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TD_supervision

EXERCICE1
1) Quelles sont les techniques de supervision d’un système automatisé ?
2) Définir les termes suivants : S.C.A.D.A ; I.H.M 
3) Quel est le type de liaison entre l’IHM et l’API ?
4) Quels sont les éléments essentiels présentés dans l’arborescence d’un projet Wincc flexible ?
5) Quelles sont les cinq zones affichées dans la page Wincc flexible ?

EXERCICE2 : Station de distribution


Fonctionnement : (Voir fig.1)
1- CI : Conditions Initiales  Non vérifiées  H2 s’allume et le bouton « Reset » remet le système
dans les conditions initiales.
2- Manque pièce  H3 s’allume et le bouton « Mg_V » éteint la lampe après la mise en place de
la pièce.
3- CI vérifiées et pièce présente  H1 s’allume et le bouton  « start » démarre le cycle de
fonctionnement.
Les opérations suivantes sont alors possibles (événement  action):
- appui sur « start »     serrage pièce (V1ser)
- pièce serrée        rotation de V3 vers la gauche (V3G)
- V3 à gauche         activation de l’aspiration (V2+)
- pièce fixée        retrait de V1
- pièce desserrée      rotation de V3 vers la Droite (V3D)
- V3 à droite  désactivation de l’aspiration (V2-)

1
 

2B1 V2

V1

Pièce Pièce
V3

B4
B21 B1 1

S1 3 3S2

Start (H1) Reset (H2) Mg_V (H3) Stop Aut/Man


AU

Fig.1
Les variables d’entrées/sorties sont données dans le tableau suivant:

Repère Fonction Adresse


API
Start BP « Départ cycle » E4,0
Reset BP « Initialisation du système à l’état initial » E4,1
Mg_V BP permet d’acquitter après mise en place de la pièce E4,2
stop BP fermé au repos : arrêt normal du cycle E4.3
Aut/Man Commutateur « Aut- Manuel » E4.4
AU Arrêt d’urgence E4.5
1B1 Détecteur « Pièce serrée» E0.0
1B2 Détecteur « Pièce desserrée » E0.1
2B1 Détecteur d’aspiration « pièce fixée  » E0,2
3S1 Détecteur de fin de course « V3 à Gauche » E0,3
3S2 Détecteur de fin de course « V3 à Droite » E0.4
B4 Détecteur « présence de pièce» E0.5
V1ser  Vérin simple effet « serrage pièce » A0.0
V2+ Vérin double effet « activer l’aspiration» A0.1
V2- Vérin double effet « désactiver l’aspiration» A0.2
V3G Vérin double effet « tourner V3 à Gauche » A0.3
V3D Vérin double effet « tourner V3 à Droite » A0.4
H1 Voyant « machine prête » A0.5
H2 Voyant « CI non vérifiées » A0.6
H3 Voyant « Manque pièce » A0.7

2
Le cycle de fonctionnement est décrit par le grafcet G1 (voir doc réponse).
Le programme « st_Distr » est saisi dans STEP 7 et le fonctionnement est validé sur la station.

On se propose de superviser le système avec une interface IHM (TP177A  ). Après avoir créé
un projet wincc, ce projet winncc est intégré dans le projet step 7 « st_Distr »
1) Donner les caractéristiques de l’IHM TP177A.
2) Pourquoi le projet wincc est intégré dans step7?

