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Le GEMMA complète le GRAFCET, en particulier pour préciser les modes de marches et d'arrêts
nécessaires à une machine. Le GEMMA se présente sous forme d'un guide graphique qui propose des
modes de marches et d'arrêts types, parmi lesquels on choisit selon les besoins de la machine. A chacun
de ces modes correspond un « rectangle état » disposé sur le graphisme selon une « structuration précise
».
1 - STRUCTURATION DU GEMMA
Mise en évidence par la figure 7.21, la structuration du graphisme GEMMA répond aux trois
préoccupations suivantes.
A gauche du graphisme GEMMA figure une zone « PC hors énergie », le reste du graphisme s'entendant
« PC sous énergie ». En effet, les modes de marches et d'arrêts ne peuvent être perçus et traités que par
une partie commande en ordre de marche. Toutefois, si PC est hors énergie, certaines actions « réflexes
» (blocages par ressorts, retours spontanés ... ) peuvent être prévues dans l'état PZ prévu dans cette zone.
Les rectangles états à l'intérieur du pointillé « production », correspondent à des modes de marches pour
lesquels la machine produit.
• Les états F
Ce sont les états de marches situés dans la zone « procédures de Fonctionnement » du guide graphique
GEMMA.
Fl « Production normale »
Dans cet état, la machine produit normalement : c'est l'état pour lequel elle a été conçue. On peut
souvent faire correspondre à cet état un GRAFCET que l'on appelle GRAFCET de base.
F2 « Marche de préparation »
Cet état est utilisé pour les machines nécessitant une préparation préalable à la production normale :
préchauffage de l'outillage, remplissage de la machine, mises en routes diverses, etc.
F3 « Marche de clôture »
C'est l'état nécessaire pour certaines machines devant être vidées, nettoyées, etc., en fin de journée ou en
fin de série.
F6 « Marche de test »
Les machines de contrôle, de mesure, de tri... comportent des capteurs qui doivent être réglés ou
étalonnés périodiquement : la « Marche de test » F6 permet ces opérations de réglage ou d'étalonnage.
• Les états A
Situés dans la zone « procédures d'Arrêt de la partie opérative », ces états correspondent à des arrêts
normaux ou à des marches conduisant à des arrêts normaux.
A4 « Arrêt obtenu »
La machine est alors arrêtée en une autre position que la fin de cycle.
• Les états D
Ce sont les états de Marches et d'Arrêts situés dans la zone « procédures en Défaillances » de la partie
opérative.
Dl « Arrêt d'urgence »
C'est l'état pris lors d'un arrêt d'urgence : on y prévoit non seulement les arrêts, mais aussi les cycles de
dégagements, les procédures et précautions nécessaires pour éviter ou limiter les conséquences dues à la
défaillance.
Sur le graphisme, chaque rectangle état porte son titre. Cette notion dans un langage général doit être
complétée à l'intérieur du rectangle par la description de l'état dans le langage propre à l'industrie
concernée (langage machine).
3 - LE GEMMA
Le GEMMA précise un vocabulaire pour désigner ces états, les définit et les organise : le graphisme de la
figure 7.15 est un support de réflexion permettant, pour chaque machine, de prévoir tous les états
nécessaires à une exploitation rationnelle.
Les principes du GEMMA sont expliqués aux pages suivantes. Au préalable, appliquons le GEMMA à
l'exemple de l'encaisseuse semi-automatique.
Mise en oeuvre du GEMMA
Parmi les états proposés par le GEMMA, on précise ceux nécessaires au fonctionnement de la machine et
l'on définit les passages d'un état à l'autre en tenant compte :
- des marches et arrêts normaux
- des arrêts en défaillance et procédures de remise en route
- des marches nécessaires aux réglages, mises au point, dépannages, vérifications.
Ces marches et arrêts sont en général déjà esquissés lors de l'établissement du GRAFCET du cycle. Le
GEMMA les précise complètement : on passe de l'état A1, « arrêt dans l'état initial », à l'état F1, «
production normale », par action sur un bouton « marche ». Une action sur le bouton « Arrêt » provoque
l'arrêt en fin de cycle, après un transit par l'état A2, « arrêt demandé en fin de cycle ».
Sur ce type de machine, les problèmes les plus fréquemment rencontrés sont les « bourrages », dûs, en
particulier à des produits non conformes.
De tels bourrages peuvent se produire lorsque les produits sont poussés, soit par le vérin A, soit par le
vérin B. Pour y faire face, l'opérateur dispose d'un bouton AU, « Arrêt d'Urgence », qui, depuis l'état «
production normale » ou depuis tout autre état, provoque le passage dans l'état D1, « marche ou arrêt de
sécurité ». Dans cet état le sectionnement de la pression d'alimentation est provoqué pour les vérins A et
B.
La machine est alors en position pour sa « préparation pour remise en route après défaillance », état A5.
Les vérins A et B étant libres de pression, l'opérateur procède au dégagement manuel des produits et
décide de terminer ou non le remplissage du carton en cours : si nécessaire, il peut dégager ce carton par
action sur un bouton r provoquant le mouvement D +.
La machine est alors en état de repartir : en appuyant sur le bouton REARM (réarmement), l'opérateur
déclenche le passage dans l'état A6, « Mise P.O. dans l'état initial », ce qui provoque les mouvements A +
et B -. Ces mouvements terminés, la machine est à nouveau dans l'état initial Al à partir duquel la
production peut reprendre. Sur le GEMMA (fig. 7.16), nous avons tracé la boucle d'arrêt en défaillance
et de remise en route.
Marches de réglage
Cette machine est flexible : différents types de produits, différentes tailles de produits et de cartons, et
différents groupements de produits sont possibles. La machine s'adapte à chaque cas par des réglages des
courses des vérins, des positions de capteurs.
Le régleur dispose donc d'un commutateur « Réglage », qui met la machine dans l'état F4, « marche de
vérification dans le désordre ». Dans ce seul état, les commandes manuelles des distributeurs sont
validées, ce qui permet au régleur de commander manuellement et dans un ordre quelconque, tous les
mouvements.
Le retour au commutateur en position « Automatique », et une action sur le bouton REARM provoquent
le retour de la machine dans l'état initial A1 en passant par l'état A6. La boucle correspondante sur le
GEMMA (fig. 7.16) est dite boucle de réglage.
Enrichissement du GEMMA
- le capot de sécurité dont la position est traduite par le capteur fc intervenant dans les boucles;
- le comportement de la machine en cas de coupure d'énergie sur la partie commande (état PZ).
EXTRAIT DU DOSSIER TECHNIQUE
Zone de contrôle
Position p0 du poignet
V1
et Pince ouverte /s1
V0
P1
H0
S1 H1
P0
R1
R0
Zone de contrôle
Poste 1
Zone d’amenée
des tubes et
zone de
contrôle
G1
F1
F0
Vérin G
Capteur "Bouchon présent" b
Capteur "Échantillon présent" pe Vérin F
Nature de
Actions des effecteurs sur le produit l’actionneur Adressage
associé
Vérin "simple effet" G
Placer le tube au contrôle O 0,9 –Gd-
G1
H
Vérin "double effet" O 0,4 –Hd1-
Déplacer le tube horizontalement
H1 et H0 O 0,5 –Hd0-
Nature du
Informations sur l’état du système Adressage
capteur associé
Capteur "capacitif"
Bouchon présent b I 0,1 –b-