Systèmes Hydrauliques

-Fluides Hydrauliques-

Année: 2017-2018
L'hydraulique: principes 1

I- Principes et fluides
hydrauliques

• rappels
• caractéristiques des fluides hydrauliques
• liquides hydrauliques utilisés

L'hydraulique: principes 2

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I- Principes et fluides hydrauliques
1- Relation entre l’énergie mécanique et l’énergie hydraulique
(rappels):
Force de pression :
• Si on considère une surface élémentaire, la force de pression
s’exerçant sur cette surface est: dF
p
dS

• Si p est constante, la force de pression est : F = pS

• Si on prend un liquide au repos, la différence des pressions entre
deux niveaux A et B est :

PA  PB   gH

L'hydraulique: principes 3

Travail et Puissance:
• Travail: Pour faire passer un volume V d’un liquide d’une
enceinte (1) sous pression p1 à une enceinte (2) sous pression p2
(p2 > p1), il faut fournir un travail :

W V ( p 2  p1 )

p2 dp
Généralement : W  ( j / Kg )  est la masse volumique.
p1 

• Puissance:
W V
La puissance est définie par : P  ( p2  p1 )  qv ( p2  p1 )  qv p
t t
Avec : qv est le débit volumique

L'hydraulique: principes 4

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 Formules de Saint-Venant et de Bernoulli
Ces relations lient l’énergie cinétique d’un fluide non visqueux à la
variation de son énergie potentielle, pour un mouvement permanent.
Formule de Saint-Venant
v 2 dp
d  0
2 
v : vitesse du fluide, p :pression du fluide,  : masse volumique

Formule de Bernoulli (le fluide est peu compressible:  =cte)

v2 p
  cte
2 

Signification : pour amener une masse unitaire d’un liquide à une

vitesse v et sous une pression p à partir d’une vitesse et d’une
pression nulles, on doit fournir un travail : v2 p
W 
2 
L'hydraulique: principes 5

2- Caractéristiques des liquides hydrauliques:

• Viscosité:
Elle caractérise les forces qu’exercent les couches des fluides les
unes sur les autres.
dv
On admet que cette force est d’expression : F  S
dz

Avec :  est la viscosité absolue (dynamique)(Pa.s)

S est la surface d’une couche considérée et dv est le
dz
gradient de vitesse.
On définit la viscosité cinématique (m 2 / s ) par : 


 est la masse volumique du fluide.
L'hydraulique: principes 6

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 Exemple: écoulement laminaire d’un fluide peu compressible
dans un tube de diamètre D:
l
p1 p2
V S2
p1 > p2 S1
r

Loi des vitesses:

A1 A2 Écoulement parabolique

- Force de pression: F1  S ( p1  p 2 )   r 2 p
dv dv
- Force de viscosité : Fr  S  .2 rl
dr dr

p
- La vitesse : v (R 2  r 2 )
4 l
R R  D 4 p
- Le débit total: q   dq   vds 
0 0 128  l

L'hydraulique: principes 7

Variation de la viscosité en fonction de la température (fig1):

La viscosité de tous les liquides varie avec la température.
L’expérience montre que les courbes obtenues sont décroissantes.
Indice de viscosité: définit la constante de la viscosité en fonction de
la température.
- Huile de série H: la viscosité est peu affectée par les variations de
température.
- Huile de série L: la viscosité subit des variations importantes
lorsque la température change.

On considère une huile quelconque, dont la viscosité est tracée sur

la courbe suivante.
L'hydraulique: principes 8

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V : la viscosité à 99°C
(point P),
U : la viscosité à 38°C.
On choisit deux séries
H et L passant par le
point P, et dont les
viscosités à 38° sont
respectivement H et L.

On appelle indice de viscosité la quantité:

L U
I  100
L H

L'hydraulique: principes 9

Variation de la viscosité avec la pression (fig2)

Pour une T° donnée les viscosités augmentent avec la pression

selon la loi :

 p 
p  1
 a 
p 0

0

 p : la viscosité à la pression p,
 0 : la viscosité à la pression p0

a = 1,003 pour toutes les huiles minérales,

a varie avec la T°.
L'hydraulique: principes 10

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 Pertes de charges dans les tuyauteries :

Écoulement : - laminaire (trajectoire d’une particule

est parallèle à l’axe du tube)
- turbulent ( trajectoire irrégulière et
désordonnée)
On définit le nombre de Reynolds par : Re  vD


Avec : v : vitesse moyenne

D : diamètre du tube cylindrique.
 : viscosité cinématique.
• Si Re < 1000 l’écoulement est laminaire.
• Si Re > 2300 l’écoulement est turbulent.