On se propose de réaliser deux vues, une vue appelée « accueil » et une vue appelée
« système »
3) Présentation de la page d’accueil (voir table 1 doc réponse).
3-1 préciser les types d’objets 1,2,3,4 et 5 Page d’accueil

(texte, image, bouton, champ E/S, date-heure, cercle, rectangle)


1 2 3
3-2 préciser le contenu de chaque objet.
3-3 Quel est le type de la variable associée à l’objet N°5. 4

5
4) Présentation de la page « système »
4-1 Donner les informations que l’opérateur a besoin pour commander la machine de la même
manière que le pupitre de commande.
4-2 Les boutons de commande (présentés dans la table 2 du doc réponse) sont déclarés dans
la table mnémonique du projet step 7.
- Remplir la table 2 en déterminant l’événement associé à chaque variable.
4-3 En déduire le nouveau grafcet G1.
4-4 Quelles sont les informations que l’opérateur a besoin pour visualiser l’état de
fonctionnement du système ?
4-5 Les capteurs du système sont représentés dans la page « système » et présentés dans la
table N°3 du document réponse
Ces capteurs sont des objets animés en deux couleurs selon l’état logique de
chaque capteur (à l’état « 1 », l’objet clignote)
- Compléter la table N°3 en donnant le type d’objet, les couleurs associées aux deux états
logiques.
4-6 Les Actionneurs du système sont représentés dans la page « système » et présentés dans
la table N°4 du document réponse
Le vérin de serrage est représenté en deux objets ; un objet qui représente un
vérin rentré et un objet qui représente un vérin en position de sortie. A l’état « 0 »,
seul le vérin rentré apparait sur la page système. A l’état « 1 » seul le vérin sorti
apparait sur la page système.
- Compléter la table N°4 en donnant le type d’objet et l’événement associé pour chaque état
du vérin de serrage.

3
5) Signalisation des sécurités
Une étude sur les risques de défaillance du système consiste à surveiller le
fonctionnement des vérins. Dans notre cas, on se propose d’étudier les causes de
dysfonctionnement du vérin de transfert V3.
5-1 Expliquer la fonction des trois réseaux du programme ladder. (doc réponse)
5-2 Les bits M3.0 et M3.1 (voir doc réponse Q5-1) permettent d’activer respectivement
les messages d’alarmes M1 et M2.
message M 1 message M2

1 3
------------------------- ---------------------------

détails ---2 détails ---4

- Ecrire le contenu des messages M1 et M2


5-3 Pour connaitre les causes de blocage du vérin V3, le bouton « détails » permet
d’activer une autre page dont laquelle sont listées les différentes causes possibles.
- En se basant sur le schéma suivant, compléter la page « détails » (doc réponse)

1Y1 1Y2

Fig2 : Commande du vérin V3

4
Réponses 

1) Les techniques de supervision sont :

2) Acquisition de données entre l’IHM et L’API


3) Surveillance
4) Détection (les capteurs)
5) Diagnostic (AMDEC, alarmes, aide, les causes d’une pannes)
6) Aide à la décision
7) Maintenance

8) S.C.A.D.A: contrôle et supervision par acquisition de données en temps réel

 I.H.M : Interface Homme Machine


9) La liaison entre l’IHM et l’API  est de type : série : RS232, RS 485, MPI, en réseau (éthernet,
can, bitbus, Asi, profibus, ModBus)
10) les éléments essentiels présentés dans l’arborescence d’un projet Wincc flexible  sont :
création des vues, alarmes TOR ou analogique, recette, mot de passe (gestion
administrateur)

11) Les cinq zones affichées dans la page Wincc flexible sont:

Barre de menu

Arborescence Les outils


du projet ou objets
cercle, rectangle,(
Wincc Zone de travail boutons, date et
Vues
)l’écran de l’IHM( )..,heure
Alarmes TOR
Alarmes Analogique
Recettes
Gestion
administrateur
..

