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ECUACIONES DIFERENCIALES

MIREYA GARCÍA
GUÍA Nª 1.

TEMA: Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

CONTENIDO:
• Definición de Ecuación Diferencial
• Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
• Problemas de valores iniciales
• Campos de Pendientes

OBJETIVOS:
• Interiorizar el concepto de ecuación diferencial
• Identificar tipos y familia de soluciones
• Comprender el significado de un campo de pendientes de una ecuación
diferencial.

INTRODUCCIÓN: La palabra ecuación nos hace referencia a una expresión


algebraica con incógnitas el cuál el objetivo principal es determinar su valor, pero
ahora ecuación acompañada de diferencial nos hace pensar en la solución de
cierto tipo de ecuación que contiene derivadas, ya sea que contenga la primera
derivada, la segunda, la tercera, ó por qué no la n-ésima derivada, ejemplo
y” + 2y’ + y = 0
Cuya incógnita es una función y = g(x), donde el problema equivale, más o
menos al conocido problema del cálculo diferencial, dada una derivada determinar
la antiderivada.

Además no olvidemos que en nuestro cálculo diferencial la derivada de una


función es la pendiente de una recta tangente que toca a un punto de la curva y
que algunas aplicaciones de la derivada corresponde por ejemplo a velocidad,
aceleración, rapidez, razón de Cambio etc.

DEFINICIÓN: Una ecuación que contiene las derivadas de una ó más variables
dependientes con respecto a una ó más variables independientes
es una Ecuación diferencial.

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo a su tipo, orden y linealidad.

CLASIFICACIÓN (Según tipo)

• Ecuación Diferencial Ordinaria: Son aquellas que sólo contiene derivadas


ordinarias de una ó más variables dependientes (y) con respecto a una sola
variable independiente (x,t)
dy d 2 y dy dx dy
Ejemplo. + 5y = ex ; − + 6 y = 0 ; + = 2x + y
dx dx 2 dx dt dt
• Ecuación Diferencial en derivadas parciales: Son aquellas que contienen
derivadas parciales de una ó más variables dependientes respecto a dos ó
más variables independientes.
d 2u d 2 y d 2u d 2u du du = − dv
Ejemplo. 2
+ 2
= 0 ; 2 = 2 +2 ;
dx dy dx dt dt dy dx

Notación Leibniz Notación Prima Notación Newton


dy d 2 y d 3 y dny y ' , y ' ' , y ' ' , , y ( n ) ds  d 2 s 
, 2 , 3 ,, n = s, 2 = s
ds dx dx dx dt dt

CLASIFICACIÓN (Según el orden)

El orden de una ecuación diferencial (ordinaria ó en derivadas parciales) es el de


la derivada de mayor orden en la ecuación.
3
d2y  dy 
+ 3  − 4 y = e x
Ejemplo. dx 2
dx esta es una ecuación diferencial ordinaria de
  
Segundo orden Primer orden

segundo orden.
NOTA: Algunas veces las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden se
escriben en la forma diferencial M ( x, y )dy + N ( x, y )dx = 0 ; donde M ( x, y ), N ( x, y )
son funciones que dependen de x, y.

( y − x )dx 4 xdy
Ejemplo. ( y − x)dx + 4 xdy = 0 ⇒ + = 0 ⇒ y − x + 4 xy ' = 0 ⇒ 4 xy '+ y = x
dx dx

CLASIFICACIÓN (Según la Linealidad)

Una ecuación diferencial de la forma F (x, y, y’, y”, . . . ,y(n)) = 0 es lineal si F es


lineal en y, y’, y”, . . . ,y(n-1), esto quiere decir que una ecuación diferencial
ordinaria de orden es lineal cuando la ecuación F (x, y, y’, y”, . . . ,y(n)) = 0 es
dny d n −1 y dy
a n n + a n −1 ( x) n −1 + .. . . . + a r ( x) + a 0 ( x) y = g ( x )
dx dx dx

En está última ecuación, vemos las dos propiedades características de las


ecuaciones diferenciales lineales:

