PREPA I TRAVAUX DIRIGES M.

NDIAYE
MARISTE / DAKAR 19/3/2021
CINEMATIQUE DES SOLIDES

EXERCICE N° 1
On s’intéresse à un camion benne, dont une photo et un schéma cinématique sont donnés ci-dessous.
Ce système est constitué de quatre solides.

Travail demandé
1. Quel est le mouvement de (2) par rapport à (1) ? Tracer sur la figure 2 la trajectoire du point A de (2) par
rapport à (1) noté TA2/1
2. Quel est le mouvement de (3) par rapport à (1) ? Tracer sur la figure 2 la trajectoire du point A de (3) par
rapport à (1) noté TA3/1, .
3. Quel est le mouvement de (4) par rapport à (3) ?
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
4. Que peut-on dire de 𝑉 𝐴𝜖4/3 ? , Justifier.

5. Pour faire monter la benne, la tige (4) sort du corps (3) à la vitesse de 0,05 m/s. Tracer, sur la figure 2,
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉 𝐴𝜖4/3 (échelle 10 mm pour 0,001 m/s)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
6. Tracer le support (direction) de 𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝜖2/1 et de 𝑉𝐴𝜖3/1

7. Ecrire La relation de composition des vitesses au point A. Déterminer graphiquement ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑉𝐴𝜖3/1 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐴𝜖2/1 .
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
8. Déterminer graphiquement 𝑉 𝐺𝜖2/1 .

9. Déterminer 𝜔2/1 , vitesse de rotation instantanée de la benne (2) par rapport au camion (1), sachant que
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AB = 1000 mm

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EXERCICE N° 2
Le système étudié se situe au niveau de la suspension arrière du VTT ci-dessous.
But de l’étude :
Afin d’optimiser l’amortissement par rapport à l’utilisation (ballade, randonnée, descente…) et au
poids du cycliste, il est nécessaire de connaître les efforts et la vitesse de déplacement de l’ensemble ressort
plus amortisseur. Cette évaluation permettra de dimensionner et de faire un choix sur l’ensemble : cartouche
amortisseur + ressort.
Hypothèses :
- On considèrera que le mécanisme est un problème plan.
- La norme de la vitesse de déplacement de l’axe de roue à l’instant considéré vaut : 0.1 m/s
- On s’appuiera sur le schéma cinématique
Echelle des vitesses : 1 mm pour 0,002 m/s

Travail demandé
1. Calculer la longueur en millimètre du vecteur vitesse à représenter sur le dessin
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2. Dessiner à l’échelle sur le document réponse le vecteur vitesse 𝑉 𝐴𝜖1/0 .

3. Tracer en utilisant la méthode de votre choix, le vecteur vitesse ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑉𝐵𝜖2/0 . Commenter et justifier la
construction.
4. Déterminer et tracer le vecteur vitesse ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶𝜖3/0 . Justifier la méthode.

5. Calculer la norme du vecteur vitesse en E ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑉𝐸𝜖4/6 de translation du piston par rapport au corps de
l’amortisseur.
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