Propriété de l’objet sélectionné

Station de distribution
1- Caractéristiques de l’IHM TP177A.
5
- Taille : 7 pouces
- Couleur : tactile noir et blanc
- Communication : RS485, profibus

2- le projet step 7 est intégré dans wincc 

- pour échanger les variables avec l’automate

3) les types d’objets 1,2,3,4 et 5 (texte, image, bouton, champ E/S, date-heure, cercle,
rectangle)

Table N°1

Ob type Contenu de l’objet Type de


jet variable

1 Texte, ou image Logo de


l’entreprise

2 Date et heure Date et heure de


l’IHM

3 Texte, ou image Logo de bureau


d’étude

4 Texte, ou image Station de


distribution

5 bouton « système » Variable


interne

)4
les B.I.O de commande )4-1

Start_ihm, reset_ihm, Mg_v_ihm, stop_ihm, AM_ihm

)4-2
Table N°2

variable type Bit interne dans l’API Evénement


Start_ihm Poussoir NO M10.0 presser » Mettre à « 1
relâcher RAZ
Reset_ihm Poussoir NO M10.1 presser » Mettre à « 1
relâcher RAZ
6
Mg_V_ihm Poussoir NO M10.2 presser » Mettre à « 1
relâcher RAZ
Stop_ihm Poussoir NC M10.3 presser RAZ
relâcher » Mettre à « 1
Aut/Man_ihm commutateur M10.4 presser inverser
AU_ihm Poussoir NC M10.5

4-3- (ajouter les variables start_ihm, reset_ihm, Mg_V_ihm )

0 V3D

.. 1S2.3S2

1 H1 7 H2 8 H3
start start_ihm +
reset reset_ihm + + MgV_ihm( .) Mg-V

2 V1ser

1B1

3 V1ser V3G

3S1

4 V1ser V3G +
V2

Grafcet G1
5 V3D +
V2

S23

6 -
V2

7
les B.I.O de visualisation du système )4-4

Les capteurs : b4, 1b1,1b2,2b1,3s1,3s2 - -


,Les sorties : V1ser, v2+,v2-,v3g,v3d
Les voyants : H1,H2,H3

Table N° 3 4-5

variable Type d’objet 1 Type d’objet 2 Animation (état, couleur, fixe/ clignotant)
B4 Texte (b4) Cercle ou  0 « blanc fixe
rectangle »
 1 « noir clignotant
»
1B1 Texte (1b1) Cercle ou  0 « blanc fixe
rectangle »
 1 « noir clignotant
»
1B2 Texte (1b2) Cercle ou  0 « blanc fixe
rectangle »
 1 « noir clignotant
»
2B1 Texte (2b1) Cercle ou  0 « blanc fixe
rectangle »
 1 « noir clignotant
»
3S1 Texte (3s1) Cercle ou  0 « blanc fixe
rectangle »
 1 « noir clignotant
»
3S2 Texte (3s2) Cercle ou  0 « blanc fixe
rectangle »
 1 « noir clignotant
»

Table N°4 4-6

variable Type d’objet 1 Type d’objet 2 événement (visible/invisible)


Vérin rentré Vérin sorti
V1ser  0 « visible invisible
»
 1 « invisible visible

8
»

)5-1 V3D 3S2 T1 M3.0


S
Everz

S5t#2s

V3G 3S1 T2
M3.1
Everz S

S5t#2s

Reset_ihm
M3.0
R
M3.1
R

Le réseau N°1 permet de surveiller si le vérin V3 a atteint la position finale lors de son déplacement -
» vers la droite. Sinon le bit M3.0 est mis à « 1
Le réseau N°2 permet de surveiller si le vérin V3 a atteint la position finale lors de son déplacement -
» vers la gauche. Sinon le bit M3.1 est mis à « 1

Contenu des messages M1 et M2 )5-2

1- « Vérin V3D est bloqué ou n’a pas atteint sa position finale »


2- C’est un bouton pour Blocage
quitter le message :
du vérin«quitter » 
V3D
3- « Vérin V3G est bloqué ou n’a pas atteint sa position finale »
- Manqué d’air comprimé (voir compresseur)
4- C’est un bouton pour quitter le message : «quitter » 
- Fuite d’air (voir flexible)
5-3 les causes de blocage
- Blocage vérin

- Distributeur

- capteurs (3s2) défectueux ou déplacé

9
Quitter

10

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