1. Las variables dependientes y y todas sus derivadas son de primer grado.


2. Cada coeficiente sólo depende de x, que es la variable independiente.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias, no lineal simplemente son aquellas que
no es lineal, por ejemplo

tér min o no lineal



(3 − y ) y +
'
4y = ex


Qué significa que la siguiente función sea solución de la ecuación diferencial


correspondiente en el intervalo ( − ∞, ∞ )

dy 1 4
Si = xy 1 / 2 ⇒ y= x es solución ?
dx 16

1 4
Si y = x es solución significa que al derivar a ambos lados la solución con
16
respecto a x obtenemos la ecuación diferencial.

Entonces derivando obtenemos

dy 1 x3 dy 1 4
= (4 x ) =
3
pero como = xy 1 / 2 entonces reemplazando a y por y = x
dx 16 4 dx 16

1/ 2
dy 1  x2 x3 dy x 3 1 4
Tenemos, = x x 4  = x= ⇒ = por tanto y = x es
dx  16  4 4 dx 4 16
solución a la ecuación diferencial dada.

Entonces podemos establecer la siguiente definición:

Definición: Una función f cualquiera, definida en algún intervalo I*, es solución de


una ecuación diferencial en el intervalo, si sustituida en dicha ecuación la reduce a
una identidad. En otras palabras, una solución de una ecuación diferencial de la
forma F (x, y, y’, y”, . . . ,y(n)) = 0 es una función y = f (x) que tiene por lo menos n
derivadas y satisface la ecuación.

Solución de una Ecuación Diferencial Ordinaria Una ecuación diferencial


ordinaria de orden n conduce en forma natural a una familia n-paramétrica de
soluciones, pero cabe anotar que no siempre es posible determinar la familia n-
paramétricas de soluciones para toda ecuación diferencial de orden n.
Además se tienen dos tipos de soluciones

1. Solución Explícita: Es una solución en que la variable dependiente se


expresa tan sólo en términos de la variable independiente y una constante.
2. Solución Implícita: Se dice que una relación G(x,y) = 0 es una relación
implícita de una ecuación diferencial ordinaria, siempre que exista al
menos una función h que satisfaga tanto la relación como la ecuación
diferencial en I.

1 4 dy
Por ejemplo y= x es solución explícita de = xy1/ 2 donde la solución sólo
16 dx
1
depende de la variable x y la constante que para este caso son x4 y
16
respectivamente.

Otro ejemplo; dada la relación x2 + y2 = 25 es una solución implícita de la


dy x
ecuación diferencial = − en el intervalo -5<x < 5 ya que,
dx y
Derivando implícitamente a ambos lados se tiene:

dy dy
2 x + 2 yy ' = 0 ó reescrito como 2 x + 2 y = 0 ⇒ 2y = − 2 x despejando
dx dx

dy x
=− Pero la solución x2 + y2 = 25 esta dada como y = ± 25 − x 2 es
dx y
y1 = h1 ( x) = 25 − x 2
decir esto significa que x2 + h12 = 25 y
y 2 = h2 ( x) = − 25 − x 2

x2 + = 25 son soluciones explícitas definidas en el intervalo dado.

Durante esta primera parte del curso se trabajaran con las ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden, estudiaremos como determinar su
solución y además el campo de pendientes, posteriormente se trabajaran con las
ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior.

Dada una ecuación diferencial de primer orden de la forma


dy
= f ( x, y )
dx
sujeta a la condición inicial y(x0) = y0 , donde x0 es un número en un intervalo I y y0
es un número real arbitrario, se le llama Problema de Valor Inicial

1 4 dy
por ejemplo y= x es solución de = xy1/ 2 es decir que y = cx 4
16 dx
corresponde a la familia de soluciones de la ecuación diferencial dada, por tanto si
hacemos por ejemplo a x = 2 , y = 1 ( y(2) = 1) entonces reemplazando en la
solución obtenemos
1 1 4
y (2) = c (2) 4 = 1 Despejando obtenemos c = por consiguiente, y= x
16 16
es una solución del problema de valor inicial.