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Application :écoulement laminaire d’un fluide peu compressible dans

un tube.
Perte de charge dans une conduite cylindrique en régime laminaire

est: v 2 l 64
p  
2 D Re

v2 l
On a, dans tous les cas, la perte de charge: p   f
2 D
On définit le coefficient de friction f.
64
- Si l’écoulement est laminaire: f 
Re
0,316
- Si l’écoulement est turbulent: f  Re0,25
Pour calculer les pertes de charge dans les tuyauteries, et les valeurs
de f, voir (fig.3, fig.4, fig.5, fig.6).
L'hydraulique: principes 12

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 Remarque :
On choisit un écoulement presque toujours laminaire
dans les tuyauteries.
• Pour l’aspiration des pompes on admet des
vitesses de 1m/s à 2,5 m/s
• Pour le refoulement des pompes, on admet des
vitesses de 2 m/s à 5 m/s
• L’influence de la vitesse moyenne sur les pertes de
charge est mise en évidence par la formule :
p vmoy
 8 2
l R

L’abaque (fig.7), donne la vitesse moyenne en fonction du

débit et du diamètre du tuyauterie.
L'hydraulique: principes 13

Pertes de charge localisées :

Dans les coudes, les sections variables,… les lois de pertes de
charges locales sont strictement expérimentales. Elles obéissent à
l’expression suivante :
v2
p  K 
2

 masse volumique du fluide (800 kg/m3 pour les fluides

hydrauliques courants)
K coefficient fonction de la forme de la zone de passage.
v vitesse moyenne du fluide.
K est donnée par des tableaux pour les différentes formes
(fig.8, fig.9).
Exemple: K= (0,1 à 0,15) dans les coudes à 90°.
L'hydraulique: principes 14

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• Compressibilité
Les fluides utilisés sont souvent compressibles.
On définit le coefficient de compressibilité par :

 dV 
 
  
V  1 dV

dp V dp

dV
avec : V
variation relative de volume
: dp variation correspondante de pression.

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• On définit : le module d’élasticité volumique par :

dp
K  1/   
dV / V

Pour les huiles minérales : K= 16000 bar

• En intégrant l’équation précédente :
V2
 e  ( p2  p1 )  ep / K
V1
• Les modules d’élasticité volumique K augmentent
légèrement avec la pression et diminuent fortement
avec la température.
 p  p0 T T0 
  
   
KT , p  KT0 , p0 e
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 Valeurs de K pour trois fluides hydrauliques
fluide K (bar) K (bar)
T0 = 40°C T = 100°C  bar  °C
p0 = 1bar p = 100 bar
Huile minérale 13000 9640 2900 180

Fluide
synthétique au
silicate Ester MIL 12000 9120 2600 192
H 8446 Oronite

Eau 21000 21320 6600  

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• Dilatation
Le coefficient volumique de dilatation thermique
est défini à pression constante par le rapport :

V / V

T

• V: volume initial
• V: variation de volume
• Pour les huiles de pétrole ou minérale :
= 0,7.10-3 °C-1

L'hydraulique: principes 18

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 Autres caractéristiques:
1. Point d’inflammabilité (point d’éclair) :
T° à laquelle il faut chauffer l’huile pour que les vapeurs
produites s’enflamment au contact d’une flamme et
s’éteignent aussitôt.
Le point d’éclair donne des renseignements sur: - la volatilité
de l’huile.
- présence des produits inflammables.

2. Point de combustion ou point de feu :

C’est la température à laquelle il faut chauffer l’huile pour que
les vapeurs produites s’enflamment au contact d’une flamme
et demeurent allumées au moins 5 s.
L'hydraulique: principes 19

3. Point d’auto inflammation :

T° à laquelle il faut chauffer le fluide pour qu’il
s’enflamme spontanément au contact de l’air.

4. Onctuosité :

l’aptitude de l’huile à réduire les frottements entre

deux surfaces en déplacement relatif. Cette propriété
est d’ordre moléculaire et résulte d’une attraction
physico-chimique entre la surface métallique et le
film d’huile qui la recouvre.

