1

ROLE DE LA REGULATION.

Pendant la fusion, le régime du four est excessivement troublé.

La longueur des trois arcs et par contre coup, les courants, tensions et
puissances changent constamment d’une façon brutale et
désordonnée.
Les causes sont :

 Effacement par fusion rapide de la charge sous les électrodes.

 Eboulements partiels des ferrailles autour et sous les électrodes.
 Eboulement généralisé vers le milieu de la phase de fusion.

Le rôle de la régulation est de maintenir le régime des trois arcs

avec leurs courants, tensions et puissance, aussi constant que
possible.

C’est en général, le rapport U / I, c’est - à - dire l’impédance du circuit qui

sera maintenue à un niveau constant. (Régulation à impédance
constante)
Pour assurer le déplacement de l’électrode, les deux systèmes
Solution Génération de Régulateur Actionneur
la puissance

Hydraulique Groupe hydraul. Hydraulique Vérin

et stockage.

Mécanique Moteur à Variateur de Treuil et

courant continu. Vitesse câble

Ces dispositifs permettent par ailleurs la descente ou la remontée

complète des électrodes pour ouverture de la voûte lors des
enfournements.
La tendance actuelle des dernières années est d’asservir par la
régulation, les paramètres directs de l’arc.
(Tension d’arc, puissance ou résistance d’arc  Va, Pa, Ra.)

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 2

EXIGENCES D’EXPLOITATION.

Période de fusion.
Arcs longs et tensions élevées
 Pendant la période de fusion, l’impédance d’arc varie entre l’infini
(désamorçage) et zéro (court-circuit).
 la marche du four fortement perturbée impose comme exigence
principale la rapidité du système.
 le système doit avoir notamment une réaction instantanée et des
vitesses d’électrodes élevées, de manière à supprimer les courts-
circuits ou à diminuer leurs effets.
Ainsi on peut atteindre une puissance active plus constante et en
moyenne plus élevée.

Période d’affinage, bain plat.

 Pendant cette période, avec des arcs courts et des courants
élevés, les variations de courant et de tension d’arc ne sont pas
si importantes que dans la période de fusion.
Puisque l’arc n’est pas entouré de ferrailles, son rayonnement peut
provoquer une usure plus élevée des parois et de la voûte. (Arcs courts)
L’électrode se trouvant à faible distance du bain, il est nécessaire
d’éviter un plongement.
C’est pourquoi dans cette phase on exige de la régulation, une précision
élevée.
 La régulation doit également maintenir une puissance
symétrique des arcs pour éviter une usure inégale du réfractaire.
L’amplification de la régulation doit être grande.
La sensibilité du système aux variations est plus importante
pendant cette période.

En période transitoire :
Quand le métal en fusion se trouve avec la ferraille.
Comme compromis de régulation, il faut alors obtenir une vitesse
moyenne avec une précision accrue.

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 3

En résumé :
Grande rapidité de réponse du régulateur d’une part et du servo-
moteur d’autre part.
 Sensibilité de réglage.
 Vitesse.
 Stabilité.
Là aussi un compromis devra être réalisé.
Sensibilité, rapidité de réponse et vitesse
ne devant pas nuire à la stabilité.
REGULATION DES ELECTRODES

Les caractéristiques particulières d’une bonne régulation sont :

- Une saisie et un réglage précis des caractéristiques électriques de

l’arc.
- Un système de mesure qui fournit les valeurs exactes de la
tension d’arc.
- Une rapidité d’exécution des commandes.

Nécessité d’un ensemble performant.

CIRCUIT + ACTIONNEUR + RÉGULATEUR.

1. Circuit d’alimentation :

 Une tension (U) fournie par le régleur en charge.

 Une tension d’arc (Va)
 Un courant (I) dépendant de V, Va, et des caractéristique
du circuit (R, L)
Le circuit est fixé par le constructeur et il faut veiller à son entretien. Les
mesures en C/C donnent un signal lorsque les valeurs varient.

Il faut pouvoir choisir pour chacune des phases de fusion, le type et les
consignes de régulations les mieux adaptées.

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 4

2. L’actionneur.

Electromécanique (Moteur + treuil).

 temps de réponse lent en raison de l’inertie du moteur.
 par contre, pas de dérive, respect des consignes.
Hydraulique.
 Meilleur temps de réponse (permet de fortes accélérations)
 Système pas linéaire car non bouclé,
 Risque de dérive et de fuite (entretien).

Le signal reçu par l’actionneur se traduit par un mouvement en hauteur

de l’électrode, égale à la longueur de l’arc.

En résumé :

Tous les éléments sont impliqués dans un fonctionnement dynamique du

four.
 le circuit d’alimentation,
 le circuit d’élaboration de la commande de l’actionneur,
(Mesure, consigne, traitement)
 l’actionneur
(Servovalves et vérins, régulateur de vitesse, moteurs et treuils)
 ne pas oublier la charge.

