
plan (𝑥, 𝜔 ), dont les coordonnées sont des grandeurs de mêmes dimensions
0
𝑉 2
, l’équation devient (𝑋)2 + (𝜔 ) = 𝑋𝑚 . Dans ces conditions, la trajectoire de
0
𝑉 2
phase est un cercle de centre 𝑂 et de rayon 𝑋𝑚 = √𝑋02 + (𝜔0 ) (déterminée
0
par les conditions initiales) ;

1
 2
Pour l'oscillateur harmonique linéaire non amorti on a 𝐸𝑚 = 2 𝑘𝑥𝑚 donc
𝑉
dans le plan (𝑥, 𝜔 ), les trajectoires de phase sont des cercles isoénergétiques
0
(même valeur de l'énergie) ;

 La lecture du point dans le plan des phases donne la vitesse et la position du
mobile ;
 Une trajectoire de phase circulaire est une caractéristique d’un oscillateur
harmonique libre.
5.4 Portrait de phase d'un oscillateur harmonique linéaire faiblement amorti

Considérons l'oscillateur harmonique faiblement amorti (régime pseudopério
dique) . Les équations d'évolution de cet oscillateur sont :
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 cos(𝜔𝑡 + 𝜑) 𝑒𝑡 𝑉(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 [−𝜆 cos(𝜔𝑡 + 𝜑) − 𝜔sin(𝜔𝑡 + 𝜑)]
Et dans le cas d’un amortissement faible, 𝜆 ≪ 𝜔0 𝑒𝑡 𝜔 ≈ 𝜔0 , ces équations
deviennent : 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 cos(𝜔𝑡 + 𝜑) 𝑒𝑡 𝑉(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 𝜔0 sin(𝜔𝑡 + 𝜑)
𝑉 2 2
⇒ 𝑥 + ( ) = (𝐴𝑒 −𝑖𝜆𝑡 )
2
𝜔0
𝑉
 Donc, dans le plan (𝑥, 𝜔 ), le portrait de phase est formé par l'ensemble des
0
spirales. Le point 𝑂 qui correspond à la position d'équilibre du système attire

toutes les trajectoires de phase (fig.5).
Figure 5 : Portrait de phase d'un oscillateur faiblement amorti

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Oscillateur Harmonique Libre & Amorti par Frottement Fluide

Nous allons dans ce chapitre nous intéresser à un mouvement particulier, le

Mécanique du Point Matériel 2 A. AITTALEB-2018 ENSAM-Meknès

Vibrations : oscillations périodiques d’un système (oscillateur), autour d’un point

 Phénomène périodique : événement périodique qui se reproduit à intervalles

Mécanique du Point Matériel 2 A. AITTALEB-2018 ENSAM-Meknès

3 Oscillateur libre harmonique

Un oscillateur harmonique est un oscillateur dont l’évolution dans le temps est

3.1 Système solide-ressort horizontal sans frottement

La projection de cette force sur l’axe ox donne

3.1.1 Equation du mouvement

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3.1.1.1 Référentiel et base de projection

3.1.1.2 Bilan des forces

 à son poids 𝑃⃗, force verticale vers le bas;

 à la réaction 𝑅⃗ du support, réaction verticale vers le haut car il n’y a pas de

 à la force de rappel du ressort 𝐹𝑟𝑎𝑝𝑝𝑒𝑙 force horizontale.

L’allongement du ressort à un instant t est déﬁni par :

sens de l’axe Ox donc : ⃗𝑭 = −𝒌(𝒍 − 𝒍𝟎 )𝒆

inverse de l’axe, donc : ⃗𝑭 = −𝒌(𝒍 − 𝒍𝟎 )𝒆

3.1.1.3 2ème Loi de Newton : obtention de l’équation différentielle

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avec ω0 nommée pulsation propre.

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3.1.1.5 Allure de la solution

Les oscillations du point M

Quelle est l’origine du qualificatif harmonique ? La propriété la plus remarquable

3.1.2 approche énergétique

Dans ces conditions l'énergie mécanique s'écrit :

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3.1.3 Valeurs moyennes des énergies potentielles et cinétiques

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3.2 Système solide-ressort vertical sans frottement

La force de tension s’écrit toujours :

elle n’est pas nulle à l’équilibre.

PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox :

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Don l’équation devient :

3.2.2 Analogie électrocinétique

Ce système électrique est donc dynamiquement équivalent à l'oscillateur

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3.3 Pendule simple

3.3.2 Référentiel et base

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3.3.3 Bilan des forces

Sur le point M s’exerce deux forces :

 son poids 𝑃⃗ , force verticale vers le bas ;

et dirigée vers l’axe de rotation.

3.3.4 Deuxième loi de Newton

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3.3.5 Équation diﬀérentielle du mouvement

la première équation donne la tension du fil en fonction de l’angle θ, La deuxième

avec θm et φ des constantes déterminées grâce aux conditions initiales.

Conclusion : Le pendule simple est un oscillateur harmonique pour les petites

4 Oscillateur harmonique amorti par frottement visqueux

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4.2 Équation différentielle

4.2.1 Approche dynamique

x  2x  02 x  0

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Le mouvement de l'oscillateur est déterminé par une équation différentielle

son discriminant réduit est : '  2   02

si r1 et r2 sont solutions de l’équation caractéristique, alors leur combinaison