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5. Propriétés anti-corrosives : indice d’acide
Le fluide hydraulique ne doit pas attaquer les métaux
usuels: aciers, cuivre, …
Cette corrosion provient essentiellement d’une présence
d’acides dans l’huile. Ces acides sont, soit issus du
raffinage, soit de la détérioration en service,
conséquence de réactions d’oxydation.
Indice d’acide: masse de potasse contenu dans la
quantité de solution décinormale nécessaire pour
neutraliser 1g d’huile.

Lorsqu’une certaine valeur de l’indice d’acide est

atteinte, on remplace l’huile par une autre neuve.
L'hydraulique: principes 21

3- Les liquides hydrauliques utilisés

Le choix d’une huile est principalement

déterminé suivant sa viscosité.

• Une faible viscosité est favorable pour :

- le bon remplissage à l’aspiration
- diminuer les pertes de charge dans les
tuyauteries
- diminuer les pertes de frottements internes
des organes tels que pompes, moteurs, …
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• Une forte viscosité est favorable pour :
- assurer un bon graissage
- diminuer les fuites internes
- faciliter la fabrication (fonctionnement avec des
jeux plus élevés)

Conditions de fonctionnement :
le choix doit tenir compte des T° extrêmes de
fonctionnement et des conditions d’environnement
(choix : fluides inflammables ou difficilement
inflammables).
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1- l’eau :
L’eau pure : elle présente des défauts suivants :
- Elle gèle à 0° C
- Ses qualités de graissages insuffisantes,
viscosité (à 20°C) = 10-3 Pa.s
- Oxydante en présence d’air.

L’eau glycérinée : (défauts semblables à l’eau pure

mais atténuées):
Utilisée sous forme de constituants plus au moins
importants dans certains fluides difficilement
inflammables.
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2- les huiles minérales
Obtenues à partir du pétrole par raffinage et comprenant
divers additifs chimiques :

Désignation ISO:

Classées selon la norme AFNOR suivant :

HH : huiles minérales non inhibés
HL : huiles minérales possédants des propriétés anti-
oxydantes et anti-corrosion particulières
HM : HL + anti-usure (dialkyldithio phosphate de zinc)
HV : HM + additifs augmentant l’indice de viscosité
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Exemples :
Huiles de transmission de puissance pour T°
moyennes. Ce sont des huiles du pétrole avec
une viscosité de 40 .10-6 m2/s à 40 °C.
Ex : - H570 ou TH marine
(point de congélation <-20°C)
- INVAROL 54
(point de congélation <-40°C)
Ces huiles conviennent pour la marine, les
travaux publics, les ateliers, …
L'hydraulique: principes 26

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3- fluides difficilement inflammables
le point d’éclair des huiles minérales se situe
entre 110°C et 140°C. Pour pallier cet
inconvénient, on préconise l’emploi des fluides
difficilement inflammables:

- fluides à base d’eau : l’eau, fluide

ininflammable par excellence. Pour abaisser sa
T° de congélation et améliorer son pouvoir
graissant, on y ajoute la glycérine : trialcool
liquide (CH2 OH-CHOH-CH2 OH)
L'hydraulique: principes 27

- fluides synthétiques non aqueux :

fluides à base d’esters phosphoriques
(ésther-sels résultant de l’action d’un acide
phosphorique sur un alcool avec production
d’eau qu’on élimine).

Exemple: skydrol 500 (T°: -60°C - +135°C)

• Applications :
Industrielles, Aéronautiques,

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Exemples d’huiles hydrauliques:

- H515: huile minérale très fluide utilisée en

aéronautique.
- H 570: huile minérale utilisée dans la marine.
- Invarol 54: huile minérale utilisée dans les
installations fixes.
- Skydrol 500 A : fluide à base d’esters phosphoriques
difficilement inflammables utilisé en aéronautiques.
- Oronite M2V: liquide aéronautique à base d’esters
silicates pour hautes températures.
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Application :

On considère une conduite de 10 m de long permettant

l'alimentation d'un moteur avec un débit d'huile de 40 l/min
à une pression de 200 bars.
La perte de charge calculée est de: p = 2,5 bar/m de tuyau (à ce
débit).

1. Déterminer la pression nécessaire à l'entrée de la conduite.

2. Déterminer la puissance calorifique dégagée dans la
conduite (frottements fluides).
3. Déterminer la perte de rendement imputable à cette
conduite.

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L'hydraulique: principes 33

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L'hydraulique: principes 35

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L'hydraulique: principes 37

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L'hydraulique: principes 39

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L'hydraulique: principes 41

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