En effet, lorsque les ferrailles sont froides, la chute de tension inductive

en ligne est importante. Cela limite la puissance disponible au four ainsi
que le facteur de puissance que l’on peut obtenir. (Système peu stable)

Sur ferrailles fondues, air ou ambiance ionisée.

La puissance disponible au four augmente ainsi que les possibilités du
facteur de puissance ou de résistance d’arc élevées.
(Moins d’harmoniques  système stable)

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 5

2. LE REGULATEUR
Le rôle de la régulation est, à priori,
De maintenir un point de fonctionnement souhaité.

Celui-ci est défini par l’utilisateur qui fixe un programme de puissance

auquel correspond un couple de valeurs :
 la tension à vide définie par le gradin de tension utilisé,
 et la valeur d’une consigne de régulation.

C’est la régulation qui, en maintenant cette consigne, doit apporter le

point de fonctionnement pour le gradin de tension utilisé :
- puissance, courant, facteur de puissance, rayonnement, etc...

La régulation ne s’intéresse qu’au respect d’une consigne dans les

limites de fonctionnement possible.
Par exemple, elle maintient la valeur de l’impédance totale (ligne + arc)
constante. Les autres valeurs (tension d’arc, puissance, facteur de
puissance, courant, etc... ne sont pas pris en compte.

Le choix de la régulation n’est pas seulement un problème de sensibilité,

temps de réponse, gain, etc...
Mais également un choix d’équation de régulation.

Types de Inconvénients. Avantages

régulation.
- Irrégularité de - Facilité de mise
fonctionnement due à des en œuvre mesure
variations de V arc et Re. de V et I
Z cte - Pas de maîtrise de la V arc accessibles.
entre phase risque de - Facilité
détérioration de parois. d’amorçage.
- Equilibre du four tout à fait (sur inox)
aléatoire

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 6

Types de Inconvénients. Avantages

régulation.
- Risque d’irrégularités de - Stabilité du
fonctionnement dues à rayonnement dû à la
des variations de courantconstance de la longueur
importantes pour d’arc (sur bain plat)
Va cte. maintenir la tension d’arc
- Equilibrage entre phase
constante excellent.
(en fusion) - Parfait en phase
d’affinage ou au four
poche.
- Excellent pour les bas
carbone.
- Peut nécessiter un - Variations de I et de Va
moyen de changement dans les mêmes
de consigne de proportions.
Ra cte. régulation sur le plot - Meilleur compromis de
d’amorçage. contrôle de tension d’arc,
- (pour l’inox) de puissance, de courant
et d’équilibrage entre
phases.

- Augmentation de la
longueur de l’arc.
- Diminution du courant
d’arc.
- Diminution des pertes
P cte. en ligne.
- Régularité de
fonctionnement.
- Permet l’utilisation du
transformateur à sa
tension maximum.

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MESURE ET SAISIE DES VALEURS.

Schéma de principe d’une régulation hydraulique des électrodes.

1- système de mesure
2- régulateur
3- générateur valeur de
consigne
4- amplificateur de sortie
5- distributeur
6- cloche d’air avec
pompes.

Le mouvement de la potence porte - électrodes est commandée par un

vérin hydraulique relié à une soupape à trois voies.

Cette soupape permet :

Soit d’admettre l’eau sous pression dans le vérin de potence, donc
faire monter l’électrode,
Soit au contraire, de mettre le vérin à l’échappement, donc de faire
descendre l’électrode.

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Régulateur Ferraris.

La soupape de régulation à servomoteur hydraulique est actionnée par

un régulateur « Ferraris ».
Celui-ci est réglé afin d’adapter les conditions de travail à la fusion et à
l’affinage suivant la caractéristique brisée. (Fig. ci-dessous)
Un système de réglage du couple mécanique et de l’amortissement
permet un fonctionnement souple sans oscillation.
On peut ainsi satisfaire la condition de stabilité.

1.- Affinage A’,

Amplification importante, précision du régulateur.
2.- Période transitoire B - B’
3.- Fusion C -C’, amplification plus faible de l’écart.

La caractéristique brisée du générateur de fonction permet d’obtenir

une grande amplification pour les petits écarts.
Pour les grands écarts de réglage, l’amplification est plus faible et évite
des sollicitations inadmissibles des bras porte électrodes dues à des
forces d’accélérations trop importantes.

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 10

SAISIE DES VALEURS. SYSTÉME DE MESURE

Pour effectuer une régulation

d’impédance V/I, il faut connaître le
courant de phase ainsi que la tension.

 La mesure de la tension d’arc n’est pas accessible directement. La

tension mesurée est la somme de la ligne d’alimentation à fort courant.

 La chute de tension sur la ligne est fonction des variations d’intensité

dans le temps des 3 courants de phases.