dy
Al considerarse un problema de valor inicial como = f ( x, y ) surgen dos
dx
preguntas fundamentales: ¿Existe una solución del problema? Si es que una
solución existe, ¿es única?, o bien, ¿es ésa la única solución del problema?
dy
Pues no, ya que para la ecuación diferencial = xy1/ 2 se tiene que si y(0) = 0
dx
1 4
entonces tiene dos soluciones en el intervalo de − ∞ < x < ∞ y = 0 , y= x
16
satisfaciendo la ecuación diferencial y tienen gráficas que pasan por el punto
(0,0)

dy
Dada otra ecuación diferencial como = y entonces y = cex es una familia de
dx
soluciones de la ecuación diferencial dada, con el valor inicial x = 0, y = 3;
entonces reemplazando tenemos

y (0) = ce 0 = 3 ⇒ c= 3 por tanto una solución a la ecuación es y = 3ex


en el intervalo − ∞ < x < ∞
CAMPOS DE PENDIENTES Ó DIRECCIONALES

Si evaluamos a f en forma sistemática, en una red rectangular de puntos en el


plano xy, y trazamos un elemento lineal en cada punto (x,y) de la red, con
pendiente f (x,y), entonces a la colección de todos esos elementos lineales se le
llama campo de pendientes o campo de direcciones; cabe anotar que dada la
solución y = y(x), de una ecuación diferencial de primer orden, dy/dx = f (x,y) es
necesariamente una función diferenciable y continua en un intervalo I; además que
la primera derivada significa geométricamente que es la pendiente de una recta
tangente en un punto (x,y) a la curva es decir la curva solución.

El campo de direcciones índica visualmente la apariencia o la forma de una familia


de curvas soluciones de la ecuación diferencial, podemos a mano graficar el
campo de direcciones de una curva solución, pero tarda bastante tiempo ya que q
se deben dar valores de (x, y) en la ecuación diferencial dependiendo de la
solución y conocer cuál es el signo resultante para así conocer la dirección de las
rectas tangentes a la curva solución, si son positivas serán flechas crecientes, si
son negativas serán decrecientes y si son nulas entonces corresponden a las
horizontales, recuerden que rectas tangentes verticales no están definidas.
También es conveniente utilizar programas de cómputo que realicen este gráfico;
como Maple.

A continuación graficaremos el campo de direcciones de la ecuación diferencial


dy dy
= xy1/ 2 y de = y.
dx dx

La interpretación de la derivada dy/dx como una función que indica la pendiente,


desempeña el papel clave en la construcción de un campo de dirección. Otra
propiedad indicativa de la primera derivada se usará a continuación, a saber si
dy/dx > 0 (ó si dy/dx<0) para todo x en un intervalo I, entonces una función
diferenciable y = y(x) es creciente (ó decreciente) en I.
Ejercicios:

1. Describa e ilustre con ejemplos cómo resolver ecuaciones diferenciales de las formas

dy d2y
= f ( x) = f ( x)
dx dx 2

2. Compruebe que la función indicada sea una solución explícita de la ecuación diferencial
dada, suponga un intervalo I adecuado.

• 2y’ + y = 0 ; y = e-x/2
dy
• + 20 y = 24 ; y = 6 / 5 − 6 / 5 e − 20 x
dx
d2y dy

2
−4 + 4y = 0 ; y = c1e 2 x + c2 xe 2 x
dx dx
3. Establezca si la ecuación diferencial es lineal o no lineal e indique el orden de cada
ecuación.

a. (1 − x) y " − 4 xy ' + 5 y = cos x


b. ( y 2 − 1) dx + xdy = 0
4
d3y  dy 
c. x 3 −  + y=0
dx  dx 
2
d u du
d. 2
+ + u = cos(r + u )
dr dr
4. Determine por inspección al menos dos soluciones del problema de valor inicial para las
siguientes ecuaciones diferenciales.

3
• y' = 3y 2 y (0) = 0
• xy = 2 y ,
'
y ( 0) = 0
• (4 − y ) y = x
2 ' 2
; y (1) = 0

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