 Les variations de courant pendant le fonctionnement de l’arc

entraînent d’importantes modifications de la tension inductive.

 Pour obtenir une mesure plus précise de la tension de l’arc, les prises
de tension sont effectuées au niveau des bras porte électrodes. Ce qui
permet d’éliminer l’influence des modifications de réactances dues à la
vibration des câbles souples
.

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 11

 De plus on simule les chutes de tensions, ohmique et inductive, entre

le point de mesure de la tension et la pointe de l’électrode.
La réactance est considérée comme constante.

 Les chutes de tensions, ohmique et inductive, sont reproduites dans

un calculateur et sont soustraites aux tensions mesurées.

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 12

Tension d’arc = Tension mesurée - tension inductive - tension ohmique.

priorité
U consigne Régulateur Gén. De Limit. de
fonction surréglage
U réelle Commutation
manu / auto.

Logique de descente/montée rapide. Amplif de

commande sortie.

Soupape.

La valeur réelle de la Va fournit par le circuit de mesure est comparée à

la valeur de consigne.
L’écart de réglage amplifié parvient à un générateur de fonction, qui
grâce à sa caractéristique spéciale, permet l’adaptation optimale aux
différentes conditions de fonctionnement telles que fusion et affinage.

Valeurs de consigne.

Les valeurs de consigne servent à ajuster la longueur de l’arc selon les

différentes exigences du cycle de fusion.
Par exemple, pour le creusement des puits dans la ferraille, il y a
quelques gradins avec une valeur de consigne assez basse pour Va ou
Ra.  Arc court pendant environ 1 minute.

L’étalonnage de ces consignes permet l’optimisation du cycle de fusion.

La programmation des valeurs de consigne s’effectue pour les trois
phases simultanément.

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Logique de priorité.

Le système de régulation est muni d’un équipement logique, qui définit

les priorités des différentes commandes.
Ceci afin d’éliminer toute erreur de commande. (Commande manuelle
et régulation automatique.)

Niveaux de priorité.
 commande manuelle des trois électrodes simultanément.
 commande manuelle d’une seule électrode,
 - Levée automatique de l’électrode à vitesse maximale en cas de
court-circuit ou quand un équipement contre la rupture de
l’électrode est activé.
 - Levée lente des électrodes lorsque le four est déclenché afin
d’éviter le plongement dans le bain, particulièrement lorsque l’on
travaille sur bain plat avec des arcs très courts.
 - Régulation automatique.
 Chaque niveau a priorité sur un niveau plus bas.
 En position neutre des leviers de commande manuelle, la
régulation est automatiquement en fonction et les commandes
des autres niveaux peuvent être activés
Pour les opérations telles que le chargement, coulée..., il est possible de
bloquer les niveaux 3 à 5 au moyen d’un contact placé sur le pupitre de
commande.

Comportement en cas de court-circuit.

Si la valeur réelle de Va (ou Ra) descend au-dessous d’une certaine
valeur dépendante de la valeur de consigne, une logique fait monter
immédiatement l’électrode en court-circuit à une vitesse maximale
indépendante de la vitesse de régulation et lentement les 2 autres
électrodes (ou rester sur place) jusque élimination du court-circuit.
But.

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 14

LA REGULATION. Type « EMPERE ».

Son but est de maintenir la puissance, la résistance, la tension ou

l’impédance de l’arc à une valeur fixée.

La régulation par électrode permet d’équilibrer la fusion à l’intérieur du

four et d’obtenir une usure plus régulière des réfractaires.

Les outils.
La régulation est réalisée à partir d’un système
E = Equipements de
M = Mesure des
P = Paramètres
E = Electriques et de
R = Régulation d’
E = Electrode

Acquisitions
Analogiques

Pilotage de la
régulation des
mâts d’électrode.

Régleur en charge
consignes, etc...
Remontée
rapide des
électrodes.
Microcalculateur

Acquisitions
Numériques

Vers calculateur ou
imprimante

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 15

Valeurs moyennes
(Éditions)

Un autre système, en secours, le système « ................ » peut prendre

le relais de l ’ EMPERE en cas de nécessité.
Un contrôle sera effectué une fois par semaine.

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 16

REGULATION D’ ELECTRODE Moyen : par électrode.

 Une servo-valve est alimentée par un régulateur qui reçoit une consigne
manuelle ou automatique et une mesure,
 elle en fait une comparaison et délivre un signal en courant, de sens et valeur,
qui dépend de l’écart de la mesure par rapport à la consigne.
 Superposé en permanence au signal de commande, un signal de 200 Hz issu
d’un générateur interne, fait vibrer le tiroir de la servo-valve en permanence
avec une très faible amplitude pour éviter de casser le film interne d’huile.

Electrode
PRINCIPE

Régulation servo-valve

Armoire
E commutat Auto +/-30 mA Potentiomètre
U I
Manu I
F G 200Hz

montée +/- 10V Recopie

descente servo-valve

P.V Grande vitesse

Fin de course
(seuils
réglables)
PV GV Positions
électrodes

La mesure : c’est la recopie de la position du tiroir de la servo-valve.

La consigne. En manuel :
-- Elle est fournie par une source de tension continue de 10 V maxi.
-- Cette tension est réglée à des valeurs différentes par des potentiomètres, selon
le déplacement en petite ou grande vitesse que l’on veut effectuer.
-- Suivant le sens désiré, montée ou descente, (choix au pupitre), on applique la
tension dans un sens ou dans un autre à l’entrée de la carte régulateur.
En auto. La consigne est fournie par le système EMPERE sélecté dans
l’armoire de commutation. --- En cas de défaut, on passe automatiquement sur le
second système. --- Choix auto/manuel également sur pupitre four.

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 17

TRANSFORMATEUR FOUR CONTROLES ET MESURES.

Pour réguler l’arc, on a besoin de connaître les paramètres électriques
suivants :
Le courant passant dans chaque électrode : il est mesuré au primaire
du transformateur à rapport fixe,

La tension primaire
d’alimentation :

Mesurée à partir de trois

transformateurs monophasés,
couplés en étoile,

La tension secondaire
par électrode : tension
mesurée entre la terre et
chaque phase du
secondaire à travers des
transformateurs de
mesure ;
Est l’image de la tension
d’électrode.

 La position du régleur en charge de chaque phase pour connaître le

rapport de transformation.
 Toutes ces indications entrent dans le système de régulation, qui,
après traitement agit sur l’électo-distributeur du mât de chaque
électrode. (ou servo valve hydraulique)

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 18

En fonction de tous les paramètres acquis par le système, ce dernier

calcule à chaque alternance de tension et pour chaque phase :
- l’intensité efficace,
- la tension efficace,
- la puissance active,
- la puissance apparente,
- la puissance réactive,
- la tension d’arc,
- la puissance active de l’arc,
- l’indice de rayonnement des réfractaires,
- l’impédance apparente de ligne de fonctionnement,

Globalement : - la puissance active globale,

- la puissance réactive globale,
- le facteur de puissance global.

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 19

Affichage sur écran.

A intervalles réguliers, fixé par écran clavier, le système affiche sur

l’écran la moyenne de tous les paramètres calculés.

Edition sur imprimante.

Les moyennes des paramètres sont éditées sur imprimante à des

intervalles correspondants à des phases d’élaboration d’une charge ou
à la demande de l’opérateur.

Utilisation de la régulation.

Une élaboration s’effectue généralement avec plusieurs points de

réglages de la régulation.

L’amorçage. Les électrodes creusent les puits et travaillent à

puissance constante mais cette période est très
instable.

La fusion principale. On travaille à puissance constante mais plus

importante en augmentant la tension secondaire.

La fin de fusion. On diminue la tension pour protéger les

réfractaires et la montée en T° des panneaux aux
« points chauds »

Affinage. C’est la mise en température, pré nuance, et

additions de calmage.

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Recopie de la position du mât.

Un potentiomètre multi-tours, dont le curseur est entraîné

par le vérin d’électrode, transmet suivant la position du
mât, un signal électrique variable à une carte
électronique pour traitement
Servo-valve
curseur
Réglés à différentes valeurs, des seuils permettent
d’ exciter des relais dont les contacts sont utilisés Potentiomètre

dans l’automatisme.
Ils sont le reflet de la position du mât.

Servo - valve de secours ;

Chaque mât est alimenté par une servo-valve.

Une 4eme servo-valve de secours est
généralement mise en place et peut, en cas
de nécessité, être raccordée en lieu et place
d’une servo-valve en panne, par un jeu de
vannes et une procédure établie.

Traitements des incidents.

Court-circuit : Si un court-circuit dépasse, pendant un temps fixé, la

valeur maximale d’intensité, l’électrode est remontée en vitesse rapide.

Détection de corps isolants : La présence d’un corps isolant dans

les ferrailles va empêcher l’électrode d’amorcer.
- Ne détectant pas la tension nulle, la régulation demande à l’électrode
de descendre encore, jusqu’au moment où elle pose sur le corps isolant.
- La pression hydraulique chute fortement puisque tout le poids (mât +
électrode) est supporté par l’électrode qui risque de casser.
- On donne alors un ordre de remontée rapide et on édite un message.

2021-20-25/01/22-14:08-Paoloni J
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Courbes caractéristiques d’un four.

L’essai en cours circuit permet de connaître la résistance et l’impédance

de chaque phase.
Ces données, ainsi que les acquisitions faites par le système EMPERE,
permettent de définir un réseau de courbes délimitant la région où l’on
peut utiliser correctement le four.

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